KR102563843B1

KR102563843B1 - 당면 자동 포장기

Info

Publication number: KR102563843B1
Application number: KR1020230000128A
Authority: KR
Inventors: 차건수; 차동수; 한규석
Original assignee: 의남식품(주); 한규석
Priority date: 2023-01-02
Filing date: 2023-01-02
Publication date: 2023-08-07

Abstract

당면 자동 포장기가 개시된다. 본 발명에 따른 당면 자동 포장기는 봉지를 공급하는 봉지 공급유닛; 봉지 공급유닛에 인접하게 마련되며, 봉지의 상부를 개봉하는 봉지 개봉유닛; 봉지 개봉유닛에 인접하게 마련되며, 개봉된 봉지에 당면을 투입하는 당면 투입유닛; 및 당면 투입유닛에 인접하게 마련되며, 당면이 투입된 봉지의 개봉된 상부를 열접착시키는 열 접착유닛을 포함한다.

Description

당면 자동 포장기{THE AUTOMATIC PACKING APPARATUS FOR GLASS NOODLES}

본 발명은 당면 자동 포장기에 관한 것이다.

일반적으로 고구마전분을 사용한 당면은 다음과 같은 단계를 거쳐 제조된다.

전분질 원료, 한천 및 알긴산나트륨을 혼합하여 혼합 전분을 제조하는 단계와, 상기 전분질 원료를 이용하여 전분풀을 제조하는 단계와, 상기 혼합 전분과 상기 전분풀을 혼합하고 교반하여 반죽을 제조하는 단계와, 상기 반죽에 잔류하는 공기를 제거하고, 성형 및 호화하는 단계와, 호화된 당면을 냉각하는 단계와, 냉각된 당면을 절단하는 단계와, 절단된 당면을 숙성하는 단계와, 숙성한 스마트 당면을 냉동실에 보관하여 예냉 및 급냉처리하는 단계와, 냉동된 스마트 당면을 해동하고 탈수하는 단계와, 스마트 당면을 건조하는 단계 및 스마트 당면을 포장하는 단계를 통해 제조된다.

종래에는 당면을 포장함에 있어서, 작업자가 수동으로 포장용 봉지에 당면을 넣은 후 포장용 봉지의 개구부를 하나씩 열접착하는 동작을 반복하였다. 이에 당면을 포장함에 있어서 작업공수가 증가되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

[문헌1] 대한민국 공개특허 제10-2007-0060438호(2007.06.13.공개) [문헌2] 대한민국 공개특허 제10-2021-0083550호(2021.07.07.공개)

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 당면 포장을 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 당면 자동 포장기를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 봉지를 공급하는 봉지 공급유닛; 상기 봉지 공급유닛에 인접하게 마련되며, 상기 봉지의 상부를 개봉하는 봉지 개봉유닛; 상기 봉지 개봉유닛에 인접하게 마련되며, 개봉된 상기 봉지에 당면을 투입하는 당면 투입유닛; 및 상기 당면 투입유닛에 인접하게 마련되며, 당면이 투입된 상기 봉지의 개봉된 상부를 열접착시키는 열 접착유닛을 포함하는 당면 자동 포장기가 제공될 수 있다.

상기 봉지 공급유닛은, 상기 봉지가 적층된 봉지 공급대; 상기 봉지 공급대의 최상부에 위치한 상기 봉지를 흡착하여 상측으로 이송하는 봉지 흡착부; 및 상기 봉지 흡착부에 의해 상측으로 이송된 상기 봉지의 상부를 클램핑하며, 상기 봉지를 상기 봉지 개봉유닛으로 이송하는 봉지 클램핑부를 포함할 수 있다.

상기 봉지 클램핑부는, 상기 봉지의 상부 양측에 각각 배치되되, 상호 접근되어 상기 봉지의 상부를 클램핑하고 상호 이격되어 상기 봉지의 상부를 클램핑 해제하는 한 쌍의 클램퍼; 상기 한 쌍의 클램퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 클램퍼를 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 클램퍼 구동부; 및 상기 한 쌍의 클램퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 클램퍼를 상기 봉지 흡착부와 상기 봉지 개봉유닛 사이에서 이동가능하게 하는 클램퍼 이동부를 포함할 수 있다.

상기 봉지 개봉유닛은, 상기 봉지 공급대에 인접하게 마련되며, 일방향으로 회전 가능한 제1 턴테이블; 상기 제1 턴테이블의 테두리에 상호 이격되게 복수 개 마련되며, 상기 봉지 클램핑부에 의해 이송된 상기 봉지의 상부 양측을 파지하는 한 쌍의 파지부; 상기 제1 턴테이블에 인접하게 마련되며, 상기 제1 턴테이블이 회전되어 상기 한 쌍의 파지부에 의해 파지된 상기 봉지가 이송된 경우에 상기 봉지의 대향되는 양면을 흡착하여 상기 봉지의 상부를 개봉하는 봉지 개봉부; 및 상기 제1 턴테이블에 연결되며, 상기 봉지 개봉부에 의해 상기 봉지의 상부가 개봉된 경우에 개봉된 상기 봉지의 상부에 삽입되어 상기 봉지의 개봉상태를 유지하게 하는 개봉 유지부를 포함할 수 있다.

상기 봉지 개봉부는, 상기 제1 턴테이블에 인접하게 마련되며, 상기 봉지의 대향되는 양면을 흡착한 상태에서 상호 이격되는 방향으로 이동되어 상기 봉지의 상부를 개봉하는 한 쌍의 흡착부재; 및 상기 한 쌍의 흡착부재에 연결되며, 상기 한 쌍의 흡착부재를 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 흡착부재 구동부를 포함할 수 있다.

상기 개봉 유지부는, 일측이 상기 제1 턴테이블에 상대 회전가능하게 연결되고 타측이 상기 제1 턴테이블의 외측으로 길게 배치되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 타측에 마련되며, 상기 봉지 개봉부가 상기 봉지를 개봉하는 경우에 개봉된 상기 봉지의 상부에 삽입되고 상호 이격되는 방향으로 이동되어 상기 봉지의 개봉상태를 유지하게 하는 한 쌍의 주걱; 및 상기 한 쌍의 주걱에 연결되어 상기 한 쌍의 주걱을 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 주걱 구동부를 포함할 수 있다.

상기 당면 투입유닛은, 상기 제1 턴테이블에 인접하게 마련되며, 일방향으로 회전 가능한 제2 턴테이블; 상기 제2 턴테이블의 테두리에 상호 이격되게 복수 개 마련되며, 당면을 파지하고 개봉된 상기 봉지의 상부에서 당면을 조이는 당면 조임부; 및 상기 당면 조임부의 상부에 마련되며, 상기 제1 턴테이블이 회전되어 상기 한 쌍의 파지부에 의해 파지된 상기 봉지가 이송된 경우에 상기 당면 조임부의 의해 조임된 당면을 눌러 개봉된 상기 봉지에 당면을 투입하는 당면 누름부를 포함할 수 있다.

상기 당면 조임부는, 상기 제2 턴테이블의 테두리에 설치되며, 당면을 감싸는 제1 그리퍼; 상기 제1 그리퍼의 내부에 배치되며, 상기 제1 그리퍼의 내부에서 왕복이동되어 상기 제1 그리퍼와 사이에서 당면을 조임 및 조임해제하는 제2 그리퍼; 상기 제2 턴테이블의 테두리에 마련되며, 상기 제2 턴테이블에서 출몰되어 상기 제2 그리퍼를 가압 및 가압해제하여 상기 제2 그리퍼를 상기 제1 그리퍼의 내부에서 왕복운동 가능하게 하는 가압부재; 상기 제1 그리퍼의 외벽에 고정된 지지부재; 상기 제2 그리퍼에 결합되며 상기 제1 그리퍼에 형성된 가이드슬롯을 따라 이동되는 결합부재; 일측이 상기 지지부재에 결합되고 타측이 상기 결합부재에 삽입되는 지지바; 및 상기 지지바에 외삽되며 일측이 상기 지지부재에 밀착되고 타측이 상기 결합부재에 밀착되어 상기 제2 그리퍼를 탄력지지하는 탄성부재를 포함할 수 있다.

상기 당면 누름부는, 상기 제1 턴테이블이 회전되어 상기 한 쌍의 파지부에 의해 파지된 상기 봉지가 이송되고 상기 당면 조임부의 하부에 위치되는 경우에, 상기 제1 그리퍼와 상기 제2 그리퍼 사이로 하강되고 당면을 눌러 개봉된 상기 봉지에 투입하는 누름부재; 및 상기 누름부재에 연결되어 상기 누름부재를 상하방향으로 왕복이동시키는 누름부재 구동부를 포함할 수 있다.

상기 열 접착유닛은, 상기 봉지에 당면이 투입되고 상기 제1 턴테이블이 회전되어 상기 한 쌍의 파지부에 의해 파지된 상기 봉지가 이송된 경우에 상기 봉지의 개봉된 상부 양측을 열가압하여 상기 봉지의 개봉된 상부를 열접착시키는 한 쌍의 열 접착부; 및 상기 한 쌍의 열 접착부에 연결되어 상기 봉지의 개봉된 상부 양측을 열가압하도록 상기 한 쌍의 열 접착부를 구동시키는 접착부 구동부를 포함할 수 있다.

상기 제1 턴테이블에 인접하게 마련되며, 상기 열 접착유닛에 의해 상기 봉지의 개봉된 상부가 열접착된 경우에 상기 봉지가 이송된 후 낙하되어 배출되는 이송 컨베이어를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예는 봉지 공급유닛과 봉지 개봉유닛과 당면 투입유닛 및 열 접착유닛을 마련함으로서, 당면 포장을 자동화할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명의 실시예는 당면 포장을 자동화함으로서, 작업자의 작업환경을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 당면 자동 포장기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 당면 자동 포장기를 나타내는 평면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 봉지 공급유닛의 동작을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 봉지 개봉유닛의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 당면 투입유닛의 동작을 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 열 접착유닛의 동작을 나타내는 도면이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 당면 자동 포장기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 당면 자동 포장기를 나타내는 평면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 봉지 공급유닛의 동작을 나타내는 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 봉지 개봉유닛의 동작을 나타내는 도면이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 당면 투입유닛의 동작을 나타내는 도면이고, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 열 접착유닛의 동작을 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 당면 자동 포장기(100)는, 봉지(B)를 공급하는 봉지 공급유닛(110)과, 봉지 공급유닛(110)에 인접하게 마련되며 봉지(B)의 상부를 개봉하는 봉지 개봉유닛(130)과, 봉지 개봉유닛(130)에 인접하게 마련되며 개봉된 봉지(B)에 당면(G)을 투입하는 당면 투입유닛(150)과, 당면 투입유닛(150)에 인접하게 마련되며 당면(G)이 투입된 봉지(B)의 개봉된 상부를 열접착시키는 열 접착유닛(170)과, 열 접착유닛(170)에 의해 봉지(B)의 개봉된 상부가 열접착된 경우에 봉지(B)를 배출하는 이송 컨베이어(190)를 포함한다.

본 발명에 따른 당면 자동 포장기(100)는 봉지 공급유닛(110)과 봉지 개봉유닛(130)과 당면 투입유닛(150)과 열 접착유닛(170) 및 이송 컨베이어(190)를 마련하여 당면 포장을 자동화함으로서 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 봉지 공급유닛(110)은 봉지(B)가 적층되며 봉지(B)를 공급하는 역할을 한다.

봉지 공급유닛(110)은 봉지(B)가 적층된 봉지(B) 공급대(111)와, 봉지 공급대(111)의 최상부에 위치한 봉지(B)를 흡착하여 상측으로 이송하는 봉지 흡착부(113)와, 봉지 흡착부(113)에 의해 상측으로 이송된 봉지(B)의 상부를 클램핑하며 봉지(B)를 봉지 개봉유닛(130)으로 이송하는 봉지 클램핑부(115)를 포함한다.

봉지 공급대(111)에는 봉지(B)가 높이방향으로 복수 개 적층된다. 봉지 공급대(111)에 적층된 봉지(B)는 최상부에 위치한 것부터 순차로 후술할 봉지 개봉유닛(130)에 공급된다.

도 3에서 도시한 바와 같이, 봉지 흡착부(113)는 봉지 공급대(111)에 인접하거나 봉지 공급대(111)의 상부에 마련될 수 있다. 봉지 흡착부(113)는 봉지 공급대(111)의 최상부에 위치한 봉지(B)를 흡착하는 흡착부재(113a)와, 흡착부재(113a)에 연결되어 흡착부재(113a)를 상측으로 이송하는 흡착부재 이동부(113b)를 포함한다.

흡착부재(113a)는 봉지 공급대(111)의 최상부에 위치한 봉지(B)를 흡착하며, 흡착부재(113a)가 봉지(B)를 흡착한 경우에 흡착부재 이동부(113b)는 흡착부재(113a)를 상측으로 이송한다. 봉지 흡착부(113)에 의해 흡착된 봉지(B)는 높이방향으로 이송된 후 정지상태를 유지한다.

도 4에서 도시한 바와 같이, 봉지 클램핑부(115)는 봉지 흡착부(113)에 의해 상측으로 이송된 봉지(B)의 상부를 클램핑하고 봉지(B)를 봉지 개봉유닛(130)으로 이동시킨다. 봉지 클램핑부(115)는 봉지 공급대(111)와 봉지 개봉유닛(130) 사이에 마련된다.

봉지 클램핑부(115)는 봉지(B)의 상부 양측에 각각 배치되며 상호 접근되어 봉지(B)의 상부를 클램핑하고 상호 이격되어 봉지(B)의 상부를 클램핑 해제하는 한 쌍의 클램퍼(115a)와, 한 쌍의 클램퍼(115a)에 연결되며 한 쌍의 클램퍼(115a)를 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 클램퍼 구동부(115b)와, 한 쌍의 클램퍼(115a)에 연결되며 한 쌍의 클램퍼(115a)를 봉지 흡착부(113)와 봉지 개봉유닛(130) 사이에서 이동가능하게 하는 클램퍼 이동부(115c)를 포함한다.

클램퍼 이동부(115c)는 복수의 링크가 연결된 링크암으로 구성되며 링크의 회전에 따라 봉지 공급대(111)와 봉지 개봉유닛(130) 사이에서 이동된다. 본 실시예에서 클램퍼 이동부(115c)는 링크암 구조로 구성되었으나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되지 않으며 봉지 공급대(111)와 봉지 개봉유닛(130) 사이에서 봉지(B)를 이동가능하게 하는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.

한 쌍의 클램퍼(115a)는 클램프 이동부의 끝단에 마련되며, 상호 접근되어 봉지(B)의 상부를 클램핑하고 상호 이격되어 봉지(B)의 상부를 클램핑 해제한다. 봉지 흡착부(113)에 의해 봉지(B)가 상측으로 이동된 경우에 한 쌍의 클램퍼(115a)는 상호 접근되어 봉지(B)의 상부를 클램핑한다. 그리고 클램퍼 이동부(115c)에 의해 한 쌍의 클램퍼(115a)는 후술할 봉지 개봉유닛(130)의 한 쌍의 파지부(133)로 이동되며, 한 쌍의 파지부(133)가 봉지(B)의 상부를 파지한 경우에 한 쌍의 클램퍼(115a)는 상호 이격되어 봉지(B)의 상부를 클램핑 해제한다.

상기한 한 쌍의 클램퍼(115a)의 상호 접근 및 상호 이격동작은 클램퍼 구동부(115b)에 의해 이뤄진다. 클램퍼 구동부(115b)는 클램퍼 이동부(115c)에 마련되고 한 쌍의 클램퍼(115a)에 연결된다. 본 실시예에서 클램퍼 구동부(115b)는 한 쌍의 클램퍼(115a) 중 어느 하나에 연결되어 피스톤의 신장 및 수축에 따라 한 쌍의 클램퍼(115a)를 상호 접근 및 이격되게 하는 실린더로 구성될 수 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되지 않고 한 쌍의 클램퍼(115a)를 상호 접근 및 이격되게 하는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.

도 1, 도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 봉지 개봉유닛(130)은 봉지 공급유닛(110)에 인접하게 마련되며, 봉지 공급유닛(110)에서 이송된 봉지(B)의 상부를 개봉하고, 봉지(B)의 개봉된 상태를 유지하게 하는 역할을 한다.

봉지 개봉유닛(130)은 봉지 공급대(111)에 인접하게 마련되며 일방향으로 회전 가능한 제1 턴테이블(131)과, 제1 턴테이블(131)의 테두리에 상호 이격되게 복수 개 마련되며 봉지 클램핑부(115)에 의해 이송된 봉지(B)의 상부 양측을 파지하는 한 쌍의 파지부(133)와, 제1 턴테이블(131)에 인접하게 마련되며 제1 턴테이블(131)이 회전되어 한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 봉지(B)가 이송된 경우에 봉지(B)의 대향되는 양면을 흡착하여 봉지(B)의 상부를 개봉하는 봉지 개봉부(135)와, 제1 턴테이블(131)에 연결되며 봉지 개봉부(135)에 의해 봉지(B)의 상부가 개봉된 경우에 개봉된 봉지(B)의 상부에 삽입되어 봉지(B)의 개봉상태를 유지하게 하는 개봉 유지부(137)를 포함한다.

제1 턴테이블(131)은 봉지 공급유닛(110)과 봉지 개봉유닛(130)과 당면 투입유닛(150)과 열 접착유닛(170)과 이송 컨베이어(190)에 인접하게 마련된다. 제1 턴테이블(131)은 모터를 포함하는 구동수단(미도시)에 의해 스텝식으로 회전하도록 구성된다.

제1 턴테이블(131)은 스텝식 회전에 의해 순차로 이동된 후 정지되며, 해당 위치에 정지된 상태에서 여러 작업들 중 하나 이상을 수행할 수 있게 한다. 한 싸의 파지부(133)에 의해 봉지(B)가 파지된 상태에서 제1 턴테이블(131)이 회전됨으로써 일련의 작업을 수행할 수 있도록 봉지(B)를 이송할 수 있다.

한 쌍의 파지부(133)는 제1 턴테이블(131)의 테두리에 상호 이격되게 복수 개 마련된다. 한 쌍의 파지부(133)는 전술한 한 쌍의 클램퍼(115a)에 의해 클램핑되고 클램퍼 이동부(115c)에 의해 이송된 봉지(B)의 상부 양측을 각각 파지한다.

본 실시예에서 한 쌍의 파지부(133) 각각은 집게 타입으로 구성되어 봉지(B)의 상부 일측을 각각 파지하도록 구성되었으나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되지 않으며 봉지(B)의 상부 일측을 파지할 수 있는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.

한 쌍의 파지부(133)는 제1 턴테이블(131)의 테두리에 상호 이격되게 마련되므로, 제1 턴테이블(131)의 회전에 따라 함께 회전되며, 순차로 한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 봉지(B)는 봉지 개봉부(135) 위치에 위치된다.

봉지 개봉부(135)는 제1 턴테이블(131)이 회전되어 한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 봉지(B)가 이송된 경우에 봉지(B)의 대향되는 양면을 흡착한 후 봉지(B)의 상부를 개봉한다.

봉지 개봉부(135)는 제1 턴테이블(131)에 인접하게 마련되며 봉지(B)의 대향되는 양면을 흡착한 상태에서 상호 이격되는 방향으로 이동되어 봉지(B)의 상부를 개봉하는 한 쌍의 흡착부재(135a)와, 한 쌍의 흡착부재(135a)에 연결되며 한 쌍의 흡착부재(135a)를 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 흡착부재 구동부(135b)를 포함한다.

한 쌍의 흡착부재(135a)는 제1 턴테이블(131)에 인접하게 마련되며, 제1 턴테이블(131)의 회전에 의해 한 쌍의 파지부(133)에 파지된 봉지(B)가 한 쌍의 흡착부재(135a) 사이에 배치된다. 한 쌍의 흡착부재(135a) 사이에 봉지(B)의 상부가 배치되는 경우에 흡착부재 구동부(135b)는 한 쌍의 흡착부재(135a)를 상호 접근되게 하며, 한 쌍의 흡착부재(135a)가 봉지(B)의 상부에 밀착된 후 흡착한다. 그리고 한 쌍의 흡착부재(135a)에 의해 봉지(B)의 상부가 흡착된 경우에 흡착부재 구동부(135b)는 한 쌍의 흡착부재(135a)를 상호 이격되게 하여 봉지(B)의 상부를 개봉한다.

한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 상태에서 한 쌍의 흡착부재(135a)에 의해 봉지(B)의 상부가 개봉된 경우 개봉 유지부(137)는 봉지(B)가 개봉된 상태를 유지하게 한다.

개봉 유지부(137)는 제1 턴테이블(131)에 연결되며 한 쌍의 흡착부재(135a)에 의해 봉지(B)의 상부가 개봉된 경우에 개봉된 봉지(B)의 상부에 삽입되어 봉지(B)의 개봉상태를 유지하게 한다. 이는 봉지(B)의 개봉상태가 유지되게 하여 당면(G)을 봉지(B)에 용이하게 투입하기 위함이다.

구체적으로 개봉 유지부(137)는 일측이 제1 턴테이블(131)에 상대 회전가능하게 연결되고 타측이 제1 턴테이블(131)의 외측으로 길게 배치되는 지지프레임(137a)과, 지지프레임(137a)의 타측에 마련되며 봉지 개봉부(135)가 봉지(B)를 개봉하는 경우에 개봉된 봉지(B)의 상부에 삽입되고 상호 이격되는 방향으로 이동되어 봉지(B)의 개봉상태를 유지하게 하는 한 쌍의 주걱(137b)과, 한 쌍의 주걱(137b)에 연결되어 한 쌍의 주걱(137b)을 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 주걱 구동부(137c)를 포함한다.

전술한 한 쌍의 흡착부재(135a)에 의해 봉지(B)의 상부가 개봉되며(도 5 참조), 봉지(B)의 상부가 개봉되면 한 쌍의 주걱(137b)을 개봉된 봉지(B)의 상부에 삽입한다(도 6 참조). 한 쌍의 주걱(137b)은 주걱 구동부(137c)에 의해 상호 이격되어 봉지(B)의 개봉상태를 유지할 수 있도록 한다. 그리고 한 쌍의 파지부(133)에 의해 봉지(B)가 파지되고 한 쌍의 주걱(137b)에 의해 봉지(B)가 개봉된 상태를 유지한 채, 제1 턴테이블(131)이 회전되어 봉지(B)를 후술할 당면 투입유닛(150)으로 이송한다. 봉지(B)가 이송되는 동안 한 쌍의 주걱(137b)이 봉지(B)에 삽입된 상태를 유지하도록 지지프레임(137a)은 제1 턴테이블(131)의 회전속도와 동일한 속도로 회전된다. 그리고 후술할 당면 투입유닛(150)에 의해 봉지(B)에 당면(G)이 투입되는 경우에 한 쌍의 주걱(137b)은 상호 접근되고 봉지(B)에서 삽입해제된 후, 지지프레임(137a)의 회전에 의해 한 쌍의 흡착부재(135a) 위치로 복귀한다.

도 1, 도 2 및 도 7 내지 도 9를 참조하면, 당면 투입유닛(150)은 봉지 개봉유닛(130)에 인접하게 마련되며 개봉된 봉지(B)에 당면(G)을 투입하는 역할을 한다.

당면 투입유닛(150)은 제1 턴테이블(131)에 인접하게 마련되며 일방향으로 회전 가능한 제2 턴테이블(151)과, 제2 턴테이블(151)의 테두리에 상호 이격되게 복수 개 마련되며 당면(G)을 파지하고 개봉된 봉지(B)의 상부에서 당면(G)을 조이는 당면 조임부(153)와, 당면 조임부(153)의 상부에 마련되며 제1 턴테이블(131)이 회전되어 한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 봉지(B)가 이송된 경우에 당면 조임부(153)의 의해 조임된 당면(G)을 눌러 개봉된 봉지(B)에 당면(G)을 투입하는 당면 누름부(155)를 포함한다.

전술한 바와 같이, 한 쌍의 주걱(137b)이 봉지(B)에 삽입되어 봉지(B)의 개봉상태를 유지한 상태에서 제1 턴테이블(131)이 회전되어 봉지(B)가 당면 투입유닛(150)으로 이동되면, 당면 투입유닛(150)은 봉지(B)에 당면(G)을 투입한다.

제2 턴테이블(151)은 제1 턴테이블(131)에 인접하게 마련된다. 그리고 제2 턴테이블(151)은 모터를 포함하는 구동수단(미도시)에 의해 스텝식으로 회전하도록 구성된다.

제2 턴테이블(151)은 스텝식 회전에 의해 순차로 이동된 후 정지되며, 해당 위치에 정지된 상태에서 봉지(B)에 당면(G)을 투입하는 작업을 수행할 수 있게 한다.

당면 조임부(153)는 제2 턴테이블(151)의 테두리에 상호 이격되게 복수 개 마련된다. 당면 조임부(153)는 당면(G)을 파지하고 개봉된 봉지(B)에 당면(G)을 용이하게 투입할 수 있도록 당면(G)을 조여 다발 형태 당면(G)의 단면적을 감소시킨다.

당면 조임부(153)는 봉지(B)가 후술할 당면 누름부(155)의 하부에 위치되기 전 단계에서 당면(G)을 공급하고 당면(G)에 대한 조임동작을 수행한다.

도 8은 당면 조임부(153)를 확대한 도면으로서, 당면 조임부(153)는 제2 턴테이블(151)의 테두리에 설치되며 당면(G)을 감싸는 제1 그리퍼(153a)와, 제1 그리퍼(153a)의 내부에 배치되며 제1 그리퍼(153a)의 내부에서 왕복이동되어 제1 그리퍼(153a)와 사이에서 당면(G)을 조임 및 조임해제하는 제2 그리퍼(153b)와, 제2 턴테이블(151)의 테두리에 마련되며 제2 턴테이블(151)에서 출몰되어 제2 그리퍼(153b)를 가압 및 가압해제하여 제2 그리퍼(153b)를 제1 그리퍼(153a)의 내부에서 왕복운동 가능하게 하는 가압부재(153c)와, 제1 그리퍼(153a)의 외벽에 고정된 지지부재(153d)와, 제2 그리퍼(153b)에 결합되며 제1 그리퍼(153a)에 형성된 가이드슬롯(S)을 따라 이동되는 결합부재(153e)와, 일측이 결합부재(153e)에 결합되고 타측이 지지부재(153d)에 삽입되는 지지바(153f)와, 지지바(153f)에 외삽되며 일측이 결합부재(153e)에 밀착되고 타측이 지지부재(153d)에 밀착되어 제2 그리퍼(153b)를 탄력지지하는 탄성부재(153g)를 포함한다.

제1 그리퍼(153a)는 당면(G)을 감싸는 U자형으로 형성되며, 끝단이 제2 턴테이블(151)의 테두리에 고정되게 설치된다. 그리고 제2 그리퍼(153b)는 당면(G)을 감싸는 U자형으로 형성되며 제1 그리퍼(153a)와 상호 작용으로 당면(G)에 대한 조임동작을 수행한다. 제2 그리퍼(153b)는 제1 그리퍼(153a)의 내부에 배치되고 제1 그리퍼(153a)에 대해 상대 이동가능하게 결합된다. 제1 그리퍼(153a)와 제2 그리퍼(153b)가 결합되는 경우에 당면(G)이 수용되는 타원형의 수용공간을 형성한다.

제1 그리퍼(153a)에 대해 제2 그리퍼(153b)가 상대 이동가능하게 결합된 상태를 살펴보면 다음과 같다. 제1 그리퍼(153a)의 양측에는 길이방향을 따라 가이드슬롯(S)이 형성된다. 그리고 제2 그리퍼(153b)의 양끝단에는 가이드슬롯(S)에 삽입되고 가이드슬롯(S)을 따라 이동되는 결합부재(153e)가 결합된다. 그리고 제1 그리퍼(153a)의 외벽에는 제1 그리퍼(153a)의 폭방향으로 배치된 지지부재(153d)가 고정 설치된다. 그리고 지지바(153f)의 일측이 결합부재(153e)에 고정 결합되고 지지바(153f)의 타측이 지지부재(153d)에 삽입되게 설치된다. 그리고 제2 그리퍼(153b)를 탄력지지하도록 탄성부재(153g)가 지지바(153f)에 외삽된다.

당면(G)에 대한 조임동작을 살펴보면, 제2 턴테이블(151)의 테두리에 마련된 가압부재(153c)가 돌출되어 제2 그리퍼(153b)를 가압하면 제2 그리퍼(153b)는 제1 그리퍼(153a)의 내부에서 당면(G)을 조이는 방향으로 상대 이동된다. 이때 제2 그리퍼(153b)의 이동은 결합부재(153e)가 가이드슬롯(S)을 따라 슬라이딩 이동됨에 따라 제2 그리퍼(153b)가 제1 그리퍼(153a)의 내부에서 상대 이동된다.

반면에, 봉지(B)에 당면(G)을 투입한 후 제2 그리퍼(153b)의 상대이동을 살펴보면, 제2 턴테이블(151)이 회전되고 가압부재(153c)가 제2 턴테이블(151)의 내부로 몰입되면 탄성부재(153g)가 복원되면서 결합부재(153e)를 밀어 결합부재(153e)가 가이드슬롯(S)을 따라 이동된다. 이에 따라 제2 그리퍼(153b)는 제1 그리퍼(153a)의 내부에서 조임해제되는 방향으로 이동된다.

당면 누름부(155)는 당면 조임부(153)의 상부에 마련되어 당면 조임부(153) 내에 배치된 당면(G)을 눌러 개봉된 봉지(B)의 상부에 당면(G)을 투입시킨다. 당면 누름부(155)에 의해 봉지(B)에 당면(G)이 투입되기 전에 봉지(B)에 삽입된 한 쌍의 주걱(137b)은 삽입해제된다.

당면 누름부(155)는 제1 턴테이블(131)이 회전되어 한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 봉지(B)가 이송되고 당면 조임부(153)의 하부에 위치되는 경우에 제1 그리퍼(153a)와 제2 그리퍼(153b) 사이로 하강되고 당면(G)을 눌러 개봉된 봉지(B)에 투입하는 누름부재(155a)와, 누름부재(155a)에 연결되어 누름부재(155a)를 상하방향으로 왕복이동시키는 누름부재 구동부(155b)를 포함한다.

본 실시예에서 누름부재 구동부(155b)는 누름부재(155a)에 연결되어 피스톤의 신장 및 수축에 따라 누름부재(155a)를 하강 및 상승시키는 실린더로 구성될 수 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되지 않고 누름부재(155a)를 승강시킬 수 있는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.

제1 그리퍼(153a)와 제2 그리퍼(153b)의 조임동작에 의해 제1 그리퍼(153a)와 제2 그리퍼(153b) 사이에 수용된 당면(G)의 하부에 제1 턴테이블(131)의 회전동작에 의해 개봉된 봉지(B)가 위치되는 경우에 누름부재 구동부(155b)에 의해 누름부재(155a)가 하강되며 누름부재(155a)에 의해 당면(G)이 개봉된 봉지(B)의 상부에 투입된다. 이때 당면(G)이 개봉된 봉지(B)의 상부로 돌출되는 것을 방지하기 위해 누름부재(155a)는 개봉된 봉지(B)의 상부에서 봉지(B)의 내부까지 하강된다.

도 1, 도 2, 도 10 및 도 11을 참조하면, 열 접착유닛(170)은 당면 투입유닛(150)에 인접하게 마련되며 봉지(B)에 당면(G)을 투입한 후 봉지(B)의 개봉된 상부를 열접착시키는 역할을 한다.

열 접착유닛(170)은 봉지(B)에 당면(G)이 투입되고 제1 턴테이블(131)이 회전되어 한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 봉지(B)가 이송된 경우에 봉지(B)의 개봉된 상부 양측을 열가압하여 봉지(B)의 개봉된 상부를 열접착시키는 한 쌍의 열 접착부(171)와, 한 쌍의 열 접착부(171)에 연결되어 봉지(B)의 개봉된 상부 양측을 열가압하도록 한 쌍의 열 접착부(171)를 구동시키는 접착부 구동부(173)를 포함한다.

한 쌍의 열 접착부(171)는 당면 투입유닛(150)에 인접에 인접하게 마련되고 제1 턴테이블(131)에서 이격되게 배치된다. 당면 투입유닛(150)에 의해 봉지(B)에 당면(G)이 투입되면 제1 턴테이블(131)이 회전되어 한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 봉지(B)가 한 쌍의 열 접착부(171) 사이로 이송된다(도 10 참조). 봉지(B)가 한 쌍의 열 접착부(171) 사이로 이송된 경우에 한 쌍의 열 접착부(171)는 상호 접근되고 봉지(B)를 사이에 두고 밀착되며, 한 쌍의 열 접착부(171)에 의해 개봉된 봉지(B)의 상부는 한 쌍의 열 접착부(171)에 의해 열가압되어 상호 접착된다(도 11 참조). 그리고 개봉된 봉지(B)의 상부가 열 접착된 경우에 한 쌍의 열 접착부(171)는 상호 이격된다.

상기한 한 쌍의 열 접착부(171)의 상호 접근 및 상호 이격동작은 접착부 구동부(173)에 의해 이뤄진다. 접착부 구동부(173)는 한 쌍의 열 접착부(171) 중 어느 하나에 연결되어 피스톤의 신장 및 수축에 따라 한 쌍의 열 접착부(171)를 상호 접근 및 이격되게 하는 실린더로 구성될 수 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되지 않고 한 쌍의 열 접착부(171)를 상호 접근 및 이격되게 하는 것이면 어느 것이든 사용가능하다.

도 2를 참조하면, 이송 컨베이어(190)는 제1 턴테이블(131)에 인접하게 마련되며 봉지(B)에 당면(G)이 투입되고 봉지(B)의 상부가 열접착된 완제품을 배출하는 역할을 한다.

열 접착유닛(170)에 의해 상부가 열접착된 봉지(B)는 한 쌍의 파지부(133)에 의해 파지된 상태에서 제1 턴테이블(131)이 회전되어 이송 컨베이어(190)의 상부로 이송된다. 그리고 봉지(B)가 이송 컨베이어(190)의 상부에 위치한 경우 한 쌍의 파지부(133)가 봉지(B)를 파지해제하면 봉지(B)는 이송 컨베이어(190)로 낙하된 후 배출된다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100: 당면 자동 포장기 110: 봉지 공급유닛
111: 봉지 공급대 113: 봉지 흡착부
115: 봉지 클램핑부 130: 봉지 개봉유닛
131: 제1 턴테이블 133: 파지부
135: 봉지 개봉부 137: 개봉 유지부
150: 당면 투입유닛 151: 제2 턴테이블
153: 당면 조임부 155: 당면 누름부
170: 열 접착유닛 171: 열 접착부
173: 접착부 구동부 190: 이송 컨베이어

Claims

봉지가 적층된 봉지 공급대와, 상기 봉지 공급대의 최상부에 위치한 상기 봉지를 흡착하여 상측으로 이송하는 봉지 흡착부와, 상기 봉지 흡착부에 의해 상측으로 이송된 상기 봉지의 상부를 클램핑하여 상기 봉지를 이송하는 봉지 클램핑부를 구비한 봉지 공급유닛;
상기 봉지 공급대에 인접하게 마련되며 일방향으로 회전 가능한 제1 턴테이블과, 상기 제1 턴테이블의 테두리에 상호 이격되게 복수 개 마련되며 상기 봉지 클램핑부에 의해 이송된 상기 봉지의 상부 양측을 파지하는 한 쌍의 파지부와, 상기 제1 턴테이블에 인접하게 마련되며 상기 제1 턴테이블이 회전되어 상기 한 쌍의 파지부에 의해 파지된 상기 봉지가 이송된 경우에 상기 봉지의 대향되는 양면을 흡착하여 상기 봉지의 상부를 개봉하는 봉지 개봉부와, 상기 제1 턴테이블에 연결되며 상기 봉지 개봉부에 의해 상기 봉지의 상부가 개봉된 경우에 개봉된 상기 봉지의 상부에 삽입되어 상기 봉지의 개봉상태를 유지하게 하는 개봉 유지부를 구비한 봉지 개봉유닛;
상기 제1 턴테이블에 인접하게 마련되며 일방향으로 회전 가능한 제2 턴테이블과, 상기 제2 턴테이블의 테두리에 상호 이격되게 복수 개 마련되며 당면을 파지하고 개봉된 상기 봉지의 상부에서 당면을 조이는 당면 조임부와, 상기 당면 조임부의 상부에 마련되며 상기 제1 턴테이블이 회전되어 상기 한 쌍의 파지부에 의해 파지된 상기 봉지가 이송된 경우에 상기 당면 조임부의 의해 조임된 당면을 눌러 개봉된 상기 봉지에 당면을 투입하는 당면 누름부를 구비한 당면 투입유닛; 및
상기 당면 투입유닛에 인접하게 마련되며, 당면이 투입된 상기 봉지의 개봉된 상부를 열접착시키는 열 접착유닛을 포함하는 당면 자동 포장기.
제1항에 있어서,
상기 봉지 클램핑부는,
상기 봉지의 상부 양측에 각각 배치되되, 상호 접근되어 상기 봉지의 상부를 클램핑하고 상호 이격되어 상기 봉지의 상부를 클램핑 해제하는 한 쌍의 클램퍼;
상기 한 쌍의 클램퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 클램퍼를 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 클램퍼 구동부; 및
상기 한 쌍의 클램퍼에 연결되며, 상기 한 쌍의 클램퍼를 상기 봉지 흡착부와 상기 봉지 개봉유닛 사이에서 이동가능하게 하는 클램퍼 이동부를 포함하는 당면 자동 포장기.
제1항에 있어서,
상기 봉지 개봉부는,
상기 제1 턴테이블에 인접하게 마련되며, 상기 봉지의 대향되는 양면을 흡착한 상태에서 상호 이격되는 방향으로 이동되어 상기 봉지의 상부를 개봉하는 한 쌍의 흡착부재; 및
상기 한 쌍의 흡착부재에 연결되며, 상기 한 쌍의 흡착부재를 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 흡착부재 구동부를 포함하는 당면 자동 포장기.
제1항에 있어서,
상기 개봉 유지부는,
일측이 상기 제1 턴테이블에 상대 회전가능하게 연결되고 타측이 상기 제1 턴테이블의 외측으로 길게 배치되는 지지프레임;
상기 지지프레임의 타측에 마련되며, 상기 봉지 개봉부가 상기 봉지를 개봉하는 경우에 개봉된 상기 봉지의 상부에 삽입되고 상호 이격되는 방향으로 이동되어 상기 봉지의 개봉상태를 유지하게 하는 한 쌍의 주걱; 및
상기 한 쌍의 주걱에 연결되어 상기 한 쌍의 주걱을 상호 이격 및 상호 접근되게 하는 주걱 구동부를 포함하는 당면 자동 포장기.
제1항에 있어서,
상기 당면 조임부는,
상기 제2 턴테이블의 테두리에 설치되며, 당면을 감싸는 제1 그리퍼;
상기 제1 그리퍼의 내부에 배치되며, 상기 제1 그리퍼의 내부에서 왕복이동되어 상기 제1 그리퍼와 사이에서 당면을 조임 및 조임해제하는 제2 그리퍼;
상기 제2 턴테이블의 테두리에 마련되며, 상기 제2 턴테이블에서 출몰되어 상기 제2 그리퍼를 가압 및 가압해제하여 상기 제2 그리퍼를 상기 제1 그리퍼의 내부에서 왕복운동 가능하게 하는 가압부재;
상기 제1 그리퍼의 외벽에 고정된 지지부재;
상기 제2 그리퍼에 결합되며 상기 제1 그리퍼에 형성된 가이드슬롯을 따라 이동되는 결합부재;
일측이 상기 결합부재에 결합되고 타측이 상기 지지부재에 삽입되는 지지바; 및
상기 지지바에 외삽되며 일측이 상기 결합부재에 밀착되고 타측이 상기 지지부재에 밀착되어 상기 제2 그리퍼를 탄력지지하는 탄성부재를 포함하는 당면 자동 포장기.
제5항에 있어서,
상기 당면 누름부는,
상기 제1 턴테이블이 회전되어 상기 한 쌍의 파지부에 의해 파지된 상기 봉지가 이송되고 상기 당면 조임부의 하부에 위치되는 경우에, 상기 제1 그리퍼와 상기 제2 그리퍼 사이로 하강되고 당면을 눌러 개봉된 상기 봉지에 투입하는 누름부재; 및
상기 누름부재에 연결되어 상기 누름부재를 상하방향으로 왕복이동시키는 누름부재 구동부를 포함하는 당면 자동 포장기.
제1항에 있어서,
상기 열 접착유닛은,
상기 봉지에 당면이 투입되고 상기 제1 턴테이블이 회전되어 상기 한 쌍의 파지부에 의해 파지된 상기 봉지가 이송된 경우에 상기 봉지의 개봉된 상부 양측을 열가압하여 상기 봉지의 개봉된 상부를 열접착시키는 한 쌍의 열 접착부; 및
상기 한 쌍의 열 접착부에 연결되어 상기 봉지의 개봉된 상부 양측을 열가압하도록 상기 한 쌍의 열 접착부를 구동시키는 접착부 구동부를 포함하는 당면 자동 포장기.
제1항에 있어서,
상기 제1 턴테이블에 인접하게 마련되며, 상기 열 접착유닛에 의해 상기 봉지의 개봉된 상부가 열접착된 경우에 상기 봉지가 이송된 후 낙하되어 배출되는 이송 컨베이어를 더 포함하는 당면 자동 포장기.
삭제
삭제
삭제