CN104924217A - 磨削砂轮的修整方法以及磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供构造简单且紧凑地、能够更高效地短时间修整砂轮的磨削砂轮的修整方法及磨床。修整装置被支承为能够向与砂轮旋转轴平行的Z轴方向弹性移动，并被支承为能向砂轮切入修整装置的X轴方向弹性移动，具有至少对向X轴方向的弹性移动的禁止与允许进行控制的移动限制装置，上述方法具有如下步骤：在X轴方向上使砂轮的加工面与修整装置接触的砂轮接触步骤；以及砂轮形状修整步骤，即当砂轮与修整装置接触时、或直到修整装置向X轴方向的弹性移动量达到第一规定量为止切入砂轮时，在将移动限制装置控制为禁止状态来禁止修整装置至少向X轴方向的弹性移动之后，使砂轮进一步在X轴方向上切入第二规定量来修整砂轮的形状。
Description
本申请主张于2014年3月17日提出的日本专利申请第2014-052927号的优先权，并在此引用包括说明书、附图和说明书摘要的全部内容。
技术领域
本发明涉及磨削砂轮的修整方法以及磨床。
背景技术
在现有的一般的磨床中，修整器的修整面即对砂轮进行整形的面的位置相对于磨床是固定的，因此，在砂轮的加工面因磨床的热位移等而在X轴方向(切入工件的方向即与砂轮旋转轴正交的方向)上的位置、以及在Z轴方向(与砂轮旋转轴平行的方向)上的位置产生误差的情况下，为了利用修整器修整砂轮，需要对砂轮的加工面在X轴方向上的准确位置以及在Z轴方向上的准确位置进行检测。因此，磨床具备X轴方向检测销以及Z轴方向检测销，通过使砂轮的位置在X轴方向、Z轴方向上轻微地移动来使砂轮的加工面与X轴方向检测销以及Z轴方向检测销接触，从而准确地检测出砂轮的加工面在X轴方向上的位置、以及在Z轴方向上的位置。
另外，日本特开2009-285776号公报中记载了一种磨削装置，该磨削装置由控制式轴向磁轴承以及控制式径向磁轴承构成，该控制式轴向磁轴承以及控制式径向磁轴承在轴向以及径向上以非接触的方式将支承砂轮并旋转的砂轮轴与支承修整器并旋转的修整轴中的至少一方支承在规定的悬浮目标位置。在该结构中，在使砂轮的加工面与修整器的修整面接触时，根据控制式轴向磁轴承的控制电流值的变化来检测修整器或砂轮在轴向上的偏移量，并根据检测到的偏移量来变更控制式轴向磁轴承的在轴向上的悬浮目标位置，从而使砂轮的加工面在轴向上的位置与修整器的修整面的位置一致。
在使用X轴方向检测销以及Z轴方向检测销来检测砂轮的加工面在X轴方向上的位置以及在Z轴方向上的位置的现有磨床中，边轻微地移动砂轮，边对X轴方向检测销以及Z轴方向检测销与砂轮的加工面接触的位置进行检测，因此砂轮加工面的位置的检测需要非常长的时间，修整时的效率低下。
另外，在日本特开2009-285776号公报所记载的磨削装置中，砂轮轴以及修整轴中的至少一方必须是由上述的控制式轴向磁轴承以及控制式径向磁轴承构成的，因此构造非常复杂，且装置大型化。
发明内容
本发明是鉴于这样的点而创造的，其课题在于提供构造更简单、且避免装置大型化、并能够更高效地以较短的时间修整砂轮的磨削砂轮的修整方法以及磨床。
本发明的一实施方式的磨削砂轮的修整方法使用如下部件：砂轮，其具有大致呈圆筒状的形状，并被驱动绕砂轮旋转轴绕旋转；
修整装置，其被支承为绕平行于与所述砂轮旋转轴平行的方向即Z轴方向的修整器旋转轴自由旋转、或被支承为绕所述修整器旋转轴驱动旋转来修整所述砂轮；以及
控制装置，其使所述砂轮相对于所述修整装置相对地在X轴方向以及所述Z轴方向上移动，其中，所述X轴方向是与所述砂轮旋转轴正交的方向且是所述砂轮切入所述修整装置的方向，
所述修整装置在所述Z轴方向上被弹性支承，并能够向所述Z轴方向弹性移动，在所述X轴方向被弹性支承，并能够向所述X轴方向弹性移动，并所述修整装置具有至少对向所述X轴方向的弹性移动的禁止与允许进行控制的移动限制装置，
上述磨削砂轮的修整方法具有如下步骤：
砂轮接触步骤，即利用所述控制装置使所述砂轮相对于所述修整装置相对地在所述Z轴方向上移动，使所述修整装置与所述砂轮在所述X轴方向上对置，并将所述移动限制装置控制为允许状态，使所述砂轮相对于所述修整装置相对地在所述X轴方向上移动，从而使所述砂轮的加工面与所述修整装置接触；以及
砂轮形状修整步骤，即当所述砂轮与所述修整装置接触时、或在所述砂轮与所述修整装置接触后使所述砂轮相对于所述修整装置相对地向所述X轴方向切入而导致所述修整装置向所述X轴方向的弹性移动量达到第一规定量时，在利用所述控制装置将所述移动限制装置控制为禁止状态而禁止了所述修整装置的至少向所述X轴方向的弹性移动之后，使所述砂轮进一步相对于所述修整装置相对地在所述X轴方向上切入第二规定量来修整所述砂轮的形状。
根据上述实施方式，在通过在X轴方向以及Z轴方向上弹性支承修整机构来使砂轮的加工面与修整机构接触的情况下，即便砂轮的加工面的位置与修整机构的位置之间存在偏移，被弹性支承的修整机构的位置也能够自动地向砂轮的位置弹性移动。因此，能够形成弹性支承修整机构的简单结构，从而能够避免装置大型化。另外，也不需要对砂轮在X轴方向上的准确位置以及在Z轴方向上的准确位置进行检测，从而能够以非常短的时间进行修整。另外，具有移动限制机构，从而在假如砂轮在圆周方向上存在偏差而不是正圆形状的情况下，也能够使用移动限制机构来禁止向X轴方向的弹性移动，从而将砂轮适当地修整为正圆形状。
接下来，在上述实施方式的磨削砂轮的修整方法的基础上，本发明的其他实施方式也可以构成为，
利用所述控制装置，在执行所述砂轮接触步骤之后、执行所述砂轮形状修整步骤之前，根据规定的判定条件来判定此次修整是基于修整所述砂轮的形状的形状修整时刻的修整、还是基于修整所述砂轮的表面粗糙度的表面粗糙度修整时刻的修整，
在判定为是上述基于形状修整时刻的修整的情况下，执行上述砂轮形状修整步骤，
在判定为是上述基于表面粗糙度修整时刻的修整的情况下，执行砂轮表面粗糙度修整步骤，即直到所述砂轮与所述修整装置接触后的所述修整装置向所述X轴方向的弹性移动量达到比所述第一规定量大的第三规定量为止，使所述砂轮相对于所述修整装置相对地向所述X轴方向切入来修整所述砂轮的表面粗糙度。
根据上述其他实施方式，能够适当地分开运用磨削量比较大的砂轮形状修整步骤与磨削量比较小的砂轮表面粗糙度修整步骤，从而既能够维持所需要的加工精度，又能够进一步延长砂轮的寿命。
接下来，本发明的又一其他实施方式的磨床使用上述实施方式的磨削砂轮的修整方法来修整上述砂轮，该磨床具备：
X轴方向移动机构，其使上述砂轮相对于上述修整机构相对地在上述X轴方向移动；
X轴相对移动量检测器，其能够对上述X轴方向移动机构所产生的上述砂轮相对于上述修整机构向上述X轴方向的相对移动量进行检测；
Z轴方向移动机构，其使上述砂轮相对于上述修整机构相对地在上述Z轴方向上移动；
Z轴相对移动量检测器，其能够对上述Z轴方向移动机构所产生的上述砂轮相对于上述修整机构向上述Z轴方向的相对移动量进行检测；
X轴弹性移动量检测器，其能够对上述修整机构向上述X轴方向的弹性移动量进行检测；
上述移动限制机构，其能够对上述修整机构的至少向上述X轴方向的弹性移动的禁止与允许进行控制；以及
上述控制机构，其获取来自上述X轴相对移动量检测器、上述Z轴相对移动量检测器以及上述X轴弹性移动量检测器的检测信号来对上述X轴方向移动机构、上述Z轴方向移动机构以及上述移动限制机构进行控制。
根据上述又一其他实施方式，能够适当地实现构造更简单、且能够避免装置大型化，并能够更高效地以较短的时间修整砂轮的磨床。
附图说明
通过以下参照附图对本发明的实施方式示例进行的详细描述，本发明的上述及其他特征和优点会变得更加清楚，在附图中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，
图1是示出本发明的实施方式的磨床的整体结构的俯视图。
图2是图1所示的磨床的侧视图。
图3是修整装置以及砂轮的俯视图，是修整器与砂轮在X轴方向上分离的状态的图。
图4是图3所示的状态的侧视图。
图5是修整装置以及砂轮的俯视图，是砂轮与修整器接触而使修整器在X轴方向上弹性移动的状态的图。
图6是图5所示的状态的侧视图。
图7是示出修整的处理顺序的流程图。
图8是在第一规定量不为零的情况下，对砂轮形状修整步骤和砂轮表面粗糙度修整步骤中砂轮与修整器的动作进行说明的图。
图9是在第一规定量大致为零的情况下，对砂轮形状修整步骤和砂轮表面粗糙度修整步骤中砂轮与修整器的动作进行说明的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在记载有X轴、Y轴、Z轴的图中，X轴、Y轴以及Z轴相互正交，Y轴方向表示铅垂朝上。另外，Z轴方向表示与砂轮旋转轴L1平行的方向，X轴方向是与砂轮旋转轴L1正交的方向，表示砂轮32切入工件W的方向。另外，砂轮旋转轴L1、工件旋转轴L2以及修整器旋转轴L3均与Z轴方向平行。
图1、图2表示磨床1的整体结构。如图1以及图2所示，磨床1构成为控制砂轮32相对于工件W向X轴方向以及Z轴方向相对移动来磨削工件W，在俯视图中，在形成为矩形的基台10上的大致中央部设置有Z轴方向滑动台12，该Z轴方向滑动台12被在Z轴方向上延伸的一对Z轴方向引导导轨11引导滑动。Z轴方向滑动台12根据由Z轴方向驱动马达14(相当于Z轴方向移动装置)驱动的Z轴方向进给丝杠13的旋转动作而向Z轴方向滑动，Z轴方向驱动马达14被控制装置80(NC控制装置等)控制。另外，为了确认Z轴方向滑动台12在Z轴方向上的位置，在Z轴方向驱动马达14设置有旋转编码器等Z轴方向位置检测器15(相当于Z轴相对移动量检测器)，该Z轴方向位置检测器15对Z轴方向驱动马达14的输出轴的旋转角度进行检测并将该检测信号输送至控制装置。控制装置80使用Z轴方向驱动马达14使砂轮32相对于修整器77相对地向Z轴方向移动，并能够根据来自Z轴方向位置检测器15的检测信号来对砂轮32相对于修整器77向Z轴方向的相对移动量进行检测。
在Z轴方向滑动台12上设置有X轴方向滑动台(砂轮滑动台)22，该滑动台22被在X轴方向上延伸的一对X轴方向引导导轨21引导滑动。X轴方向滑动台22根据由X轴方向驱动马达24(相当于X轴方向移动装置)驱动的X轴方向进给丝杠23的旋转动作而向X轴方向滑动，X轴方向驱动马达24被控制装置80控制。另外，为了确认X轴方向滑动台22在X轴方向上的位置，在X轴方向驱动马达24设置有旋转编码器等X轴方向位置检测器25(相当于X轴相对移动量检测器)，该X轴方向位置检测器25对X轴方向驱动马达24的输出轴的旋转角度进行检测并将该检测信号输送至控制装置。控制装置80使用X轴方向驱动马达24使砂轮32相对于修整器77相对地向X轴方向移动，并能够根据来自X轴方向位置检测器25的检测信号来对砂轮32相对于修整器77向X轴方向的相对移动量进行检测。
在X轴方向滑动台22上分别设置有砂轮驱动马达26与砂轮轴支架30。在砂轮驱动马达26的输出轴设置有驱动带轮27。砂轮轴31可旋转地支承于砂轮轴支架30，并绕与Z轴方向平行的砂轮旋转轴L1旋转。在砂轮轴31的第一端部安装有大致呈圆筒状的砂轮32。在砂轮轴31的第二端部设置有从动带轮28。而且，在驱动带轮27与从动带轮28之间张设有带29，由此，砂轮驱动马达26的输出轴的扭矩能够经由带29而传递至砂轮轴31。
在基台10上，且在工件旋转轴L2上设置有保持轴状的工件W的第一主轴装置40与第二主轴装置50。第一主轴装置40与第二主轴装置50边使工件W绕与Z轴平行的工件旋转轴L2旋转，边保持于固定位置。第一主轴装置40具备：主轴台41，其固定于基台10上；主轴外壳42，其能够相对于主轴台41在工件旋转轴L2方向上往复移动；以及主轴43，其在该主轴外壳42内支承为能够绕工件旋转轴L2旋转，在主轴43的前端设置有对工件W的一方的端面的中心部进行支承的中心部件44。另外，主轴43被由控制装置80动作控制的主轴马达(省略图示)驱动，能够以任意的角速度控制旋转至任意的角度。另外，在第二主轴装置50中，也与第一主轴装置40相同，构成为具备主轴台51、主轴外壳52、主轴53以及中心部件54。另外，在主轴外壳42设置有具备修整器77的修整装置60，该修整器77支承为能够绕修整器旋转轴L3旋转。此外，如图2所示，砂轮旋转轴L1、工件旋转轴L2以及修整器旋转轴L3均在与X轴方向以及Z轴方向平行的平面即假想平面VM上。
接下来，使用图3～图6对修整装置60的结构、砂轮32的修整状态进行说明。如图3以及图4所示，修整装置60具有基座部件65、66、可动台70、X轴方向弹性支承机构62、Z轴方向滑动体74、Z轴方向弹性支承机构73、修整器轴支架75、修整器轴76、修整器77、直动引导件93、移动限制装置94以及X轴弹性移动量检测器95等。
基座部件65，66固定于第一主轴装置40的主轴外壳42。而且，在可动台70，在与基座部件66对置的面安装有直动引导件93，可动台70构成为经由直动引导93能够沿设置于基座部件66上的引导导轨66A在X轴方向上往复滑动。另外，可动台70具有在Z轴方向与Y轴方向上延伸的基部71和从该基部71的在Z轴方向上的两端部向X轴方向突出的两侧壁部72，并通过基部71与两侧壁部72大致形成为U字形。而且，可动台70还具有从两侧壁部72伸出的伸出部72a。而且，可动台70被具有弹性部件64的X轴方向弹性支承机构62沿X轴方向弹性支承于基座部件65并能够在X轴方向上移动。弹性移动是指弹性支承机构的一部伴随着安装于弹性支承机构的弹性部件的弹性变形而移动。
另外，在引导导轨66A与可动台70之间设置有移动限制装置94，该移动限制装置94至少对可动台70向X轴方向的弹性移动的禁止与允许进行控制。例如移动限制装置94是制动装置，控制装置80将控制信号输出至移动限制装置94，从而能够控制为禁止状态(制动状态)与允许状态(制动解除状态)。
另外，Z轴方向滑动体74被具有Z轴方向返回弹簧90的Z轴方向弹性支承机构73沿Z轴方向弹性支承于可动台70，并能够在Z轴方向上弹性移动。另外，在Z轴方向滑动体74安装有修整器轴支架75，该修整器轴支架75对支承为能够绕修整器旋转轴L3自由旋转的修整器轴76、或被马达等驱动绕修整器旋转轴L3旋转的修整器轴76进行收纳。而且，在修整器轴76的一方的端部安装有对砂轮32的加工面进行修整的大致呈圆筒状的修整器77(相当于本发明的修整装置)。另外，在修整器77的外周形成有形成为凹状的弯曲面的修整器面77a，若在包括轴的剖面观察，则该修整器面77a的轮廓为圆弧，该修整器面77a对砂轮32的加工面进行磨削。
另外，在可动台70与基座部件65之间设置有对可动台70在X轴方向上的弹性移动量进行检测的X轴弹性移动量检测器95。此外，在图3所示的俯视图与图4所示的侧视图中，示出修整器77与砂轮32在X轴方向上分离的状态，在图4中，示出X轴弹性移动量检测器95所检测出的至可动台70的X轴方向上的距离为距离D1。另外，在图5所示的俯视图与图6所示的侧视图中，示出修整器77与砂轮32在X轴方向上接触并使砂轮32进一步向X轴方向切入的状态。另外，图5、图6示出砂轮32以力F1按压修整器77、且可动台70在X轴方向上弹性移动的状态，在图6中，示出由X轴弹性移动量检测器95检测出的至可动台70的X轴方向上的距离变为距离D2(距离D1＞距离D2)的情况。在该情况下，控制装置80根据来自X轴弹性移动量检测器95的检测信号，能够求出可动台70在X轴方向上的弹性移动量为距离D1-距离D2。
接下来，使用图7所示的流程图对控制装置所进行的修整的处理顺序的例子进行说明。控制装置在收到执行修整的指示的情况下、或到了预先设定的修整时刻的情况下等，执行图7所示的处理。
在步骤S10中，控制装置在开始驱动砂轮32旋转之后使砂轮32在Z轴方向上移动，从而进入步骤S15。向该Z轴方向的移动以砂轮32的加工面在Z轴方向上的位置与修整器77的修整器面77a在Z轴方向上的位置一致的方式、即与砂轮的加工面的最大径部与修整器面的最小径部在X轴方向上对置的方式，边对根据来自Z轴方向位置检测器15的检测信号而得到的砂轮32在Z轴方向上的位置进行确认，边控制Z轴方向驱动马达来进行。此外，修整器77在Z轴方向上也被弹性支承，因此砂轮32的加工面在Z轴方向上的位置与修整器77的修整器面77a在Z轴方向上的位置也可以处于具有少许的偏移的状态。因此，不需要现有那样的Z轴方向检测销，即便存在少许的因砂轮32热位移而导致的Z轴方向上的误差，能够通过修整器77在Z轴方向上的弹性移动吸收该误差。
在步骤S15中，控制装置向移动限制装置输出控制信号而控制为允许状态(允许可动台70向X轴方向的弹性移动)，进入步骤S20。而且，在步骤S20中，控制装置边对根据来自X轴方向位置检测器25的检测信号而得到的砂轮32在X轴方向上的位置进行确认，边控制X轴方向驱动马达使砂轮32朝向修整器77而在X轴方向上逐渐移动(向切入方向移动)，进入步骤S25。而且，在步骤S25中，控制装置对砂轮32(砂轮32的加工面)与修整器77是否接触进行判定，在接触的情况下(是)进入步骤S30，在不接触的情况下返回步骤S25。控制装置例如能够根据来自X轴弹性移动量检测器95的检测信号来对砂轮32(砂轮32的加工面)与修整器77在X轴方向上是否接触进行检测。此外，步骤S10～步骤S25的处理相当于本发明的砂轮接触步骤，即控制装置使砂轮相对于修整器相对地在Z轴方向上移动，使修整装置与砂轮在X轴方向上对置，并将移动限制装置控制为允许状态，使砂轮相对于修整器相对地在X轴方向上移动，从而使砂轮的加工面与修整器接触。
在进入步骤S30的情况下，控制装置对此次修整是否是基于砂轮的形状修整时刻的修整进行判定，在判定为是基于形状修整时刻的修整的情况下(是)进入步骤S35，在判定为不是基于形状修整时刻的修整的情况下(否)(即、是基于表面粗糙度修整时刻的修整的情况)进入步骤S80。表面粗糙度修整时刻与形状修整时刻例如以每次加工第一规定量的工件W启动表面粗糙度修整、每隔第二规定量(第二规定量＞第一规定量)进行形状修整的方式进行设定。另外，在形状修整时刻与表面粗糙度修整时刻重叠的情况下，可以仅进行形状修整。
在进入步骤S35的情况下，控制装置根据来自X轴弹性移动量检测器的检测信号，对修整器77在X轴方向上的弹性移动量(使用图4所示的距离D1与图6所示的距离D2，通过距离D1-距离D2求得的弹性移动量)是否为第一规定量以上进行判定，在为第一规定量以上的情况下(是)进入步骤S40，在不足第一规定量的情况下(否)返回步骤S35。
在进入步骤S40的情况下，控制装置停止砂轮32向X轴方向的移动(步骤S20所进行的向X轴方向的切入)，并向移动限制装置输出控制信号而控制为禁止状态(禁止可动台70向X轴方向的弹性移动)，进入步骤S45。而且，在步骤S45中，控制装置边对根据来自X轴方向位置检测器25的检测信号而得到的砂轮32在X轴方向上的位置进行确认，边控制X轴方向驱动马达，使砂轮32进一步在X轴方向上朝向修整器77移动(切入)第二规定量，整理砂轮32的形状(成形出形状)，进入步骤S50。此外，步骤S35～步骤S45的处理相当于砂轮形状修整步骤，即当砂轮与修整器接触时(上述第一规定量大致为零的情况下)、或在砂轮与修整器接触后使砂轮相对于修整装置相对地向X轴方向切入而导致修整器向X轴方向的弹性移动量达到第一规定量时，在利用控制装置将移动限制装置控制为禁止状态而禁止修整器至少向X轴方向的弹性移动之后，使砂轮进一步相对于修整器相对地在X轴方向上切入第二规定量来修整砂轮的形状。
在进入步骤S50的情况下，控制装置对到达该步骤S50之后的经过时间进行测量并判定是否经过规定时间，在经过规定时间的情况下(是)进入步骤S55，在未经过规定时间的情况下(否)返回步骤S50。而且，在进入步骤S55的情况下，控制装置边对根据来自X轴方向位置检测器25的检测信号而得到的砂轮32在X轴方向上的位置进行确认，边控制X轴方向驱动马达，使砂轮32向与修整器77相反的一侧移动，从而使砂轮32与修整器77在X轴方向上分离，结束修整处理。
另外，在进入步骤S80的情况下，控制装置根据来自X轴弹性移动量检测器的检测信号，对修整器77在X轴方向上的弹性移动量(使用图4所示的距离D1与图6所示的距离D2，通过距离D1-距离D2求得的弹性移动量)是否为第三规定量以上进行判定，在为第三规定量以上的情况下(是)进入步骤S50，在不足第三规定量的情况下(否)返回步骤S80。此外，第三规定量比第一规定量大。此外，步骤S80相当于砂轮表面粗糙度修整步骤，即在判定为是基于表面粗糙度修整时刻的修整的情况下(即、判定为不是基于形状修整时刻的修整的情况下)，直到砂轮与修整器接触后的修整器向X轴方向的弹性移动量达到比第一规定量大的第三规定量为止，使砂轮相对于修整器相对地向X轴方向切入来修整砂轮的表面粗糙度。此外，步骤S50、S55的处理已经说明过，所以省略。
图8示出步骤S35中第一规定量不为零的情况下的砂轮形状修整步骤的动作(执行步骤S25、S30、S35、S40、S45的动作)、砂轮表面粗糙度修整步骤的动作(执行步骤S25、S30、S80的情况下的动作)。图9示出步骤S35中第一规定量大致为零的情况下的砂轮形状修整步骤的动作(执行步骤S25、S30、S35、S40、S45的动作)、砂轮表面粗糙度修整步骤的动作(执行步骤S25、S30、S80的情况下的动作)。另外，在图8以及图9中，为了易于辨识，夸张地将第一规定量、第二规定量、第三规定量描绘得比实际的值(例如几μm～几百μm)大得多。
如上所述，在图8以及图9中的任意情况下，在砂轮形状修整步骤中，使砂轮32从X轴方向向禁止了向X轴方向的弹性移动的修整器77切入第二规定量来进行修整，因此即便砂轮32存在偏差(圆周方向的形状与正圆形状的误差)，也能够适当地除去偏差而将砂轮32的形状整形为正圆形状。另外，在砂轮表面粗糙度修整步骤中，直到允许向X轴方向的弹性移动的修整器77弹性移动第三规定量为止，从X轴方向切入砂轮32来进行修整，因此能够避免除去砂轮32的表面所需要的以上的量，从而磨削砂轮32的表面适当的厚度，锐化砂轮。因此，能够进一步延长砂轮的寿命。另外，具备移动限制装置，从而不需要分别设置可在X轴方向上弹性移动的修整器与不在X轴方向上弹性移动的修整器，因此能够更简单且紧凑地形成磨床的结构，并且与设置多个修整器的情况相比，也能够以较短的时间完成修整。另外，修整器77在Z轴方向上也能够弹性移动，因此即便砂轮32相对于修整器77在Z轴方向上的位置稍微偏移，修整器77也能够自动地向正确的Z轴方向上的位置弹性移动，因此较便利。
在本实施方式的说明中，以使砂轮相对于修整器在X轴方向以及Z轴方向移动的例子进行了说明，但也可以使修整器相对于砂轮在X轴方向以及Z轴方向上移动。
另外，在本实施方式的说明中，移动限制装置对修整器向X轴方向的弹性移动的允许与禁止进行控制，但也可以对修整器向X轴方向以及Z轴方向的弹性移动的允许与禁止进行控制。即、只要移动限制装置至少能够对向X轴方向的弹性移动的允许与禁止进行控制即可。
Claims (3)
1.一种磨削砂轮的修整方法，其特征在于，使用如下部件：
砂轮，其具有大致呈圆筒状的形状，并被驱动绕砂轮旋转轴旋转；
修整装置，其被支承为绕平行于与所述砂轮旋转轴平行的方向即Z轴方向的修整器旋转轴自由旋转、或被支承为绕所述修整器旋转轴驱动旋转来修整所述砂轮；以及
控制装置，其使所述砂轮相对于所述修整装置相对地在X轴方向以及所述Z轴方向上移动，其中，所述X轴方向是与所述砂轮旋转轴正交的方向且是所述砂轮切入所述修整装置的方向，
所述修整装置在所述Z轴方向上被弹性支承，并能够向所述Z轴方向弹性移动，所述修整装置在所述X轴方向被弹性支承，并能够向所述X轴方向弹性移动，并所述修整装置具有至少对向所述X轴方向的弹性移动的禁止与允许进行控制的移动限制装置，
所述磨削砂轮的修整方法具有如下步骤：
砂轮接触步骤，即利用所述控制装置使所述砂轮相对于所述修整装置相对地在所述Z轴方向上移动，使所述修整装置与所述砂轮在所述X轴方向上对置，并将所述移动限制装置控制为允许状态，使所述砂轮相对于所述修整装置相对地在所述X轴方向上移动，从而使所述砂轮的加工面与所述修整装置接触；以及
砂轮形状修整步骤，即当所述砂轮与所述修整装置接触时、或在所述砂轮与所述修整装置接触后使所述砂轮相对于所述修整装置相对地向所述X轴方向切入而导致所述修整装置向所述X轴方向的弹性移动量达到第一规定量时，在利用所述控制装置将所述移动限制装置控制为禁止状态而禁止了所述修整装置的至少向所述X轴方向的弹性移动之后，使所述砂轮进一步相对于所述修整装置相对地在所述X轴方向上切入第二规定量来修整所述砂轮的形状。
2.根据权利要求1所述的磨削砂轮的修整方法，其特征在于，
利用所述控制装置，在执行所述砂轮接触步骤之后、执行所述砂轮形状修整步骤之前，根据规定的判定条件来判定此次修整是基于修整所述砂轮的形状的形状修整时刻的修整、还是基于修整所述砂轮的表面粗糙度的表面粗糙度修整时刻的修整，
在判定为是基于所述形状修整时刻的修整的情况下，执行所述砂轮形状修整步骤，
在判定为是基于所述表面粗糙度修整时刻的修整的情况下，执行砂轮表面粗糙度修整步骤，即直到所述砂轮与所述修整装置接触后的所述修整装置向所述X轴方向的弹性移动量达到比所述第一规定量大的第三规定量为止，使所述砂轮相对于所述修整装置相对地向所述X轴方向切入来修整所述砂轮的表面粗糙度。
3.一种磨床，其使用权利要求1或2所述的磨削砂轮的修整方法来修整所述砂轮，
所述磨床的特征在于，具备：
X轴方向移动装置，其使所述砂轮相对于所述修整装置相对地在所述X轴方向上移动；
X轴相对移动量检测器，其能够对所述X轴方向移动装置所产生的所述砂轮相对于所述修整装置向所述X轴方向的相对移动量进行检测；
Z轴方向移动装置，其使所述砂轮相对于所述修整装置相对在所述Z轴方向上移动；
Z轴相对移动量检测器，其能够对所述Z轴方向移动装置所产生的所述砂轮相对于所述修整装置向所述Z轴方向的相对移动量进行检测；
X轴弹性移动量检测器，其能够对所述修整装置向所述X轴方向的弹性移动量进行检测；
所述移动限制装置，其对所述修整装置的至少向所述X轴方向的弹性移动的禁止与允许进行控制；以及
所述控制装置，其获取来自所述X轴相对移动量检测器、所述Z轴相对移动量检测器以及所述X轴弹性移动量检测器的检测信号来对所述X轴方向移动装置、所述Z轴方向移动装置以及所述移动限制装置进行控制。
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