JP6854002B2 - ひねり包装装置の使用方法 - Google Patents

Description

本発明は、キャンディなどの被包装物にシートを筒状に巻き付けて端部をひねり加工することができるひねり包装装置の使用方法に関する。

従来のひねり包装装置として、チャック部により連続シートとともに被包装物を掴んだ状態で水平方向に移動させながら連続シートを切断し、切断したシートの開放両端部が上下に位置するようにチャック部を回転させ、ひねり部でシートの開放両端部をひねって包装を行うものがある（特許文献１）。

特開２００８−１３７７１６号公報

上記従来のひねり包装装置では、この１台の装置によっては、例えば、複数の包装物が連続したひねり包装、ガスが充填されたひねり包装、ガゼット折りを設けたひねり包装、テトラ折りされた包装等のように、様々な包装形態を形成することができなかった。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、様々な包装形態に対応可能なひねり包装装置の使用方法を提供することを目的とする。

本発明に係るひねり包装装置の使用方法は、
幅方向に湾曲させて筒状に整形された連続シートの長手方向が上下方向となるように連続シートの内部に配置され、筒状の連続シートの内部に被包装物を供給する供給部材と、
供給部材の下方位置に配置され、長手方向が上下方向となるように配置された筒状の連続シートの途中を掴んでひねることが可能な回転ひねり機構と、
制御部とを備え、
上記回転ひねり機構は、
水平方向に移動可能に対向配置され、筒状の連続シートを上下方向に所定長さに亘って扁平状に挟持するひねり部材と、
筒状の連続シートを扁平状に挟持した状態又は筒状の連続シートを挟むことなく閉じた状態のひねり部材を回転させる回転駆動部と、
ひねり部材の上下中間位置の内部に水平方向に移動可能に配置され、ひねり部材によって挟持された連続シートを切断するカッターと、
ひねり部材の下方位置に水平方向に移動可能に設けられ、被包装物が包み込まれた連続シートを保持する包装物保持部とを備えるひねり包装装置を、被包装物の包装形態に応じて上記制御部が各部を制御する。
上記制御部は、連包ひねり包装物、ガス充填シールひねり包装物、ガゼットひねり包装物、テトラ包装物の各包装形態に応じて各ステップを行わせる。

以上のように、本発明に係るひねり包装装置の使用方法によれば、制御部により各ステップを包装形態に応じて適時に行うことができるので、様々な包装形態に対応することができる。

実施形態１のひねり包装装置の全体構成を示す正面図である。 実施形態１のひねり包装装置の全体構成を示す側面図である。 回転ひねりユニットを示す斜視図である。 回転ひねりユニットの一部を示す斜視図である。 回転ひねりユニットにおける第１及び第２ひねり部材が離反した状態を示す断面図である。 回転ひねりユニットにおける第１及び第２ひねり部材が閉じた状態を示す断面図である。 包装物保持部の構成部品を示す斜視図である。 包装物保持部を示す側面図である。 包装物保持部の動きを説明するための模式図であり、図９（Ａ）は保持プレートが開いた状態を示す模式図であり、図９（Ｂ）は保持プレートが閉じた状態を示す模式図である。 実施形態１のひねり包装装置の動作（（１）〜（６））を説明する工程図である。 実施形態１のひねり包装装置の動作（（７）〜（８））を説明する工程図である。 実施形態２のひねり包装装置の要部を示す斜視図である。 実施形態２のひねり包装装置の動作を説明する工程図である。 実施形態３のひねり包装装置の要部を示す斜視図である。 一対のガゼット板で連続シートにガゼット折り用の凹みを形成した状態を示す三面図である。 実施形態３のひねり包装装置の動作を説明する工程図である。 実施形態４のひねり包装装置の動作（（１）〜（６））を説明する工程図である。 実施形態４のひねり包装装置の動作（（７）〜（９））を説明する工程図である。

［実施形態１］
実施形態１のひねり包装装置１は、図１、図２に示すように、被包装物Ｔを供給するための供給パイプ２１及び図示しないリールから繰り出される連続シートＳを筒状に整形するためのフォーマー２２を備えるフォーマーユニット２と、筒状に整形された連続シートＳを下方に向けて搬送するための搬送ユニット（搬送部）３と、筒状に整形された連続シートＳを扁平状にして回転ひねりを行うための回転ひねりユニット（回転ひねり機構）４と、ひねり包装装置１の動作を制御するための制御装置（制御部）１２と、各ユニットを内装するケーシング１１とを備える。ケーシング１１の上部には、図示しないリールから繰り出される連続シートＳをフォーマー２２へと案内するガイドローラ１１ｊが固定されている。

（フォーマーユニット）
フォーマーユニット２は、図１及び図２に示すように、上下に延びる供給パイプ２１と、供給パイプ２１が内部に挿通された状態で配置されるフォーマー２２とを備える。フォーマー２２の内面と供給パイプ２１の外面との間には、連続シートＳが搬送可能に挿通できる隙間が形成される。フォーマー２２は、上部先端が斜めに傾斜した筒状に形成され、連続シートＳをＵ字状に湾曲させて筒状に整形する。供給パイプ２１は、ケーシング１１の上部から回転ひねりユニット４の上部押さえ部４１の近くまで延びるように設けられ、筒状に整形された連続シートＳ内に被包装物Ｔを供給する。連続シートＳは、図示しないリールから繰り出されてガイドローラ１１ｊによって案内され、フォーマー２２の先端から供給パイプ２１の外周面に沿うように湾曲させてフォーマー２２と供給パイプ２１との間に挿入され、フォーマー２２を通過することにより連続シートＳの幅方向両端部が重なり合った状態で筒状に整形される。供給パイプ２１は、筒状に整形された連続シートＳの内部に配置された状態となり、筒状の連続シートＳ内に被包装物Ｔを供給する。供給パイプ２１の下端部が回転ひねりユニット４の入口近くまで延びているので、連続シートＳは、供給パイプ２１によって筒状が維持されて回転ひねりユニット４へ送り込まれる。

（搬送ユニット）
搬送ユニット３は、図１及び図２に示すように、フォーマー２２の下方に、供給パイプ２１を挟むように供給パイプ２１と平行して配置される一対の無端搬送ベルト３１と、無端搬送ベルト３１を外周にかける駆動プーリー３２及び従動プーリー３３と、駆動プーリー３２に接続する搬送用駆動モータ３４とを備える。無端搬送ベルト３１は、供給パイプ２１の外面に沿う筒状の連続シートＳを供給パイプ２１に押し付けながら下方に向けて搬送し、これにより、供給パイプ２１がガイドとなって確実に筒状の連続シートＳを下方の回転ひねりユニット４に向けて搬送させることができる。

（回転ひねりユニット）
回転ひねりユニット４は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット３の下方に配置され、連続シートＳの途中を掴んでひねる動作行う。回転ひねりユニット４は、図３から図５に示すように、筒状に整形された連続シートＳを扁平状に押さえる一対の上部押さえ部４１と、上部押さえ部４１の下方に配置されて筒状に整形された連続シートＳを扁平状に押さえる一対の下部押さえ部４２と、上部押さえ部４１と下部押さえ部４２との間に配置され扁平状の連続シートＳを挟持する第１ひねり部材４３ａ及び第２ひねり部材４３ｂと、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを水平方向に開閉させるひねり部材開閉機構５と、連続シートＳを挟持している第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを回転させる回転駆動部６と、下部押さえ部４２の下方に配置されて被包装物Ｔが包み込まれた連続シートＳを保持する包装物保持部７と、回転ひねりユニット４の各機器を支持する支持フレーム８とを備える。

（支持フレーム）
支持フレーム８は、図３から図５に示すように、長尺な１対の長尺支持フレーム８１と、それぞれの長尺支持フレーム８１の一端部と中間部に固定される２本の短尺支持フレーム８２と、長尺支持フレーム８１及び短尺支持フレーム８２の下端部に固定されるリング状のベースフレーム８３とを備える。支持フレーム８は、長尺支持フレーム８１の中間部においてリニアブッシュ８４を介して２本の支持軸８５に支持されている。

（上下駆動ユニット）
ひねり包装装置１は、回転ひねりユニット４全体を上下動させる上下駆動ユニット１０を備える。上下駆動ユニット１０は、図１及び図２に示すように、上下駆動用ベルト１０ａ、駆動プーリー１０ｂ、従動プーリー１０ｃ、駆動用モータ１０ｄを備える。上下駆動ユニット１０の上下駆動用ベルト１０ａが支持フレーム８のリニアブッシュ８４に連結されている。これにより、上下駆動用ベルト１０ａの上下方向の移動によりリニアブッシュ８４を介して支持フレーム８を上下動させることにより回転ひねりユニット４全体が上下動する。

（上部押さえ部）
一対の上部押さえ部４１は、図３及び図５に示すように、それぞれ断面Ｌ字状の上部板状部材４１ａと、上部板状部材４１ａの垂直壁が固定されて上部板状部材４１ａを水平方向に移動させる上部エアシリンダ４１ｂとを備える。上部エアシリンダ４１ｂはＬ字ブラケット４１ｃを介して短尺支持フレーム８２の外面に固定される。上部板状部材４１ａは、それぞれ対向する先端部が先細り状に形成されている。上部エアシリンダ４１ｂの駆動により、これら先細り状の先端部で筒状に整形された連続シートＳを扁平状になるように押さえ付ける。

（下部押さえ部）
一対の下部押さえ部４２は、図５に示すように、上部押さえ部４１の下方に配置される。下部押さえ部４２は、水平方向に移動可能に対向配置される下部板状部材４２ａと、連続シートＳを挟持する方向に下部板状部材４２ａを水平移動させるための下部エアシリンダ４２ｂとを備える。下部エアシリンダ４２ｂは、短尺支持フレーム８２に固定されている板状のシリンダ取付ブラケット４２ｃに固定されている。下部板状部材４２ａの下面には、下方に突出するピン部４２ｄが形成されている。下部エアシリンダ４２ｂのピストンロッドの先端部には、下部板状部材４２ａのピン部４２ｄを押圧するためのシリンダプッシャー４２ｅが固定され、下部エアシリンダ４２ｂの駆動によりシリンダプッシャー４２ｅを介してピン部４２ｄが押されるように構成されている。下部板状部材４２ａは、対向する先端部の板厚が薄くなっており、これら薄板の先端部で筒状に整形された連続シートＳを扁平状になるように押さえ付ける。なお、筒状の連続シートＳを上下同時に押さえつけて扁平にするために、上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａの先端の位置は上下方向で同一の位置になっている。

下部板状部材４２ａは、回転駆動部６を構成する大平歯車６１の上面に、図示しない圧縮ばねを介して大平歯車６１の中心から遠ざかる方向に付勢された状態で水平移動可能に支持されている。回転駆動部６の大平歯車６１が回転する際に、下部エアシリンダ４２ｂのピストンを後退させると、対向する下部板状部材４２ａは、圧縮ばねの回復により後退して連続シートＳから離れる。なお、大平歯車６１には、図５に示すように、ピン部４２ｄが移動可能な長穴６２が形成されている。上部押さえ部４１と下部押さえ部４２とにより、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂで筒状の連続シートＳを挟持する前に確実に連続シートＳを扁平状にしておくことができるので、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂによる連続シートＳの挟持を確実に安定して行える。なお、本発明では、上部押さえ部４１及び下部押さえ部４２を設けない構成とすることもできる。

（ひねり部材）
第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂは、図５に示すように、上部押さえ部４１と下部押さえ部４２との間に配置され、図４にも示すように、ひねり部材開閉機構５によって水平方向に移動可能に対向配置されている。第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂは、直方体状のブロックで形成されており、扁平状の連続シートＳを上下方向に所定長さに亘って挟持する高さを有する。

第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂの連続シートＳを挟持する面は、連続シートＳが滑らないようにするために多数の小さい横溝を形成して凹凸を有するように形成されている。第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂは、扁平状の連続シートＳを挟持し、その挟持状態で回転駆動部６の駆動により同時に回転するようになっている。なお、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂは、連続シートＳを挟持する面を加熱する構成とすることもでき、この場合は連続シートＳをひねると同時に熱シールすることができる。

（ひねり部材開閉機構）
ひねり部材開閉機構５は、第１及び第２取付け部材５１ａ，５１ｂ、ひねり部材用スライドブロック５２及びひねり部材用レール５３を備えている。第１及び第２取付け部材５１ａ，５１ｂには、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが取り付けられる。第１及び第２取付け部材５１ａ，５１ｂは、図４、図６に示すように、ひねり部材用スライドブロック５２とひねり部材用レール５３を介して大平歯車６１の上面に水平移動可能に支持される。第１及び第２取付け部材５１ａ，５１ｂは、底面の二箇所にひねり部材用スライドブロック５２を固定して２本のひねり部材用レール５３上を水平移動するようになっている。

ひねり部材開閉機構５は、図４及び図５に示すように、第１カムフォロアプレート５５ａと第２カムフォロアプレート５５ｂとを備え、第１カムフォロアプレート５５ａには、第１取付け部材５１ａを水平移動させるための第１カムフォロア５４ａが取り付けられ、第２カムフォロアプレート５５ｂには、第２取付け部材５１ｂを水平移動させるための第２カムフォロア５４ｂが取り付けられている。第１カムフォロア５４ａ及び第２カムフォロア５４ｂは、頭部が第１及び第２カムフォロアプレート５５ａ，５５ｂから上方に突出するように第１及び第２カムフォロアプレート５５ａ，５５ｂに固定されている。

図５、図６に示すように、第１カムフォロアプレート５５ａの上方には、第１カムフォロア５４ａの頭部が嵌合され、両端が開放された円弧溝を下面に有する半円弧の第１開閉カム５６ａが配置されている。この第１開閉カム５６ａは、円弧の切欠きを中央部に有する長尺板状の第１開閉カム取付プレート５７ａに固定されている。第２カムフォロアプレート５５ｂの上方には、第２カムフォロア５４ｂの頭部が嵌合され、両端が開放された円弧溝を下面に有する半円弧の第２開閉カム５６ｂが配置されている。この第２開閉カム５６ｂも、円弧の切欠きを中央部に有する長尺板状の第２開閉カム取付プレート５７ｂに固定されている。

２本の長尺支持フレーム８１の上端面で、長手方向一端側には、図３及び図４に示すように、開閉カム用レール５８ａが設けられている。対向して配置される２本の開閉カム用レール５８ａには、第１開閉カム５６ａが固定された第１開閉カム取付プレート５７ａと第２開閉カム５６ｂが固定された第２開閉カム取付プレート５７ｂとが開閉カム用スライドブロック５８ｂを介して摺動可能に支持される。開閉カム用スライドブロック５８ｂは、第１及び第２開閉カム取付プレート５７ａ，５７ｂの長手方向両端部の裏面に固定されている。第１及び第２開閉カム取付プレート５７ａ，５７ｂの長手方向両端部の上面には、ロッド支持部材５８ｃが取り付けられている。第１開閉カム取付プレート５７ａの２つのロッド支持部材５８ｃには、短ロッド５８ｄの一端部が揺動自在に支持されている。第２開閉カム取付プレート５７ｂの２つのロッド支持部材５８ｃには、長ロッド５８ｅの一端部が揺動自在に支持されている。

２本の長尺支持フレーム８１の長手方向他端側には、短ロッド５８ｄ及び長ロッド５８ｅの他端部が揺動可能に支持される開閉従動レバー５８ｆ、開閉従動レバー５８ｆを揺動させる駆動軸５８ｇ及び駆動軸５８ｇを正逆回転可能に回転させる開閉駆動レバー５８ｈが取付プレート５８ｉを介して支持されている。開閉駆動レバー５８ｈのレバー先端部には、クランクアーム５８ｊの一端部が揺動可能に支持され、クランクアーム５８ｊの他端部は、開閉駆動モータ５８ｋによって回転する円板５８ｍの外周縁に揺動可能に支持されている。開閉駆動モータ５８ｋ及び円板５８ｍは、モータ取付板５８ｎを介して支持フレーム８を支持する支持軸８５に挿通したリニアブッシュ８４に固定されている。

開閉駆動モータ５８ｋは、制御装置１２により、駆動軸５８ｇを所定の角度の範囲内で往復回転するように回転制御される。開閉駆動モータ５８ｋを駆動して円板５８ｍが所定角度回転すると、クランクアーム５８ｊが直線的に動いて開閉駆動レバー５８ｈを揺動させる。開閉駆動レバー５８ｈの揺動で駆動軸５８ｇが回転し、駆動軸５８ｇの回転により開閉従動レバー５８ｆが揺動する。開閉従動レバー５８ｆの揺動により、開閉従動レバー５８ｆに接続される短ロッド５８ｄと長ロッド５８ｅが直線運動をする。短ロッド５８ｄと長ロッド５８ｅの往復直線運動により、第１開閉カム取付プレート５７ａ及び第２開閉カム取付プレート５７ｂとを互いに離反した状態から近接する方向に移動させると第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂが閉じ、近接した状態から離反する方向に移動させると第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂが開くようになっている。第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂの開閉動作に伴って第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが開閉するようになっている。

（回転駆動部）
回転駆動部６は、連続シートＳを挟持した状態の第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを同時に回転させる。回転駆動部６は、図４に示すように、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂと、第１及び第２取付け部材５１ａ，５１ｂとが配置される大平歯車６１と、大平歯車６１を回転させる４つの小平歯車６３とを備える。大平歯車６１の上面には、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂ、第１及び第２取付け部材５１ａ,５１ｂなどを摺動させるひねり部材用レール５３が固定されている。大平歯車６１は、筒状の連続シートＳが挿通できるように中心部に開口部６４が形成されている。４つの小平歯車６３のうちの１つは、歯車駆動モータ６５で回転駆動するようになっている。４つの小平歯車６３と歯車駆動モータ６５はベースフレーム８３に支持されている。

回転駆動部６は、第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂが互いに近接して第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが筒状の連続シートＳを挟持している状態のとき、大平歯車６１を回転駆動するように構成されている。第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂが閉じると、第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂの端面が接触して、それぞれの下面に形成した円弧溝が連続して環状の溝が形成された状態になる。円弧溝が連続した環状の溝となっているので、第１及び第２カムフォロア５４ａ，５４ｂは大平歯車６１の回転動作に伴って環状溝内を摺動し、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂも大平歯車６１と共に回転して、筒状の連続シートＳのひねり加工が行われる。第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂを互いに離反する方向に開くときは、第１カムフォロア５４ａが第１開閉カム５６ａの中央部に、第２カムフォロア５４ｂが第２開閉カム５６ｂの中央部に位置させる。

大平歯車６１の中心部に形成する開口部６４内には、中空型のスリップリング６６の上部が配置される。このスリップリング６６は、包装物保持部７の保持プレート７１を保護すると共に、例えば、大平歯車６１上に、ヒータなどの電気駆動が必要な部材を配置させて、電源を供給できるようにするために設けられている。スリップリング６６は、図５及び図８に示すように、大平歯車６１の回転に連動して回転するロータ６６ａと、支持フレーム８のベースフレーム８３に、スリップリング取付部材６７を介して固定されるステータ６６ｂとを備える。スリップリング６６のロータ６６ａの中空部には、包装物保持部７の保持プレート７１が挿通される。

（包装物保持部）
包装物保持部７は、図５、図７、図８及び図９に示すように、下部押さえ部４２の下方であって、スリップリング６６の中空部内及びその下方には、被包装物Ｔが包み込まれた筒状の連続シートＳを保持するように配置されている。包装物保持部７は、図５及び図７に示すように、水平方向に揺動可能な６つの保持プレート７１を備えている。保持プレート７１は、スリップリング６６の中空部に配置される上下に長い板状の保持片７１ａと、保持片７１ａの下端部に連続して水平方向に延設され回転軸７２が固定される二股状の回動支持部７１ｂとを有する。回動支持部７１ｂの二股の間には駆動歯車７３が配置されており、この駆動歯車７３は回転軸７２に固定されている。回転軸７２の上下両端部には軸受７４が取り付けられる。軸受７４は、図５に示すように、回動支持部７１ｂを上下で挟むように配置される上部軸受支持板７５ａと下部軸受支持板７５ｂとに固定されている。上部軸受支持板７５ａには、保持プレート７１の保持片７１ａが挿通される開口部が形成されている。

図７及び図８に示すように、下部軸受支持板７５ｂの下面には、保持プレート７１の回転軸７２のうちの１つに接続して回転軸７２を所定の範囲内で正逆回転させるためのエアシリンダ７６が配置されている。エアシリンダ７６のピストンロッドの先端にはロッドエンド７７が固定され、ロッドエンド７７には、長尺なシリンダレバー７８の一端が揺動可能に接続されている。シリンダレバー７８の他端は回転軸７２の下端に固定されている。エアシリンダ７６は、図８に示すように、下部軸受支持板７５ｂの下面に揺動可能に支持されている。

図７及び図９に示すように、６つの保持プレート７１が連動して揺動するように、隣り合う保持プレート７１の駆動歯車７３の間には、伝達ギア７９が配置されている。伝達ギア７９は、６個配置されており、駆動歯車７３に噛み合う伝達歯車７９ａと、伝達歯車７９ａの上下両端面に嵌合される軸受７９ｂと、軸受７９ｂ及び伝達歯車７９ａに挿通される支持軸７９ｃと、伝達歯車７９ａを挟むように支持軸７９ｃに挿通される上下２つの金属カラー７９ｄと、支持軸７９ｃの両端に固定される極低頭ボルト７９ｅとを備える。伝達ギア７９は、極低頭ボルト７９ｅにより上部軸受支持板７５ａと下部軸受支持板７５ｂとに固定される。

６個の駆動歯車７３と６個の伝達歯車７９ａとは、スリップリング６６の中空の円形に沿って円を描くように配置されており、図９（Ａ）に示すように、エアシリンダ７６に接続される回転軸７２が回転すると、伝達歯車７９ａを介してその他の回転軸７２も連動して回転するようになっている。なお、駆動歯車７３及び伝達歯車７９ａの個数は本実施形態１に限定されない。そして、保持プレート７１の回動支持部７１ｂが回転軸７２を中心にして揺動すると、図９（Ｂ）に示すように、保持片７１ａの先端部がスリップリング６６の中心に向かって揺動して保持プレート７１が縮径することにより被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを圧接する。保持片７１ａの先端部が反対方向に揺動して保持プレート７１が拡径すると、図９（Ａ）に示す状態となって連続シートＳの保持が解除される。保持片７１ａは、連続シートＳ内に複数の被包装物Ｔが内装されていても、複数の被包装物Ｔを同時に保持できる長さとすることにより、型崩れすることなく連続シートＳを介して複数の被包装物Ｔを確実に保持できる。このように、包装物保持部７の保持プレート７１で被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを全周に亘って保持した状態で、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂにより被包装物Ｔのない連続シートＳを挟持してひねり加工を行うことができる。

また、包装物保持部７は、図８に示すように、スリップリング取付部材６７に上下動可能に固定されている。包装物保持部７の下部軸受支持板７５ｂが２つの収縮吸収用エアシリンダ８０を介してスリップリング取付部材６７に固定されている。収縮吸収用エアシリンダ８０のピストンの上下方向の動きにより、下部軸受支持板７５ｂが上下動すると、保持プレート７１もスリップリング６６に対して上下動するようになっている。被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを保持プレート７１で保持したまま連続シートＳをひねると、ひねりにより連続シートＳの被包装物Ｔを包み込んだ部分が上方に移動しようとする。連続シートＳのフィルムが薄くて引っ張り強度が弱い場合には、連続シートＳを保持プレート７１で保持したままひねり加工を行うとフィルムが破損する可能性がある。このような場合、ひねり加工に合わせて包装物保持部７の全体を収縮吸収用エアシリンダ８０により上方に移動させることにより、連続シートＳが損傷することなく確実に連続シートＳのひねり加工を行うことができる。

（カッター移動機構）
また、図５及び図６に示すように、一方の第１ひねり部材４３ａの上下中間位置の内部には、水平方向に移動可能に板状のカッター９１が配置されている。カッター９１は、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂで連続シートＳを扁平状に挟持した状態で、対向側にある第２ひねり部材４３ｂの上下中間位置の内部に進出させて連続シートＳを切断したり、連続シートＳに押し当てる程度に進出させて連続シートＳに切り取り線を形成することができる。カッター９１の刃先は、ストレート状やギザギザ状等に形成することができる。カッター９１は、他の機構とは独立した駆動機構により進出ストロークを調整可能に駆動制御することができる。

なお、カッター９１は、以下のように開閉カム５６等の動きに連動するように構成されてもよい。すなわち、カッター９１は、図４から図６に示すように、第１カムフォロア５４ａが取り付けられる第１カムフォロアプレート５５ａに固定されている。図４に示すように、第１カムフォロアプレート５５ａの底面には、カッター用レール９２が固定され、このカッター用レール９２が第１取付け部材５１ａの上面に固定するカッター用スライドブロック９３に摺動可能に支持されている。第１カムフォロアプレート５５ａと第１取付け部材５１ａは、図４から図６に示すように、圧縮バネ９４を介して接続されている。圧縮バネ９４は、第１取付け部材５１ａに設けたバネ受け９５と第１カムフォロアプレート５５ａの上面側に形成したバネストッパー９６との間に設けられている。第１カムフォロアプレート５５ａの下面には、第１取付け部材５１ａに対する第１カムフォロアプレート５５ａの後退を規制するプレートストッパー９７が形成されている。プレートストッパー９７が第１取付け部材５１ａに設けたストッパー受部９８に当接すると、第１取付け部材５１ａも第１カムフォロアプレート５５ａの後退に連動して後退するようになっている。

カッター９１の動きについて説明すると、第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂが閉鎖する方向に進出すると、第１開閉カム５６ａの円弧溝に嵌合する第１カムフォロア５４ａを介して第１カムフォロアプレート５５ａも進出する。第１カムフォロアプレート５５ａの進出により、第１取付け部材５１ａも、第１ひねり部材４３ａの先端部が第２ひねり部材４３ｂの先端部に接触するまでは、圧縮バネ９４で押されて進出する。図６に示すように、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂの先端部が接触すると、第１及び第２取付け部材５１ａ,５１ｂは進出できなくなるが、カッター９１が第１ひねり部材４３ａ及び第１取付け部材５１ａに対して進出し、カッター９１が第１ひねり部材４３ａから突出すると扁平状の連続シートＳが切断される。

そして、第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂが開く方向に後退すると、第１カムフォロア５４ａを介して第１カムフォロアプレート５５ａが後退し、圧縮バネ９４の弾性回復によりカッター９１が第１ひねり部材４３ａの内部に向かって後退する。第１カムフォロアプレート５５ａのプレートストッパー９７が第１取付け部材５１ａに設けたストッパー受部９８に当接すると、カッター９１の後退が停止する。このように、カッター９１は、第１カムフォロアプレート５５ａの開閉動作により、第１取付け部材５１ａ及び第１ひねり部材４３ａに対して水平方向にスライドできるようになる。

（制御装置）
制御装置１２は、下方が閉鎖された筒状の連続シートＳの内部に供給パイプ２１から被包装物Ｔを供給する被包装物供給ステップと、搬送ユニット３により被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを下方へ移動させる送りステップと、包装物保持部７で被包装物Ｔと共に連続シートＳを保持し、包装物保持部７よりも上方位置の筒状の連続シートＳをひねり部材４３ａ，４３ｂで扁平状に挟持する保持ステップと、包装物保持部７で被包装物Ｔと共に連続シートＳを保持した状態で、回転駆動部６によりひねり部材４３ａ，４３ｂを回転させて連続シートＳにおけるひねり部材４３ａ，４３ｂの上方と下方の２箇所にひねり部分を形成するひねりステップと、ひねり部材４３ａ，４３ｂで挟持する連続シートＳの部分に対して切断されないようにカッター９１を当てて切り取り線を形成する切り取り線形成ステップと、ひねり部材４３ａ，４３ｂで挟持する連続シートＳの部分をカッター９１で切断する切断ステップとを行う制御構成を有している。

（動作の説明）
次に、実施形態１のひねり包装装置１の動作について、図１０及び図１１に基づいて説明する。この実施形態１では、ひねり包装物Ｐを複数個連続して形成する連包ひねり包装の形態とするものである。

まず、手動により、連続シートＳを図示しないリールから繰り出して、ガイドローラ１１ｊを経由してフォーマーユニット２のフォーマー２２に供給しておく。このとき、連続シートＳを供給パイプ２１の外周面に沿わしながらフォーマー２２の先端部によってＵ字状に湾曲させて供給パイプ２１とフォーマー２２との間に進入させる。フォーマー２２内に進入した連続シートＳは、幅方向両端部が重なり合った状態の筒状に整形される。筒状に整形された連続シートＳを搬送ユニット３を通過させて回転ひねりユニット４の下端まで引き出し、連続シートＳを搬送可能状態にしておく。連続シートＳの下端部は、予め手動でひねってひねり部分を形成しておいてもよいし、被包装物Ｔを供給する前に回転ひねりユニット４を駆動させてひねり部分を形成しておいてもよい。

そして、図示しない運転スイッチをオンして運転が開始されると、図示しないホッパから供給パイプ２１を介して所定量の被包装物Ｔが連続シートＳ内に供給される（被包装物供給ステップ）。図１０（１）に示すように、搬送用駆動モータ３４が駆動して、連続シートＳがリールから繰り出されてフォーマーユニット２を介して回転ひねりユニット４に搬送される（送りステップ）。図１０（２）に示すように、被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳが包装物保持部７での保持位置まで搬送されると搬送を一時停止する。

搬送が停止されると、図１０（３）に示すように、上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａが互いに進出して、筒状の連続シートＳの包装物保持部７よりも上方の部分が上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａとで扁平状になるように押さえられる。また、包装物保持部７により６枚の保持プレート７１を縮径側に揺動させて被包装物Ｔが包まれた連続シートＳの全周囲が保持される（保持ステップ）。次いで、図１０（４）に示すように、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが進出して、上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａに押さえられて扁平状態となっている連続シートＳを挟持する（保持ステップ）。

図１０（５）に示すように、連続シートＳは、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂによって挟持された状態で、カッター９１を進出させて連続シートＳの第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂで挟持されている中間位置に対して連続シートＳが切断されないようにカッター９１を当てて切り取り線９０を形成する（切り取り線形成ステップ）。

そして、被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを包装物保持部７で保持した状態で、回転駆動部６により連続シートＳを挟持した状態の第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを１回転させる（ひねりステップ）。このひねり加工により、連続シートＳは、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂで挟持された部分が扁平状に維持されたまま第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂよりも上方と下方の２箇所でひねり部分が形成される。第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを回転させる前に下部板状部材４２ａを連続シートＳから離反させ、ひねり加工が終わると上部板状部材４１ａを連続シートＳから離反させる。

ひねり加工の間は、包装物保持部７で被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを保持した状態を維持するので、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを回転させても、被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳの部分が回転することなく、連続シートＳのひねり加工を確実に行うことができる。また、包装物Ｐは外観良好なひねり状態に形成できる。また、機械の振動等が発生しても、被包装物Ｔが連続シートＳに対して位置ズレするのを防止できる。

そして、図１０（６）に示すように、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが後退すると共に、包装物保持部７の保持プレート７１が拡径側に揺動して連続シートＳの保持が解除される。なお、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂにより連続シートＳが押さえつけられている間に、供給パイプ２１からは、次に包装する被包装物Ｔが供給され、供給パイプ２１の下部で被包装物Ｔが待機する（図１０（５）（６））。これにより、次のひねり動作にすぐに移ることができる。また、供給パイプ２１の下端部が、上部板状部材４１ａの近くまで延びているので、供給パイプ２１によって筒状が維持されると共に、供給パイプ２１の内部に次のひねり包装用の被包装物Ｔを整列した状態で待機させることができる。

以上のステップ（図１０（１）〜図１０（６））を順に連続して２回以上繰り返して、筒状の連続シートＳに複数のひねり包装物Ｐが連続形成された連包ひねり包装物Ｐ１を形成する。実施形態１では、上記ステップ（図１０（１）〜図１０（６））を３回繰り返し行い、３個のひねり包装物Ｐが連続形成された連包ひねり包装物Ｐ１を形成した。

そして、最後に連続シートＳのひねり加工を行う際（実施形態１では３個目のひねり包装を行う際）、図１１（７）に示すように、カッター９１を進出させて連続シートＳの第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂで挟持されている中間位置を切断し（切断ステップ）、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを１回転させてひねり部分を形成する（ひねりステップ）。なお、連続シートＳをカッター９１で切断する動作（図１１（７））や切り取り線を形成する動作（図１０（５））は、先に第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを１回転させて連続シートＳをひねる動作を行い、その後に行うようにしてもよい。

連続シートＳの切断加工とひねり加工が終了すると、図１１（８）に示すように、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが後退すると共に、包装物保持部７によるシートの保持が解除される。これにより、複数（３個）のひねり包装物Ｐが連続形成されると共に各ひねり包装物Ｐ間に切り取り線９０が形成された連包ひねり包装物Ｐ１が落下される。なお、連包ひねり包装物Ｐ１の落下後、回転ひねりユニット４の上方に位置する連続シートＳは、ひねり部分で下端部が閉鎖状態となるので、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが離反しても、供給パイプ２１の下部で待機している被包装物Ｔは、連続シートＳのひねり部分で受け止められて脱落することはない。

以上の図１０の（１）〜（６）及び図１１の（７）（８）の一連の動作を１サイクルとして、同様の動作を繰り返し行うことで連包ひねり包装物Ｐ１が連続して製造される。

以上のように、実施形態１のひねり包装装置１によれば、筒状の連続シートＳの下端部がひねられて閉鎖された状態で、筒状の連続シートＳの内部に被包装物Ｔを供給した後に、上部のひねり加工を行うので、複数の被包装物Ｔでも確実にひねり包装を行うことができる。さらには、ひねり包装物Ｐを複数個連続して形成する連包ひねり包装物Ｐ１の包装形態を簡単に製造することができる。

［実施形態２］
実施形態２のひねり包装装置１Ａは、連続シートＳの内部に被包装物Ｔと共にガス（例えば、空気）ａを充填した包装形態とするものである。図１２に示すように、実施形態２のひねり包装装置１Ａでは、供給パイプ２１の外側且つ筒状の連続シートＳの内部に挿入するようにガス充填パイプ２３が設けられている。ガス充填パイプ２３は、フォーマー２２の上方から引き込まれて先端が供給パイプ２１の下端に達するように配置される。ガス充填パイプ２３は、上方の上流側にはガス供給装置（図示せず）が接続されている。このガス充填パイプ２３から連続シートＳの内部に、供給パイプ２１からの被包装物Ｔの供給と共にガスａが供給される。

また、実施形態２のひねり包装装置１Ａは、連続シートＳの開放部分を熱シールした包装形態とする。実施形態２のひねり包装装置１Ａでは、フォーマー２２の下方で供給パイプ２１に沿う筒状の連続シートＳの幅方向両端部同士の重なり部分を一定の加圧力で供給パイプ２１に押しつけながら加熱して連続シートＳの長手方向に沿って縦に熱シールする縦シールユニット（縦シール機構）３５０を備える。縦シールユニット３５０は、加熱されて筒状連続シートＳの重なり部分に圧接するヒータブロックを備える。

また、供給パイプ２１の下方には、筒状連続シートＳの途中を幅方向に熱シールする横シールユニット（シール・ひねり機構）４Ａを備える。この横シールユニット４Ａは、実施形態１の回転ひねりユニット４と対応したものであって、筒状連続シートＳを横に熱シールすると共にひねり動作を行う。すなわち、実施形態１の第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂの両方又は一方にヒータを設けて第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂとする。従って、この第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂは、連続シートＳを挟持する面が加熱されて筒状の連続シートＳを熱シール及びひねり加工を行うように構成される。

制御装置１２は、筒状の連続シートＳの幅方向両端部同士を長手方向に熱シールする縦シールステップと、下方が閉鎖された筒状の連続シートＳの内部に被包装物Ｔとガスを供給する被包装物供給ステップと、被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを下方へ移動させる送りステップと、上部板状部材４１ａ及び下部板状部材４２ａが連続シートＳを挟み込み、包装物保持部７で被包装物Ｔと共に連続シートＳを保持する保持ステップと、包装物保持部７よりも上方位置の筒状の連続シートＳを横シール部材４３０ａ，４３０ｂで扁平状に挟持して熱シールする横シールステップと、包装物保持部７で被包装物Ｔと共に連続シートＳを保持した状態で横シール部材４３０ａ，４３０ｂを回転させて連続シートＳにおける横シール部材４３０ａ，４３０ｂの上方と下方の２箇所にひねり部分を形成するひねりステップと、横シール部材４３０ａ，４３０ｂで挟持する連続シートＳの部分をカッター９１で切断する切断ステップとを行う制御構成を有している。
なお、実施形態２のひねり包装装置１Ａのその他の構成は、実施形態１の構成と同じである。

（動作の説明）
次に、実施形態２のひねり包装装置１Ａの動作について、図１３に基づいて説明する。
実施形態１の場合と同様に、まず、手動により、筒状に整形された連続シートＳを搬送ユニット３を通過させて横シールユニット４Ａの下端まで引き出し、連続シートＳを搬送可能状態にしておく。また、縦シールユニット３５０により連続シートＳの幅方向両端部の重なり部分を熱シール（縦シール）して筒状連続シートＳを成形した後、横シールユニット４Ａにより筒状連続シートＳに横シールとひねりと切断とを行って筒状連続シートＳの下端を閉鎖した状態とする。

そして、図示しない運転スイッチをオンして運転が開始されると、図示しないホッパから供給パイプ２１を介して所定量の被包装物Ｔが筒状連続シートＳ内に供給されると共にガス充填パイプ２３によりガスａが筒状連続シートＳ内に供給される（被包装物供給ステップ）。なお、ここで供給する被包装物Ｔは、多数の小粒の被包装物Ｔとする。また、図１３（１）に示すように、搬送用駆動モータ３４が駆動して搬送ユニット３の無端搬送ベルト３１により筒状連続シートＳが下方に搬送される（送りステップ）。筒状連続シートＳは、側面及び下端が熱シールにより閉鎖されているので被包装物Ｔが脱落したりガスａが漏れたりすることなく下方に向けて搬送される。そして、図１３（２）に示すように、被包装物Ｔを包んだ状態の筒状連続シートＳが包装物保持部７で保持される位置まで搬送されると搬送が一時停止する。

搬送が停止されると、図１３（３）に示すように、フォーマー２２の下の連続シートＳに対して上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａが互いに進出して包装物保持部７の上方の筒状連続シートＳの部分が上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａとで扁平になるように押さえられ、また、包装物保持部７において６枚の保持プレート７１を縮径側に揺動させて被包装物Ｔが包まれた筒状連続シートＳの全周囲が保持される（保持ステップ）。

次いで、図１３（４）に示すように、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂが進出して上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａに押さえられて扁平状となっている筒状連続シートＳが第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂによって挟持されると同時に幅方向に熱シールが行われる（横シールステップ）。

そして、図１３（５）に示すように、筒状連続シートＳは、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂによる挟持状態のたままでカッター９１を進出させて筒状連続シートＳの第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂで挟持されている中間位置が切断される（切断ステップ）。

被包装物Ｔを包み込んだ筒状連続シートＳを包装物保持部７の保持プレート７１で保持した状態で、回転駆動部６により筒状連続シートＳを挟持した第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂが一回転する（ひねりステップ）。このひねり加工により、筒状連続シートＳは、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂで挟持されたまま第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂよりも上方と下方の２箇所でひねり部分が形成される。第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを回転させる前に下部押さえ部４２の下部板状部材４２ａが筒状連続シートＳから離反し、ひねり加工が終わると上部板状部材４１ａが筒状連続シートＳから離反する。

筒状連続シートＳの切断加工とひねり加工が終了すると、図１３（６）に示すように、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂが後退すると共に、包装物保持部７によるシートの保持が解除される。これにより、上下両端部にシール部分とひねり部分とを有し且つ内部にガスが充填されて風船状に膨らんだガス充填シールひねり包装物Ｐ２が落下される。

以上の図１３（１）〜図１３（６）に示した動作を１サイクルとして、同様の動作を繰り返し行うことで風船状に膨らんだガス充填シールひねり包装物Ｐ２が連続して製造される。

このように、本実施形態２に係るひねり包装装置１Ａによれば、外観良好で特徴的な風船状に膨らんだガス充填シールひねり包装物Ｐ２を簡単に製造することができる。
なお、本発明では、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを回転させてひねり加工を行うか、回転させずに幅方向の熱シールのみ行うか否かを制御することにより、得られる包装物Ｐ２の一端側又は両端側にひねり部分を形成しない包装形態とすることもできる。

［実施形態３］
実施形態３のひねり包装装置１Ｂは、連続シートＳのひねり部分にガゼット折りＧを形成した包装形態とするものである。図１４に示すように、実施形態３のひねり包装装置１Ｂでは、供給パイプ２１の対向二側面にそれぞれ下端から上方へ連続する細長い切欠き部２１ａが設けられている。また、供給パイプ２１の下部位置には、各切欠き部２１ａに対向するように一対の平板状のガゼット板２４が縦向きにして設けられている。ガゼット板２４は、互いが接近、離反するように水平方向に移動可能に対向配置されている。そして、図１５に示すように、一対のガゼット板２４が供給パイプ２１の切欠き部２１ａ内に外側から進入して筒状の連続シートＳを上下方向に所定長さに亘って内方へ押し込んで凹みｇを形成する。

制御装置１２は、下方が閉鎖された筒状の連続シートＳの内部に被包装物Ｔを供給する被包装物供給ステップと、被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを下方へ移動させる送りステップと、ガゼット板２４を供給パイプ２１の切欠き部２１ａ内に進入させて筒状の連続シートＳを上下方向に所定長さに亘って内方へ押し込んで凹みｇを形成するガゼット折りステップと、包装物保持部７で被包装物Ｔと共に連続シートＳを保持し、包装物保持部７よりも上方位置の筒状の連続シートＳをひねり部材４３ａ，４３ｂでガゼット折り付きの扁平状に挟持する保持ステップと、包装物保持部７で被包装物Ｔと共に連続シートＳを保持した状態で、ひねり部材４３ａ，４３ｂを回転させて連続シートＳにおけるひねり部材４３ａ，４３ｂの上方と下方の２箇所にひねり部分を形成するひねりステップと、ひねり部材４３ａ，４３ｂで挟持する連続シートＳの部分をカッター９１で切断する切断ステップとを行う制御構成を有している。
なお、実施形態３のひねり包装装置１Ｂのその他の構成は、実施形態１の構成と同じである。

（動作の説明）
次に、実施形態３のひねり包装装置１Ｂの動作について、図１６に基づいて説明する。実施形態１の場合と同様に、まず、手動により、筒状に整形された連続シートＳを搬送ユニット３を通過させて回転ひねりユニット４の下端まで引き出し、連続シートＳを搬送可能状態とし、また、連続シートＳの下端部は、手動又は回転ひねりユニット４を駆動させてひねり部分を形成しておく。

図示しない運転スイッチをオンして運転が開始すると、図示しないホッパから供給パイプ２１を介して所定量の被包装物Ｔが連続シートＳ内に供給され（被包装物供給ステップ）、また、図１６（１）に示すように、搬送用駆動モータ３４が駆動して搬送ユニット３の無端搬送ベルト３１により筒状連続シートＳが下方に搬送される（送りステップ）。図１６（２）に示すように、被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳが包装物保持部７で保持される位置まで搬送されると搬送が一時停止する。

搬送が停止されると、図１６（３）に示すように、一対のガゼット板２４が供給パイプ２１の切欠き部２１ａ内に外側から進入して、筒状の連続シートＳの被包装物Ｔよりも上方の部分が上下方向に所定長さに亘って内方へ押し込まれて凹みｇが形成される。なお、ガゼット板２４を切欠き部２１ａ内に進入させる際、連続シートＳが揺れないように包装物保持部７により被包装物Ｔが包まれた連続シートＳの全周囲を保持するようにしてもよい。

そして、図１６（４）に示すように、上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａが互いに進出して、筒状の連続シートＳの包装物保持部７よりも上方の部分が上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａとでガゼット折りＧ付きの扁平状になるように押さえられる。また、包装物保持部７において６枚の保持プレート７１が縮径側に揺動して被包装物Ｔが包まれた連続シートＳの全周囲が保持される（保持ステップ）。一対のガゼット板２４は、上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａとで筒状の連続シートＳが挟持された後に、外方へ離反させて供給パイプ２１の切欠き部２１ａから退出される。次いで、図１６（５）に示すように、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが進出して、上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａに押さえられてガゼット折りＧ付き扁平状態となっている連続シートＳが第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂによって挟持される（ガゼット折りステップ）。

図１６（６）に示すように、連続シートＳは、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂによって挟持された状態で、カッター９１を進出させて連続シートＳの第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂで挟持されている中間位置が切断される（切断ステップ）。

そして、被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを包装物保持部７で保持した状態で、回転駆動部６により第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが１回転される（ひねりステップ）。このひねり加工により、連続シートＳは、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂで挟持された部分がガゼット折りＧ付き扁平状に維持されたまま第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂよりも上方と下方の２箇所でひねり部分が形成される。第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂを回転させる前に下部板状部材４２ａが連続シートＳから離反し、ひねり加工が終わると上部板状部材４１ａが連続シートＳから離反する。なお、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂで連続シートＳが押さえつけられている間に、供給パイプ２１からは、次に包装する被包装物Ｔが供給され、供給パイプ２１の下部で被包装物Ｔが待機する。

図１６（７）に示すように、連続シートＳの切断加工とひねり加工が終了すると、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂが後退すると共に、包装物保持部７による連続シートＳの保持が解除される。これにより、上下両端部にガゼット折りＧ付きのひねり部分が形成されたガゼットひねり包装物Ｐ３が落下される。

以上の図１６（１）〜図１６（７）の動作を１サイクルとして、同様の動作を繰り返し行うことで、ガゼット折りＧを有するガゼットひねり包装物Ｐ３が連続して製造される。なお、一番最初に製造されたガゼットひねり包装物Ｐ３では、上端側のひねり部分にはガゼット折りＧが形成されるが、下端のひねり部分にはガゼット折りＧが形成されていない。次回以降の１サイクルの動作により製造されたガゼットひねり包装物Ｐ３は、上端側と下端側の各ひねり部分ともガゼット折りＧが形成されたものとなる。

以上のように、本実施形態３に係るひねり包装装置１によれば、包装物Ｐ２の両側のひねり部分にガゼット折りＧを有するガゼットひねり包装物Ｐ３を簡単に製造することができる。
なお、本発明では、ガゼット折りステップを１サイクル置きに行うように制御することにより、得られるガゼットひねり包装物Ｐ３の長手方向の一端側にはガゼット折りＧが形成されない包装形態とすることもできる。

［実施形態４］
実施形態４のひねり包装装置１Ｃは、連続シートにおける被包装物の上下位置に９０度に位置を違えて横シールしたテトラ包装物を形成する包装形態とするものである。実施形態４のひねり包装装置１Ｃでは、供給パイプ２１の下方に、筒状の連続シートＳの途中を横方向に熱シールする横シールユニット４Ｃを備える。この横シールユニット４Ｃは、実施形態１の回転ひねりユニット４に対応したものであり、筒状の連続シートＳを横方向に熱シールするシール動作を行う。すなわち、実施形態１における回転ひねりユニット４の第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂの両方又は一方にヒータを設けて第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂとし、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂは、連続シートＳを挟持する面が加熱されて筒状の連続シートＳに熱シール加工を行うように構成される。なお、この横シールユニット４Ｃでは、連続シートＳのひねり加工は行わない。

制御装置１２は、下方が閉鎖された筒状の連続シートＳの内部に被包装物Ｔを供給する被包装物供給ステップと、被包装物Ｔを包み込んだ連続シートＳを下方へ移動させる送りステップと、筒状の連続シートＳを第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂで扁平状に挟持して熱シールする横シールステップと、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂで挟持する連続シートＳの部分をカッター９１で切断する切断ステップと、一対の第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを互いに離反させてカッター９１より下方の連続シートＳで被包装物Ｔを包み込んだテトラ包装物Ｐ４を排出すると共に、離反した一対の第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂがカッター９１より上方の連続シートＳの下端より下方に位置するように相対移動させる移動ステップと、一対の第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを互いに接近させて閉じた状態にして第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを９０度回転させる回転ステップと、９０度回転させた一対の第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを互いに離反させて開いた状態にして筒状の連続シートＳを受け入れ可能とする開ステップとを行う制御構成を有している。
なお、実施形態４のひねり包装装置１Ｃのその他の構成は、基本的には、実施形態１の構成と同じである。

（動作の説明）
次に、実施形態４のひねり包装装置１Ｃの動作について、図１７及び図１８に基づいて説明する。
まず、手動により、筒状に整形された連続シートＳを搬送ユニット３を通過させて横シールユニット４Ｃの下端まで引き出し、連続シートＳを搬送可能状態にしておく。また、横シールユニット４Ｃにより筒状の連続シートＳに横シールと切断とを行って筒状の連続シートＳの下端を閉鎖した状態とする。なお、横シールユニット４Ｃは、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂの対向するシール面が連続シートＳの下端のシール部の延在方向に対して９０度の位置に向くように配置する。

そして、図示しない運転スイッチをオンして運転が開始されると、図示しないホッパから供給パイプ２１を介して所定量の被包装物Ｔが筒状の連続シートＳ内に供給され（被包装物供給ステップ）、また、図１７（１）に示すように、搬送ユニット３の無端搬送ベルト３１により筒状の連続シートＳが下方に搬送される（送りステップ）。連続シートＳにおける被包装物Ｔの上方が第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂの対向位置まで搬送されると搬送が一時停止する。

搬送が停止されると、図１７（２）に示すように、上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａが互いに進出して被包装物Ｔの上方の連続シートＳの部分が上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａとで扁平になるように押さえられる（保持ステップ）。なお、この際、包装物保持部７により被包装物Ｔが包まれた筒状の連続シートＳの全周囲を保持するようにしてもよい。すなわち、上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａで連続シートＳを挟持する際には、包装物保持部７において６枚の保持プレート７１を縮径側に揺動させて被包装物Ｔが包まれた筒状の連続シートＳの全周囲を保持する。また、包装物保持部７は、カッター９１で連続シートＳを切断した後に第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを連続シートＳから離反させる際には、６枚の保持プレート７１を拡径側に揺動させて被包装物Ｔが包まれた筒状の連続シートＳの保持を解除する。

次いで、図１７（３）に示すように、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂが進出して上部板状部材４１ａと下部板状部材４２ａに押さえられて扁平状となっている筒状の連続シートＳが第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂによって挟持されると同時に幅方向に熱シールが行われる（横シールステップ）。

そして、図１７（４）に示すように、筒状の連続シートＳは、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂによる挟持状態のたままでカッター９１を進出させて筒状の連続シートＳの第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂで挟持されている中間位置が切断される（切断ステップ）。また、上部板状部材４１ａ及び下部板状部材４２ａが筒状の連続シートＳから離反される。

筒状の連続シートＳの横シール加工と切断加工が終了すると、図１７（５）に示すように、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを後退させてシート保持を解除する。これにより、上下両端部に９０度に位置を違えて横シールされたテトラ包装物Ｐ４が落下される。このとき、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂの後退は、カッター９１で切り離されたテトラ包装物Ｐ４が下方へ落下される程度に、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを互いに短い距離で離反させて少し開くようにする。これにより、次に第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを９０度回転させるために第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを閉じる動作へ素早く移行でき、全体としてテトラ包装物Ｐ４の生産性を向上することができる。また、後退させた第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂがカッター９１で切り離された上方の連続シートＳの下端よりも下方に位置するように横シールユニット４Ｃを下方へ移動させる（移動ステップ）。

そして、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂが上方の連続シートＳの下端よりも下方に位置すると、横シールユニット４Ｃの下方移動を停止し、図１７（６）に示すように、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを互いに接近させて連続シートＳを挟むことなく閉じた状態とする。これにより、回転駆動部６において、第１及び第２開閉カム５６ａ，５６ｂが閉じてその下面の円弧溝が連続して環状溝を形成し、この環状溝内に第１及び第２カムフォロア５４ａ，５４ｂが摺動可能となることで横シールユニット４Ｃが回転可能な状態となる。

そして、図１８（７）（８）に示すように、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを連続シートＳの長手方向まわりに９０度回転させる（回転ステップ）。回転方向は、図１８（７）に示す時計回り方向に限らず、反時計回り方向に回転させてもよい。これにより、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂの対向するシール面が上方の連続シートＳにおける下端のシール部の延在方向に対して９０度の位置に向くように配置される。従って、次に第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂにより連続シートＳにおける被包装物Ｔの上方を横シールすると、上下両端部に９０度に位置を違えて横シールされたテトラ包装物Ｐ４が形成されることとなる。

そして、図１８（９）に示すように、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂを互いに離反させて完全に開いた状態にして上方の筒状の連続シートＳを受け入れ可能とし（開ステップ）、また、第１及び第２横シール部材４３０ａ，４３０ｂの上部が上方の筒状の連続シートＳの下端と対向するように下方移動前の位置に横シールユニット４Ｃを上方へ復帰移動させる。

以上の図１７（１）〜（６）及び図１８（７）〜（９）に示した動作を１サイクルとして、同様の動作を繰り返し行うことで両端のシール部が９０度に位置を違えたテトラ包装物Ｐ４が連続して製造される。

このように、本実施形態４に係るひねり包装装置１Ｃによれば、外観良好なテトラ包装物Ｐ４を簡単に製造することができる。
なお、実施形態４のひねり包装装置１Ｃにおいて、実施形態２のような縦シールユニット３５０を備え、連続シートＳを下方の横シールユニット４Ｃに送る前に、縦シールユニット３５０により連続シートＳの幅方向両端部同士の重なり部分を連続シートＳの長手方向に沿って縦に熱シールするようにしてもよい。

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内において種々の変形が可能である。
例えば、本発明では、ひねり加工、横シール加工は、連続シートＳを間欠的に搬送して行うことに限定されない。すなわち、上下駆動ユニット１０によって回転ひねりユニット４の全体を上下方向に移動することで、連続シートＳの搬送を間欠的に停止させてひねり加工や横シール加工を行うのではなく、連続シートＳを連続的に搬送しながら回転ひねりユニット４を下降、上昇させて、ひねり加工や横シール加工を行うことができる。これにより、時間の無駄がない連続ひねり加工や連続横シール加工を行って包装物の生産性を向上できる。

本発明では、搬送ユニット３を設けず、上下駆動ユニット１０の駆動による回転ひねりユニット４全体の下降を利用して連続シートＳを上部押さえ部４１及び下部押さえ部４２、第１及び第２ひねり部材４３ａ，４３ｂ、包装物保持部７で保持して下方に搬送しながらひねり包装やテトラ包装を行うこともできる。これにより、搬送ユニットを設けないことにより装置の構造を簡単にすることができる。なお、搬送ユニットは有するが、連続シートＳの搬送を上記のように回転ひねりユニットの下降を利用するようにし、搬送ユニット３を駆動させないようにしてもよい。

被包装物としては、例えば、食品では、キャンディ、ラムネ、おかき、グミ等の固体物や、餡子などの練り物、ゼリー状の物等、さらには、食品以外の物では、石鹸・フィルム球体内に液体が入った入浴剤等のように、フィルムや紙等のシートで包装される物であれば本発明のひねり包装装置で包装することができる。大粒の被包装物を上下に整列させた状態でひねり包装やテトラ包装もできるし、多数の小さいバラものを一塊にしてひねり包装、テトラ包装を行うこともできる。

また、シール・ひねり包装やテトラ包装を行う場合は、液体、粘体、固液混合、粉体、流体、バラもの食品など、熱可塑性フィルム等のシートでシール包装できる物であれば本発明のひねり包装装置で包装することができる。例えば、液体、粘体、固液混合であれば、スープ、みそ、マヨネーズ、餡子などが挙げられる。粉体であれば、調味料、小麦粉、グラニュー糖、粉末コーヒー、粉石けんなどが挙げられる。粒体であれば、コーヒー豆、キャンディ、ナッツ類、豆菓子、穀類などが挙げられる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ ひねり包装装置
２ フォーマーユニット
３ 搬送ユニット
４ 回転ひねりユニット
４Ａ，４Ｃ 横シールユニット
５ ひねり部材開閉機構
６ 回転駆動部
７ 包装物保持部
１０ 上下駆動ユニット
１２ 制御装置
２１ 供給パイプ
２１ａ 切欠き部
２３ ガス充填パイプ
２４ ガゼット板
４１ 上部押さえ部
４１ａ 上部板状部材
４２ 下部押さえ部
４２ａ 下部板状部材
４３ａ 第１ひねり部材
４３ｂ 第２ひねり部材
５１ａ 第１取付け部材
５１ｂ 第２取付け部材
５４ａ 第１カムフォロア
５４ｂ 第２カムフォロア
５５ａ 第１カムフォロアプレート
５５ｂ 第２カムフォロアプレート
５６ａ 第１開閉カム
５６ｂ 第２開閉カム
５８ｄ 短ロッド
５８ｅ 長ロッド
５８ｆ 開閉従動レバー
５８ｇ 駆動軸
５８ｈ 開閉駆動レバー
５８ｊ クランクアーム
５８ｋ 開閉駆動モータ
５８ｍ 円板
６１ 大平歯車
７１ 保持プレート
９１ カッター
３５０ 縦シールユニット
４３０ａ 第１横シール部材
４３０ｂ 第２横シール部材
ｇ 凹み
Ｇ ガゼット折り
Ｐ ひねり包装物
Ｐ１ 連包ひねり包装物
Ｐ２ ガス充填シールひねり包装物
Ｐ３ ガゼットひねり包装物
Ｐ４ テトラ包装物
Ｓ 連続シート
Ｔ 被包装物

Claims (1)

1. 幅方向に湾曲させて筒状に整形された連続シートの長手方向が上下方向となるように連続シートの内部に配置され、筒状の連続シートの内部に被包装物を供給する供給部材と、
   供給部材の下方位置に配置され、長手方向が上下方向となるように配置された筒状の連続シートの途中を掴んでひねることが可能な回転ひねり機構と、
   制御部とを備え、
   上記回転ひねり機構は、
   水平方向に移動可能に対向配置され、筒状の連続シートを上下方向に所定長さに亘って扁平状に挟持するひねり部材と、
   筒状の連続シートを扁平状に挟持した状態又は筒状の連続シートを挟むことなく閉じた状態のひねり部材を回転させる回転駆動部と、
   ひねり部材の上下中間位置の内部に水平方向に移動可能に配置され、ひねり部材によって挟持された連続シートを切断するカッターと、
   ひねり部材の下方位置に水平方向に移動可能に設けられ、被包装物が包み込まれた連続シートを保持する包装物保持部とを備えるひねり包装装置を、被包装物の包装形態に応じて上記制御部が各部を制御するひねり包装装置の使用方法であって、
   上記制御部は、
   （１）連包ひねり包装物を形成する場合、
   下方が閉鎖された筒状の連続シートの内部に被包装物を供給する被包装物供給ステップと、
   被包装物を包み込んだ連続シートを下方へ移動させる送りステップと、
   包装物保持部で被包装物と共に連続シートを保持し、包装物保持部よりも上方位置の筒状の連続シートをひねり部材で扁平状に挟持する保持ステップと、
   ひねり部材で挟持している連続シート部分に対して、必要に応じて、切断されないようにカッターを当てて切り取り線を形成する切り取り線形成ステップと、
   包装物保持部で被包装物と共に連続シートを保持した状態で、ひねり部材を回転させて連続シートにおけるひねり部材の上方と下方の２箇所にひねり部分を形成するひねりステップと
   を順に連続して２回以上繰り返して行わせ、最後に
   ひねり部材で挟持する連続シートの部分をカッターで切断する切断ステップ
   を行わせて複数のひねり包装物を連続形成する連包ひねり包装物を連続して形成するように制御し、
   （２）ガス充填シールひねり包装物を形成する場合、
   筒状の連続シートの幅方向両端部同士を長手方向にシールする縦シールステップと、
   下方が閉鎖され被包装物が供給される筒状の連続シートの内部に被包装物とガスを供給して風船状に膨らませるガス充填ステップと、
   上記送りステップと、
   上記保持ステップと、
   ひねり部材は、筒状の連続シートを幅方向にシールすることも可能な横シール部材として構成され、筒状の連続シートを横シール部材で扁平状に挟持してシールする横シールステップと、
   上記ひねりステップと、
   上記切断ステップと
   を行わせて包装物内にガスを充填するガス充填シールひねり包装物を連続して形成するように制御し、
   （３）ガゼットひねり包装物を形成する場合、
   上記被包装物供給ステップと、
   上記送りステップと、
   ガゼット板を供給パイプの対向二側面のそれぞれに形成する切欠き部内に進入させて筒状の連続シートを上下方向に所定長さに亘って内方へ押し込んで凹みを形成するガゼット折りステップと、
   上記保持ステップと、
   上記ひねりステップと、
   上記切断ステップと
   を行わせて包装物の開放端部にガゼット折りを有するガゼットひねり包装物を連続して形成するように制御し、
   （４）テトラ包装物を形成する場合、
   上記被包装物供給ステップと、
   上記送りステップと、
   上記横シールステップと、
   上記切断ステップと、
   一対の横シール部材を互いに離反させてカッターより下方の連続シートで被包装物を包み込んだ包装物を排出すると共に、離反した一対の横シール部材がカッターより上方の連続シートの下端より下方に位置するように相対移動させる移動ステップと、
   一対の横シール部材を互いに接近させて閉じた状態にして該横シール部材を９０度回転させる回転ステップと、
   ９０度回転させた一対の横シール部材を互いに離反させて開いた状態にして筒状の連続シートを受け入れ可能とする開ステップと
   を行わせて連続シートにおける被包装物の上下位置を９０度に位置を違えて横シールされたテトラ包装物を連続して形成するように制御する
   ひねり包装装置の使用方法。

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