CN104139335A

CN104139335A - 磨床

Info

Publication number: CN104139335A
Application number: CN201410181202.0A
Authority: CN
Inventors: 酒井隼树; 大久保聪; 相马伸司; 小野直人
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2013-05-07
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2034-04-30
Also published as: US20140335769A1; EP2801441B1; CN104139335B; EP2801441A1; US9254549B2

Abstract

本发明涉及磨床。该磨床具备磨具(32)，该磨具受到向X方向以及Z方向的移动控制，并对工件(W)进行研磨；以及整形装置(60)，该整形装置(60)被配设在规定位置，并对磨具(32)的加工面进行整形处理。上述整形装置(60)具备：可动台(70)，其被配设为能够相对于支承体(42)向X方向移动；修整用具(77)，其以能够旋转的方式配设在上述可动台(70)，并对上述磨具(32)的加工面进行整形处理；以及X方向推压机构(62)，其将上述可动台(70)与上述修整用具(77)一起向X方向推压。

Description

磨床

技术领域

本发明涉及具备整形装置的磨床。

背景技术

公开了一种在X方向以及Z方向对磨具(圆盘状的旋转磨具)进行移动控制来研磨工件的磨床中，为了对磨具的加工面进行整形而具备整形装置的磨床(例如，日本特开2010-253623、日本特开2010-284769)。在日本特开2010-253623所公开的磨床中，磨具与修整用具分别通过独立的驱动装置被旋转驱动。即，磨具通过磨具驱动马达被旋转驱动，修整用具通过修整用具驱动马达被旋转驱动。而且，为了调整整形中的磨具的表面粗糙度(进刀量)，分别独立地控制磨具和修整用具的旋转速度，并变更这些磨具与修整用具的圆周速度比。

另外，在日本特开2010-284769所公开的磨床的整形装置中，如图11所示，相对于支承体，例如第1主轴装置的主轴壳体142配设有修整用具驱动马达178和通过该修整用具驱动马达178以修整用具轴176为中心被旋转驱动的修整用具177。另外，在主轴壳体142中配设有接触检测机构135，该接触检测机构135位于修整用具177的侧面，并具有通过接触来检测磨具轴131的热位移(Z方向的磨具轴131的热位移)的销状的热位移检测器136和通过接触来检测磨具132的外周位置的销状的外周检测器137。并且，在通过修整用具177对磨具132进行整形前，检测磨具轴131的热位移和磨具132的外周位置，并基于这些热位移和磨具132的外周位置的检测来在Z方向上对磨具132进行移动控制，然后在X方向上对磨具132进行移动控制。而且，一边使磨具132与通过修整用具驱动马达178的动作而旋转的修整用具177接触，一边使磨具132向X方向微动，从而对磨具132进行整形。

然而，在上述的磨床中，为了分别独立地对磨具和修整用具进行旋转控制，需要磨具驱动马达和修整用具驱动马达，并且必须对这些磨具驱动马达和修整用具驱动马达进行驱动控制，导致结构、控制复杂。

另外，在上述的磨床中，每当通过修整用具177对磨具132进行整形时，必须预先分别检测磨具轴131的热位移和磨具132的外周位置，从而整形的时间变长。

发明内容

本发明提供一种能够简化整形装置的结构的磨床。

还提供一种能够缩短磨具的整形时间的磨床。

本发明的方式所涉及的一种磨床具备：磨具，该磨具受到向X方向以及Z方向的移动控制，并对工件进行研磨；以及整形装置，该整形装置被配设在规定位置，并对上述磨具的加工面进行整形处理。上述整形装置具备：可动台，其被配设为能够相对于支承体向X方向移动；修整用具，其以能够旋转的方式配设在上述可动台，并对上述磨具的加工面进行整形处理；以及X方向推压机构，其将上述可动台与上述修整用具一起向X方向推压。

根据上述方式，在对磨具进行整形处理时，磨具移动至修整用具的前方的整形开始位置后，磨具向X方向前进(移动)至与修整用具接触的整形位置。由此，能够对磨具进行整形处理。因此，不需要对修整用具进行旋转驱动的专用马达等驱动机构，能够简化整形装置的结构。

在上述方式中，也可以为，上述可动台被配设为在被上述X方向推压机构向X方向推压的状态下能够相对于上述支承体向X方向移动，上述修整用具被配设为能够相对于上述可动台以Z方向的轴线为中心旋转，并通过上述X方向推压机构的推压力与上述磨具接触而进行从动旋转，从而对上述磨具的加工面进行整形处理。

根据上述构成，修整用具通过由X方向推压机构设定的推压力被推压于磨具，修整用具追随磨具的旋转而进行旋转。由此，能够对磨具进行整形处理，从而不需要对修整用具进行旋转驱动的专用马达等驱动机构，由此能够简化整形装置的结构。

另外，上述方式所涉及的磨床还可以具备对上述修整用具进行旋转驱动的驱动机构。

根据上述构成，在对磨具进行整形处理时，使磨具移动至修整用具的前方的整形开始位置，另一方面，修整用具根据驱动机构进行旋转。此处，使磨具向X方向前进(移动)至与修整用具接触的整形位置。之后，通过使磨具向X方向前进(移动)至与所设定的切入量对应的切入位置，从而对磨具进行整形处理。此时，由于修整用具以由X方向推压机构设定的推压力被推压于磨具，所以不产生过度的推压力，因而良好地对磨具进行整形处理。如上所述，由于能够对磨具进行整形处理，所以在进行整形处理前，能够省略检测磨具的外周位置，与之相应地，能够缩短磨具的整形时间。

在上述方式中，X方向推压机构构成为能够调整修整用具对磨具的推压力。

根据上述构成，能够调整基于X方向推压机构的修整用具对磨具的推压力，通过将推压力调整得较大，或将推压力调整得较小，修整用具的旋转速度发生变化。由此，通过变更磨具与修整用具的圆周速度比，能够调整磨具的表面粗糙度。例如，若将修整用具对磨具的推压力调整得较大，则修整用具以与磨具的圆周速度几乎相同的速度进行从动旋转，磨具与修整用具的圆周速度比变大。由此，能够将磨具的表面粗糙度整形为较大。与此相反，若将修整用具对磨具的推压力调整得较小，则磨具与修整用具之间的滑动量变大，磨具与修整用具的圆周速度比变小。由此，能够将磨具的表面粗糙度整形为较小

另外，如上所述，在设置有对修整用具进行旋转驱动的驱动机构的磨床中，在设置了上述构成时，磨具的整形量较小的情况下(微量的情况下)，通过利用X方向推压机构将修整用具对磨具的推压力设定得较小，从而能够良好地对磨具的加工面(磨具面)进行整形处理。另外，在磨具的整形量较大的情况下，通过利用X方向推压机构将修整用具对磨具的推压力设定得较大，从而能够以短时间对磨具的加工面(磨具面)进行整形处理。

在上述方式中，修整用具也可以配设为能够相对于可动台向Z方向移动。

根据上述构成，磨具向X方向前进(移动)至与修整用具接触的整形位置时，磨具向Z方向发生了磨具轴的热位移的量的位移的情况下，随着磨具向整形位置的前进动作，修整用具一边与磨具接触，一边相对于可动台向Z方向发生位移(移动)。因此，在进行整形前，能够省略检测磨具的热位移，与之相应地能够缩短磨具的整形时间

在上述构成中，相对于可动台，修整用具也可以通过Z方向复位弹簧返回到Z方向中立位置。

根据上述构成，由于修整用具相对于可动台通过Z方向复位弹簧返回到Z方向中立位置，所以不必将修整用具配置在靠Z方向的一侧的位置。由此，在磨具向X方向前进(移动)至与修整用具接触的整形位置时，磨具向Z方向产生磨具轴的热位移的量的位移的情况下，随着磨具向整形位置的前进动作，磨具不会发生接触不良而与修整用具接触并向Z方向发生位移(移动)。其结果，能够以不发生不良的方式良好地对磨具的加工面(磨具面)进行整形处理。即，若修整用具不配设在Z方向中立位置而配置于靠Z方向的一侧的为止，则磨具从修整用具脱离，从而有可能发生整形不良，但能够抑制这样的不良状况

附图说明

以下参照附图对本发明的优选实施方式的特征、优点以及技术与工业上的重要性进行描述，其中，附图标记表示本发明的要素，其中：

图1是表示本发明的实施例1、2所涉及的磨床的俯视图。

图2是表示该磨床的侧视图。

图3是表示实施例1所涉及的磨床的整形装置的俯视图。

图4是表示磨具向Z方向移动至该整形装置的修整用具的前方位置为止的状态的说明图。

图5是表示向X方向前进到磨具与该修整用具接触的整形位置为止的状态的说明图。

图6是表示该整形处理的处理顺序的流程图。

图7是表示实施例2所涉及的磨床的整形装置的俯视图。

图8是表示磨具向Z方向移动至该整形装置的修整用具的前方位置为止的状态的说明图。

图9表示向X方向前进到磨具与该修整用具接触的整形位置为止的状态的说明图。

图10表示该整形处理的处理顺序的流程图。

图11是表示关连技术的磨床的整形装置的俯视图。

具体实施方式

按照实施例对用于实施本发明的方式进行说明。

按照附图对本发明的实施例1所涉及的磨床进行说明。如图1以及图2所示，在X方向以及Z方向上对磨具32进行移动控制来研磨工件W的磨床中，在平面形状形成为矩形的基台10上的大致中央部，配设有在沿Z方向延伸的一对Z方向导轨11上被滑动导向的Z方向滑动台12。Z方向滑动台12通过Z方向进给丝杠13的旋转动作而向Z方向滑动，该Z方向进给丝杠13将通过控制装置(NC控制装置等)受到动作控制的Z方向驱动马达14作为驱动源。另外，为了确认Z方向滑动台12的Z方向位置，在Z方向驱动马达14设置有检测Z方向驱动马达14的输出轴的旋转角度并将该检测信号发送给控制装置的编码器等Z方向位置检测装置15。

在Z方向滑动台12上配设有被在沿X方向延伸的一对X方向导轨21上滑动导向的X方向滑动台(磨具滑动台)22。X方向滑动台22通过X方向进给丝杠23的旋转动作而向X方向滑动，该X方向进给丝杠23将通过控制装置(未图示)受到动作控制的X方向驱动马达24作为驱动源。另外，为了确认X方向滑动台22的X方向位置，在X方向驱动马达24设置有检测X方向驱动马达24的输出轴的旋转角度并将该检测信号发送给控制装置的编码器等X方向位置检测装置25。

在X方向滑动台22上分别配设有磨具驱动马达26和磨具轴支座30，在磨具驱动马达26的输出轴设置有驱动滑轮27。另一方面，在可旋转地支承于磨具轴支座30且在一端部设置圆盘状的磨具32的磨具轴(配设于与Z方向的轴线平行的Z方向轴线L1上)31的另一端设置有从动滑轮28。而且，在驱动滑轮27与从动滑轮28之间拉伸设置有带29，由此，磨具驱动马达26的输出轴的扭矩经由带29传递到磨具轴31。

在基台10上，使轴状的工件W绕Z方向的中心轴线旋转且将该工件W保持在设定位置的第1主轴装置40和第2主轴50装置配设在与Z方向的轴线平行的Z方向轴线L2上。第1主轴40具备固定在基台10上的主轴台41、能够相对于主轴台41在Z方向轴线L2上进行往返运动的主轴壳体42和以在该主轴壳体42内能够绕Z方向轴线L2旋转的方式支承的主轴43，在主轴43的前端设置有支承工件W的一个端面的中心部的中心部件44。另外，主轴43将通过控制装置受到动作控制的主轴马达(未图示)作为驱动源以任意的角速度被旋转控制至任意的角度。另外，与第1主轴40装置同样地，在第2主轴装置50中，也构成为具备主轴台51、主轴壳体52、主轴53以及中心部件54。

如图3所示，整形装置60具备：可动台70，其被配设为，在被X方向推压机构62向X方向推压的状态下，能够相对于第1主轴装置40的主轴壳体42(相当于本发明的支承体)向X方向移动；和圆盘状的修整用具77，其配设为能够相对于该可动台70以与Z方向的轴线平行的Z方向轴线L3为中心旋转，并对磨具32的加工面进行整形。

在该实施例1中，如图3所示，可动台70具备Z方向的基部71和从该基部71的两侧成直角状地突出的对置的两侧壁部72，从而大致形成为U字状。并且，在从可动台70的两侧壁部72伸出的伸出部72a与作为支承体的主轴壳体42之间配设有作为X方向推压机构62的单个或多个气缸、液压缸等X方向推压气缸63。X方向推压气缸63经由未图示的压力调整阀(电磁阀)与流体供给源连接。另外，压力调整阀(电磁阀)被控制装置控制。而且，可动台70被X方向推压气缸63以所希望的推压力向X方向推压。

如图3所示，在可动台70的两侧壁部72之间架设多个(或者也可以是单个)Z方向导杆73，Z方向滑动体74以能够在止转的状态下向Z方向滑动移动的方式配设于这些Z方向导杆73。另外，在可动台70的两侧壁部72与Z方向滑动体74之间分别夹设有Z方向复位弹簧90，通过这些Z方向复位弹簧90，Z方向滑动体74被配置在Z方向中立位置。在Z方向滑动体74一体地设置有修整用具轴支座75。在该修整用具轴支座75，具有中心轴线的修整用具轴76以能够旋转的方式支承在与Z方向的轴线平行的Z方向轴线L3上，在该修整用具轴76的轴端部配设有与修整用具轴76形成为一体并旋转的修整用具77。在修整用具77，轴向剖面的外周面形成为凹弯曲面(或者凹圆弧面)77a。另外，在修整用具77的侧方配设有修整用具旋转检测装置79。另外，在可动台70与作为支承体的主轴壳体42之间配设有检测可动台70的X方向的位移量的X方向位移检测装置95。

接下来，使用图6所示的流程图，对基于控制装置的处理顺序的例子进行说明。在指示了执行整形处理的情况下或达到了预先设定的整形时刻的情况下等，控制装置执行图6所示的处理。在步骤S10中，控制装置开始磨具32的旋转驱动，并进入步骤S20。此外，修整用具77以自由旋转方式得到支承，并且不具有成为驱动源的马达等，修整用具77通过接触进行旋转的磨具32而进行从动旋转。

在步骤S20中，控制装置在磨具32相对于修整用具77的位置对Z方向驱动马达14以及X方向驱动马达24进行动作控制，以使修整用具77相对于磨具32的位置成为整形开始位置，由此，使磨具32相对于修整用具77的位置移动至设定位置(整形开始位置)。然后，使修整用具77与磨具32对置，进入步骤S30。

在步骤S30中，控制装置控制修整用具77的推压力，进入步骤S40。在该实施例1中，使用X方向推压气缸63来控制修整用具77的推压力。该情况下，控制对于X方向推压气缸63的压力调整阀来调整X方向推压气缸63的推压力，以便基于X方向推压气缸63的推压力达到所希望的推压力。此外，越增加推压力，滑移量越减少，修整用具77的从动旋转的旋转速度越变大。即，通过调整修整用具77的推压力，能够调整修整用具77的从动旋转的旋转速度，磨具32与修整用具77的圆周速度比发生变化，从而能够调整整形后的磨具32的表面粗糙度。

在步骤S40中，控制装置使磨具32朝向修整用具77向X方向前进，并获取以能够旋转(自由旋转)的方式支承在可动台70的修整用具77的旋转从停止的状态起开始旋转时的磨具32的坐标和来自设置在修整用具77侧的X方向位移检测装置95的检测信号，进入步骤S50。此外，在修整用具77设置有修整用具旋转检测装置79，控制装置能够获取来自修整用具旋转检测装置79的检测信号，来检测修整用具77的旋转从停止的状态起开始旋转的时刻。该时刻为磨具32与修整用具77接触的时刻。而且，在该时刻，控制装置能够基于来自检测X方向滑动台22的位置的X方向位置检测装置25的检测信号来检测磨具32的坐标(该情况下为X坐标)，并能够基于来自X方向位移检测装置95的检测信号来检测修整用具77的X方向的位置。

在步骤S50中，控制装置执行(开始)使磨具32从修整用具77开始旋转时的磨具32的位置(坐标)切入规定切入量(该情况下，向X方向移动)的整形，进入步骤S60。

在步骤S60中，控制装置基于整形处理开始时(修整用具开始旋转时)的修整用具77的X方向的位置(在步骤S40中存储)和使用X方向位移检测装置95检测出的当前的修整用具77的X方向的位置、整形处理开始时(修整用具77开始旋转时)的磨具32的X方向的坐标(在步骤S50中存储)和由X方向位置检测装置25检测出的当前的磨具32的X方向的坐标，来判定是否进行了规定切入量的整形处理。在判定为达到规定切入量的情况下(是)，判定为整形处理结束，并进入步骤S70，在判定为未达到规定切入量的情况下(否)，判定为整形处理还未结束，并返回到步骤S50。在进入步骤S70的情况下，控制装置使磨具32相对于修整用具77移动，使磨具32移动至原位置，并且停止修整用具77的推压力的控制，并结束整形处理。

如上所述，在该实施例1中，在对磨具32进行整形处理时，在磨具32移动至修整用具77的前方的整形开始位置后，磨具32向X方向前进(移动)到其与修整用具77接触的整形位置。此时，修整用具77以由作为X方向推压机构62的X方向推压气缸63设定的推压力被推压至磨具32。因此，修整用具77追随磨具32的旋转而旋转。由此，能够对磨具32进行整形处理，所以不需要对修整用具77进行旋转驱动的专用马达等驱动机构，从而能够简化结构。

另外，在该实施例1中，作为X方向推压机构62的X方向推压气缸63构成为能够调整修整用具77对磨具32的推压力。即，在X方向推压气缸63中，通过利用控制装置控制与流体供给源连接的压力调整阀(电磁阀)，从而能够调整整修整用具77对磨具32的推压力。而且，通过将推压力调整得较大，或将推压力调整得较小，追随磨具32旋转的修整用具77的旋转速度发生变化。由此，通过变更磨具32与修整用具77的圆周速度比，能够调整磨具32的表面粗糙度。例如，若将修整用具77对磨具32的推压力调整得较大，则修整用具77以与磨具32的圆周速度几乎相同的速度进行从动旋转，磨具32与修整用具77的圆周速度比变大。由此，能够将磨具32的表面粗糙度整形为较大。与此相反，若将修整用具77对磨具32的推压力调整得较小，则磨具32与修整用具77之间的滑移量变大，磨具32与修整用具77的圆周速度比变小。由此，能够将磨具32的表面粗糙度整形为较小。

另外，在该实施例1中，在磨具32向X方向前进(移动)至与修整用具77接触的整形位置时，磨具32向Z方向产生磨具轴31的热位移的量的位移的情况下(修整用具77的外周的凹弯曲面77a的中心从磨具32的中心向Z方向稍微偏移的情况下)，随着磨具32向整形位置的前进动作，修整用具77、修整用具轴支座75以及Z方向滑动体74以与磨具32接触并且修整用具77的外周的凹弯曲面77a的中心与磨具32的中心一致的方式相对于可动台70沿着Z方向导杆73向Z轴方向移动。因此，在进行整形处理前，即使在磨具32发生热位移的情况下，也能够良好地对磨具32进行整形处理。

在实施例2中，关于修整用具轴支座75以外的部分与图1和图2所示的磨床相同。在实施例2中，代替修整用具轴支座75，而具备修整用具驱动马达78，该修整用具驱动马达78用作对修整用具77以Z方向轴线L3为中心进行旋转驱动的驱动机构。如图7所示，在可动台70的两侧壁部72之间架设多个(也可以是单个)Z方向导杆73，Z方向滑动体74以能够在止转的状态下向Z方向滑动移动的方式配设于这些Z方向导杆73。另外，在可动台70的两侧壁部72与Z方向滑动体74之间分别夹设有Z方向复位弹簧90，通过这些Z方向复位弹簧90，Z方向滑动体74被配置在Z方向中立位置。在Z方向滑动体74一体地设置有被控制装置进行动作控制的修整用具驱动马达78。在该修整用具驱动马达78的输出轴配设有与该输出轴形成为一体且旋转的修整用具77。在修整用具77，轴向剖面的外周面形成为凹弯曲面(或者凹圆弧面)77a。另外，在可动台70与作为支承体的主轴壳体42之间配设有检测可动台70的X方向的位移量的X方向位移检测装置95。

接下来，使用图10所示的流程图，对基于控制装置的处理顺序的例子进行说明。在指示了执行整形处理的情况下或达到了预先设定的整形时刻的情况下等，控制装置执行图10所示的整形处理。在步骤S100，控制装置对Z方向驱动马达14以及X方向驱动马达24进行动作控制，以使修整用具77相对于磨具32的位置成为整形开始位置，由此，使磨具32相对于修整用具77的位置移动至设定位置。此外，由于在加工的空闲时间进行整形处理，所以磨具32处于旋转后的状态。然后，使修整用具77与磨具32对置，并进入步骤S200。在步骤S200，控制装置对修整用具驱动马达78进行动作控制，开始进行修整用具77的旋转驱动，并进入步骤S300。

在步骤S300，控制装置控制修整用具77的推压力，并进入步骤S400。在该实施例2中，使用X方向推压气缸63来控制修整用具77的推压力。该情况下，控制对于X方向推压气缸63的压力调整阀来调整基于X方向推压气缸63的推压力，以便达到所希望的推压力。此外，在对磨具32的微小量外周表面进行整形处理的情况下(修正的情况下)，将推压力设定得比较弱，在修正磨具32的外形形状的情况下(对外形形状进行整形的情况下)，将推压力设定得比较强。

在步骤S400，控制装置使磨具32朝向修整用具77慢慢前进，并获取修整用具77向X方向开始移动时的磨具32的坐标，并进入步骤S500。对于修整用具77开始向X方向的移动，控制装置能够基于来自设置在修整用具77侧的X方向位移检测装置95的检测信号来进行检测，对于磨具32的坐标，能够基于来自检测X方向滑动台22的位置的X方向位置检测装置25的检测信号来进行检测。此外，在该步骤S400获取并存储基于修整用具77开始移动时的来自X方向位移检测装置95的检测信号的修整用具77的X方向的位置和基于修整用具77开始向X方向移动时的来自X方向位置检测装置25的检测信号的磨具32的X坐标。

在步骤S500，控制装置使磨具32从修整用具77向X方向开始移动时的磨具32的位置(坐标)切入规定切入量。该情况下，执行(开始)向X方向移动的整形处理，并进入步骤S600。

在步骤S600，控制装置基于整形处理开始时(修整用具77向X方向开始移动时)的修整用具77的X方向的位置(在步骤S400中存储)和使用X方向位移检测装置95检测出的当前的修整用具77的X方向的位置、整形处理开始时(修整用具77开始移动时)的磨具32的X方向的坐标(在步骤S400中存储)和由X方向位置检测装置25检测出的当前的磨具32的X方向的坐标，来判定是否进行了规定切入量的整形处理。在判定为达到规定切入量的情况下(是)，判定为整形处理结束，并进入步骤S700，在判定为未达到规定切入量的情况下(否)，判定为整形处理还未结束，并返回到步骤S500。在进入步骤S700的情况下，控制装置使磨具32相对于修整用具77移动至原位置，并且停止修整用具77的旋转驱动和修整用具77的推压力的控制，并结束整形处理。

如上所述，在该实施例2中，在对磨具32进行整形处理时，修整用具77以由作为X方向推压机构62的X方向推压气缸63设定的推压力被推压至磨具32。因此，良好地整形磨具32。因此，在进行整形前，能够省略检测磨具32的外周位置，与之相应地，能够缩短磨具32的整形时间。

另外，在磨具32的整形量较小的情况下(微量的情况下)，通过利用X方向推压气缸63将修整用具77对磨具32的推压力设定得较小，从而能够良好地对磨具32的加工面(磨具面)进行整形处理。另外，在磨具32的整形量较大的情况下，通过利用X方向推压气缸63将修整用具77对磨具32的推压力设定得较大，从而能够以短时间对磨具32的加工面(磨具面)进行整形处理。

另外，在该实施例2中，在使磨具32向X方向前进(移动)至与修整用具77接触的整形位置时，磨具32向Z方向产生了磨具轴31的热位移的量的位移的情况下(修整用具77的外周的凹弯曲面77a的中心从磨具32的中心向Z方向稍微偏移的情况下)，随着磨具32向整形位置的前进动作，修整用具77、修整用具驱动马达78以及Z方向滑动体74以与磨具32接触并且修整用具77的外周的凹弯曲面77a的中心与磨具32的中心一致的方式，相对于可动台70沿着Z方向导杆73向Z轴方向移动。因此，在进行整形处理前，能够省略检测磨具32的热位移，与之相应地，能够缩短磨具32的整形时间。另外，由于将使修整用具77推压至磨具32的推压力保持为一定并进行整形处理，所以能够更均匀地对磨具32的外周部表面(加工面)进行整形处理。

另外，在该实施例1以及2中，相对于可动台70，修整用具77通过Z方向复位弹簧90返回到Z方向中立位置，所以修整用具77不必配置在靠Z方向的一侧的位置。由此，在磨具32向X方向前进(移动)至与修整用具77接触的整形位置时，磨具32向Z方向产生了磨具轴31的热位移的量的位移的情况下，随着磨具32向整形位置的前进动作，不会发生与磨具32接触不良而修整用具77接触并向Z方向发生位移(移动)。其结果，能够以不发生不良的方式良好地对磨具32的加工面(磨具面)进行整形处理。即，若修整用具77不配设在Z方向中立位置而配置于靠Z方向的一侧的位置，则磨具32从修整用具77的外周的凹弯曲面77a脱离，从而有可能发生整形不良，但能够抑制这样的不良状况。

此外，本发明并不限定于前述实施例1以及2，在不脱离本发明的要旨的范围内，本发明能够以各种方式实施。例如，在前述实施例1以及2中例示出在可动台70的两侧壁部72与Z方向滑动体74之间分别夹设Z方向复位弹簧90的情况，但即使不设置Z方向复位弹簧90，也能够实施本发明。

Claims

1.一种磨床，其具备磨具，该磨具受到向X方向以及Z方向的移动控制，并对工件进行研磨；以及整形装置，该整形装置被配设在规定位置，并对所述磨具的加工面进行整形处理，所述磨床的特征在于，

所述整形装置(60)具备：可动台(70)，其被配设为能够相对于支承体(42)向X方向移动；修整用具(77)，其以能够旋转的方式配设在所述可动台(70)，并对所述磨具(32)的加工面进行整形处理；以及X方向推压机构(62)，其将所述可动台(70)与所述修整用具(77)一起向X方向推压。

2.根据权利要1所述的磨床，其特征在于，

所述可动台(70)被配设为在被所述X方向推压机构(62)向X方向推压的状态下，能够相对于所述支承体(42)向X方向移动，

所述修整用具(77)被配设为能够相对于所述可动台(70)以Z方向的轴线为中心旋转，并通过所述X方向推压机构(62)的推压力与所述磨具(32)接触而进行从动旋转，从而对所述磨具(32)的加工面进行整形处理。

3.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，还包括：

驱动机构(78)，其对所述修整用具(77)进行旋转驱动。

4.根据权利要求2或3所述的磨床，其特征在于，

所述X方向推压机构(62)构成为能够调整所述修整用具(77)对所述磨具(32)的推压力。

5.根据权利要求2或3所述的磨床，其特征在于，

所述修整用具(77)被配设为能够相对于所述可动台(70)向Z方向移动。

6.根据权利要求5所述的磨床，其特征在于，

所述修整用具(77)通过Z方向复位弹簧(90)相对于所述可动台(70)返回到Z方向中立位置。