JP6252270B2 - 研削盤の砥石のツルーイング方法及び研削盤 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、ワークWに対して砥石32をX軸方向及びZ軸方向へ相対的に移動制御してワークWを研削する研削盤1において、平面形状で矩形に形成された基台10上の略中央部には、Z軸方向に延びる一対のZ軸方向ガイドレール11にスライド案内されるZ軸方向スライドテーブル12が配設されている。Z軸方向スライドテーブル12は、制御手段80(NC制御装置等)によって作動制御されるZ軸方向駆動モータ14(Z軸方向移動手段に相当)を駆動源とするZ軸方向送りねじ13の回転動作によってZ軸方向へスライドされる。また、Z軸方向駆動モータ14には、Z軸方向スライドテーブル12のZ軸方向の位置を確認するために、Z軸方向駆動モータ14の出力軸の回転角度を検出してその検出信号を制御手段に送るエンコーダ等のZ軸方向位置検出手段15(Z軸相対移動量検出手段に相当)が設けられている。制御手段80は、Z軸方向駆動モータ14を用いて、ツルア77に対して砥石32を相対的にZ軸方向へ移動させ、Z軸方向位置検出手段15からの検出信号に基づいて、ツルア77に対する砥石32のZ軸方向への相対的な移動量を検出可能である。
次に図3〜図6を用いて、ツルーイング装置60の構成と、砥石32のツルーイング状態について説明する。図3及び図4に示すように、ツルーイング装置60は、ベース部材65、66、可動台70、X軸方向弾性支持機構62、Z軸方向スライド体74、Z軸方向弾性支持機構73、ツルア軸ホルダ75、ツルア軸76、ツルア77、直動ガイド93、移動規制手段94、X軸弾性移動量検出手段95等を有している。
次に、図7に示すフローチャートを用いて、制御手段によるツルーイングの処理手順の例を説明する。制御手段は、ツルーイングの実行が指示された場合や、予め設定されたツルーイングタイミングとなった場合等に、図7に示す処理を実行する。
本実施の形態の説明では、ツルアに対して砥石をX軸方向及びZ軸方向に移動させる例を説明したが、ツルアに対して砥石を相対的にX軸方向及びZ軸方向に移動させることができればよい。
また本実施の形態の説明では、移動規制手段は、ツルアのX軸方向への弾性移動の許可と禁止を制御したが、ツルアのX軸方向及びZ軸方向への弾性移動の許可と禁止を制御するようにしてもよい。すなわち移動規制手段は、少なくともX軸方向への弾性移動の許可と禁止を制御できればよい。
10 基台
12 Z軸方向スライドテーブル
14 Z軸方向駆動モータ(Z軸方向移動手段)
15 Z軸方向位置検出手段(Z軸相対移動量検出手段)
22 X軸方向スライドテーブル
24 X軸方向駆動モータ(X軸方向移動手段)
25 X軸方向位置検出手段(X軸相対移動量検出手段)
30 砥石軸ホルダ
31 砥石軸
32 砥石
40 第1主軸装置
42 主軸ハウジング
50 第2主軸装置
60 ツルーイング装置
62 X軸方向弾性支持機構
64 弾性部材
70 可動台
73 Z軸方向弾性支持機構
74 Z軸方向スライド体
75 ツルア軸ホルダ
77 ツルア(ツルーイング手段)
80 制御手段
84 移動規制手段
90 Z軸方向戻しばね
95 X軸弾性移動量検出手段
L1 砥石回転軸
L2 ワーク回転軸
L3 ツルア回転軸
W ワーク
Claims (3)
- 略円筒状の形状を有して砥石回転軸回りに回転駆動される砥石と、
前記砥石回転軸に平行な方向であるZ軸方向に平行なツルア回転軸回りに回転自在に支持され、あるいは前記ツルア回転軸回りに回転駆動されるように支持されて前記砥石をツルーイングするツルーイング手段と、
前記ツルーイング手段に対して前記砥石を相対的に前記砥石回転軸に直交する方向であって前記砥石が前記ツルーイング手段に切り込む方向であるX軸方向及び前記Z軸方向に移動させる制御手段と、を用いた、研削盤の砥石のツルーイング方法であって、
前記ツルーイング手段は、前記Z軸方向に弾性支持されて前記Z軸方向へ弾性移動可能であり、前記X軸方向に弾性支持されて前記X軸方向へ弾性移動可能であり、少なくとも前記X軸方向への弾性移動の禁止と許可を制御する移動規制手段を有しており、
前記制御手段にて、前記ツルーイング手段に対して前記砥石を相対的に前記Z軸方向に移動させて前記ツルーイング手段と前記砥石とを前記X軸方向において対向させ、前記移動規制手段を許可側に制御して、前記ツルーイング手段に対して前記砥石を相対的に前記X軸方向に移動させて前記砥石の加工面を前記ツルーイング手段に接触させる、砥石接触ステップと、
前記砥石と前記ツルーイング手段とが接触した際、あるいは前記砥石と前記ツルーイング手段との接触後において前記ツルーイング手段に対して前記砥石を相対的に前記X軸方向に切り込んで前記ツルーイング手段の前記X軸方向への弾性移動量が第1所定量に達した際、前記制御手段にて、前記移動規制手段を禁止側に制御して前記ツルーイング手段の少なくとも前記X軸方向への弾性移動を禁止させた後、さらに前記ツルーイング手段に対して前記砥石を相対的に前記X軸方向に第2所定量だけ切り込んで前記砥石の形状を修正する、砥石形状修正ステップと、を有する、
研削盤の砥石のツルーイング方法。 - 請求項1に記載の研削盤の砥石のツルーイング方法であって、
前記制御手段にて、
前記砥石接触ステップを実行後、前記砥石形状修正ステップを実行する前に、所定の判定条件に基づいて、前記砥石の形状を修正する形状修正タイミングであるか、前記砥石の表面粗さを修正する表面粗さ修正タイミングであるか、を判定し、
前記形状修正タイミングであると判定した場合は、
前記砥石形状修正ステップを実行し、
前記表面粗さ修正タイミングであると判定した場合は、
前記砥石と前記ツルーイング手段との接触後における前記ツルーイング手段の前記X軸方向への弾性移動量が、前記第1所定量よりも大きな第3所定量に達するまで、前記ツルーイング手段に対して前記砥石を相対的に前記X軸方向に切り込んで前記砥石の表面粗さを修正する、砥石表面粗さ修正ステップを実行する、
研削盤の砥石のツルーイング方法。 - 請求項1または2に記載の研削盤の砥石のツルーイング方法を用いて、前記砥石をツルーイングする研削盤であって、
前記砥石と、
前記ツルーイング手段と、
前記ツルーイング手段に対して前記砥石を相対的に前記X軸方向に移動させるX軸方向移動手段と、
前記X軸方向移動手段による前記ツルーイング手段に対する前記砥石の前記X軸方向への相対的な移動量を検出可能なX軸相対移動量検出手段と、
前記ツルーイング手段に対して前記砥石を相対的に前記Z軸方向に移動させるZ軸方向移動手段と、
前記Z軸方向移動手段による前記ツルーイング手段に対する前記砥石の前記Z軸方向への相対的な移動量を検出可能なZ軸相対移動量検出手段と、
前記ツルーイング手段の前記X軸方向への弾性移動量を検出可能なX軸弾性移動量検出手段と、
前記ツルーイング手段における少なくとも前記X軸方向への弾性移動の禁止と許可を制御する前記移動規制手段と、
前記X軸相対移動量検出手段と前記Z軸相対移動量検出手段と前記X軸弾性移動量検出手段からの検出信号を取り込み、前記X軸方向移動手段と前記Z軸方向移動手段と前記移動規制手段とを制御する前記制御手段と、を備えている、
研削盤。
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