JP2018034297A - 自動研削装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明の他の目的は、離れた位置から研削加工に必要な操作及び加工情報の監視等を行うことができる自動研削装置を提供することにある。
図1は、本発明の実施形態に係る自動研削装置1の概略を示す斜視図である。自動研削装置1は、ワークWがセットされた後の研削加工を開始するまでの工程が自動化された研削装置である。
なお、制御装置30は、自動研削装置1の本体2(図1参照)内部に設けられても良いし、本体2に隣接して別途設けられる筐体等の内部に設けられても良い。
なお、テーブル送り装置34、といし前後送り装置35及びといし上下送り装置36の駆動方式については、前述の例に限定されるものではなく、サーボバルブ油圧シリンダ、リニアモータ等、その他公知の方式を採用することができる。
また、表示部41は、制御装置30に接続されている。表示部41は、制御装置30の制御によって、前述の通り、研削加工に関する各種情報を表示することができる。
図4は、ワーク厚検出センサ21による検出を示す図である。図4に示すように、ワーク厚検出センサ21は、接触式のセンサであり、下方向に突出するプローブ23を有する。プローブ23の下端には、略球状の接触子22が設けられており、接触子22をワークWやテーブル12に接触させることにより、それらの位置を検出する。
図5に示すように、ワークサイズ検出センサ24は、レーザ光を利用した非接触式のセンサであり、レーザ光を発する投光素子と、レーザ光を検知する受光素子と、を有する。ワークサイズ検出センサ24は、投光素子から下方向に向かってレーザ光を照射し、ワークWまたはテーブル12から反射されたレーザ光を受光素子で検知することにより、照射範囲内にワークWが有るか否かを検出する。制御装置30(図3参照)は、テーブル12をX方向、コラム13(図1参照)をZ方向に移動させ、ワークWとワークサイズ検出センサ24との送り方向の相対位置を変えながらワークWを検出することにより、ワークWのX方向及びZ方向の大きさを求めることができる。
図7は、自動研削装置1の研削開始までの制御動作を示すフローチャートである。図8は、自動研削装置1の送り方向のワークWの大きさを検出する動作を示す斜視図である。図9(A)は、自動研削装置1のX方向のワークWの大きさを検出する動作を示す平面図であり、図9(B)は、Z方向のワークWの大きさを検出する動作を示す平面図である。図10(A)は、自動研削装置の切り込み方向のワークの大きさを検出する動作を示す正面図であり、図10(B)は、同平面図、である。
そして、ワークWをテーブル12にセットした後、作業者は、スタートボタン42を押す(ステップS20)。これにより、制御装置30(図3参照)に加工の開始を指示する操作信号が送信され、自動研削装置1の動作が開始する。
なお、上記のように自動研削装置1が操作盤を備える場合には、スタートボタン42、一時停止ボタン46、非常停止ボタン43及び表示部41は、操作盤に設けられても良い。また、スタートボタン42、一時停止ボタン46及び表示部41は、他の加工情報等を表示等するために操作盤に設けられているディスプレイの一部分に表示されても良い。
10 といし
11 研削液供給装置
12 テーブル
15 といし軸頭
21 ワーク厚検出センサ
24 ワークサイズ検出センサ
25 といし径検出センサ
30 制御装置
31 記憶部
32 通信部
34 テーブル送り装置
35 といし前後送り装置
36 といし上下送り装置
37 といし駆動装置
41 表示部
42 スタートボタン
43 非常停止ボタン
44a、44b 基準プレート
45 基準ブロック
46 一時停止ボタン
48 といし径検出ブロック
51 分離型補助操作端末
54 携帯情報通信端末
Claims (5)
- ワークを研削するといしと、
前記ワークを支持する支持手段と、
前記といし若しくは前記支持手段を移動させて前記といしと前記ワークとの相対位置を変える送り装置と、
前記送り装置を数値制御する制御装置と、
前記といしによる切り込み方向の前記ワークの位置を検出する第1の検出手段と、
前記切り込み方向に垂直な送り方向の前記ワークの位置を検出する第2の検出手段と、
前記といしの位置を検出する第3の検出手段と、を有し、
前記制御装置は、前記といしによる加工を開始する前に前記第1の検出手段、前記第2の検出手段及び前記第3の検出手段によって検出される前記ワーク及び前記といしの位置情報に基づいて前記といし及び前記支持手段を相対移動させる範囲を演算し、前記送り装置を制御して前記といし若しくは前記支持手段を移動させて前記といしによる加工を自動で開始することを特徴とする自動研削装置。 - 前記制御装置に接続されて前記といしによる加工を自動で開始するための指示を入力する操作手段を有することを特徴とする請求項1に記載の自動研削装置。
- 前記制御装置に接続されて前記といしによる加工を自動で開始するための指示及び一時停止された前記といしによる加工を再開するための指示を入力する第1の操作手段と、
前記制御装置に接続されて前記といしによる加工を一時停止するための指示を入力する第2の操作手段と、
前記制御装置に接続されて前記といしによる加工を全停止するための指示を入力する第3の操作手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の自動研削装置。 - 前記制御装置に対して加工に関する指示を入力するための操作盤を備えないことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の自動研削装置。
- 前記制御装置は、外部機器に対して加工情報を送受信可能な通信部を有し、
前記通信部を介して前記制御装置と通信する携帯情報通信端末から前記加工情報を入力若しくは出力可能であることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の自動研削装置。
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