KR20200132718A - 로터리형 식품 진공포장기 - Google Patents

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Abstract

게시된 내용은 떡국떡 등의 내용물을 포장팩(소위, 파우치를 말함)에 투입, 턴테이블의 진공챔버에 이송 및 실링하여 진공포장하는 일련의 작업공정을 자동화시키기 위한, 로터리형 식품 진공포장기에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리형 식품 진공포장기는
적층되는 포장팩 중 상단의 포장팩 개구부를 픽업용 그립퍼에 의해 낱개로 픽업하는 포장팩 공급부;
프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 회전체 측면에 조를 이루어 반복형성되고, 상기 포장팩 공급부로부터 이동되는 포장팩의 상부 양측면을 그립하는 파지용 그립퍼;
상기 파지용 그립퍼에 의해 파지된 포장팩 개구부 외측면을 에어흡착구에 의해 흡착하여 개방시키는 포장팩 개방구;
개구부가 벌려진 포장팩에 일정량의 내용물을 투입하는 호퍼;
내용물이 투입된 포장팩의 외측면을 임의간격을 유지하여 상하 방향으로 왕복운동하는 한 쌍의 마찰부재에 의해 가압하여 내용물을 편평화시키는 제1처짐방지구;
상기 프레임에 좌우 방향으로 회동가능하게 장착되고, 내용물이 편평화되어 임의위치로 이동된 상기 파지용 그립퍼로부터 상기 포장팩의 개구부를 그립하여 로딩하는 트랜스퍼;
상기 프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블에 원주방향으로 등간격을 유지하여 장착되는 본체에 도어가 개폐가능하게 형성되며, 트랜스퍼에 의해 이동되는 포장팩의 상부 양측면이 파지되는 본체에 도어가 닫힐 경우 진공펌프에 연결되는 공기배출관에 의해 내부에 진공모드가 형성되며, 내부공기가 추출된 포장팩의 개구부를 열간 실링하여 진공포장하는 진공챔버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기를 제공한다.

Description

로터리형 식품 진공포장기{food vacuum packing machine of rotary type}
본 명세서는 진공포장기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 떡국떡 등의 내용물을 포장팩(소위, 파우치를 말함)에 투입, 턴테이블의 진공챔버에 이송 및 실링하여 진공포장하는 일련의 작업공정을 자동화하기 위한, 로터리형 식품 진공포장기에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로, 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말 등의 내용물을 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장팩에 포장하게 되는데, 이러한 포장팩은 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 포장하게 된다.
도면에는 미 도시 되었으나, 로터리 포장기에 의해 파우치에 내용물 포장을 개략적으로 설명하면, 턴테이블에 구비된 그립퍼에 파우치 공급부를 통해 공급되는 낱개의 파우치를 턴테이블의 그립퍼에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서 텐테이블을 회전시켜 내용물 충전부를 통해 파우치에 내용물을 충전한 후, 턴테이블을 회전시켜 파우치의 개구부를 열간 실링한 후 파우치를 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출하게 된다.
이러한 파우치의 공급, 그립퍼에 의한 파우치 지지, 그립퍼로 지지된 파우치를 벌림 유닛으로 벌려주는 과정, 파우치를 벌린 상태에서 내용물을 충전하는 과정, 파우치에 내용물이 충전된 상태에서 파우치의 개구부를 실링하는 일련의 작업공정이 턴테이블의 회전에 따라 이루어지게 된다.
전술한 바와 같이 로터리 포장기에 의해 떡국떡 등의 내용물을 파우치에 포장할 경우, 일정량의 내용물이 투입된 파우치를 실링기로 이송시키는 과정에서 내용물이 중력에 의해 밑으로 쏠리게 된다.
이때, 내용물이 밑으로 쏠린 상태에서 파우치 개구부를 실링처리하여 진공포장할 경우, 밑으로 쏠린 내용물로 인해 파우치 위부분은 공백상태이고 파우치 밑부분이 볼록하게 부풀리게 되어 부피가 커지게 된다.
이로 인해, 파우치 밑으로 쏠린 내용물을 많은 작업자를 투입시켜 수평상태로 두둘겨 편평화시킬 경우 인건비용 지출로 인한 원가비용 상승을 초래하고, 내용물이 진공포장된 파우치를 차량 적재함 등에 적재하여 운반할 경우 볼록한 파우치가 쉽게 유동되는 문제점과, 부피가 큰 파우치로 인해 많은 공간을 차지하여 비효율적이고, 떡국떡을 마트 등에서 판매하기 위해 담당자가 내용물이 포장된 파우치를 진열대에 진열시 인접한 상품과 불균형으로 인해 어려움을 갖게 된다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1579066호에 로터리형 자동 포장기가 게시되어 있다.
본 명세서의 실시예는, 떡국떡 등의 내용물을 포장팩에 투입, 실링하여 진공포장하는 일련의 작업공정을 자동화시킴에 따라 생산성을 향상시킬 수 있도록 한, 로터리형 식품 진공포장기와 관련된다.
본 명세서의 실시예는, 내용물을 포장팩에 진공포장하는 진공포장기를 무인화시킴에 따라 인건비용을 절감할 수 있도록 한, 로터리형 식품 진공포장기와 관련된다.
본 명세서의 실시예는, 포장팩에 내용물을 편평한 상태로 진공포장하여 외형부피를 줄임에 따라 차량에 의한 운반시 적재가 용이하고, 판매하기 위해 진열대에 쉽게 진열할 수 있도록 한, 로터리형 식품 진공포장기와 관련된다.
상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,
적층되는 포장팩 중 상단의 포장팩 개구부를 픽업용 그립퍼에 의해 낱개로 픽업하는 포장팩 공급부;
프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 회전체 측면에 조를 이루어 반복형성되고, 상기 포장팩 공급부로부터 이동되는 포장팩의 상부 양측면을 그립하는 파지용 그립퍼;
상기 파지용 그립퍼에 의해 파지된 포장팩 개구부 외측면을 에어흡착구에 의해 흡착하여 개방시키는 포장팩 개방구;
개구부가 벌려진 포장팩에 일정량의 내용물을 투입하는 호퍼;
내용물이 투입된 포장팩의 외측면을 임의간격을 유지하여 상하 방향으로 왕복운동하는 한 쌍의 마찰부재에 의해 가압하여 내용물을 편평화시키는 제1처짐방지구;
상기 프레임에 좌우 방향으로 회동가능하게 장착되고, 내용물이 편평화되어 임의위치로 이동된 상기 파지용 그립퍼로부터 상기 포장팩의 개구부를 그립하여 로딩하는 트랜스퍼;
상기 프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블에 원주방향으로 등간격을 유지하여 장착되는 본체에 도어가 개폐가능하게 형성되며, 트랜스퍼에 의해 이동되는 포장팩의 상부 양측면이 파지되는 본체에 도어가 닫힐 경우 진공펌프에 연결되는 공기배출관에 의해 내부에 진공모드가 형성되며, 내부공기가 추출된 포장팩의 개구부를 열간 실링하여 진공포장하는 진공챔버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기를 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 로터리형 식품 진공포장기는 아래와 같은 이점을 갖는다.
떡국떡 등의 내용물을 포장팩에 투입, 실링하여 진공포장하는 일련의 작업공정을 자동화함에 따라 생산성이 대폭 향상되므로 실용성 및 경제성을 갖게 된다.
또한, 포장팩에 내용물을 진공포장시 내용물을 편평화시키는 작업공정이 불필요하여 무인화시킴에 따라 인건비용을 절감할 수 있다(종래에는 포장팩에 포장되는 내용물이 편평하도록 수작업에 의해 포장작업시 6-7명이 투입되어 인건비용 상승을 초래하였다).
또한, 포장팩에 내용물을 편평한 상태로 진공포장하여 외형부피를 줄이고, 차량에 의한 운반시 적재가 용이하며, 내용물을 판매하기 위해 진열대에 쉽게 진열할 수 있어 상품성을 갖게 된다.
도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 로터리형 식품 진공포장기의 개략적인 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 진공포장기의 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 진공포장기의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 진공포장기에 의해 파우치에 투입되는 내용물을 진공포장하는 작업과정을 나타내는 플로챠트,
도 5는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치를 낱개로 픽업하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치의 상부 양측면을 그립하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치 개구부를 벌리는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치에 내용물을 투입하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치에 투입된 내용물을 편평화시키는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 내용물이 투입된 파우치 개구부를 실링하기 위한 진공챔버에 이동시키는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에서, 진공챔버의 도어를 개방시킨 상태의 도면,
도 12는 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에 의해 내용물이 진공포장된 포장팩의 도면대용 사진,
도 13은 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에서, 진공펌프의 도면대용 사진,
도 14는 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에서, 처짐방지구의 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 로터리형 식품 진공포장기를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 14를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리형 식품 진공포장기는
프레임(10);
적층되는 포장팩(11)(소위, 파우치를 말함) 중 상단에 놓여진 포장팩(11) 개구부를 픽업용 그립퍼(12)에 의해 낱개로 픽업하는 포장팩 공급부(13);
프레임(10)에 내설되는 구동수단(미 도시됨)에 의해 간헐적으로 회전가능하게 프레임(10)에 장착되는 회전체(14) 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고(일 예로서, 8개 조가 장착되어 있음), 포장팩 공급부(13)로부터 이동되는 포장팩(11)의 상부(개구부쪽을 말함) 양측면을 단부의 그립퍼에 의해 그립하는 파지용 그립퍼(15);
파지용 그립퍼(15)에 의해 파지된 포장팩(11) 개구부 외측면을 한 쌍의 에어흡착구(16)에 의해 흡착(파지용 그립퍼(15)에 의해 그립하는 방향과 90도 방향을 이루어 흡착함)하여 벌리는 포장팩 개방구(17);
개구부가 벌려진 포장팩(11)에 일정량으로 계량된 내용물(일 예로서, 떡국떡등을 말함)을 투입하는 콘(cone) 형태의 호퍼(18);
내용물이 투입된 포장팩(11)의 외측면을 임의간격을 유지하여 상하 방향으로 왕복운동하는 한 쌍의 마찰부재(19)에 의해 가압하여 내용물을 편평화시키는 제1처짐방지구(20);
프레임(10)에 좌우 방향으로 회동가능하게 장착되고, 내용물이 편평화되어 회전체(14)의 회전에 의해 임의위치로 이동된 파지용 그립퍼(15)로부터 포장팩(11)의 개구부를 그립(파지용 그립퍼(15)에 의해 그립한 방향과 90도 방향을 이루어 그립함)하여 포장팩(11)을 로딩(loading)하는 트랜스퍼(21);
프레임(10)에 내설되는 구동수단(미 도시됨)에 의해 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블(22)에 원주 방향으로 등간격을 유지하여 장착되는 본체(23)에 도어(24)(내부에서 진공포장되는 과정을 육안으로 확인할 수 있도록 투명체 또는 반투명체가 사용될 수 있음)가 구동수단에 의해 개폐가능하게 형성되며, 트랜스퍼(21)에 의해 이동되는 포장팩(11)의 상부 좌우 양측면이 파지되는 본체(23)에 도어(24)가 닫힐 경우 진공펌프(25)에 연결되는 공기배출관(35)에 의해 내부에 진공모드가 형성되며, 내부 공기가 추출된 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링하여 진공포장하는 진공챔버(26)(일 예로서, 10개가 장착됨);를 구비하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 도 9에서와 같이 한 쌍의 마찰부재(19)(일 예로서, 아세탈재가 사용될 수 있음)의 내측면에 상하 방향으로 이격되어 반복형성되고, 포장팩(11)의 내용물을 가압함에 따라 개구부쪽으로 밀어 올려 밑으로 처짐을 방지하기 위한 가압편(27);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 9에서와 같이, 전술한 마찰부재(19)의 외측면에 장착되고, 한 쌍의 마찰부재(19)를 설정된 스트로크만큼 상하 방향으로 반복하여 교호적으로 왕복운동시키기 위한 제1에어실린더(28);
신축구동시 제1에어실린더(28)가 장착되는 이동부재(30)를 설정된 스트로크만큼 수평 방향으로 왕복운동시키기 위한 제2에어실린더(29);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 14에서와 같이, 전술한 가압편(27)의 가압에 의해 편평화되는 포장팩(11)의 내용물이 수용되는 공간을 확보하여 처짐을 방지할 수 있도록 마찰부재(19)의 내측면(19a)이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 8에서와 같이, 전술한 회전체(14)에 구동수단(미 도시됨)에 의해 상하운동 가능하고, 또한 회전체(14)에 원주방향으로 임의구간만큼 왕복이동되도록 장착되며, 한 쌍의 에어흡착구(16)에 의해 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 회전체(14)의 회전에 의해 호퍼(18) 밑으로 이동시 개구부 접힘을 방지하기 위한 확장구(31);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 3, 도 10 및 도 11에서와 같이, 전술한 진공챔버(26)는
진공챔버(26)의 본체(23) 내부 좌우측에 대칭으로 형성되는 고정그립퍼(32)와, 트랜스퍼(21)에 의해 고정그립퍼(32)로 포장팩(11)이 이동될 경우 구동수단(미 도시됨)에 의해 고정그립퍼(32)로 회동하여 포장팩(11)의 상부 좌우 외측면을 파지하는 회동그립퍼(33)로 이루어지는 실링용 그립퍼(34);
진공챔버(26)의 본체(23)에 흡입구가 연결되고 턴테이블(22) 외부의 진공펌프(25)에 배출구가 연결되는 공기배출관(35);
내부공기가 추출된 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링하기 위한 히터(36);
진공챔버(26)에 이동되어 히터(36)에 의해 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링할 수 있도록 포장팩(11)의 내용물을 가압하여 편평화시키기 위한 제2처짐방지구(37)(포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링하여 진공포장하기 이전에 내용물 처짐을 방지할 수 있도록 함);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 11에서와 같이, 제2처짐방지구(37)는
본체(23)의 내부에 장착되어 포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링시 포장팩(11)의 바닥쪽 외측면을 지지하는 받침대(38);
도어(24)의 내부에 장착되어 포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링시 포장팩(11)의 윗쪽 외측면을 압착하는 압착편(39);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 8 및 도 9에서와 같이, 전술한 호퍼(18) 밑으로 대향되게 형성되어 포장팩(11)이 통과되는 이동통로(40)를 형성하고, 파지용 그립퍼(15)에 의해 파지되어 이동된 포장팩(11)의 개구부에 호퍼(18)에 의해 내용물을 투입시킬 경우, 포장팩(11)의 하부를 압착하여 내용물이 포장팩(11) 밑으로 쏠리는 것을 최소화하기 위한 한 쌍의 가이드레일(41);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도면중 미 설명부호 42는 적층되는 포장팩(11) 중 상단의 포장팩을 에어흡착구(43)에 의해 흡착하여 들어올리는 리프팅 흡착구이다(도 5 참조).
이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리형 식품 진공포장기의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.
도 1, 도 5, 도 4의 S 10에 도시된 바와 같이, 거치대(도면부호 미 표기)에 다수개가 적층된 포장팩(11) 중 최상단에 위치한 포장팩을 리프팅흡착구(42)를 이루는 한 쌍의 에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)의 상부(개구부쪽을 말함) 외측면을 흡착하여 거치대로부터 임의높이로 들어올린다.
이때, 전술한 에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)을 흡착하여 들어올리는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작의 상세한 설명은 생략한다.
전술한 에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)을 임의높이로 들어올림에 따라, 픽업용 그립퍼(12)가 일측으로 회동(회전체(14)로부터 멀어지는 방향으로 회동됨을 말함)하여 일단에 형성된 그립퍼에 의해 포장팩(11)의 개구부를 압착하여 에어흡착구(43)로부터 넘겨받는다.
도 4의 S 20 및 도 6에 도시된 바와 같이, 포장팩(11)이 그립된 픽업용 그립퍼(12)가 타측으로 회동(회전체(14)쪽으로 회동됨을 말함)함에 따라 조를 이루는 파지용 그립퍼(12)에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우 외측면을 그립하게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 포장팩(11)의 상부 좌우 외측면이 그립된 파지용 그립퍼(12)가 구동수단에 의해 회전체(14)가 임의각도만큼 회전됨에 따라 다음 공정(포장팩(11)의 개구부를 벌리는 작업공정을 말함)으로 이동된다.
도 7 및 도 4의 S30에 도시된 바와 같이, 좌우 외측면이 그립된 포장팩(11)의 개구부 외측면을 한 쌍의 에어흡착구(16)에 흡착하여 개구부를 벌린다.
이때, 전술한 에어흡착구(16)에 의해 포장팩(11)의 외측면을 흡착하여 개구부를 벌리는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작의 상세한 설명은 생략한다.
도 8 및 도 4의 S40에 도시된 바와 같이, 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 임의각도만큼 회전됨에 따라 다음 공정(내용물을 포장팩(11)에 투입시키는 작업공정을 말함)으로 이동되는 데(이때, 에어흡착구(16)는 포장팩(11)으로부터 탈거된다), 호퍼(18)를 통해 내용물을 포장팩(11)에 투입시키는 작업공정으로 이동시킬 경우 포장팩(11)의 개구부 접힘을 방지할 수 있도록 집게 형태의 포장팩 개방구(17)에 의해 포장팩(11)의 개구부를 벌린 상태에서 호퍼(18)쪽으로 이동된다.
도 8에서와 같이, 포장팩(11)이 개구부가 벌려진 상태에서 호퍼(18) 밑으로 이동될 경우, 일정량으로 계량된 내용물이 콘 형태의 호퍼(18)를 통해 포장팩(11)에 투입된다.
이때, 포장팩 개방구(17)는 구동수단에 의해 내용물이 투입된 포장팩(11)으로부터 상방향으로 임의높이로 이동하여 이탈된 후, 회전하여 초기위치로 복귀하게 되며, 임의높이로 하강되어 에어흡착구(16)에 의해 개구부가 벌려진 포장팩(11) 내에 위치하게 된다.
전술한 바와 같이 호퍼(18)를 통과한 임의량의 내용물이 포장팩(11)에 투입될 경우, 호퍼(18) 하방에 대향되게 형성된 한 쌍의 가이드레일(41)에 의해 포장팩(11) 하부를 압착하게 된다.
도 8 및 도 9에서와 같이, 가이드레일(41)은 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 호퍼(18) 하방에 정확하게 이동될 수 있도록 이동통로(40)의 역할을 하게 되고, 또한 호퍼(18)를 통과한 내용물이 포장팩(11)에 투입시 포장팩(11)의 하부를 압착하게됨에 따라 내용물이 포장팩(11) 하부에 쏠림현상을 방지할 수 있게 된다.
도 9 및 도 4의 S 50에 도시된 바와 같이, 내용물이 투입된 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 회전됨에 따라 다음 공정, 즉 포장팩(11)의 밑으로 내용물이 처짐을 방지하는 제1처짐방지구(20)로 이동된다.
내용물이 투입된 포장팩(11)이 제2에어실린더(29)의 수축구동으로 인해 벌려진 상태의 마찰부재(19) 사이에 이동됨에 따라, 제2에어실린더(29)의 신장구동에 의해 마찰부재(19)를 수평 방향으로 이동시킨다(즉, 마찰부재(19)가 제2에어실린더(29)에 의해 중앙의 포장팩(11)을 기준으로 좌우측에 위치하게 된다).
포장팩(11)이 마찰부재(19)의 좌우측에 이동된 상태에서, 제1에어실린더(28)를 상하 방향으로 반복하여 신축구동시킴에 따라 마찰부재(19)를 상하 방향으로 교호적으로 왕복운동시킨다.
이로 인해, 포장팩(11)에 투입된 내용물을 가압하여 편평화시킴에 따라 포장팩(11)의 밑으로 내용물이 쏠림현상을 방지할 수 있다.
내용물이 편평화된 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 회전되어 임의위치로 이동될 경우, 트랜스퍼(21)의 그립퍼에 의해 포장팩(11)의 개구부 상단을 그립하여 도어(24)가 개방된 상태의 진공챔버(26)의 본체(23)에 이동시킨다.
도 10 및 도 4의 S 60에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼(21)에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우측을 진공챔버(26)의 본체(23)에 형성된 고정그립퍼(32)에 이동시킴에 따라 회동그립퍼(33)가 구동수단에 의해 회동되어 고정그립퍼(32)에 압착된다.
따라서, 고정그립퍼(32) 및 회동그립퍼(33)의 상호압착에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우측을 진공챔버(26)의 본체(23) 내부에 고정시킬 수 있다.
포장팩(11)의 상부 좌우측을 압착하여 진공챔버(26)의 본체(23)에 고정시킬 경우, 도어(24)가 구동수단에 의해 힌지핀을 중심으로 회동(수직방향으로 하강됨)하여 본체(23)에 닫히게 된다.
도 4의 S 70에 도시된 바와 같이, 진공펌프(미 도시됨)에 배출구측이 연결되고 진공챔버(26) 내부에 흡입구측이 연결된 공기배출관(35)에 의해 진공챔버(26) 내부에 진공모드를 형성하게 된다.
따라서, 진공챔버(26) 내부의 본체(23)에 고정된 포장팩(11)의 내부로부터 공기를 배출시킬 경우, 본체(23)의 히터(36)와 대응되게 도어(24)에 형성된 히터(36)에 상호 압착에 의해 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링처리할 수 있다.
이때, 포장팩(11)의 개구부를 진공챔버(26)의 히터(36)에 의해 실링처리하기 전에, 본체(23) 내부에 형성된 받침대(38)와, 이와 대향되게 도어(24) 내부에 형성된 압착편(39)의 상호압착에 의해 포장팩(11) 외측면을 압착시킴에 따라 포장팩(11) 내에서 내용물이 밑으로 처지는 쏠림현상을 최소화할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 진공챔버(26) 내에 이동된 포장팩(11)을 받침대(38)와 압착편(39)의 상호압착에 의해 압착시켜 내용물을 편평화시킨 상태에서 히터(36)에 의해 실링처리함에 따라 포장팩(11)의 내용물이 밑으로 처진상태에서 실링처리되는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 진공모드 분위기가 형성된 진공챔버(26) 내에서 포장팩(11)의 개구부를 실링시켜 진공포장할 경우 구동수단에 의해 도어(24)를 힌지핀을 중심으로 상방향으로 회동시켜 개방시키게 된다.
이로 인해, 진공챔버(26)의 이동그립퍼(33)가 회동하여 고정그립퍼(32)로부터 이탈되므로 진공포장된 포장팩(11)은 진공챔버(26)로부터 배출된다.
즉, 전술한 진공챔버(26)로부터 배출되는 포장팩(11)이 배출컨베이어(44)에 낙하될 경우 본 명세서의 실시예에 의한 로터리형 식품 진공포장기에 의한 포장팩을 진공포장하는 포장작업의 1싸이클이 종료된다.
여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10; 프레임
11; 포장팩
12; 픽업용 그립퍼
13; 포장팩 공급부
14; 회전체
15; 파지용 그립퍼
16; 에어흡착구
17; 포장팩 개방구
18; 호퍼
19; 마찰부재
20; 제1처짐방지구
21; 트랜스퍼
22; 턴테이블
23; 본체
24; 도어
25; 진공펌프
26; 진공챔버
27; 가압편
28; 제1에어실린더
29; 제2에어실린더
30; 이동부재
31; 확장구
32; 고정그립퍼
33; 회동그립퍼
34; 실링용그립퍼
35; 공기배출관
36; 히터
37; 제2처짐방지구
38; 받침대
39; 압착편
40; 이동통로
41; 가이드레일
42; 리프팅흡착구
43; 에어흡착구

Claims (9)

  1. 적층되는 포장팩 중 상단의 포장팩 개구부를 픽업용 그립퍼에 의해 낱개로 픽업하는 포장팩 공급부;
    프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 회전체 측면에 조를 이루어 반복형성되고, 상기 포장팩 공급부로부터 이동되는 포장팩의 상부 양측면을 그립하는 파지용 그립퍼;
    상기 파지용 그립퍼에 의해 파지된 포장팩 개구부 외측면을 에어흡착구에 의해 흡착하여 개방시키는 포장팩 개방구;
    개구부가 벌려진 포장팩에 일정량의 내용물을 투입하는 호퍼;
    내용물이 투입된 포장팩의 외측면을 임의간격을 유지하여 상하 방향으로 왕복운동하는 한 쌍의 마찰부재에 의해 가압하여 내용물을 편평화시키는 제1처짐방지구;
    상기 프레임에 좌우 방향으로 회동가능하게 장착되고, 내용물이 편평화되어 임의위치로 이동된 상기 파지용 그립퍼로부터 상기 포장팩의 개구부를 그립하여 로딩하는 트랜스퍼;
    상기 프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블에 원주방향으로 등간격을 유지하여 장착되는 본체에 도어가 개폐가능하게 형성되며, 트랜스퍼에 의해 이동되는 포장팩의 상부 양측면이 파지되는 본체에 도어가 닫힐 경우 진공펌프에 연결되는 공기배출관에 의해 내부에 진공모드가 형성되며, 내부공기가 추출된 포장팩의 개구부를 열간 실링하여 진공포장하는 진공챔버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마찰부재의 내측면에 상하 방향으로 이격되어 반복형성되고, 상기 포장팩의 내용물을 가압하여 개구부쪽으로 밀어 올리기 위한 가압편;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마찰부재의 외측면에 장착되고, 상기 마찰부재를 설정된 스트로크만큼 상하 방향으로 반복하여 교호적으로 왕복운동시키기 위한 제1에어실린더;
    상기 제1에어실린더가 장착되는 이동부재를 설정된 스트로크만큼 수평 방향으로 왕복운동시키기 위한 제2에어실린더;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가압편의 가압에 의해 편평화되는 상기 포장팩의 내용물이 수용되는 공간을 확보하여 처짐을 방지할 수 있도록 상기 마찰부재의 내측면이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전체에 상하 운동 및 원주방향으로 임의구간만큼 왕복이동되도록 장착되고, 상기 에어흡착구에 의해 개구부가 벌려진 상기 포장팩이 상기 호퍼 밑으로 이동시 접힘을 방지하기 위한 확장구;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진공챔버는
    상기 진공챔버 내부 좌우측에 대칭으로 형성되는 고정그립퍼와, 상기 트랜스퍼에 의해 상기 고정그립퍼로 상기 포장팩이 이동될 경우 고정그립퍼로 회동하여 상기 포장팩의 상부 좌우 외측면을 파지하는 회동그립퍼로 이루어지는 실링용 그립퍼;
    상기 진공챔버에 흡입구가 연결되고 상기 진공펌프에 배출구가 연결되는 공기배출관;
    내부공기가 추출된 상기 포장팩 개구부를 열간 실링하기 위한 히터;
    상기 진공챔버에 이동되어 상기 히터에 의해 포장팩 개구부를 열간 실링할 수 있도록 상기 포장팩 내용물을 가압하여 편평화시키기 위한 제2처짐방지구;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2처짐방지구는
    상기 본체 내부에 장착되어 상기 포장팩 개구부를 실링시 상기 포장팩의 바닥쪽 외측면을 지지하는 받침대;
    상기 도어 내부에 장착되어 상기 포장팩 개구부를 실링시 상기 포장팩의 윗쪽 외측면을 압착하는 압착편;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 호퍼 밑으로 대향되게 형성되어 상기 포장팩이 통과되는 이동통로를 형성하고, 상기 파지용 그립퍼에 의해 파지되어 이동된 상기 포장팩의 개구부에 상기 호퍼에 의해 내용물을 투입시킬 경우, 상기 포장팩의 하부를 압착하여 내용물이 상기 포장팩 밑으로 쏠리는 것을 최소화하기 위한 한 쌍의 가이드레일;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 진공챔버의 도어는 진공포장되는 과정을 육안으로 확인할 수 있도록 투명체 또는 반투명체로 형성되는 것을 특징으로 하는 로터리형 식품 진공포장기.
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