JP2016150389A - 制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施例に関し図面を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る制御システムの例としての研削盤1(本発明にかかる工作機械に相当する)を示す図である。研削盤1は、ベッド2の上に、テーブル3、砥石台4、ツルーイング装置5、検知ピン6、マスタープレート7を備え、さらにそれらを制御するために制御ユニット8(入力部及び禁止部に相当)、遠隔操作部9(操作部に相当)を備える。なお図示のとおりX軸、Y軸、Z軸が設定されているものとする。
以上の構成のもとで、研削盤1では各種の位置記憶処理が実行される。具体的に位置記憶処理とは、例えば砥石車40やツルア50を交換した後に、砥石車40の形状に関係する位置情報、ツルア50の形状に関係する位置情報、検知ピン6の位置に関係する位置情報を記憶する処理である。なお位置記憶処理には、記憶された位置情報に基づいて砥石車40の径などの各種数値を算出する処理が含まれる。これらの位置記憶処理では、砥石車40を作業者が手動で移動させて、マスタープレート7、ツルア50、検知ピン6に接触させて、位置記憶ボタンを押すことで位置記憶処理が実行される。
以上のような位置記憶処理に関連して、研削盤1では図8に示された処理手順が実行される。この処理手順は、作業者による手動による処理と、制御ユニット8による自動的な処理手順の両方を含んでいる。制御ユニット8による自動的な処理手順の部分は、予めプログラム化しておいて例えばメモリ81に記憶しておき、制御ユニット8のCPUがそれを自動的に呼び出して実行すればよい。なお以下ではマスタープレート7、ツルア50、検知ピン60、61を接触対象物と呼称する。
以上で述べたとおり、本発明では、操作者の操作によって移動可能な可動部40を備える工作機械1(研削盤)であって、可動部40を移動させるための操作者からの操作を受け付ける操作部9(遠隔操作部)と、操作部9が受け付けた操作によって可動部40(砥石車)が移動して、工作機械1(研削盤)に備えられた所定の接触対象物7、50、60、61に接触した状態で、可動部40と接触対象物7、50、60、61との接触位置に応じた位置情報の記憶を指令する操作者からの指令入力を受け付ける入力部80と、入力部80が指令入力を受け付けた後に、接触対象物7、50、60、61を押圧する方向への可動部40の移動を禁止する禁止部8、S90と、を備えたものとしてよい。こうした構成によれば、入力部80が指令入力を受け付けた後に、接触対象物7、50、60、61を押圧する方向への可動部40の移動を禁止する禁止部8、S90を備えるので、位置記憶後に可動部40と接触対象物7、50、60、61とを押圧する方向に操作されても、押圧が適切に回避される。したがって工作機械1における可動部40や接触対象物7、50、60、61の破損が適切に回避されて、生産性向上にも寄与する。
Claims (5)
- 操作者の操作によって移動可能な可動部を備える工作機械の制御システムにおいて、
操作者からの操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が受け付けた操作によって前記可動部が移動して、前記工作機械に備えられた所定の接触対象物に接触した状態で、前記可動部と前記接触対象物との接触位置に応じた位置情報の記憶を指令する操作者からの指令入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が前記指令入力を受け付けた後に、前記接触対象物を押圧する方向への前記可動部の移動を禁止する禁止部と、
を備えた制御システム。 - 前記制御システムは、前記禁止部が前記接触対象物を押圧する方向への前記可動部の移動を禁止した状態で、前記操作部が受け付けた操作によって前記可動部が前記接触対象物から所定距離離間したときに、前記禁止手段による前記接触対象物を押圧する方向への前記可動部の移動を禁止する動作を停止する停止部を備えた、請求項1に記載の制御システム。
- 前記制御システムは、前記入力部が前記指令入力を受け付けた後に、前記可動部と前記接触対象物との間の距離が大きくなるのに応じて、前記操作部が受け付けた操作の操作量から前記可動部の移動距離への倍率を大きくするように調節する調節部を備えた、請求項1又は2に記載の制御システム。
- 前記制御システムは、
前記操作部が受け付けた操作の操作量から前記可動部の移動距離への倍率を調節する操作者からの調節入力を受け付ける調節入力部と、
前記可動部と前記接触対象物との間の距離が所定距離以内にある場合に、前記調節入力部が受け付けた前記調節入力に関わらず、前記調節部によって前記倍率を調節するように制御する制御部と、
を備えた、請求項3に記載の制御システム。 - 前記工作機械は研削盤であり、前記可動部は砥石であり、前記接触対象物はマスタープレート、ツルア、検知ピンのいずれかである、請求項1−4の何れか一項に記載の制御システム。
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