JPH0798523B2 - 円柱状体端面包装装置 - Google Patents
円柱状体端面包装装置Info
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- JPH0798523B2 JPH0798523B2 JP15120286A JP15120286A JPH0798523B2 JP H0798523 B2 JPH0798523 B2 JP H0798523B2 JP 15120286 A JP15120286 A JP 15120286A JP 15120286 A JP15120286 A JP 15120286A JP H0798523 B2 JPH0798523 B2 JP H0798523B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙，プラスチックフィルム，布，金属薄板等を
巻取ったシートロール若しくはシートコイル，その他ロ
ール状製品若しくは素材等の円柱状体の端面に例えば紙
等の包装材料によって包装する装置に関するものであ
り，特に円柱状体の端面から筒状に突出した包装材料を
全周から均等に求心的に折り曲げ，端面に生じた折りひ
だを横に倒伏させる包装装置に関するものである。
巻取ったシートロール若しくはシートコイル，その他ロ
ール状製品若しくは素材等の円柱状体の端面に例えば紙
等の包装材料によって包装する装置に関するものであ
り，特に円柱状体の端面から筒状に突出した包装材料を
全周から均等に求心的に折り曲げ，端面に生じた折りひ
だを横に倒伏させる包装装置に関するものである。
従来の例えばロール端面の包装方法は，大別して「菊折
り」と「耳絞り」とに区別される。前者はロール外周に
巻く包装紙の幅をロール長さより若干大にして巻付けた
後，ロール端面に突出した短かい筒状部を順次折り倒
し，別途準備した円形包装紙を接着して端面を被覆する
方法である。一方後者は比較的小径ロールに適するもの
で，ロール端面に突出した若干長目の包装紙の筒を捩じ
絞り，その先端をロール端面に開口する中心穴内に押し
込む方法である。そして何れの方法においても，ロール
端面に突出する包装紙を順次求心的に折り込まないと，
外観を損じるのみでなく，防錆若しくは防湿の効果を期
待することができない。
り」と「耳絞り」とに区別される。前者はロール外周に
巻く包装紙の幅をロール長さより若干大にして巻付けた
後，ロール端面に突出した短かい筒状部を順次折り倒
し，別途準備した円形包装紙を接着して端面を被覆する
方法である。一方後者は比較的小径ロールに適するもの
で，ロール端面に突出した若干長目の包装紙の筒を捩じ
絞り，その先端をロール端面に開口する中心穴内に押し
込む方法である。そして何れの方法においても，ロール
端面に突出する包装紙を順次求心的に折り込まないと，
外観を損じるのみでなく，防錆若しくは防湿の効果を期
待することができない。
上記従来の技術において，例えばシートをコイル状に巻
取る装置と，シートロール外周に包装紙を巻付ける装置
とは類似点が多いため，シートロール外周の包装につい
ては比較的早くから自動化されている。しかしながらシ
ートロールの端面包装については未だに手作業によるも
のが多く，極めて非能率であり，多大の工数と時間を要
している。なお上記シートロール端面包装装置として，
例えば特公昭55−3212号，同34054号および同43971号公
報等に自動化した例が開示されているが，薄い紙若しく
は軟い紙で包装する場合では円滑に作動できないという
問題点がある。また包装対象のシートロール直径寸法が
多種類の場合には適用できないか，または適用できると
しても作業が煩雑となる等の問題点がある。
取る装置と，シートロール外周に包装紙を巻付ける装置
とは類似点が多いため，シートロール外周の包装につい
ては比較的早くから自動化されている。しかしながらシ
ートロールの端面包装については未だに手作業によるも
のが多く，極めて非能率であり，多大の工数と時間を要
している。なお上記シートロール端面包装装置として，
例えば特公昭55−3212号，同34054号および同43971号公
報等に自動化した例が開示されているが，薄い紙若しく
は軟い紙で包装する場合では円滑に作動できないという
問題点がある。また包装対象のシートロール直径寸法が
多種類の場合には適用できないか，または適用できると
しても作業が煩雑となる等の問題点がある。
本発明は上記従来の装置に存する諸問題点を解消し，包
装材料に影響されず，かつ対象ロール直径範囲の広い円
柱状体端面包装装置を提供することを目的とするもので
ある。
装材料に影響されず，かつ対象ロール直径範囲の広い円
柱状体端面包装装置を提供することを目的とするもので
ある。
上記問題点解決のために，本発明においては， A.円柱状体外周に巻いた包装材料の筒状突出部を前記円
柱状体端面へ向けて求心的に折り込み，その折りひだを
倒伏させる円柱状体端面包装装置において。
柱状体端面へ向けて求心的に折り込み，その折りひだを
倒伏させる円柱状体端面包装装置において。
B.前記円柱状体と対向させかつ同軸的にサポート板と回
転自在の旋回板とを各々独立して前記円柱状体と相対移
動自在に設ける。
転自在の旋回板とを各々独立して前記円柱状体と相対移
動自在に設ける。
C.前記サポート板と旋回板の外周部には前記円柱状体端
面に臨む各々複数個のサポートアームと屈折および伸縮
自在に形成したマニプレータアームとを各々内外対向さ
せて開閉自在かつ等間隔に配設する。
面に臨む各々複数個のサポートアームと屈折および伸縮
自在に形成したマニプレータアームとを各々内外対向さ
せて開閉自在かつ等間隔に配設する。
D.前記サポートアームの先端に設けたローラを前記マニ
プレータアームの先端に設けた軸方向相対移動自在の２
個のローラが挟持するように配設する。
プレータアームの先端に設けた軸方向相対移動自在の２
個のローラが挟持するように配設する。
E.前記マニプレータアーム先端部外方にはひだ成形具を
出入自在に設ける。
出入自在に設ける。
という技術的手段を採用したのである。
上記の構成により，円柱状体端面に突出した包装材料
を，サポートアームとマニプレータアームとによって内
外から挟着した状態で円柱状体端面部から外方に移動さ
せる。これによって包装材料の一部に発生したしわを延
ばすと共に，サポートアームとマニプレータアーム各先
端に設けたローラにより，複数本の折目ひだを形成する
ことができる。次に包装材料端縁部近傍においてサポー
トアームの係合を解除すると共に，マニプレータアーム
先端の２個のローラによって包装材料の端縁部を挟着す
る。この状態からマニプレータアームを屈折させると共
に求心的に内方へ閉じながら円柱状体端面方向へ移動さ
せ，マニプレータアーム先端部外方に設けたひだ成形具
を円柱状体端面に密着させた後，旋回板を介してマニプ
レータアームを回動させれば，包装材料に形成した複数
本の折目ひだを順次円柱状体端面に密着させることがで
きるのである。そして以後の作業は，菊折りの場合には
別途準備した円形包装材料を接着して端面を被覆するこ
とにより完了する。一方耳絞りの場合にはサポートアー
ムを介して包装材料端部を，円柱状体端面に開口する中
心穴内に押し込んで完了する。
を，サポートアームとマニプレータアームとによって内
外から挟着した状態で円柱状体端面部から外方に移動さ
せる。これによって包装材料の一部に発生したしわを延
ばすと共に，サポートアームとマニプレータアーム各先
端に設けたローラにより，複数本の折目ひだを形成する
ことができる。次に包装材料端縁部近傍においてサポー
トアームの係合を解除すると共に，マニプレータアーム
先端の２個のローラによって包装材料の端縁部を挟着す
る。この状態からマニプレータアームを屈折させると共
に求心的に内方へ閉じながら円柱状体端面方向へ移動さ
せ，マニプレータアーム先端部外方に設けたひだ成形具
を円柱状体端面に密着させた後，旋回板を介してマニプ
レータアームを回動させれば，包装材料に形成した複数
本の折目ひだを順次円柱状体端面に密着させることがで
きるのである。そして以後の作業は，菊折りの場合には
別途準備した円形包装材料を接着して端面を被覆するこ
とにより完了する。一方耳絞りの場合にはサポートアー
ムを介して包装材料端部を，円柱状体端面に開口する中
心穴内に押し込んで完了する。
第１図は本発明の実施例を示す要部縦断面図であり，一
部を模式的に表示したものである。同図において,1はシ
ートロールであり，例えば受けローラ（図示せず）上に
載置する。次に10および30は各々サポート装置およびマ
ニプレータ装置であり，前記シートロール１と対向させ
て配設し，各々独立して移動自在に形成する。
部を模式的に表示したものである。同図において,1はシ
ートロールであり，例えば受けローラ（図示せず）上に
載置する。次に10および30は各々サポート装置およびマ
ニプレータ装置であり，前記シートロール１と対向させ
て配設し，各々独立して移動自在に形成する。
まずサポート装置10は，レール11上に車輪12を介して台
車13を移動自在に載置し，台車13上に設けたコラム14お
よび支持部材15にサポート板16を固着し，更にこのサポ
ート板16に複数個のサポートアーム17を等間隔に配設し
て構成する。なおサポートアーム17の一端はサポート板
16の外周部と回動自在に接続すると共に，自由端にはロ
ーラ18を回転自在に設ける。次に19は開閉板であり，ガ
イド20を介して前記サポート板16と同軸的に相対移動自
在を設けると共に，開閉板19の外周にはリンク21を等間
隔に配設して前記サポートアーム17とを回動自在に接続
する。22はモータであり，支持部材15内に設けて，サポ
ート板16を貫通する回転軸にはねじ軸23を設けて，前記
開閉板19と螺合させ，前記サポートアーム17を開閉自在
とする。
車13を移動自在に載置し，台車13上に設けたコラム14お
よび支持部材15にサポート板16を固着し，更にこのサポ
ート板16に複数個のサポートアーム17を等間隔に配設し
て構成する。なおサポートアーム17の一端はサポート板
16の外周部と回動自在に接続すると共に，自由端にはロ
ーラ18を回転自在に設ける。次に19は開閉板であり，ガ
イド20を介して前記サポート板16と同軸的に相対移動自
在を設けると共に，開閉板19の外周にはリンク21を等間
隔に配設して前記サポートアーム17とを回動自在に接続
する。22はモータであり，支持部材15内に設けて，サポ
ート板16を貫通する回転軸にはねじ軸23を設けて，前記
開閉板19と螺合させ，前記サポートアーム17を開閉自在
とする。
次にマニプレータ装置30は，レール31上に車輪32を介し
て台車33を移動自在に載置し，台車33上に設けた支持部
材34に旋回板35を回転自在に介装し，この旋回板35に複
数個のマニプレータアーム36を円周方向に等間隔に配設
して構成する。なお支持部材34と旋回板35とは複数個の
ローラ37を介して係合すると共に，接線方向にシリンダ
38を接続する。次に39は開閉板であり，ねじ軸40を介し
て前記旋回板35と同軸的に相対移動自在に設けると共
に，開閉板39の外周にはリンク41を等間隔に配設して前
記マニプレータアーム36とを回動自在に接続する。なお
ねじ軸40は旋回板35と螺合させると共に，ねじ軸40には
スプロケットホイール42を固着し，スプロケットホイー
ル42の外周にはチエン43を介装して，複数個のスプロケ
ットホイール42およびねじ軸40を連動自在とする。上記
の構成により複数のねじ軸40の少なくとも一軸を駆動装
置（図示せず）を介して回転させることにより，前記マ
ニプレータアーム36を開閉自在とすることができる。な
おマニプレータアーム36は旋回板35に設けた基柱50と屈
折自在に接続すると共に，シリンダ44を介して伸縮自在
とする。更にマニプレータアーム36の先端部外方には，
ひだ成形具45をマニプレータアーム36に対して出入自在
に設けると共に，マニプレータアーム36の自由端には軸
方向移動自在とした２個のローラ46を回転自在に設け
る。なおマニプレータアーム36は前記サポートアーム17
と内外対応させて設けると共に，サポートアーム17の自
由端に設けたローラ18をマニプレータアーム36の自由端
に設けた２個のローラ46が挟持するように配設する。
て台車33を移動自在に載置し，台車33上に設けた支持部
材34に旋回板35を回転自在に介装し，この旋回板35に複
数個のマニプレータアーム36を円周方向に等間隔に配設
して構成する。なお支持部材34と旋回板35とは複数個の
ローラ37を介して係合すると共に，接線方向にシリンダ
38を接続する。次に39は開閉板であり，ねじ軸40を介し
て前記旋回板35と同軸的に相対移動自在に設けると共
に，開閉板39の外周にはリンク41を等間隔に配設して前
記マニプレータアーム36とを回動自在に接続する。なお
ねじ軸40は旋回板35と螺合させると共に，ねじ軸40には
スプロケットホイール42を固着し，スプロケットホイー
ル42の外周にはチエン43を介装して，複数個のスプロケ
ットホイール42およびねじ軸40を連動自在とする。上記
の構成により複数のねじ軸40の少なくとも一軸を駆動装
置（図示せず）を介して回転させることにより，前記マ
ニプレータアーム36を開閉自在とすることができる。な
おマニプレータアーム36は旋回板35に設けた基柱50と屈
折自在に接続すると共に，シリンダ44を介して伸縮自在
とする。更にマニプレータアーム36の先端部外方には，
ひだ成形具45をマニプレータアーム36に対して出入自在
に設けると共に，マニプレータアーム36の自由端には軸
方向移動自在とした２個のローラ46を回転自在に設け
る。なおマニプレータアーム36は前記サポートアーム17
と内外対応させて設けると共に，サポートアーム17の自
由端に設けたローラ18をマニプレータアーム36の自由端
に設けた２個のローラ46が挟持するように配設する。
次に第２図および第３図（ａ）（ｂ）は夫々マニプレー
タアーム36の先端部を示す正面図および平面図ならびに
第３図（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、同一部分は前記第
１図と同一の参照符号で示す。両図において２個のロー
ラ46,46はマニプレータアーム36先端部に内蔵したアク
チュエータ（図示せず）と接続することにより，軸方向
相対移動自在に形成する。なお上記軸方向移動手段とし
ては，例えば前記アクチュエータのマニプレータアーム
36の長手方向移動により，リンク装置等の手段を介装す
ることができる。次にひだ成形具45は，例えば横断面Ｌ
形に形成した部材２個を溝47を介して第３図（ａ）
（ｂ）に示すように略平行に配設し，ガイド48を介して
マニプレータアーム36に設ける。なおひだ成形具45の出
入自在手段としては，コイルばねを介装する他，マニプ
レータアーム36に内蔵したシリンダのピストンに（何れ
も図示せず）ワイヤロープの一端を接続し，他の一端を
ガイド48の下端部に接続する等の公知の手段を使用する
ことができる。
タアーム36の先端部を示す正面図および平面図ならびに
第３図（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、同一部分は前記第
１図と同一の参照符号で示す。両図において２個のロー
ラ46,46はマニプレータアーム36先端部に内蔵したアク
チュエータ（図示せず）と接続することにより，軸方向
相対移動自在に形成する。なお上記軸方向移動手段とし
ては，例えば前記アクチュエータのマニプレータアーム
36の長手方向移動により，リンク装置等の手段を介装す
ることができる。次にひだ成形具45は，例えば横断面Ｌ
形に形成した部材２個を溝47を介して第３図（ａ）
（ｂ）に示すように略平行に配設し，ガイド48を介して
マニプレータアーム36に設ける。なおひだ成形具45の出
入自在手段としては，コイルばねを介装する他，マニプ
レータアーム36に内蔵したシリンダのピストンに（何れ
も図示せず）ワイヤロープの一端を接続し，他の一端を
ガイド48の下端部に接続する等の公知の手段を使用する
ことができる。
以上の構成により，次にシートロール１の包装について
記述する。第４図〜第13図は包装順序を模式的に示す説
明図であり，同一部分は前記第１図〜第３図と同一の参
照符号で示す。まず第４図はシートロール１の円周面に
包装紙２を巻付け，サポートアーム17を若干求心的に閉
じ，マニプレータアーム36を若干開放して，シートロー
ル１の端面に近接させた状態である。なおサポートアー
ム17およびマニプレータアーム36ならびに包装紙２は何
れも断面において対称の一方のみを簡略化して示してあ
る（以下第５図〜第13図においても同様）。次にサポー
トアーム17およびマニプレータアーム36を各々矢印方向
に開閉して，第５図に示すように先端に設けたローラ1
8,46を介して包装紙２を表裏から挟持し，サポートアー
ム17およびマニプレータアーム36を同時に矢印方向に後
退させる。上記の動作によって包装紙２には第６図およ
び第８図に示すように，複数本の折りひだ３を形成する
ことができる。すなわちマニプレータアーム36の先端に
設けた２個のローラ46は，サポートアーム17の先端に設
けたローラ18を軸方向に挟持するように配設してあるか
ら，包装紙２を表裏から挟持しつつ後退させることによ
り，包装紙２に生じたしわを延ばすと共に，第７図に示
すように折りひだ３を形成することができるのである。
この場合ローラ18,46は回転するから，上記折りひだ３
の形成を円滑に行なうことができ，包装紙２を破損する
ことはないが，ローラ18,46の外周には第７図に示すよ
うに丸みを付けておくのが望ましい。次に第９図に示す
ようにローラ18,46が包装紙２の端縁部近傍に到達した
とき，マニプレータアーム36の移動を停止し，サポート
アーム17のみを移動させることにより，ローラ18と46と
の係合状態を解放し，同時にローラ46,46を矢印のよう
に軸方向に移動させて包装紙２の折りひだ３を挟着す
る。次に第10図において鎖線で示すようにマニプレータ
アーム36を求心的に閉じ込み，必要に応じて第１図に示
すシリンダ44の動作によりマニプレータアーム36を伸長
させると，折りひだ３を形成したまま包装紙２は中心部
に折り込まれる。この場合サポートアーム17は，マニプ
レータアーム36と干渉しないように第10図矢印方向に求
心的に閉じておくことは当然である。上記マニプレータ
アーム36の求心的閉じ込みが進行すると，第11図に示す
ようにマニプレータアーム36の先端部外方に設けたひだ
成形具45がシートロール１の端面に密着する。ひだ成形
具45には第３図（ａ）（ｂ）に示すように溝47を設けて
あるから，第11図に示す状態においては、前記包装紙２
の折りひだ３は溝47内に位置している。次にこの状態を
保持したまま，第１図に示すシリンダ38を作動させて旋
回板35を回転させると，マニプレータアーム36およびひ
だ成形具45も回転するから，折りひだ３をシートロール
１の端面に倒伏させることができる。この場合におい
て，ひだ成形具45は第３図（ｂ）に示すように，折りひ
だ３を倒伏させるように作用するひだ成形具45の角部に
は，比較的大きな丸味を設けてあるから，上記倒伏に際
して折りひだ３若しくは包装紙２を破損することなく，
円滑に作業を進めることができる。次にサポートアーム
17を前進させて，第12図に示すようにローラ18を介して
包装紙２の端縁部をシートロール１の中心に開口した穴
４内に押し込むと，第13図に示すような外観形状に包装
することができる。
記述する。第４図〜第13図は包装順序を模式的に示す説
明図であり，同一部分は前記第１図〜第３図と同一の参
照符号で示す。まず第４図はシートロール１の円周面に
包装紙２を巻付け，サポートアーム17を若干求心的に閉
じ，マニプレータアーム36を若干開放して，シートロー
ル１の端面に近接させた状態である。なおサポートアー
ム17およびマニプレータアーム36ならびに包装紙２は何
れも断面において対称の一方のみを簡略化して示してあ
る（以下第５図〜第13図においても同様）。次にサポー
トアーム17およびマニプレータアーム36を各々矢印方向
に開閉して，第５図に示すように先端に設けたローラ1
8,46を介して包装紙２を表裏から挟持し，サポートアー
ム17およびマニプレータアーム36を同時に矢印方向に後
退させる。上記の動作によって包装紙２には第６図およ
び第８図に示すように，複数本の折りひだ３を形成する
ことができる。すなわちマニプレータアーム36の先端に
設けた２個のローラ46は，サポートアーム17の先端に設
けたローラ18を軸方向に挟持するように配設してあるか
ら，包装紙２を表裏から挟持しつつ後退させることによ
り，包装紙２に生じたしわを延ばすと共に，第７図に示
すように折りひだ３を形成することができるのである。
この場合ローラ18,46は回転するから，上記折りひだ３
の形成を円滑に行なうことができ，包装紙２を破損する
ことはないが，ローラ18,46の外周には第７図に示すよ
うに丸みを付けておくのが望ましい。次に第９図に示す
ようにローラ18,46が包装紙２の端縁部近傍に到達した
とき，マニプレータアーム36の移動を停止し，サポート
アーム17のみを移動させることにより，ローラ18と46と
の係合状態を解放し，同時にローラ46,46を矢印のよう
に軸方向に移動させて包装紙２の折りひだ３を挟着す
る。次に第10図において鎖線で示すようにマニプレータ
アーム36を求心的に閉じ込み，必要に応じて第１図に示
すシリンダ44の動作によりマニプレータアーム36を伸長
させると，折りひだ３を形成したまま包装紙２は中心部
に折り込まれる。この場合サポートアーム17は，マニプ
レータアーム36と干渉しないように第10図矢印方向に求
心的に閉じておくことは当然である。上記マニプレータ
アーム36の求心的閉じ込みが進行すると，第11図に示す
ようにマニプレータアーム36の先端部外方に設けたひだ
成形具45がシートロール１の端面に密着する。ひだ成形
具45には第３図（ａ）（ｂ）に示すように溝47を設けて
あるから，第11図に示す状態においては、前記包装紙２
の折りひだ３は溝47内に位置している。次にこの状態を
保持したまま，第１図に示すシリンダ38を作動させて旋
回板35を回転させると，マニプレータアーム36およびひ
だ成形具45も回転するから，折りひだ３をシートロール
１の端面に倒伏させることができる。この場合におい
て，ひだ成形具45は第３図（ｂ）に示すように，折りひ
だ３を倒伏させるように作用するひだ成形具45の角部に
は，比較的大きな丸味を設けてあるから，上記倒伏に際
して折りひだ３若しくは包装紙２を破損することなく，
円滑に作業を進めることができる。次にサポートアーム
17を前進させて，第12図に示すようにローラ18を介して
包装紙２の端縁部をシートロール１の中心に開口した穴
４内に押し込むと，第13図に示すような外観形状に包装
することができる。
本実施例においてはシートロールを包装紙で包装する例
について記述したが，被包装物はシートロール以外の円
柱状体であっても作用は同一であり，また包装材料は紙
以外のものであっても適用可能である。また円柱状体の
軸線は本実施例の水平状態に限らず，垂直であってもま
た傾斜状態であってもよい。更にサポートアームおよび
マニプレータアームの開閉手段として，開閉板と螺合す
るねじ軸の例を示したが，上記両アームの円柱状体との
相対移動手段も含めて，シリンダその他による公知の移
動手段若しくは駆動手段を使用することができる。
について記述したが，被包装物はシートロール以外の円
柱状体であっても作用は同一であり，また包装材料は紙
以外のものであっても適用可能である。また円柱状体の
軸線は本実施例の水平状態に限らず，垂直であってもま
た傾斜状態であってもよい。更にサポートアームおよび
マニプレータアームの開閉手段として，開閉板と螺合す
るねじ軸の例を示したが，上記両アームの円柱状体との
相対移動手段も含めて，シリンダその他による公知の移
動手段若しくは駆動手段を使用することができる。
本発明の円柱状体端面包装装置は以上記述のような構成
および作用であるから，下記の効果を実現できる。
および作用であるから，下記の効果を実現できる。
（１）比較的重量物である円柱状体であっても端面部の
包装を自動的に行なうことができるため，包装作業工数
および時間を大巾に短縮することができる。
包装を自動的に行なうことができるため，包装作業工数
および時間を大巾に短縮することができる。
（２）包装材料の筒状突出部を確実に挟持して折りひだ
を確実に形成することができると共に，薄い若しくは軟
い包装材料であっても円滑に作動させ得る。
を確実に形成することができると共に，薄い若しくは軟
い包装材料であっても円滑に作動させ得る。
（３）マニプレータアームを伸縮自在としてあるため，
包装対象の円柱状体の軸方向長さは勿論のこと，直径寸
法が変化しても充分に対応できるから，適用範囲が極め
て広い。
包装対象の円柱状体の軸方向長さは勿論のこと，直径寸
法が変化しても充分に対応できるから，適用範囲が極め
て広い。
第１図は本発明の実施例を示す要部縦断面図，第２図お
よび第３図（ａ）は各々上記実施例におけるマニプレー
タアームを示す要部正面図および平面図，第３図（ｂ）
は第３図（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図，第４図〜第13
図は夫々包装順序を模式的に示す説明図である。 1:シートロール,2:包装紙,10:サポート装置,17:サポー
トアーム,30:マニプレータ装置,36:マニプレータアー
ム,45:ひだ成形具。
よび第３図（ａ）は各々上記実施例におけるマニプレー
タアームを示す要部正面図および平面図，第３図（ｂ）
は第３図（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図，第４図〜第13
図は夫々包装順序を模式的に示す説明図である。 1:シートロール,2:包装紙,10:サポート装置,17:サポー
トアーム,30:マニプレータ装置,36:マニプレータアー
ム,45:ひだ成形具。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲藤 徳明 福岡県北九州市八幡西区上の原４丁目４− 17
Claims (5)
- 【請求項１】円柱状体外周に巻いた包装材料の筒状突出
部を前記円柱状体端面へ向けて求心的に折り込み，その
折りひだを倒伏させる円柱状体端面包装装置において，
前記円柱状体と対向させかつ同軸的にサポート板と回転
自在の旋回板とを各々独立して前記円柱状体と相対移動
自在に設け，前記サポート板と旋回板の外周部には前記
円柱状体端面に臨む各々複数個のサポートアームと屈折
および伸縮自在に形成したマニプレータアームとを各々
内外対向させて開閉自在かつ等間隔に配設すると共に，
前記サポートアームの先端に設けたローラを前記マニプ
レータアームの先端に設けた軸方向相対移動自在の２個
のローラが挟持するように配設し，前記マニプレータア
ーム先端部外方にはひだ成形具を出入自在に設けたこと
を特徴とする円柱状体端面包装装置。 - 【請求項２】円柱状体，サポート板および旋回板の軸線
が水平である特許請求の範囲第１項記載の円柱状体端面
包装装置。 - 【請求項３】旋回板の回転手段が接線方向に設けたシリ
ンダである特許請求の範囲第１項若しくは第２項記載の
円柱状体端面包装装置。 - 【請求項４】サポートアームおよびマニプレータアーム
をリンク装置によって構成した特許請求の範囲第１項な
いし第３項何れかに記載の円柱状体端面包装装置。 - 【請求項５】ひだ成形板移動手段がシリンダおよびワイ
ヤロープである特許請求の範囲第１項ないし第４項何れ
かに記載の円柱状体端面包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15120286A JPH0798523B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 円柱状体端面包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15120286A JPH0798523B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 円柱状体端面包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312423A JPS6312423A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0798523B2 true JPH0798523B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=15513473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15120286A Expired - Lifetime JPH0798523B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | 円柱状体端面包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798523B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101301313B1 (ko) * | 2011-08-24 | 2013-09-10 | (주)포스코엠텍 | 포장재의 접기선 형성장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688572B2 (ja) * | 1989-09-12 | 1994-11-09 | 東京ワインダー商事株式会社 | ロール包装におけるギャザリング装置 |
| JPH0688573B2 (ja) * | 1990-04-03 | 1994-11-09 | 東京ワインダー商事株式会社 | ロール包装ギャザリング装置 |
| JP2577677B2 (ja) * | 1991-12-17 | 1997-02-05 | 新日本製鐵株式会社 | 線材コイル梱包用シート折込装置 |
| KR101334360B1 (ko) * | 2007-07-03 | 2013-12-05 | (주)포스코엠텍 | 코일 포장장치 |
| JP2013043694A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Dainippon Printing Co Ltd | ロール製品の包装装置及び包装方法 |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP15120286A patent/JPH0798523B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101301313B1 (ko) * | 2011-08-24 | 2013-09-10 | (주)포스코엠텍 | 포장재의 접기선 형성장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6312423A (ja) | 1988-01-19 |
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