CN107414613A - 一种除尘风管抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除尘风管抛光方法，属于机械技术领域。本除尘风管抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：a、将制备得到的除尘风管装夹在外壁抛光机上，启动抛光盘，对除尘风管外壁进行抛光去毛刺，外壁抛光时间8‑12min；b、将外壁抛光后的除尘风管放至输送装置；c、除尘风管经过输送装置上的传送带输送至转移机构，通过转移机构上的机械臂搬移到夹紧块一与夹紧块二之间进行夹紧；d、启动内壁抛光机，转动抛光毛刷，调节抛光毛刷与除尘风管之间的位置关系，对除尘风管进行内壁抛光，内壁抛光时间3‑5min；e、除尘风管内壁抛光结束送出。本发明具有能够更加便捷的实现对除尘风管进行抛光的优点。

Description

一种除尘风管抛光方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种除尘风管抛光方法。

背景技术

抛光机的主要作用是表面抛光、去毛刺和除氧化皮等，目前，对于钢管内圆的抛光的装置整体结构复杂，同时还存在抛光不均匀等现象，从而影响钢管的厚度。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种长管道内圆自动抛光机【专利号：ZL 201621210735.8；授权公告号：CN206305941U】。这种复合钢管的外壁抛光装置，包括工作台、夹具和抛光装置，所述工作台上安装有固定座，所述夹具与固定座转动连接，所述夹具一端设置有卡盘，所述夹具的另一端固定连接有转轴，所述固定座内腔安装有电机，所述电机的输出轴通过传送带与转轴转动连接，所述固定座一端设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端设置有伺服电机，所述滚珠丝杆滑动连接有连接件，所述抛光装置与连接件转动连接，所述抛光装置内壁设置有抛光层，所述连接件内腔固定安装有抛光电机，所述抛光电机的主轴通过皮带与抛光装置转动连接。

但是，利用这种复合钢管的外壁抛光装置并不能够稳定的实现对钢管进行固定，从而影响抛光质量，同时，维护不方便，也间接提高了成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种除尘风管抛光方法，本除尘风管抛光方法具有能够更加便捷的实现对除尘风管进行抛光的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种除尘风管抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将制备得到的除尘风管装夹在外壁抛光机上，启动抛光盘，对除尘风管外壁进行抛光去毛刺，外壁抛光时间8-12min；

b、将外壁抛光后的除尘风管放至输送装置；

c、除尘风管经过输送装置上的传送带输送至转移机构，通过转移机构上的机械臂搬移到夹紧块一与夹紧块二之间进行夹紧；

d、启动内壁抛光机，转动抛光毛刷，调节抛光毛刷与除尘风管之间的位置关系，对除尘风管进行内壁抛光，内壁抛光时间3-5min；

e、除尘风管内壁抛光结束送出。

在上述除尘风管抛光方法中，步骤1中，外壁抛光机包括架体和设置在架体上的抛光圆盘，所述的架体包括下平台和上平台，所述的下平台上表面竖直设置有升降气缸一、升降气缸二、升降气缸三和升降气缸四，且升降气缸一、升降气缸二、升降气缸三和升降气缸四的活塞杆均固定在上平台的下表面，所述的上平台上表面固定有丝杠支座一、丝杠支座二、丝杠支座三和丝杠支座四，所述的丝杠支座一和丝杠支座二之间转动设置有滚珠丝杆一，所述的丝杠支座一和丝杠支座二之间转动设置有滚珠丝杆二，滚珠丝杠一上螺纹连接有传动螺母一和传动螺母二，滚珠丝杠一上螺纹连接有传动螺母一和传动螺母二，滚珠丝杠二上螺纹连接有传动螺母三和传动螺母四，所述的上平台上开设有方形通孔，所述的方形通孔内设置有U形架一、U形架二和安装板，所述的U形架一上开设有安装孔一和安装孔三，安装孔一和安装孔三内壁分别固定有穿传动轴承一和传动轴承三，所述的U形架二上开设有安装孔二和安装孔四，安装孔二和安装孔四内壁分别固定有穿传动轴承二和传动轴承四，所述的传动螺母一、传动螺母二、传动螺母三和传动螺母四分别固定在传动轴承一、传动轴承二、传动轴承三和传动轴承四的内圈上；所述的U形架一和U形架二的下端均固定在安装板上，所述的安装板的上表面水平固定有伺服电机一，所述的抛光圆盘固定在伺服电机一的输出轴上，所述的安装板上开设有供抛光圆盘穿出的条形通孔；所述的下平台上设置有能够对除尘风管进行夹紧的夹紧机构。

将待加工的除尘风管水平夹紧在夹紧机构上，启动伺服电机一带动抛光圆盘转动，通过升降气缸一、升降气缸二、升降气缸三和升降气缸四实现对上平台和下平台之间间距的调整，从而实现对除尘风管和与抛光圆盘之间的间距调节。

滚珠丝杠一和滚珠丝杠二同时正转，通过传动螺母一、传动螺母三、传动轴承一和传动轴承三能够带动U形架一向除尘风管的一端移动，通过传动螺母二、传动螺母四、传动轴承二和传动轴承四能够带动U形架二向除尘风管的一端移动；滚珠丝杠一和滚珠丝杠二同时反转，同理能够带动U形架一和U形架二向除尘风管的另一端移动，实现对除尘风管沿着长度方向抛光。

在上述除尘风管抛光方法中，所述的下平台上表面水平固定有滑条一和滑条二，所述的滑条一和滑条二之间设置有滑板，所述的滑板上开设条形滑孔，所述的下平台上竖直固定有定位螺杆，定位螺杆穿出滑板上的条形滑孔，且定位螺杆的穿出端固定有定位螺母。

定位螺钉从滑板的条形滑孔穿出，对滑板的移动范围起到限定，且下平台上的滑条一和滑条二能够保证滑板移动的稳定性，当确定好位置后通过定位螺母拧紧，将滑板固定在下平台上。

在上述除尘风管抛光方法中，所述的夹紧机构包括夹紧板一和夹紧板二,所述的夹紧板一的下端焊接在下平台上，且夹紧板一上开设有圆形通孔一，所述的圆形通孔一内壁上固定有深沟球轴承一，深沟球轴承一的内圈上固定有的圆台形卡块，圆台形卡块呈中空结构，圆台形卡块的另一端周向等间距开设有条形缺口，所述的夹紧板一背向夹紧板二的一侧面上水平固定有卡接气缸，所述的卡接气缸的活塞杆从夹紧板一穿出且穿设在圆台形卡块内；所述的夹紧板二的下端焊接在滑板上，且夹紧板二上开设有圆形通孔二，所述的圆形通孔二内壁上固定有深沟球轴承二，深沟球轴承二的内圈上固定有的圆锥形卡块，所述的夹紧板二背向夹紧板一的一侧面上水平固定有伺服电机二，所述的伺服电机二的输出轴穿设在圆形通孔二内且与圆锥形卡块相固定。

夹紧板一固定在下平台上，夹紧板二固定在滑板上，且能够随着滑条一和滑条二滑动，从而不仅能够实现根据除尘风管调节夹紧板一和夹紧板二之间的间距来扩大适用范围，而且在调节间距的过程中实现夹紧的目的，然后，卡接气缸工作，将卡接气缸的活塞杆推出，由于圆台形卡块的自由端开设有条形缺口，从而能够使在卡接气缸活塞杆伸出的圆台形卡块自由端的时候能够对圆台形卡块自由端从内向外的挤压，从而进一步将除尘风管锁紧在圆台形卡块和锥形卡块之间；除尘风管被夹紧后，由于圆台形卡块和锥形卡块相对夹紧板一和夹紧板二均能够相对转动，则伺服电机二带动锥形卡块转动，从而实现除尘风管转动，从而能够实现的对除尘风管周向抛光。

在上述除尘风管抛光方法中，所述的滚珠丝杆一的一端穿出丝杠支座一，所述的滚珠丝杆二的一端穿出丝杠支座二，所述的上平台上水平固定有伺服电机三和伺服电机四，所述的伺服电机三的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠一相连接，所述的伺服电机四的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠二相连接。伺服电机三和伺服电机四分别能够带动滚珠丝杠一和滚珠丝杠二正、反向转动。

在上述除尘风管抛光方法中，步骤b中，输送装置包括底板和固定在底板上的机架，所述的底板上放置有一输送台，所述的输送台与底板之间固定有若干支脚，所述的输送台的上表面固定有支座一、支座二、支座三和支座四，所述的支座一和支座二之间转动设置有转动轴一，所述的转动轴一的一端穿出支座一，输送台的上表面水平固定有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与转动轴一相连接，所述的支座三和支座四之间转动设置有转动轴二，转动轴一和转轴轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，所述的滚筒一和滚筒二之间套设有传送带；所述的机架包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，所述的竖板一和竖板二下表面均固定在底板上，且竖板一和竖板二相互平行，所述的横板一和横板二固定在竖板一和竖板二之间，且横板一位于横板二的正上方，所述的横板二上表面设置有夹紧块一和夹紧块二。

输送电机带动转动轴一上的滚筒一转动，通过传送带和滚筒二，从而能够实现将除尘风管输送向转移机构，且通过转移机构，从而能够将除尘风管搬移到夹紧块一和夹紧块二之间。

在上述除尘风管抛光方法中，步骤c中，所述的转移机构包括转台和机械臂，所述的转台设置在横板二上，所述的横板二的上表面竖直固定有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴固定有转动齿轮一，所述的横板二的上表面还固定有底座，底座上转动设置有转动轴三，所述的转动轴上端固定在转台下表面，所述的转动轴上还固定有转动齿轮二，齿轮二位于转台与底座之间，且转动齿轮二与转动齿轮一相互啮合，所述的转台的上表面设有安装台，所述的机械臂设置在安装台上；所述的机械臂包括固定板、夹紧件一和夹紧件二，所述的固定板固定在安装台上，所述的固定板上开设有伸缩孔，所述的安装台上水平固定有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上通过联轴器连接有丝杠三，丝杆三穿设在伸缩孔内，且丝杠三与伸缩孔间隙配合，丝杆三的穿出端螺纹连接调节螺母，所述的调节螺母的外壁上固定有向心轴承，所述的夹紧件一和夹紧件二的一端均铰接在固定板上，夹紧件一上铰接有连接条一，夹紧件二上铰接有连接条二，且连接条一和连接条二之间铰接有连接条三，所述的连接条三上水平开设有固定孔，所述的向心轴承固定在固定孔的内壁上。

夹紧件一和夹紧件二均铰接在固定板上，且夹紧件一通过连接条一与连接条三铰接连接，夹紧件二通过连接条二与连接条三铰接连接。通过安装台上的驱动电机能够带动丝杠三正反转动，连接条三在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一和夹紧件二之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开。旋转电机能够带动转动齿轮一转动，且转动齿轮二与转动齿轮一相啮合，从而能够带动转台转动，从而能够实现对机械臂相对横板二进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带搬移到夹紧块一与夹紧块二之间。

在上述除尘风管抛光方法中，步骤d中，所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上固定有固定座一和固定座二，所述的竖板二朝向竖板一的一侧壁上固定有固定座三和固定座四，固定座一、固定座二、固定座三和固定座四均位于横板一和横板二之间，固定座一和固定座二之间固定有滑杆一，滑杆一滑动设置有滑块一和滑块二，滑块一位于滑块二的正上方，固定座三和固定座四之间固定有滑杆二，滑杆二上滑动设置有滑块三和滑块四，滑块三位于滑块四的正上方，滑块一和滑块三之间水平固定有升降板一，滑块二和滑块四之间水平固定有升降板二，所述的升降板一和升降板二之间竖直固定有支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四，所述的升降板一和升降板二设置有转轴，升降板一和升降板二上分别开设有通孔一和通孔二，所述的通孔一和通孔二的内壁上分别固定有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二的内圈均固定在转轴上,转轴的下端固定有抛光毛刷，所述的升降板二上设置有能够带动转轴转动的转动机构，所述的转动机构包括转动电机，所述的升降板一上焊接有电机座，所述的转动电机通过螺栓螺母水平固定在电机座上，所述的转动电机的输出轴上固定有锥齿轮一，转轴的上端固定有锥齿轮二，所述的锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合；且机箱上还设置有能够带动升降板一和升降板二上下运动的升降机构。

转动电机带动锥齿轮一转动，且锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，从而能够将水平转动转变成竖直转动，实现转轴的转动。

在上述除尘风管抛光方法中，所述的升降机构包括丝杠一和调节电机一，所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上还固定有轴承支座一和轴承支座二，丝杠一转动设置在轴承支座一和轴承支座二上，所述的丝杠一的一端穿出轴承支座一，所述的调节电机一竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机一的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机一输出轴的穿出端与丝杠一相固定；所述的升降板一和升降板二上分别开设有穿出孔一和穿出孔二，所述的穿出孔一和穿出孔二的内壁上分别固定有升降组件一和升降组件二，所述的升降组件一包括菱形轴承座一和连接螺母一，升降组件二包括菱形轴承座二和连接螺母二，所述的菱形轴承座一和菱形轴承座二分别固定在穿出孔一和穿出孔二内壁上，连接螺母一和连接螺母二均螺纹连接在丝杠一上，且连接螺母一和连接螺母二分别固定在菱形轴承座一和菱形轴承座二的内圈上；所述的升降机构包括丝杠二和调节电机二，所述的竖板二朝向竖板一的一侧面上上还固定有轴承支座三和轴承支座四，丝杠二转动设置在轴承支座三和轴承支座四上，所述的丝杠二的一端穿出轴承支座三，所述的调节电机二竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机二的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机二输出轴的穿出端与丝杠二相固定；所述的升降板一和升降板二上分别开设有穿出孔三和穿出孔四，所述的穿出孔三和穿出孔四的内壁上分别固定有升降组件三和升降组件四，所述的升降组件三包括菱形轴承座三和连接螺母三，升降组件四包括菱形轴承座四和连接螺母四，所述的菱形轴承座三和菱形轴承座四分别固定在穿出孔三和穿出孔四内壁上，连接螺母三和连接螺母四均螺纹连接在丝杠二上，且连接螺母三和连接螺母四分别固定在菱形轴承座三和连接螺母三的内圈上。

通过升降组件一和升降组件二分别能够使升降板一和升降板二的一端沿着丝杠一做丝杠螺母运动，通过升降组件三和和升降组件四分别能够使升降板一和升降板二的另一端沿着丝杠二做丝杠螺母运动。

同时使调节电机一和调节电机二分别带动丝杠一和丝杠二正转，通过升降组件一和升降组件三能够使升降板一沿着丝杠一向上运动，通过升降组件二和升降组件四能够使升降板二沿着丝杠一向上运动；同理，同时使调节电机一和调节电机二分别带动丝杠一和丝杠二反转，从而能够实现升降板一和升降板二沿着丝杠一向上运动。

在上述除尘风管抛光方法中，所述的横板二上表面开设有滑槽一和滑槽二，所述的滑槽一和滑槽二上分别滑动设置有滑块一和滑块二，夹紧块一和夹紧块二分别固定在滑块一和滑块二的上表面；所述的横板二上表面水平固定有夹紧气缸一和夹紧气缸二，夹紧气缸一和夹紧气缸二的活塞杆相对，且夹紧气缸一的活塞杆固定在夹紧块一上，夹紧气缸二的活塞杆固定在夹紧块二上。通过夹紧气缸一和夹紧气缸二能够带动夹紧块一和夹紧块二分别沿着滑槽一和滑槽二滑动，从而能够实现将除尘风管夹紧在夹紧块一和夹紧块二之间。

与现有技术相比，本除尘风管抛光方法具有以下优点：

1、本发明中的夹紧板一固定在下平台上，夹紧板二固定在滑板上，且能够随着滑条一和滑条二滑动，从而不仅能够实现根据除尘风管调节夹紧板一和夹紧板二之间的间距来扩大适用范围，而且在调节间距的过程中实现夹紧的目的，然后，卡接气缸工作，将卡接气缸的活塞杆推出，由于圆台形卡块的自由端开设有条形缺口，从而能够使在卡接气缸活塞杆伸出的圆台形卡块自由端的时候能够对圆台形卡块自由端从内向外的挤压，从而进一步将除尘风管锁紧在圆台形卡块和锥形卡块之间；除尘风管被夹紧后，由于圆台形卡块和锥形卡块相对夹紧板一和夹紧板二均能够相对转动，则伺服电机二带动锥形卡块转动，从而实现除尘风管转动，从而能够实现的对除尘风管周向抛光。

2、本发明中的伺服电机一带动抛光圆盘转动，通过升降气缸一、升降气缸二、升降气缸三和升降气缸四实现对上平台和下平台之间间距的调整，从而实现对除尘风管和与抛光圆盘之间的间距调节，同时，滚珠丝杠一和滚珠丝杠二转动，通过传动螺母一、传动螺母三、传动轴承一、传动轴承三、传动螺母二、传动螺母四、传动轴承二和传动轴承四能够带动U形架一和U形架二水平移动实现对除尘风管沿着长度方向抛光。

3、本发明通过夹紧件一和夹紧件二均铰接在固定板上，且夹紧件一通过连接条一与连接条三铰接连接，夹紧件二通过连接条二与连接条三铰接连接。通过安装台上的驱动电机能够带动丝杠三正反转动，连接条三在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一和夹紧件二之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开；通过旋转电机能够带动转动齿轮一转动，且转动齿轮二与转动齿轮一相啮合，从而能够带动转台转动，从而能够实现对机械臂相对横板二进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带搬移到夹紧块一与夹紧块二之间。

4、本发明通过转动电机能够带动抛光毛刷转动,在调节电机一和调节电机二的作用下，能够使升降板一和升降板二的一端沿着丝杠一做丝杠螺母运动，从而使升降板一和升降板二的另一端沿着丝杠二做丝杠螺母运动，升降板一和升降板二沿着丝杠一和丝杠二上下运动，实现抛光毛刷相对除尘风管进行上下运动，从而实现对除尘风管进行内壁抛光；同时，通过升降板一和升降板二之间的支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四，从而能够减小升降板一和升降板二运动过程中产生不必要的震动，保证对除尘风管进行内壁抛光的稳定性。

附图说明

图1是本发明中外壁抛光机的立体结构示意图；

图2是本发明外壁抛光机中的夹紧机构的剖视结构示意图。

图3是本发明中输送装置及内壁抛光机的立体结构示意图；

图4是本发明中输送装置及内壁抛光机的正视结构示意图；

图5是本发明中机械臂的结构示意图；

图6是本发明的转台和安装台的结构示意图。

图中，1、底板；2、输送台；3、传送带；4、竖板一；5、竖板二；6、横板一；7、横板二；8、夹紧块一；9、夹紧块二；10、转台；11、旋转电机；12、转动齿轮一；13、转动齿轮二；14、安装台；15、固定板；16、夹紧件一；17、夹紧件二；18、驱动电机；19、丝杆三；20、连接条一；21、连接条二；22、连接条三；23、夹紧气缸一；24、夹紧气缸二；25、滑杆一；26、升降板一；27、升降板二；28、滑杆二；29、支撑柱一；30、支撑柱二；31、支撑柱三；32、支撑柱四；33、转动电机；34、锥齿轮一；35、锥齿轮二；36、丝杠一；37、调节电机一；38、丝杠二；39、调节电机二；40、抛光毛刷；41、转轴；42、下平台；43、上平台；44、升降气缸一；45、升降气缸二；46、升降气缸三；47、升降气缸四；48、滚珠丝杆一；49、滚珠丝杆二；50、U形架一；51、U形架二；52、安装板；53、伺服电机一；54、抛光圆盘；55、滑板；56、定位螺母；57、定位螺杆；58、夹紧板一；59、夹紧板二；60、卡接气缸；61、圆台形卡块；62、伺服电机二；63、圆锥形卡块；64、伺服电机三；65、伺服电机四。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种除尘风管抛光方法，包括以下步骤：

a、将制备得到的除尘风管装夹在外壁抛光机上，启动抛光盘，对除尘风管外壁进行抛光去毛刺，外壁抛光时间8-12min；

b、将外壁抛光后的除尘风管放至输送装置；

c、除尘风管经过输送装置上的传送带输送至转移机构，通过转移机构上的机械臂搬移到夹紧块一与夹紧块二之间进行夹紧；

d、启动内壁抛光机，转动抛光毛刷，调节抛光毛刷与除尘风管之间的位置关系，对除尘风管进行内壁抛光，内壁抛光时间3-5min

e、除尘风管内壁抛光结束送出。

如图1所示，步骤1中，外壁抛光机包括架体和设置在架体上的抛光圆盘54，架体包括下平台42和上平台43，下平台42上表面竖直设置有升降气缸一44、升降气缸二45、升降气缸三46和升降气缸四47，且升降气缸一44、升降气缸二45、升降气缸三46和升降气缸四47的活塞杆均固定在上平台43的下表面，下平台42上表面竖直固定有立柱一、立柱二、立柱三和立柱四，升降气缸一44、升降气缸二45、升降气缸三46和升降气缸四47分别通过螺栓螺母固定在立柱一、立柱二、立柱三和立柱四上表面。上平台43上开设有方形通孔，方形通孔内设置有U形架一50、U形架二51和安装板52。将待加工的除尘风管水平夹紧在夹紧机构上，启动伺服电机一53带动抛光圆盘54转动，通过升降气缸一44、升降气缸二45、升降气缸三46和升降气缸四47实现对上平台43和下平台42之间间距的调整，从而实现对除尘风管和与抛光圆盘54之间的间距调节。

具体来说，上平台43上表面固定有丝杠支座一、丝杠支座二、丝杠支座三和丝杠支座四，丝杠支座一和丝杠支座二之间转动设置有滚珠丝杆一48，丝杠支座一和丝杠支座二之间转动设置有滚珠丝杆二49，滚珠丝杠一上螺纹连接有传动螺母一和传动螺母二，滚珠丝杠一上螺纹连接有传动螺母一和传动螺母二，滚珠丝杠二上螺纹连接有传动螺母三和传动螺母四，U形架一50上开设有安装孔一和安装孔三，安装孔一和安装孔三内壁分别固定有穿传动轴承一和传动轴承三，U形架二51上开设有安装孔二和安装孔四，安装孔二和安装孔四内壁分别固定有穿传动轴承二和传动轴承四，传动螺母一、传动螺母二、传动螺母三和传动螺母四分别固定在传动轴承一、传动轴承二、传动轴承三和传动轴承四的内圈上；U形架一50和U形架二51的下端均固定在安装板52上，安装板52的上表面水平固定有伺服电机一53，抛光圆盘54固定在伺服电机一53的输出轴上，安装板52上开设有供抛光圆盘54穿出的条形通孔。滚珠丝杆一48的一端穿出丝杠支座一，滚珠丝杆二49的一端穿出丝杠支座二，上平台43上水平固定有伺服电机三64和伺服电机四65，伺服电机三64的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠一相连接，伺服电机四65的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠二相连接。伺服电机三64和伺服电机四65分别能够带动滚珠丝杠一和滚珠丝杠二正、反向转动。

滚珠丝杠一和滚珠丝杠二同时正转，通过传动螺母一、传动螺母三、传动轴承一和传动轴承三能够带动U形架一50向除尘风管的一端移动，通过传动螺母二、传动螺母四、传动轴承二和传动轴承四能够带动U形架二51向除尘风管的一端移动；滚珠丝杠一和滚珠丝杠二同时反转，同理能够带动U形架一50和U形架二51向除尘风管的另一端移动，实现对除尘风管沿着长度方向抛光。

下平台42上表面水平固定有滑条一和滑条二，滑条一和滑条二之间设置有滑板55，滑板55上开设条形滑孔，下平台42上竖直固定有定位螺杆57，定位螺杆57穿出滑板55上的条形滑孔，且定位螺杆57的穿出端固定有定位螺母56。定位螺钉从滑板55的条形滑孔穿出，对滑板55的移动范围起到限定，且下平台42上的滑条一和滑条二能够保证滑板55移动的稳定性，当确定好位置后通过定位螺母56拧紧，将滑板55固定在下平台42上。定位螺杆57上套设有垫片，垫片位于定位螺母56与滑板55之间。滑板55上还固定有一推杆。

如图2所示，下平台42上设置有能够对除尘风管进行夹紧的夹紧机构。夹紧机构包括夹紧板一58和夹紧板二59,夹紧板一58的下端焊接在下平台42上，且夹紧板一58上开设有圆形通孔一，圆形通孔一内壁上固定有深沟球轴承一，深沟球轴承一的内圈上固定有的圆台形卡块61，圆台形卡块61呈中空结构，圆台形卡块61的另一端周向等间距开设有条形缺口，夹紧板一58背向夹紧板二59的一侧面上水平固定有卡接气缸60，夹紧板一58上固定有安装架，卡接气缸60的缸体固定在安装架上，卡接气缸60的活塞杆从夹紧板一58穿出且穿设在圆台形卡块61内；夹紧板二59的下端焊接在滑板55上，且夹紧板二59上开设有圆形通孔二，圆形通孔二内壁上固定有深沟球轴承二，深沟球轴承二的内圈上固定有的圆锥形卡块63，夹紧板二59背向夹紧板一58的一侧面上水平固定有伺服电机二62，伺服电机二62的输出轴穿设在圆形通孔二内且与圆锥形卡块63相固定。

夹紧板一58固定在下平台42上，夹紧板二59固定在滑板55上，且能够随着滑条一和滑条二滑动，从而不仅能够实现根据除尘风管调节夹紧板一58和夹紧板二59之间的间距来扩大适用范围，而且在调节间距的过程中实现夹紧的目的，然后，卡接气缸60工作，将卡接气缸60的活塞杆推出，由于圆台形卡块61的自由端开设有条形缺口，从而能够使在卡接气缸60活塞杆伸出的圆台形卡块61自由端的时候能够对圆台形卡块61自由端从内向外的挤压，从而进一步将除尘风管锁紧在圆台形卡块61和锥形卡块之间；除尘风管被夹紧后，由于圆台形卡块61和锥形卡块相对夹紧板一58和夹紧板二59均能够相对转动，则伺服电机二62带动锥形卡块转动，从而实现除尘风管转动，从而能够实现的对除尘风管周向抛光。

如图3和图4所示，步骤b中，输送装置包括底板1和固定在底板1上的机架，底板1上放置有一输送台2，输送台2与底板1之间固定有支脚，输送台2的上表面固定有支座一、支座二、支座三和支座四，支座一和支座二之间转动设置有转动轴一，转动轴一的一端穿出支座一，输送台2的上表面水平固定有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与转动轴一相连接，支座三和支座四之间转动设置有转动轴二，转动轴一和转轴41轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，滚筒一和滚筒二之间套设有传送带3输送台2固定有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二位于传送带3的两侧，从而能够防止除尘风管在输送过程中从传送带3上掉落。机架包括竖板一4、竖板二5、横板一6和横板二7，竖板一4和竖板二5下表面均固定在底板1上，且竖板一4和竖板二5相互平行，横板一6和横板二7固定在竖板一4和竖板二5之间，且横板一6位于横板二7的正上方，横板二7上表面设置有夹紧块一8和夹紧块二9，夹紧块一8与夹紧块二9相对的一侧面均呈圆弧形，横板二7上表面开设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二上分别滑动设置有滑块一和滑块二，夹紧块一8和夹紧块二9分别固定在滑块一和滑块二的上表面；横板二7上表面水平固定有夹紧气缸一23和夹紧气缸二24，夹紧气缸一23和夹紧气缸二24的活塞杆相对，且夹紧气缸一23的活塞杆固定在夹紧块一8上，夹紧气缸二24的活塞杆固定在夹紧块二9上。通过夹紧气缸一23和夹紧气缸二24能够带动夹紧块一8和夹紧块二9分别沿着滑槽一和滑槽二滑动，从而能够实现将除尘风管夹紧在夹紧块一8和夹紧块二9之间。横板二7上还设置有能够输送带上的除尘风管搬运到夹紧块一8与夹紧块二9之间的转移机构。

如图5和图6所示，转移机构包括转台10和机械臂，转台10设置在横板二7上，横板二7的上表面竖直固定有旋转电机11，旋转电机11的输出轴固定有转动齿轮一12，横板二7的上表面还固定有底座，底座上转动设置有转动轴三，转动轴上端固定在转台10下表面，转动轴上还固定有转动齿轮二13，齿轮二位于转台10与底座之间，且转动齿轮二13与转动齿轮一12相互啮合，转台10的上表面焊接有安装台14，机械臂设置在安装台14上。旋转电机11能够带动转动齿轮一12转动，且转动齿轮二13与转动齿轮一12相啮合，从而能够带动转台10转动，从而能够实现对机械臂相对横板二7进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带3搬移到夹紧块一8与夹紧块二9之间。

机械臂包括固定板15、夹紧件一和夹紧件二17，固定板15固定在安装台14上，固定板15上开设有伸缩孔，安装台14上水平固定有驱动电机18，驱动电机18输出轴上通过联轴器连接有丝杠三，丝杆三19穿设在伸缩孔内，且丝杠三与伸缩孔间隙配合，丝杆三19的穿出端螺纹连接调节螺母，调节螺母的外壁上固定有向心轴承，夹紧件一和夹紧件二17的一端铰接在固定板15上，夹紧件一上铰接有连接条一20，夹紧件二17上铰接有连接条二21，且连接条一20和连接条二21之间铰接有连接条三22，连接条三22上水平开设有固定孔，向心轴承固定在固定孔的内壁上。夹紧件一和夹紧件二17均铰接在固定板15上，且夹紧件一通过连接条一20与连接条三22铰接连接，夹紧件二17通过连接条二21与连接条三22铰接连接。通过安装台14上的驱动电机18能够带动丝杠三正反转动，连接条三22在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三22沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一和夹紧件二17之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开。

竖板一4朝向竖板二5的一侧面上固定有固定座一和固定座二，竖板二5朝向竖板一4的一侧壁上固定有固定座三和固定座四，固定座一、固定座二、固定座三和固定座四均位于横板一6和横板二7之间，固定座一和固定座二之间固定有滑杆一25，滑杆一25滑动设置有滑块一和滑块二，滑块一位于滑块二的正上方，固定座三和固定座四之间固定有滑杆二28，滑杆二28上滑动设置有滑块三和滑块四，滑块三位于滑块四的正上方，滑块一和滑块三之间水平固定有升降板一26，滑块二和滑块四之间水平固定有升降板二27，升降板一26和升降板二27之间竖直固定有支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32，支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32上端均穿出上升降板一26，支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32下端均穿出上升降板二27，且支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32的两端均通过固定螺母固定在升降板一26和升降板二27上。升降板一26和升降板二27设置有转轴41，升降板一26和升降板二27上分别开设有通孔一和通孔二，通孔一和通孔二的内壁上分别固定有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二的内圈均固定在转轴41上。从而能够实现转轴41相对升降板一26和升降板二27转动。转轴41的下端固定有抛光毛刷40，升降板二27上设置有能够带动转轴41转动的转动机构，且机箱上还设置有能够带动升降板一26和升降板二27上下运动的升降机构。

具体来说，转动机构包括转动电机33，升降板一26上焊接有电机座，转动电机33通过螺栓螺母水平固定在电机座上，转动电机33的输出轴上固定有锥齿轮一34，转轴41的上端固定有锥齿轮二35，锥齿轮二35与锥齿轮一34相互啮合。转动电机33带动锥齿轮一34转动，且锥齿轮一34与锥齿轮二35相啮合，从而能够将水平转动转变成竖直转动，实现转轴41的转动。

升降机构包括丝杠一36和调节电机一37，竖板一4朝向竖板二5的一侧面上还固定有轴承支座一和轴承支座二，丝杠一36转动设置在轴承支座一和轴承支座二上，丝杠一36的一端穿出轴承支座一，调节电机一37竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机一37的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机一37输出轴的穿出端与丝杠一36相固定；升降板一26和升降板二27上分别开设有穿出孔一和穿出孔二，穿出孔一和穿出孔二的内壁上分别固定有升降组件一和升降组件二，升降组件一包括菱形轴承座一和连接螺母一，升降组件二包括菱形轴承座二和连接螺母二，菱形轴承座一和菱形轴承座二分别固定在穿出孔一和穿出孔二内壁上，连接螺母一和连接螺母二均螺纹连接在丝杠一36上，且连接螺母一和连接螺母二分别固定在菱形轴承座一和菱形轴承座二的内圈上；升降机构包括丝杠二38和调节电机二39，竖板二5朝向竖板一4的一侧面上上还固定有轴承支座三和轴承支座四，丝杠二38转动设置在轴承支座三和轴承支座四上，丝杠二38的一端穿出轴承支座三，调节电机二39竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机二39的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机二39输出轴的穿出端与丝杠二38相固定；升降板一26和升降板二27上分别开设有穿出孔三和穿出孔四，穿出孔三和穿出孔四的内壁上分别固定有升降组件三和升降组件四，升降组件三包括菱形轴承座三和连接螺母三，升降组件四包括菱形轴承座四和连接螺母四，菱形轴承座三和菱形轴承座四分别固定在穿出孔三和穿出孔四内壁上，连接螺母三和连接螺母四均螺纹连接在丝杠二38上，且连接螺母三和连接螺母四分别固定在菱形轴承座三和连接螺母三的内圈上。

通过升降组件一和升降组件二分别能够使升降板一26和升降板二27的一端沿着丝杠一36做丝杠螺母运动，通过升降组件三和和升降组件四分别能够使升降板一26和升降板二27的另一端沿着丝杠二38做丝杠螺母运动。

同时使调节电机一37和调节电机二39分别带动丝杠一36和丝杠二38正转，通过升降组件一和升降组件三能够使升降板一26沿着丝杠一36向上运动，通过升降组件二和升降组件四能够使升降板二27沿着丝杠一36向上运动；同理，同时使调节电机一37和调节电机二39分别带动丝杠一36和丝杠二38反转，从而能够实现升降板一26和升降板二27沿着丝杠一36向上运动。

横板二7上表面开设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二上分别滑动设置有滑块一和滑块二，夹紧块一8和夹紧块二9分别固定在滑块一和滑块二的上表面；横板二7上表面水平固定有夹紧气缸一23和夹紧气缸二24，夹紧气缸一23和夹紧气缸二24的活塞杆相对，且夹紧气缸一23的活塞杆固定在夹紧块一8上，夹紧气缸二24的活塞杆固定在夹紧块二9上。通过夹紧气缸一23和夹紧气缸二24能够带动夹紧块一8和夹紧块二9分别沿着滑槽一和滑槽二滑动，从而能够实现将除尘风管夹紧在夹紧块一8和夹紧块二9之间。

综合上述，夹紧板一58固定在下平台42上，夹紧板二59固定在滑板55上，且能够随着滑条一和滑条二滑动，从而不仅能够实现根据除尘风管调节夹紧板一58和夹紧板二59之间的间距来扩大适用范围，而且在调节间距的过程中实现夹紧的目的，然后，卡接气缸60工作，将卡接气缸60的活塞杆推出，由于圆台形卡块61的自由端开设有条形缺口，从而能够使在卡接气缸60活塞杆伸出的圆台形卡块61自由端的时候能够对圆台形卡块61自由端从内向外的挤压，从而进一步将除尘风管锁紧在圆台形卡块61和锥形卡块之间；除尘风管被夹紧后，由于圆台形卡块61和锥形卡块相对夹紧板一58和夹紧板二59均能够相对转动，则伺服电机二62带动锥形卡块转动，从而实现除尘风管转动，从而能够实现的对除尘风管周向抛光。伺服电机一53带动抛光圆盘54转动，通过升降气缸一44、升降气缸二45、升降气缸三46和升降气缸四47实现对上平台43和下平台42之间间距的调整，从而实现对除尘风管和与抛光圆盘54之间的间距调节，同时，滚珠丝杠一和滚珠丝杠二转动，通过传动螺母一、传动螺母三、传动轴承一、传动轴承三、传动螺母二、传动螺母四、传动轴承二和传动轴承四能够带动U形架一50和U形架二51水平移动实现对除尘风管沿着长度方向抛光。

输送电机带动转动轴一上的滚筒一转动，通过传送带3和滚筒二，从而能够实现将除尘风管输送向转移机构，且通过转移机构，从而能够将除尘风管搬移到夹紧块一8和夹紧块二9之间，升降板一26通过滑块一和滑块三能够沿着滑杆一25滑动，升降板二27通过滑块二和滑块四能够沿着滑杆二28滑动，从而能够使转动轴随着升降板一26和升降板二27上、下升降，实现对除尘风管进行内壁抛光前位置的调节，同时，通过升降板一26和升降板二27之间的支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32，从而能够减小升降板一26和升降板二27运动过程中产生不必要的震动，保证对除尘风管进行内壁抛光的稳定性，转动机构能够带动转轴41转动，从而能够带动转动轴下端的抛光毛刷40转动,从而实现对除尘风管进行内壁抛光。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底板；2、输送台；3、传送带；4、竖板一；5、竖板二；6、横板一；7、横板二；8、夹紧块一；9、夹紧块二；10、转台；11、旋转电机；12、转动齿轮一；13、转动齿轮二；14、安装台；15、固定板；16、夹紧件一；17、夹紧件二；18、驱动电机；19、丝杆三；20、连接条一；21、连接条二；22、连接条三；23、夹紧气缸一；24、夹紧气缸二；25、滑杆一；26、升降板一；27、升降板二；28、滑杆二；29、支撑柱一；30、支撑柱二；31、支撑柱三；32、支撑柱四；33、转动电机；34、锥齿轮一；35、锥齿轮二；36、丝杠一；37、调节电机一；38、丝杠二；39、调节电机二；40、抛光毛刷；41、转轴；42、下平台；43、上平台；44、升降气缸一；45、升降气缸二；46、升降气缸三；47、升降气缸四；48、滚珠丝杆一；49、滚珠丝杆二；50、U形架一；51、U形架二；52、安装板；53、伺服电机一；54、抛光圆盘；55、滑板；56、定位螺母；57、定位螺杆；58、夹紧板一；59、夹紧板二；60、卡接气缸；61、圆台形卡块；62、伺服电机二；63、圆锥形卡块；64、伺服电机三；65、伺服电机四等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种除尘风管抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将制备得到的除尘风管装夹在外壁抛光机上，启动抛光盘，对除尘风管外壁进行抛光去毛刺，外壁抛光时间8-12min；

b、将外壁抛光后的除尘风管放至输送装置；

c、除尘风管经过输送装置上的传送带输送至转移机构，通过转移机构上的机械臂搬移到夹紧块一与夹紧块二之间进行夹紧；

d、启动内壁抛光机，转动抛光毛刷，调节抛光毛刷与除尘风管之间的位置关系，对除尘风管进行内壁抛光，内壁抛光时间3-5min；

e、除尘风管内壁抛光结束送出。

2.根据权利要求1所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，步骤1中，外壁抛光机包括架体和设置在架体上的抛光圆盘，所述的架体包括下平台和上平台，所述的下平台上表面竖直设置有升降气缸一、升降气缸二、升降气气缸三和升降气缸四，且升降气缸一、升降气缸二、升降气气缸三和升降气缸四的活塞杆均固定在上平台的下表面，所述的上平台上表面固定有丝杠支座一、丝杠支座二、丝杠支座三和丝杠支座四，所述的丝杠支座一和丝杠支座二之间转动设置有滚珠丝杆一，所述的丝杠支座一和丝杠支座二之间转动设置有滚珠丝杆二，滚珠丝杠一上螺纹连接有传动螺母一和传动螺母二，滚珠丝杠一上螺纹连接有传动螺母一和传动螺母二，滚珠丝杠二上螺纹连接有传动螺母三和传动螺母四，所述的上平台上开设有方形通孔，所述的方形通孔内设置有U形架一、U形架二和安装板，所述的U形架一上开设有安装孔一和安装孔三，安装孔一和安装孔三内壁分别固定有穿传动轴承一和传动轴承三，所述的U形架二上开设有安装孔二和安装孔四，安装孔二和安装孔四内壁分别固定有穿传动轴承二和传动轴承四，所述的传动螺母一、传动螺母二、传动螺母三和传动螺母四分别固定在传动轴承一、传动轴承二、传动轴承三和传动轴承四的内圈上；所述的U形架一和U形架二的下端均固定在安装板上，所述的安装板的上表面水平固定有伺服电机一，所述的抛光圆盘固定在伺服电机一的输出轴上，所述的安装板上开设有供抛光圆盘穿出的条形通孔；所述的下平台上设置有能够对除尘风管进行夹紧的夹紧机构。

3.根据权利要求2所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，所述的下平台上表面水平固定有滑条一和滑条二，所述的滑条一和滑条二之间设置有滑板，所述的滑板上开设条形滑孔，所述的下平台上竖直固定有定位螺杆，定位螺杆穿出滑板上的条形滑孔，且定位螺杆的穿出端固定有定位螺母。

4.根据权利要求2所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，所述的夹紧机构包括夹紧板一和夹紧板二, 所述的夹紧板一的下端焊接在下平台上，且夹紧板一上开设有圆形通孔一，所述的圆形通孔一内壁上固定有深沟球轴承一，深沟球轴承一的内圈上固定有的圆台形卡块，圆台形卡块呈中空结构，圆台形卡块的另一端周向等间距开设有条形缺口，所述的夹紧板一背向夹紧板二的一侧面上水平固定有卡接气缸，所述的卡接气缸的活塞杆从夹紧板一穿出且穿设在圆台形卡块内；所述的夹紧板二的下端焊接在滑板上，且夹紧板二上开设有圆形通孔二，所述的圆形通孔二内壁上固定有深沟球轴承二，深沟球轴承二的内圈上固定有的圆锥形卡块，所述的夹紧板二背向夹紧板一的一侧面上水平固定有伺服电机二，所述的伺服电机二的输出轴穿设在圆形通孔二内且与圆锥形卡块相固定。

5.根据权利要求2所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，所述的滚珠丝杆一的一端穿出丝杠支座一，所述的滚珠丝杆二的一端穿出丝杠支座二，所述的上平台上水平固定有伺服电机三和伺服电机四，所述的伺服电机三的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠一相连接，所述的伺服电机四的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠二相连接。

6.根据权利要求1所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，步骤b中，输送装置包括底板和固定在底板上的机架，所述的底板上放置有一输送台，所述的输送台与底板之间固定有若干支脚，所述的输送台的上表面固定有支座一、支座二、支座三和支座四，所述的支座一和支座二之间转动设置有转动轴一，所述的转动轴一的一端穿出支座一，输送台的上表面水平固定有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与转动轴一相连接，所述的支座三和支座四之间转动设置有转动轴二，转动轴一和转轴轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，所述的滚筒一和滚筒二之间套设有传送带；所述的机架包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，所述的竖板一和竖板二下表面均固定在底板上，且竖板一和竖板二相互平行，所述的横板一和横板二固定在竖板一和竖板二之间，且横板一位于横板二的正上方，所述的横板二上表面设置有夹紧块一和夹紧块二。

7.根据权利要求1所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，步骤c中，所述的转移机构包括转台和机械臂，所述的转台设置在横板二上，所述的横板二的上表面竖直固定有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴固定有转动齿轮一，所述的横板二的上表面还固定有底座，底座上转动设置有转动轴三，所述的转动轴上端固定在转台下表面，所述的转动轴上还固定有转动齿轮二，齿轮二位于转台与底座之间，且转动齿轮二与转动齿轮一相互啮合，所述的转台的上表面设有安装台，所述的机械臂设置在安装台上；所述的机械臂包括固定板、夹紧件一和夹紧件二，所述的固定板固定在安装台上，所述的固定板上开设有伸缩孔，所述的安装台上水平固定有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上通过联轴器连接有丝杠三，丝杆三穿设在伸缩孔内，且丝杠三与伸缩孔间隙配合，丝杆三的穿出端螺纹连接调节螺母，所述的调节螺母的外壁上固定有向心轴承，所述的夹紧件一和夹紧件二的一端均铰接在固定板上，夹紧件一上铰接有连接条一，夹紧件二上铰接有连接条二，且连接条一和连接条二之间铰接有连接条三，所述的连接条三上水平开设有固定孔，所述的向心轴承固定在固定孔的内壁上。

8.根据权利要求6所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，步骤d中，所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上固定有固定座一和固定座二，所述的竖板二朝向竖板一的一侧壁上固定有固定座三和固定座四，固定座一、固定座二、固定座三和固定座四均位于横板一和横板二之间，固定座一和固定座二之间固定有滑杆一，滑杆一滑动设置有滑块一和滑块二，滑块一位于滑块二的正上方，固定座三和固定座四之间固定有滑杆二，滑杆二上滑动设置有滑块三和滑块四，滑块三位于滑块四的正上方，滑块一和滑块三之间水平固定有升降板一，滑块二和滑块四之间水平固定有升降板二，所述的升降板一和升降板二之间竖直固定有支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四，所述的升降板一和升降板二设置有转轴，升降板一和升降板二上分别开设有通孔一和通孔二，所述的通孔一和通孔二的内壁上分别固定有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二的内圈均固定在转轴上,转轴的下端固定有抛光毛刷，所述的升降板二上设置有能够带动转轴转动的转动机构，所述的转动机构包括转动电机，所述的升降板一上焊接有电机座，所述的转动电机通过螺栓螺母水平固定在电机座上，所述的转动电机的输出轴上固定有锥齿轮一，转轴的上端固定有锥齿轮二，所述的锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合；且机箱上还设置有能够带动升降板一和升降板二上下运动的升降机构。

9.根据权利要求8所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，所述的升降机构包括丝杠一和调节电机一，所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上还固定有轴承支座一和轴承支座二，丝杠一转动设置在轴承支座一和轴承支座二上，所述的丝杠一的一端穿出轴承支座一，所述的调节电机一竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机一的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机一输出轴的穿出端与丝杠一相固定；所述的升降板一和升降板二上分别开设有穿出孔一和穿出孔二，所述的穿出孔一和穿出孔二的内壁上分别固定有升降组件一和升降组件二，所述的升降组件一包括菱形轴承座一和连接螺母一，升降组件二包括菱形轴承座二和连接螺母二，所述的菱形轴承座一和菱形轴承座二分别固定在穿出孔一和穿出孔二内壁上，连接螺母一和连接螺母二均螺纹连接在丝杠一上，且连接螺母一和连接螺母二分别固定在菱形轴承座一和菱形轴承座二的内圈上；所述的升降机构包括丝杠二和调节电机二，所述的竖板二朝向竖板一的一侧面上上还固定有轴承支座三和轴承支座四，丝杠二转动设置在轴承支座三和轴承支座四上，所述的丝杠二的一端穿出轴承支座三，所述的调节电机二竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机二的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机二输出轴的穿出端与丝杠二相固定；所述的升降板一和升降板二上分别开设有穿出孔三和穿出孔四，所述的穿出孔三和穿出孔四的内壁上分别固定有升降组件三和升降组件四，所述的升降组件三包括菱形轴承座三和连接螺母三，升降组件四包括菱形轴承座四和连接螺母四，所述的菱形轴承座三和菱形轴承座四分别固定在穿出孔三和穿出孔四内壁上，连接螺母三和连接螺母四均螺纹连接在丝杠二上，且连接螺母三和连接螺母四分别固定在菱形轴承座三和连接螺母三的内圈上。

10.根据权利要求6所述的除尘风管抛光方法，其特征在于，所述的横板二上表面开设有滑槽一和滑槽二，所述的滑槽一和滑槽二上分别滑动设置有滑块一和滑块二，夹紧块一和夹紧块二分别固定在滑块一和滑块二的上表面；所述的横板二上表面水平固定有夹紧气缸一和夹紧气缸二，夹紧气缸一和夹紧气缸二的活塞杆相对，且夹紧气缸一的活塞杆固定在夹紧块一上，夹紧气缸二的活塞杆固定在夹紧块二上。