JP4675032B2

JP4675032B2 - 食品類の自動包装方法とその装置

Info

Publication number: JP4675032B2
Application number: JP2003193365A
Authority: JP
Inventors: 喜作鈴木
Original assignee: 鈴茂器工株式会社
Priority date: 2003-07-08
Filing date: 2003-07-08
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2023-07-08
Also published as: JP2005029175A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食品類として例えば三角形状に圧縮成型されたおにぎりを、例えば紙シートもしくはフィルムシート等でもって自動包装するために構成された食品類の自動包装方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における食品類として、例えばおにぎりを包装する場合には、矩形の外フィルムと内フィルムとの間にシート状食品を挟んだおにぎり包装シートにおいて、外フィルムには長手方向の中央部にフィルム自体を二分割可能な分離可能部を設け、シート状食品は外フィルムの分離可能部の近傍にて二分されており、内フィルムは部分的に外フィルムに分離可能に係止され、内フィルムの中央部に引出し片を備えたものとして形成されているものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−３６９９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来における包装シートを食品に自動包装する場合には、外フィルムの長手方向の中央部にフィルム自体を二分割可能な分離可能部を設けたり、内フィルムの中央部に引出し片を備えたりする等の複雑な工程を必要としているため、装置自体の構成が煩雑化してしまうと共に、分離可能部、引出し片それぞれの周辺がきわめて脆弱であるために破断しやすく、食品を完全な密封状態に包装することも困難である等の問題点を有していた。
【０００５】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、簡易に構成された装置によって食品を完全な密封状態に包装することが可能であって、しかも食品の自動包装を安全且つ確実に行なえるようにした食品類の自動包装方法とその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、ホッパー部３内から、回転する袋体搬送用ターンテーブル２上に袋体Ｐを供給して後縁端部を固定させる袋体供給工程と、袋体Ｐの一端開口部側上下表面をバキューム吸着して一端開口部側を開放させた状態で左右側面をそれぞれ内側から外方へ向けて拡開させることで袋体の形状を角底袋状とする予備開封工程と、食品搬送用ターンテーブル４の押し型４Ａ内に食品を詰め込んで成形してある食品固形物を、押し出し機構Ｓによって押し出し、袋体搬送用ターンテーブル２によって搬送されてきた袋体Ｐ内部に投入する食品投入工程と、袋体Ｐの一端開口部下側の折り位置に合わせて一次折り込み線を形成することで一次折り込みが行われる予備折込工程と、一次折り込みによる左右側面の三角形の重なり部分Ｐ１を加熱圧着して固定すると同時に左右側面の折り位置に合わせて二次折り込み線Ｒ２を形成する一次シール工程と、二次折り込み線Ｒ２に合わせて折り込み、二次折り込みによって形成された上面側の三角形の重なり部分Ｐ２を加熱圧着して固定すると同時に上面側の折り位置に合わせて最終折り込み線Ｒ３を形成する二次シール工程と、最終折り込みされる上面先端にラベルＬの一端部側を貼り付けてから下方に巻き込むことでラベルＬの他端部側を袋体Ｐ表面に貼着封止させた状態にして袋体搬送用ターンテーブル２から外部に排出させるラベル貼着工程とから成るものである。
【０００７】
また、回転する袋体搬送用ターンテーブル２によって、後縁端部を固定させた状態で搬送されてくる袋体Ｐの一端開口部側上下表面をバキューム装置によって吸着して一端開口部側を開放させ、且つ一端開口部内に導入された拡開可能な左右一対のリンクアーム６によって袋体Ｐの左右側面をそれぞれ内側から外方へ向けて拡開させる予備開封部Ａと、食品が投入されている袋体Ｐの一端開口部下側の折り位置に合わせて、下方側に配した凹条アーム部３１Ａ、上方側に配した凸条アーム部３１Ｂそれぞれを導入させ、折り位置を上下から挟み込んで一次折り込み線Ｒ１を形成することで一次折り込みが行われる予備折込部Ｃとを備えたものとすることができる。
【０００８】
そして、予備折込部Ｃでの一次折り込みによって形成された左右側面の三角形の重なり部分Ｐ１をシールヘッドにより加熱圧着して固定すると同時に左右側面の折り位置に合わせて二次折り込み線Ｒ２を形成する一次シール部Ｄと、二次折り込み線Ｒ２に合わせて二次折り込みヘッド５３により折り込み、二次折り込みによって形成された上面側の三角形の重なり部分Ｐ２に上方側からヒートプレート６１を下降させて二次折り込みヘッド５３上に圧接させることで、上面側の三角形の重なり部分Ｐ２が熱融着されると同時に上面側の折り位置に合わせて最終折り込み線Ｒ３を形成する二次シール部Ｅとを含むものとすることができる。
【０００９】
さらに、二次シール後の最終折り込みされる三角状の上縁部分先端側にラベルＬを貼着してから下方に折り込んで袋体Ｐの一端開口部側を完全封止させた状態にして袋体搬送用ターンテーブル２から外部に排出させるラベル貼着部Ｆを含むものとすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明すると、図において示される符号１は、食品の固形物として例えばシャリを三角形状に握り、且つ中央部に具を押し込んで形成し、必要に応じて海苔付けされたおにぎりＱを、例えば紙シートもしくはフィルムシート等でもって自動包装するために構成され、下部に配した不図示のキャスター等によって移動可能とした自動包装装置である。
【００１１】
図１に示すように、自動包装装置１は、不図示のバキューム装置に接続された真空パッド５よって袋体Ｐを吸着してこれに応じた広さの矩形状の溝部２Ａ内に載せ、袋体Ｐの後縁端部を左右一対のグリッパー２Ｂで保持させて回転移送させるための袋体搬送用ターンテーブル２と、袋体搬送用ターンテーブル２上に袋体Ｐを供給するためのホッパー部３と、おにぎりＱ形成用の三角形窪み状の、例えば八個の複数の押し型４Ａを回転可能な円板の周状に沿って隣接配置させ、押し型４Ａ内にシャリを詰め込んで形成されているおにぎりＱをいったん下方に押し下げてから、袋体搬送用ターンテーブル２によって回転搬送されてきた袋体Ｐの内部にガイド部４Ｂを介しておにぎりＱを投入可能とした押し出し機構Ｓを備えて成る食品搬送用ターンテーブル４とを備えている。尚、この袋体Ｐは、各工程間の搬送動作による位置ズレを防止するために、最終工程までグリッパー２Ｂによって固定して搬送されるものである。
【００１２】
袋体Ｐは、例えば紙シートもしくは透明な合成樹脂製のフィルムシート等の一面に熱融着可能なヒートシール用の接着剤を塗布乾燥させ、この接着面側を内側にして筒状となるように端部側を加熱圧着してから、筒長手方向に沿って左右対称部位をそれぞれ内側に向けて略Ｖ字形に折り込んでシート状に畳んだ後、一端開口側を加熱圧着によって接着封止し、他端開口側を開放状態にして構成されており、これら袋体Ｐは、所定の枚数だけホッパー部３内に収容されている。
【００１３】
また、回転する袋体搬送用ターンテーブル２によって、後縁端部を固定させた状態で搬送されてくる袋体Ｐの一端開口部側上下表面を、バキューム装置に接続された左右一対を上下対向位置に配した合計４個の既述真空パッド５よって吸着して一端開口部側を開放させ、且つ一端開口部内に導入された拡開可能な左右一対のリンクアーム６によって袋体の左右側面をそれぞれ内側から外方へ向けて拡開させることで一端開口部側を開封させるための予備開封部Ａを備えている。こうして袋体Ｐは、包材としてのガゼット袋を真空パッド５と予備開封部Ａとにより所定の角底袋状に予備開封されるものとしている。
【００１４】
予備開封部Ａにおけるリンクアーム６の具体的構成としては、図２に示すように、水平方向に進退移動可能な進退ロッド７に対し、当該進退ロッド７に巻装され一端のストッパー部１２によって係止されたコイルスプリングＲを介して基部アーム９の中央部が固定され、この基部アーム９の両端に左右一対のリンクアーム６の末端側がそれぞれ回開可能に枢着されると共に、進退ロッド７先端に両リンクアーム６の先端側が短尺な拡開用リンク８を介して連繋されている。
【００１５】
そして、進退ロッド７の前進動作に連動して拡開用リンク８が開動して基部アーム９に連繋されているリンクアーム６が拡開されるものとする一方、進退ロッド７の退避動作に連動して拡開用リンク８が閉動して基部アーム９に連繋されているリンクアーム６が閉塞されるものとしてある。また、図３に示すように、真空パッド５は末端部が支軸１３によって回転可能に枢着されたアーム片１０の先端部に設けられ、当該アーム片１０を介して真空パッド５が、上下のストッパー部１１に係止される位置と互いに閉塞される位置との間を移動できるようにしてある。
【００１６】
また、図４、図５に示すように、予備開封された袋体Ｐ内に食品たるおにぎりＱを移送させるための押し出し機構Ｓを備えた食品投入部Ｂを備えている。具体的な押し出し機構Ｓとしては、回転する食品搬送用ターンテーブル４の例えば八個の各押し型４Ａの内、袋体搬送用ターンテーブル２上の溝部２Ａに向けて進退可能な筒状のガイド部４Ｂの後部開口側に近接対向した状態となった一つの押し型４Ａの底面部分が、上方側から昇降自在に突き出されている操作用ロッド２１によって押し下げられることで、おにぎりＱを食品搬送用ターンテーブル４下方に降下させてガイド部４Ｂの後部開口側に位置付けさせるものとしてある。
【００１７】
そして、ガイド部４Ｂの後部開口側の後方に配置させた水平方向にスライド可能な押し出しピストン２２によっておにぎりＱの後側一辺部分を押圧することで、おにぎりＱはガイド部４Ｂ内へ移動させられ、押し出しピストン２２の進出と同時にガイド部４Ｂの先端側が袋体Ｐの中へ移動するに際し、ガイド部４Ｂによって上下一対の保持グリッパー片２３Ａ、２３Ｂを押し退けて袋体Ｐの開口縁部を保持した状態にしてから、おにぎりＱを袋体Ｐの奥部内へ押し込み移動させるようにしてある。そして、おにぎりＱが袋体Ｐ奥内へ移動したら、ガイド部４Ｂを退避させることで保持グリッパー片２３Ａ、２３Ｂによる保持が外れると同時に、押し出しピストン２２が退避するようにしてある。尚、保持グリッパー片２３Ａ、２３Ｂを使用する替わりに、上記した真空パッド５を採用しても良い。
【００１８】
また、図６に示すように、食品が投入されている袋体の一端開口部下側の折り位置に合わせて、下方側に配した凹条アーム部３１Ａ、上方側に配した凸条アーム部３１Ｂそれぞれを導入させ、折り位置を上下から挟み込んで一次折り込み線Ｒ１を形成する予備折込部Ｃを備えている。予備折込部Ｃの具体的構成としては、前後方向に移動可能な操作用基部３２に対し水平方向に進退移動可能な進退ロッド３７を貫挿し、当該進退ロッド３７の前側に形成されたストッパー部３６と操作用基部３２との間で係止された状態でコイルスプリングＲを巻装し、進退ロッド３７の後端側に形成されたストッパー部３５に操作用基部３２が係止された状態としてある。
【００１９】
また、この操作用基部３２の上下位置に上下一対の凹状アーム部３１Ａ、凸状アーム部３１Ｂの末端側がそれぞれ回開可能に枢着されると共に、進退ロッド３７先端側と両アーム部３１Ａ、３１Ｂの略中間部側とが一対の短尺な拡開用リンク３４Ａ、３４Ｂを介して連繋されている。そして、操作用基部３２に対して進退ロッド３７を、コイルスプリングＲの圧縮しながら後進動作させるのに連動して拡開用リンク３４Ａ、３４Ｂが閉動して操作用基部３２に連繋されている両アーム部３１Ａ、３１Ｂが閉塞されてアーム部先端の下側の凹条部３３Ａに上側の凸条部３３Ｂが互いに合致させられるものとする一方、操作用基部３２に対して進退ロッド３７を、コイルスプリングＲの膨張しながら前進動作させるのに連動して拡開用リンク３４Ａ、３４Ｂが回動して操作用基部３２に連繋されている上下一対の両アーム部３１Ａ、３１Ｂが拡開されてアーム部先端の凹条部３３Ａと凸条部３３Ｂとが離反されるものとしてある。
【００２０】
そして、図７に示すように、予備折込部Ｃでの一次折り込みによって形成された左右側面の三角形の重なり部分Ｐ１をシールヘッド４５により加熱圧着して固定すると同時に左右側面の折り位置に合わせて二次折り込み線Ｒ２を形成する一次シール部Ｄを備えている。この一次シール部Ｄの具体的な構成としては、袋体Ｐの下側の一端開口部離反位置と上側の一端開口部対向位置との間を傾動可能とした台座４１に対し、袋体Ｐの一端開口部の上面側を下方側から若干持ち上げるための中央押し当て部４２を配し、この中央押し当て部４２を介して台座４１の左右対称位置に、一端開口部の一次折り込みによって形成された左右側面の三角形の重なり部分Ｐ１を熱融着するための内側受け部４３とヒートプレート４４とから成るシールヘッド４５を設けてある。
【００２１】
このとき、台座４１下側には左右一対のガイドロッド４６Ａ、４６Ｂに沿って昇降可能な操作板４７がコイルスプリングＲを介して取り付けられ、内側受け部４３は、下方外側が台座４１に枢着され、下方内側が台座４１下側の操作板４７に左右一対のリンク４８を介して連繋されている。一方、ヒートプレート４４は、下方内側が台座４１に枢着され、下方外側が台座４１下側の操作板４７に左右一対のリンク４９を介して連繋されている。こうして、操作板４７がコイルスプリングＲの拡圧弾力に抗して台座４１側に上昇接近した際に、左右対称位置に配した内側受け部４３とヒートプレート４４とは、互いにリンク４８、４９を介して合掌する位置に回動するものとしてある。また、この熱融着と同時に三角形の重なり部分Ｐ１に対し二次折り込み線Ｒ２の予備折り込みを形成するために、内側受け部４３の端縁部に沿って突条部４３Ａを形成し、この突条部４３Ａに対向してヒートプレート４４の端縁部には段差部４４Ａを設けてある。
【００２２】
さらに、図８に示すように、二次折り込み線Ｒ２に合わせて二次折り込みヘッド５３により折り込み、二次折り込みによって形成された上面側の三角形の重なり部分Ｐ２をヒートプレート６１（図１３（ｄ）参照）により加熱圧着して固定すると同時に上面側の折り位置に合わせて最終折り込み線を形成する二次シール部Ｅを備えている。この二次シール部Ｅの具体的な構成としては、袋体Ｐの一端開口部の下面側を上方へ折り込むと同時に二次シール部Ｅの座面を形成すべく昇降移動可能な台座５１中央に押し当てプレート５２を配し、この押し当てプレート５２を介して台座５１の左右対称位置に、一端開口部の二次折り込みによって形成された上面側の三角形の重なり部分Ｐ２を下側から支持するための左右一対の二次折り込みヘッド５３を回動可能に枢着し、二次折り込みヘッド５３に対向して上方には上面側の三角形の重なり部分Ｐ２を熱融着するための昇降移動可能なヒートプレート６１を配してシールヘッドを形成してある。
【００２３】
このとき、台座５１下側には左右一対のガイドロッド５５Ａ、５５Ｂに沿って昇降可能な操作板５６がコイルスプリングＲを介して取り付けられ、二次折り込みヘッド５３を備えたヘッドアーム５４の下方内側が台座５１に支軸５８を介して枢着され、下方外側が台座５１下側の操作板５６に左右一対のリンク５７を介して連繋されている。こうして、操作板５６がコイルスプリングＲの拡圧弾力に抗して台座５１側に上昇接近した際に、左右の二次折り込みヘッド５３はリンク５７を介して互いに閉塞する位置に回動するものとしてある。また、この熱融着と同時に三角形の重なり部分Ｐ２に対し最終折り込み線Ｒ３の予備折り込みを形成するために、例えば押し当てプレート５２先端部に段差を設けたり、または押し当てプレート５２と二次折り込みヘッド５３との間に段差を設けたりする等してある。
【００２４】
さらに、二次シール後の三角状の上縁部分先端側にラベルＬを貼着してから下方に折り込んで袋体Ｐの一端開口部側を完全封止させるためのラベル貼着部Ｆと、袋体搬送用ターンテーブル２の下段側に配した無端ベルトによる排出コンベア部８とを備えている。すなわち、ラベル貼着部Ｆは、最終折り込みされる上面先端に数センチ程度重ねてラベラーによってラベルＬの一端部側を貼り付けてから最終折り込みローラーによってラベルＬと袋体Ｐ上面とを同時に下方に巻き込むことでラベルＬの他端部側を袋体Ｐ表面に貼着封止させた状態にして袋体搬送用ターンテーブル２から外部に排出させるようにしてある。
【００２５】
次に、以上のように構成された自動包装装置の使用、動作の一例を説明するに図１、図９（ａ）に示すように、袋体供給工程において、ホッパー部３内から、回転する袋体搬送用ターンテーブル２上の溝部２Ａ内に袋体Ｐを供給してグリッパー２Ｂでもって後縁端部を固定させ、予備開封部Ａに回転搬送される。
【００２６】
図２、図３、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、予備開封部Ａにおいて、袋体Ｐの一端開口部側上下表面を真空パッド５でバキューム吸着して一端開口部側を開放させた状態にしておき、左右一対のリンクアーム６を導入させて左右側面をそれぞれ内側から外方へ向けて拡開させることで、一端開口部側を強制的に開封した状態にする。次いで、リンクアーム６を退去してから袋体Ｐは食品投入部Ｂへ回転搬送される。
【００２７】
図５、図１０に示したように、食品投入部Ｂにおいて、食品搬送用ターンテーブル４の押し型４Ａ内に食品を詰め込んで成形してある食品固形物たるおにぎりＱをいったん下方に押し下げてから、ガイド部４Ｂと共に押し出し機構Ｓのピストン２２によって押し出し、袋体搬送用ターンテーブル２によって搬送されてきた袋体Ｐ内部におにぎりＱのみを投入した後、予備折込部Ｃへ回転搬送される。
【００２８】
図６、図１１および図１４に示すように、予備折込部Ｃにおいて、袋体Ｐの一端開口部下側の折り位置に合わせて一次折り込み線Ｒ１を形成する。すなわち、操作用基部３２に対して進退ロッド３７を後進動作させるのに連動して拡開用リンク３４Ａ、３４Ｂが閉動して操作用基部３２に連繋されている両アーム部３１Ａ、３１Ｂが閉塞されて各アーム先端の凹条部３３Ａに凸条部３３Ｂが互いに合致させることで一次折り込み線Ｒ１が形成された後、一次シール部Ｄへ回転搬送される。
【００２９】
図７、図１２および図１４に示すように、一次シール部Ｄにおいて、一次折り込みによって形成された左右側面の三角形の重なり部分Ｐ１をシールヘッド４５で加熱圧着して固定すると同時に左右側面の折り位置に合わせて二次折り込み線Ｒ２を形成しておく。すなわち、シールヘッド４５が袋体Ｐの下側の一端開口部離反位置から上側の一端開口部対向位置へ移動した際に、中央押し当て部４２は袋体Ｐの一端開口部の上面側を下方側から若干持ち上げる。そして、操作板４７がコイルスプリングＲの拡圧弾力に抗して台座４１側に上昇接近された際に、左右対称位置に配した内側受け部４３とヒートプレート４４とは、互いにリンク４８、４９を介して合掌する位置に回動することで左右側面の三角形の重なり部分Ｐ１を熱融着し、同時に内側受け部４３の突条部４３Ａとヒートプレート４４の段差部４４Ａとの合致によって三角形の重なり部分Ｐ１に対し二次折り込み線Ｒ２の予備折り込みが形成される。
【００３０】
図８、図１３および図１４に示すように、二次シール部Ｅにおいて、二次折り込み線Ｒ２に合わせて折り込み、二次折り込みによって形成された上面側の三角形の重なり部分Ｐ２をシールヘッドで加熱圧着して固定すると同時に上面側の折り位置に合わせて最終折り込み線Ｒ３を形成しておく。すなわち、上昇する台座５１の押し当てプレート５２によって袋体Ｐの一端開口部の下面側を上方へ折り込むと同時に二次シール部Ｅの座面を形成しておく。そして、操作板５６がコイルスプリングＲの拡圧弾力に抗して台座５１側に上昇接近した際に、左右の二次折り込みヘッド５３はリンク５７を介して互いに閉塞する位置に回動し、上方側からヒートプレート６１を下降させて二次折り込みヘッド５３上に圧接させることで三角形の重なり部分Ｐ２が熱融着され、同時に三角形の重なり部分Ｐ２に対し最終折り込み線Ｒ３の予備折り込みを形成する。
【００３１】
ラベル貼着部Ｆにおいて、最終折り込みされる上面先端に数センチ程度重ねてラベラーによってラベルＬの一端部側を貼り付けてから最終折り込みローラーによってラベルＬと袋体Ｐ上面とを同時下方に巻き込むことでラベルＬの他端部側を袋体Ｐ表面に貼着封止させた状態にして袋体搬送用ターンテーブル２から外部に排出させる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているために、簡易に構成された装置によって食品を完全な密封状態に包装することが可能であって、しかも食品の自動包装を安全且つ確実に行なうことができる。また、従来のように外フィルム自体に二分割可能な分離可能部を設けたり、内フィルムの中央部に引出し片を備えたりする等の複雑な工程を必要としないため、装置自体も構成簡単に製作することができる。
【００３３】
また、後縁端部を固定させた状態で搬送されてくる袋体の一端開口部側上下表面をバキューム装置によって吸着して一端開口部側を開放させ、且つ一端開口部内に導入された拡開可能な左右一対のリンクアームによって袋体の左右側面をそれぞれ内側から外方へ向けて拡開させる予備開封部を備えたので、食品投入工程での袋体内への食品の投入を確実に行うことができる。
【００３４】
さらに、折り位置を上下から挟み込んで一次折り込み線を形成する予備折込部を備えたので、袋体の開口縁部下側を上方へ折り込むに際し、下側折り込み相当箇所に沿って開口縁部下側を正確に折り込ませることができる。
【００３５】
そして、予備折込部での一次折り込みによって形成された左右側面の三角形の重なり部分をシールヘッドにより加熱圧着して固定すると同時に左右側面の折り位置に合わせて二次折り込み線を形成する一次シール部と、二次折り込み線に合わせて二次折り込みヘッドにより折り込み、二次折り込みによって形成された上面側の三角形の重なり部分に上方側からヒートプレートを下降させて二次折り込みヘッド上に圧接させることで、上面側の三角形の重なり部分が熱融着されると同時に上面側の折り位置に合わせて最終折り込み線を形成する二次シール部とを含むものとしたので、袋体の一次折り込みによって形成された三角形の左右重なり部分、および袋体の二次折り込みによって形成された上面の三角形の重なり部分を確実且つ容易に接着することができる。
【００３６】
加えて、二次シール後の最終折り込みされる三角状の上縁部分先端側にラベルを貼着してから下方に折り込んで袋体の一端開口部側を完全封止させた状態にして袋体搬送用ターンテーブルから外部に排出させるラベル貼着部を含むものとしたので、二次シール後における上縁部分の貼着部分に対し確実且つ容易にラベルを接着して完全封止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における平面図である。
【図２】同じく予備開封部の平面図である。
【図３】同じく予備開封部の側面図である。
【図４】同じく食品投入部の平面図である。
【図５】同じく食品投入部の一部切欠断面図である。
【図６】同じく予備折込部の側面図である。
【図７】一次シール部の正面図である。
【図８】二次シール部の正面図である。
【図９】同じく予備開封部の動作を説明するもので、（ａ）は、バキューム吸着の動作を示す斜視図、（ｂ）はリンクアームを袋体内に導入する状態を示す斜視図、（ｃ）は袋体の一端開口部左右側面を拡開可能なリンクアームによって左右外方へ開放する状態を示す斜視図である。
【図１０】同じく食品投入部の動作を説明する斜視図である。
【図１１】同じく予備折込部の動作を説明するもので、（ａ）は下方側に配した凹条アーム部、上方側に配した凸条アーム部それぞれを折り位置に導入する状態を示す斜視図、（ｂ）は袋体の折り位置を両アーム部で挟持圧接した状態の斜視図である。
【図１２】同じく（ａ）乃至（ｄ）は、一次シール部の動作を説明する説明図である。
【図１３】同じく（ａ）乃至（ｄ）は、二次シール部の動作を説明する説明図である。
【図１４】袋体の折り込みとシール工程の説明図である。
【符号の説明】
Ａ予備開封部
Ｂ食品投入部
Ｃ予備折込部
Ｄ一次シール部
Ｅ二次シール部
Ｆラベル貼着部
Ｐ袋体
Ｐ１左右側面の三角形の重なり部分
Ｐ２上面側の三角形の重なり部分
Ｑおにぎり（食品固形物）
Ｓ押し出し機構
Ｌラベル
Ｒ１一次折り込み線
Ｒ２二次折り込み線
Ｒ３最終折り込み線
１自動包装装置
２袋体搬送用ターンテーブル
２Ａ溝部
２Ｂグリッパー
３ホッパー部
４食品搬送用ターンテーブル
４Ａ押し型
４Ｂガイド部
５真空パッド
６リンクアーム
７進退ロッド
８拡開用リンク
９基部アーム
１０アーム片
１１、１２ストッパー部
１３支軸
２１操作用ロッド
２２押し出しピストン
２３Ａ、２３Ｂ保持グリッパー片
３１Ａ凹条アーム部
３１Ｂ凸条アーム部
３２操作用基部
３３Ａ凹条部
３３Ｂ凸条部
３４Ａ、３４Ｂ拡開用リンク
３５、３６ストッパー部
３７進退ロッド
４１台座
４２中央押し当て部
４３内側受け部
４３Ａ突条部
４４ヒートプレート
４４Ａ段差部
４５シールヘッド
４６Ａ、４６Ｂガイドロッド
４７操作板
４８、４９リンク
５１台座
５２押し当てプレート
５３二次折り込みヘッド
５４ヘッドアーム
５５Ａ、５５Ｂガイドロッド
５６操作板
５７リンク
５８支軸
６１ヒートプレート

Claims

ホッパー部内から、回転する袋体搬送用ターンテーブル上に袋体を供給して後縁端部を固定させる袋体供給工程と、袋体の一端開口部側上下表面をバキューム吸着して一端開口部側を開放させた状態で左右側面をそれぞれ内側から外方へ向けて拡開させることで袋体の形状を角底袋状とする予備開封工程と、食品搬送用ターンテーブルの押し型内に食品を詰め込んで成形してある食品固形物を、押し出し機構によって押し出し、袋体搬送用ターンテーブルによって搬送されてきた袋体内部に投入する食品投入工程と、袋体の一端開口部下側の折り位置に合わせて一次折り込み線を形成することで一次折り込みが行われる予備折込工程と、一次折り込みによって形成された左右側面の三角形の重なり部分を加熱圧着して固定すると同時に左右側面の折り位置に合わせて二次折り込み線を形成する一次シール工程と、二次折り込み線に合わせて折り込み、二次折り込みによって形成された上面側の三角形の重なり部分を加熱圧着して固定すると同時に上面側の折り位置に合わせて最終折り込み線を形成する二次シール工程と、最終折り込みされる上面先端にラベルの一端部側を貼り付けてから下方に巻き込むことでラベルの他端部側を袋体表面に貼着封止させた状態にして袋体搬送用ターンテーブルから外部に排出させるラベル貼着工程とから成ることを特徴とする食品類の自動包装方法。
回転する袋体搬送用ターンテーブルによって、後縁端部を固定させた状態で搬送されてくる袋体の一端開口部側上下表面をバキューム装置によって吸着して一端開口部側を開放させ、且つ一端開口部内に導入された拡開可能な左右一対のリンクアームによって袋体の左右側面をそれぞれ内側から外方へ向けて拡開させる予備開封部と、食品が投入されている袋体の一端開口部下側の折り位置に合わせて、下方側に配した凹条アーム部、上方側に配した凸条アーム部それぞれを導入させ、折り位置を上下から挟み込んで一次折り込み線を形成することで一次折り込みが行われる予備折込部とを備えたことを特徴とする食品類の自動包装装置。
予備折込部での一次折り込みによって形成された左右側面の三角形の重なり部分をシールヘッドにより加熱圧着して固定すると同時に左右側面の折り位置に合わせて二次折り込み線を形成する一次シール部と、二次折り込み線に合わせて二次折り込みヘッドにより折り込み、二次折り込みによって形成された上面側の三角形の重なり部分に上方側からヒートプレートを下降させて二次折り込みヘッド上に圧接させることで、上面側の三角形の重なり部分が熱融着されると同時に上面側の折り位置に合わせて最終折り込み線を形成する二次シール部とを含む請求項２記載の食品類の自動包装装置。
二次シール後の最終折り込みされる三角状の上縁部分先端側にラベルを貼着してから下方に折り込んで袋体の一端開口部側を完全封止させた状態にして袋体搬送用ターンテーブルから外部に排出させるラベル貼着部を含む請求項３記載の食品類の自動包装装置。