JPH06255617A - 外周紙装着紙折り方法 - Google Patents
外周紙装着紙折り方法Info
- Publication number
- JPH06255617A JPH06255617A JP3994393A JP3994393A JPH06255617A JP H06255617 A JPH06255617 A JP H06255617A JP 3994393 A JP3994393 A JP 3994393A JP 3994393 A JP3994393 A JP 3994393A JP H06255617 A JPH06255617 A JP H06255617A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- shuttle bar
- length
- corrected
- tail end
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙ひだ生成の紙折りを正確に行い、商品価値
の高い外周紙装着紙折り方法を提供する。 【構成】 回転するコイル外周にコの字に成形された包
装紙を送給し、コイル端面のシャトルバーに基準回転サ
イクルを与えて、コイルの内外周の速度差によって、基
準ひだピッチをもつ紙ひだを生成する紙折り方法におい
て、残り紙長さを測定し、この値を基にして最終ひだか
ら紙尾端迄の紙長さが目標狙い値になるように、シャト
ルバーの回転速度を修正制御することを特徴とする外周
紙装着紙折り方法。
の高い外周紙装着紙折り方法を提供する。 【構成】 回転するコイル外周にコの字に成形された包
装紙を送給し、コイル端面のシャトルバーに基準回転サ
イクルを与えて、コイルの内外周の速度差によって、基
準ひだピッチをもつ紙ひだを生成する紙折り方法におい
て、残り紙長さを測定し、この値を基にして最終ひだか
ら紙尾端迄の紙長さが目標狙い値になるように、シャト
ルバーの回転速度を修正制御することを特徴とする外周
紙装着紙折り方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコイル状に巻かれたコイ
ル外周部の紙装着と端面の紙折りを同時に行う紙折り方
法にかかわり、特に紙ひだピッチの修正制御方法に関す
るものである。
ル外周部の紙装着と端面の紙折りを同時に行う紙折り方
法にかかわり、特に紙ひだピッチの修正制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】コイル状製品の紙梱包においてコイルへ
の紙装着と端面の紙折りを同時に行う装置として本出願
人は特開平１−２４４１８号公報で、コの字形に成形し
た紙を紙送り装置で吸引保持しつつ、ベルトを用いてク
レードルロールによって回転しているコイルに送り込
み、紙がコイルに巻き付く際の内外周の長さの差によっ
て発生する紙ひだをシャトルバーで成形し、後段のゴム
ロールでプレスして確実な折り目をつける機構を提案し
た。この装置は紙装着と紙折りが同時にでき、紙折りを
コイル内外周の長さの差によって発生する紙ひだを利用
するため、機構制御がシンプルである。ところでこの装
置において紙折りの初期から終期に進み、紙の尾端が紙
送り装置から外れると、紙の後ろ側の拘束がなくなるた
め紙尾端が浮き上がり、ひだ生成が不規則になる。従っ
て、美麗な梱包外観を得るために紙の尾端まできちんと
折るためには、最終の紙ひだから紙尾端まで長さが適正
値になるように、予定紙長さに応じて予め演算したシャ
トルバーの回転サイクルを決めて制御している。
の紙装着と端面の紙折りを同時に行う装置として本出願
人は特開平１−２４４１８号公報で、コの字形に成形し
た紙を紙送り装置で吸引保持しつつ、ベルトを用いてク
レードルロールによって回転しているコイルに送り込
み、紙がコイルに巻き付く際の内外周の長さの差によっ
て発生する紙ひだをシャトルバーで成形し、後段のゴム
ロールでプレスして確実な折り目をつける機構を提案し
た。この装置は紙装着と紙折りが同時にでき、紙折りを
コイル内外周の長さの差によって発生する紙ひだを利用
するため、機構制御がシンプルである。ところでこの装
置において紙折りの初期から終期に進み、紙の尾端が紙
送り装置から外れると、紙の後ろ側の拘束がなくなるた
め紙尾端が浮き上がり、ひだ生成が不規則になる。従っ
て、美麗な梱包外観を得るために紙の尾端まできちんと
折るためには、最終の紙ひだから紙尾端まで長さが適正
値になるように、予定紙長さに応じて予め演算したシャ
トルバーの回転サイクルを決めて制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】外周紙はコイルサイズ
に合わせて予め裁断されているが、紙長さが例えば切断
ミスによって予定長さより短い場合にはひだができなか
ったり、逆に予定長さより長い場合には最終ひだから尾
端までの長さが長すぎるなど、いずれにせよ美しい梱包
外観を得られない。同じようなことが、コイルの回転周
速の誤差によっても引き起こされる。本発明はひだ生成
の紙折りを正確に行い商品価値の高い外周紙装着紙折り
方法を提供するものである。
に合わせて予め裁断されているが、紙長さが例えば切断
ミスによって予定長さより短い場合にはひだができなか
ったり、逆に予定長さより長い場合には最終ひだから尾
端までの長さが長すぎるなど、いずれにせよ美しい梱包
外観を得られない。同じようなことが、コイルの回転周
速の誤差によっても引き起こされる。本発明はひだ生成
の紙折りを正確に行い商品価値の高い外周紙装着紙折り
方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は回転するコイル
外周にコの字に成形された包装紙を送給し、コイル端面
のシャトルバーに基準回転サイクルを与えて、コイルの
内外周の速度差によって基準ひだピッチをもつ紙ひだを
生成する紙折り方法において、残り紙長さを測定し、こ
の値を基にして最終ひだから紙尾端迄の紙長さが目標狙
い値になるように、シャトルバーの回転速度を修正制御
することを特徴とする外周紙装着紙折り方法である。
外周にコの字に成形された包装紙を送給し、コイル端面
のシャトルバーに基準回転サイクルを与えて、コイルの
内外周の速度差によって基準ひだピッチをもつ紙ひだを
生成する紙折り方法において、残り紙長さを測定し、こ
の値を基にして最終ひだから紙尾端迄の紙長さが目標狙
い値になるように、シャトルバーの回転速度を修正制御
することを特徴とする外周紙装着紙折り方法である。
【０００５】以下本発明を図面について説明する。本発
明の紙折り方法は例えば特開平１−２４０１８号公報に
開示される外周紙装着紙折り装置において好適である。
即ち図１に示すように、紙送り装置１と駆動モータ２、
紙ひだを成形するシャトルバー３、シャトルバー３を駆
動し往復運動させる駆動モータ４を設ける。
明の紙折り方法は例えば特開平１−２４０１８号公報に
開示される外周紙装着紙折り装置において好適である。
即ち図１に示すように、紙送り装置１と駆動モータ２、
紙ひだを成形するシャトルバー３、シャトルバー３を駆
動し往復運動させる駆動モータ４を設ける。
【０００６】シャトルバー３はシャフト５で駆動モータ
と連結され、往復運動の方向を決定するスライド装置６
を有している。内周外周の速度差に対応できるように数
個に分割され、各々が周速に従って回転できる構造のブ
ラシローラ７をシャトルバーの後方に設け、ブラシロー
ラ７と同じ構造のゴムローラ８がブラシローラ７に添設
される。
と連結され、往復運動の方向を決定するスライド装置６
を有している。内周外周の速度差に対応できるように数
個に分割され、各々が周速に従って回転できる構造のブ
ラシローラ７をシャトルバーの後方に設け、ブラシロー
ラ７と同じ構造のゴムローラ８がブラシローラ７に添設
される。
【０００７】コイル１４はクレードルロール１１で回転
され、所定の回転数が付与されている。又外周紙送給テ
ーブル上に光学センサー１６を設け、紙尾端が検出され
る。
され、所定の回転数が付与されている。又外周紙送給テ
ーブル上に光学センサー１６を設け、紙尾端が検出され
る。
【０００８】シャトルバー３は図２に示すように基準回
転サイクルが与えられ、シャトルバー基準位置１８を有
している。
転サイクルが与えられ、シャトルバー基準位置１８を有
している。
【０００９】シャトルバー３の基準回転数Ｃ0 は次式に
よって与えることができる。即ち図４に示すように、予
定紙長さ：Ｌ0 、予定ひだ数：Ｎ0 、コイル径：Ｄ、ク
レードルロール径：ｄ、クレードルロール回転数：ｎ、
開始時の紙のシャトルバー基準位置よりの突き出し量：
ａ、最終ひだから紙尾端までの狙い紙長さ：ｂとすると
き、予定ひだピッチＰ0 は（１）式となる。 予定ひだピッチＰ0 ＝（Ｌ0 −ａ−ｂ）／Ｎ0 …………………（１） コイル外周速度はロール周速と等しいので、 コイル外周速度Ｖ＝ｎπｄ …………………………………………（２） である。従ってシャトルバー回転数Ｃ0 ＝Ｖ／Ｐ0 を得
る。
よって与えることができる。即ち図４に示すように、予
定紙長さ：Ｌ0 、予定ひだ数：Ｎ0 、コイル径：Ｄ、ク
レードルロール径：ｄ、クレードルロール回転数：ｎ、
開始時の紙のシャトルバー基準位置よりの突き出し量：
ａ、最終ひだから紙尾端までの狙い紙長さ：ｂとすると
き、予定ひだピッチＰ0 は（１）式となる。 予定ひだピッチＰ0 ＝（Ｌ0 −ａ−ｂ）／Ｎ0 …………………（１） コイル外周速度はロール周速と等しいので、 コイル外周速度Ｖ＝ｎπｄ …………………………………………（２） である。従ってシャトルバー回転数Ｃ0 ＝Ｖ／Ｐ0 を得
る。
【００１０】ところで本発明においては紙供給テーブル
の途中に紙尾端センサー１６を設置し、紙折り途中で紙
の尾端を検出して残りの紙長さを求め、この値をもとに
最終ひだから紙尾端までの長さが狙い値になるように、
シャトルバーの回転数を演算する。その演算値により、
途中からシャトルバーの回転数を修正して制御する。修
正シャトルバー回転数Ｃは次式によって求めることがで
きる。即ち図５に示すように、紙尾端センサーからシャ
トルバー基準位置までの距離：ｌ、センサーが紙尾端を
検知してから次にシャトルバーが基準位置に来るまでの
時間：ｔ、センサーが紙尾端を検知したのち次にシャト
ルバーが基準位置に来たときまでのシャトルバーの紙折
り開始からの作動回数：Ｎとするとき、修正ひだピッチ
Ｐは（３）式となる。 修正ひだピッチＰ＝（ｌ−ｂ−Ｖｔ）／（Ｎ0 −Ｎ） …………（３） 従って修正シャトルバー回転数Ｃ＝Ｖ／Ｐ となる。
の途中に紙尾端センサー１６を設置し、紙折り途中で紙
の尾端を検出して残りの紙長さを求め、この値をもとに
最終ひだから紙尾端までの長さが狙い値になるように、
シャトルバーの回転数を演算する。その演算値により、
途中からシャトルバーの回転数を修正して制御する。修
正シャトルバー回転数Ｃは次式によって求めることがで
きる。即ち図５に示すように、紙尾端センサーからシャ
トルバー基準位置までの距離：ｌ、センサーが紙尾端を
検知してから次にシャトルバーが基準位置に来るまでの
時間：ｔ、センサーが紙尾端を検知したのち次にシャト
ルバーが基準位置に来たときまでのシャトルバーの紙折
り開始からの作動回数：Ｎとするとき、修正ひだピッチ
Ｐは（３）式となる。 修正ひだピッチＰ＝（ｌ−ｂ−Ｖｔ）／（Ｎ0 −Ｎ） …………（３） 従って修正シャトルバー回転数Ｃ＝Ｖ／Ｐ となる。
【００１１】実際の紙長さが予定紙長さと大きく異な
り、修正ひだピッチが予定ひだピッチから大きくずれる
ときは、修正時点でＮ0 を変更して修正ひだピッチが許
容範囲にはいるようにすればよい。
り、修正ひだピッチが予定ひだピッチから大きくずれる
ときは、修正時点でＮ0 を変更して修正ひだピッチが許
容範囲にはいるようにすればよい。
【００１２】即ち本発明によるときは図１に示すよう
に、シャトルバーが基準位置に来るごとにセンサー１７
により検知し、紙折り開始からのシャトルバーの作動回
数をカウントする。又、紙折り途中で、センサー１６に
より紙の尾端を検知する。更に（３）式によって修正ひ
だピッチＰを求める。求めた修正ひだピッチＰからシャ
トルバーの修正回転数を求め、シャトルバー駆動電動機
の回転数を変更する。実験によると紙尾端センサーから
シャトルバー基準位置までの距離の値には特に制限はな
いが、５〜６ひだピッチ分程度にするのが望ましい。
に、シャトルバーが基準位置に来るごとにセンサー１７
により検知し、紙折り開始からのシャトルバーの作動回
数をカウントする。又、紙折り途中で、センサー１６に
より紙の尾端を検知する。更に（３）式によって修正ひ
だピッチＰを求める。求めた修正ひだピッチＰからシャ
トルバーの修正回転数を求め、シャトルバー駆動電動機
の回転数を変更する。実験によると紙尾端センサーから
シャトルバー基準位置までの距離の値には特に制限はな
いが、５〜６ひだピッチ分程度にするのが望ましい。
【００１３】シャトルバーの回転数を変更修正するかわ
りに、クレードルロール回転数を変更しても原理的には
同じ効果が期待できるが、慣性の大きいコイルとロール
の速度を変更するより、慣性の小さいシャトルバーの速
度を変更する方が有利である。図５（ａ）は従来例の紙
ひだの模式図、（ｂ）は本発明例を示すが、本発明によ
ると商品価値の高い紙折りができる。
りに、クレードルロール回転数を変更しても原理的には
同じ効果が期待できるが、慣性の大きいコイルとロール
の速度を変更するより、慣性の小さいシャトルバーの速
度を変更する方が有利である。図５（ａ）は従来例の紙
ひだの模式図、（ｂ）は本発明例を示すが、本発明によ
ると商品価値の高い紙折りができる。
【００１４】
【実施例】クレードルロール径４００mm、クレードルロ
ール回転数９．５５RPM(ロール周速２００mm/s）、シャ
トルバー基準位置より紙送り方向に１３００mmの距離に
紙尾端検知センサーを配置した。 １）内径６０９．６mm×外径１６００mm×幅１４００mm
のコイルを予定紙長さ５１３０mm、開始時の紙のシャト
ルバーよりの突きだし量ａ＝２０mm、最終ひだから紙尾
端までの狙い長さｂ＝２２０mm、予定ひだ数２４（ひだ
ピッチ２０３．８mm）の条件で実際紙長さ５４３０mmの
紙で紙折りした。
ール回転数９．５５RPM(ロール周速２００mm/s）、シャ
トルバー基準位置より紙送り方向に１３００mmの距離に
紙尾端検知センサーを配置した。 １）内径６０９．６mm×外径１６００mm×幅１４００mm
のコイルを予定紙長さ５１３０mm、開始時の紙のシャト
ルバーよりの突きだし量ａ＝２０mm、最終ひだから紙尾
端までの狙い長さｂ＝２２０mm、予定ひだ数２４（ひだ
ピッチ２０３．８mm）の条件で実際紙長さ５４３０mmの
紙で紙折りした。
【００１５】本発明の制御を行わない場合には全ひだ数
２４ひだで、最終ひだから紙尾端までの長さが５３０mm
にもなり、そのままでは梱包品質として許されず、人手
でもう１ひだ折る必要があった。
２４ひだで、最終ひだから紙尾端までの長さが５３０mm
にもなり、そのままでは梱包品質として許されず、人手
でもう１ひだ折る必要があった。
【００１６】しかし、本発明の制御を用いた場合には、
全ひだ数２５ひだ、最終ひだから紙尾端までの長さ２２
５mmの梱包品質として十分な紙折りを実施することがで
きた。後半５ひだのひだピッチは約２２０mmで前半のひ
だピッチに比べわずかに大きいのみで品質上問題になる
ものではなかった。更に実際の操業条件下、各種サイズ
のコイルで紙折りしたところ、最終ひだから紙尾端まで
の長さの狙い長さに対するバラツキが、本発明を用いな
い場合には標準偏差で約２５mmあったものが、本発明を
用いた場合約１０mmに減少した。
全ひだ数２５ひだ、最終ひだから紙尾端までの長さ２２
５mmの梱包品質として十分な紙折りを実施することがで
きた。後半５ひだのひだピッチは約２２０mmで前半のひ
だピッチに比べわずかに大きいのみで品質上問題になる
ものではなかった。更に実際の操業条件下、各種サイズ
のコイルで紙折りしたところ、最終ひだから紙尾端まで
の長さの狙い長さに対するバラツキが、本発明を用いな
い場合には標準偏差で約２５mmあったものが、本発明を
用いた場合約１０mmに減少した。
【００１７】
【発明の効果】本発明により切断された紙の長さ誤差
や、コイルの回転速度誤差等があっても常に最後まで安
定した紙折りが可能となり、梱包後、人手によって不具
合部を修正する必要がない。又途中までの各種誤差を補
正して修正を行うので、紙切断装置やロール回転装置に
高精度な制御を不必要とし、設備を安価に製作できる。
や、コイルの回転速度誤差等があっても常に最後まで安
定した紙折りが可能となり、梱包後、人手によって不具
合部を修正する必要がない。又途中までの各種誤差を補
正して修正を行うので、紙切断装置やロール回転装置に
高精度な制御を不必要とし、設備を安価に製作できる。
【図１】本発明の説明図である。
【図２】本発明の作用の説明図である。
【図３】本発明の他の作用の説明図である。
【図４】本発明の更に他の作用の説明図である。
【図５】（ａ）は従来例のコイル端面の模式図、（ｂ）
は本発明例のコイル端面の模式図である。
は本発明例のコイル端面の模式図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 回転するコイル外周にコの字に成形され
た包装紙を送給し、コイル端面のシャトルバーに基準回
転サイクルを与えて、コイルの内外周の速度差によっ
て、基準ひだピッチをもつ紙ひだを生成する紙折り方法
において、残り紙長さを測定し、この値を基にして最終
ひだから紙尾端迄の紙長さが目標狙い値になるように、
シャトルバーの回転速度を修正制御することを特徴とす
る外周紙装着紙折り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3994393A JPH06255617A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 外周紙装着紙折り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3994393A JPH06255617A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 外周紙装着紙折り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255617A true JPH06255617A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=12567044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3994393A Withdrawn JPH06255617A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 外周紙装着紙折り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255617A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015134628A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 大日本印刷株式会社 | 包装装置、包装システム及び包装方法 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP3994393A patent/JPH06255617A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015134628A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 大日本印刷株式会社 | 包装装置、包装システム及び包装方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |