JP2001138234A - 総型砥石形状の成形方法 - Google Patents
総型砥石形状の成形方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、ＣＢＮ砥石に対するたとえ小さなド
レス切込み量であっても全面当たりを確実になし，ドレ
ス精度の向上によるＣＢＮ砥石の長寿命化と、高効率研
削化を得られる総型砥石形状の成形方法を提供する。 【解決手段】総型ロータリードレッサ３を用いて、ＣＢ
Ｎ（立方晶窒化ホウ素材）砥石５に対する総型形状の成
形を行う成形方法において、前記ロータリドレッサに対
する前記ＣＮＢ砥石の位置ズレを、接触検知により測定
・補正してドレスをなす。
レス切込み量であっても全面当たりを確実になし，ドレ
ス精度の向上によるＣＢＮ砥石の長寿命化と、高効率研
削化を得られる総型砥石形状の成形方法を提供する。 【解決手段】総型ロータリードレッサ３を用いて、ＣＢ
Ｎ（立方晶窒化ホウ素材）砥石５に対する総型形状の成
形を行う成形方法において、前記ロータリドレッサに対
する前記ＣＮＢ砥石の位置ズレを、接触検知により測定
・補正してドレスをなす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＢＮ砥石に対す
るドレスをなすための、総型砥石形状の成形方法に関す
る。
るドレスをなすための、総型砥石形状の成形方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】研削盤に用いられるＣＢＮ（立方晶窒化
ホウ素材）砥石は、長期の使用にともなって研削効率が
低下するため、適宜、総型ロータリドレッサを用いて総
型形状のドレス成形を行う必要がある。
ホウ素材）砥石は、長期の使用にともなって研削効率が
低下するため、適宜、総型ロータリドレッサを用いて総
型形状のドレス成形を行う必要がある。
【０００３】このようなドレス成形をなす際に、砥石ス
ピンドルの熱変形やドレススピンドルの熱変形等によ
り、所定の切込みを行っても砥石に対する全面当たりが
得られないことが多い。
ピンドルの熱変形やドレススピンドルの熱変形等によ
り、所定の切込みを行っても砥石に対する全面当たりが
得られないことが多い。
【０００４】従来、上述の問題を解決する方法として、
たとえば特開平３−１９７７０号公報には、非接触セン
サによる砥石の軸方向の変位を検出し、位置ズレ分を調
整した後ドレスする技術が開示されている。
たとえば特開平３−１９７７０号公報には、非接触セン
サによる砥石の軸方向の変位を検出し、位置ズレ分を調
整した後ドレスする技術が開示されている。
【０００５】また、ロータリドレッサと砥石の接触検知
の検出方法として、実開昭６１−１６９５６４号公報に
は、ロータリードレッサ用超音波振動検出装置が開示さ
れている。特開平６−８１３８号公報には、砥石とロー
タリドレッサの接触検知方法が開示されている。
の検出方法として、実開昭６１−１６９５６４号公報に
は、ロータリードレッサ用超音波振動検出装置が開示さ
れている。特開平６−８１３８号公報には、砥石とロー
タリドレッサの接触検知方法が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】特開平３−１９７７０
号公報のように、非接触センサーによる砥石軸方向の変
位を検出し、位置ズレ分を調整した後ドレスする方法の
場合は、内面研削用の小径砥石の場合に有効であるが、
外径研削用の径の大きい砥石や、ペンシル型の砥石の場
合はドレスできない。
号公報のように、非接触センサーによる砥石軸方向の変
位を検出し、位置ズレ分を調整した後ドレスする方法の
場合は、内面研削用の小径砥石の場合に有効であるが、
外径研削用の径の大きい砥石や、ペンシル型の砥石の場
合はドレスできない。
【０００７】また、ロータリドレッサと砥石の接触検知
の検出方法として、実開昭６１−１６９５６４号公報の
ように、液体を媒体とし超音波振動を伝達してＡＥセン
サーで検出する方法があるが、媒体である液体の管理が
必要となる。
の検出方法として、実開昭６１−１６９５６４号公報の
ように、液体を媒体とし超音波振動を伝達してＡＥセン
サーで検出する方法があるが、媒体である液体の管理が
必要となる。
【０００８】特開平６−８１３８号公報のように、ドレ
ッサ軸端に設けられるボールにＡＥセンサーの検出板を
接触させ当たりを伝播する検出方法は、ボールと検出板
の接触部からノイズの発生がある。そして、微小な接触
信号を使った処理が必要な場合は、ＳＮ比を大きく上げ
なければならず、実質的に採用は困難である。
ッサ軸端に設けられるボールにＡＥセンサーの検出板を
接触させ当たりを伝播する検出方法は、ボールと検出板
の接触部からノイズの発生がある。そして、微小な接触
信号を使った処理が必要な場合は、ＳＮ比を大きく上げ
なければならず、実質的に採用は困難である。
【０００９】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ＣＢＮ砥石に対する
たとえ小さなドレス切込み量であっても全面当たりを確
実になし、ドレス精度の向上によるＣＢＮ砥石の長寿命
化と、高効率研削化を得られる総型砥石形状の成形方法
を提供しようとするものである。
であり、その目的とするところは、ＣＢＮ砥石に対する
たとえ小さなドレス切込み量であっても全面当たりを確
実になし、ドレス精度の向上によるＣＢＮ砥石の長寿命
化と、高効率研削化を得られる総型砥石形状の成形方法
を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を満足するた
め、本発明の総型砥石形状の成形方法は、請求項１とし
て、総型ロータリードレッサを用いて、ＣＢＮ（立方晶
窒化ホウ素材）砥石に対する総型形状の成形を行う成形
方法において、前記ロータリドレッサに対する前記ＣＮ
Ｂ砥石の位置ズレを、接触検知により測定・補正してド
レスをなすことを特徴とする。
め、本発明の総型砥石形状の成形方法は、請求項１とし
て、総型ロータリードレッサを用いて、ＣＢＮ（立方晶
窒化ホウ素材）砥石に対する総型形状の成形を行う成形
方法において、前記ロータリドレッサに対する前記ＣＮ
Ｂ砥石の位置ズレを、接触検知により測定・補正してド
レスをなすことを特徴とする。
【００１１】請求項２として、請求項１記載の総型砥石
形状の成形方法において前記総型ロータリドレッサの中
心を求める方法として、前記ＣＢＮ砥石をドレス切込み
位置から所定量逃がした位置で、総型ロータリドレッサ
の左右肩部に順次接触させて当たりを検出するととも
に、その座標を記憶し、互いの座標の中央値をロータリ
ドレッサの中心位置座標と判断することを特徴とする。
形状の成形方法において前記総型ロータリドレッサの中
心を求める方法として、前記ＣＢＮ砥石をドレス切込み
位置から所定量逃がした位置で、総型ロータリドレッサ
の左右肩部に順次接触させて当たりを検出するととも
に、その座標を記憶し、互いの座標の中央値をロータリ
ドレッサの中心位置座標と判断することを特徴とする。
【００１２】請求項３として、請求項１記載の総型砥石
形状の成形方法において前記接触検知のときに移動する
テーブルの軸方向固有振動数を１００ＨＺ以上とし、か
つ位置ループゲインを５０ｓｅｃ−１以上で、１００ｓ
ｅｃ−１以下に設定したことを特徴とする。
形状の成形方法において前記接触検知のときに移動する
テーブルの軸方向固有振動数を１００ＨＺ以上とし、か
つ位置ループゲインを５０ｓｅｃ−１以上で、１００ｓ
ｅｃ−１以下に設定したことを特徴とする。
【００１３】以上の課題を解決する手段を採用すること
により、請求項１および請求項２の発明によれば、ＣＢ
Ｎ砥石に対するたとえ小さなドレス切込み量であっても
全面当たりを確実になし、ドレス精度の向上によるＣＢ
Ｎ砥石の長寿命化と、高効率研削化を得られる。
により、請求項１および請求項２の発明によれば、ＣＢ
Ｎ砥石に対するたとえ小さなドレス切込み量であっても
全面当たりを確実になし、ドレス精度の向上によるＣＢ
Ｎ砥石の長寿命化と、高効率研削化を得られる。
【００１４】請求項３の発明によれば、接触検出信号が
テーブル側に入力されたあと、テーブル停止までの時間
遅れが小さくなって、砥石部へのドレッサ食い込み量が
小さくてすむ。
テーブル側に入力されたあと、テーブル停止までの時間
遅れが小さくなって、砥石部へのドレッサ食い込み量が
小さくてすむ。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明するに、ドレッサユニットをＮＣ
１軸テーブル上に搭載し、ＣＢＮ（立方晶窒化ホウ素
材）砥石に対するドレスを行う前もしくは定期的に砥石
スピンドル中心とドレッサ中心位置を合せる操作を行う
ものである。
施の形態について説明するに、ドレッサユニットをＮＣ
１軸テーブル上に搭載し、ＣＢＮ（立方晶窒化ホウ素
材）砥石に対するドレスを行う前もしくは定期的に砥石
スピンドル中心とドレッサ中心位置を合せる操作を行う
ものである。
【００１６】図１に、加工機テーブル１に搭載される１
軸ドレッサユニット２を示す。図中３は、総型ロータリ
ードレッサ（以下、単にロータリードレッサと呼ぶ）で
ある。このロータリドレッサ３の周面に沿って、断面略
円弧状のドレス溝４が設けられていて、後述するように
ＣＢＮ砥石（以下、砥石と呼ぶ）５の先端をドレス溝４
に当接することにより、前記砥石５のドレスをなすよう
設定されている。
軸ドレッサユニット２を示す。図中３は、総型ロータリ
ードレッサ（以下、単にロータリードレッサと呼ぶ）で
ある。このロータリドレッサ３の周面に沿って、断面略
円弧状のドレス溝４が設けられていて、後述するように
ＣＢＮ砥石（以下、砥石と呼ぶ）５の先端をドレス溝４
に当接することにより、前記砥石５のドレスをなすよう
設定されている。
【００１７】図中６は、内部に図示しない駆動モータを
収容するロータリドレッサスピンドルであり、この回転
軸にテーパ体７が取付けられる。前記テーパ体７に、円
板状の前記ロータリドレッサ３が嵌め込まれ、適宜な手
段で取付け固定される。したがって、ロータリードレッ
サ３はテーパ体７とともに一体に回転駆動されるように
なっている。
収容するロータリドレッサスピンドルであり、この回転
軸にテーパ体７が取付けられる。前記テーパ体７に、円
板状の前記ロータリドレッサ３が嵌め込まれ、適宜な手
段で取付け固定される。したがって、ロータリードレッ
サ３はテーパ体７とともに一体に回転駆動されるように
なっている。
【００１８】上記ロータリードレッサ３の先端部に、Ａ
Ｅセンサーとトランスミッタからなる第１のＡＥセンサ
ー８が取付けられる。ロータリドレッサスピンドル６を
支持するスピンドルブラケット９には、一端部にセンサ
ブラケット１０を介してＡＥセンサのレシーバである第
２のＡＥセンサー１１が取付けられる。第２のＡＥセン
サー１１は前記第１のＡＥセンサー８とごく狭小のエア
ーギャップｓを介して対向していて、図示しないＮＣテ
ーブルに接続される。
Ｅセンサーとトランスミッタからなる第１のＡＥセンサ
ー８が取付けられる。ロータリドレッサスピンドル６を
支持するスピンドルブラケット９には、一端部にセンサ
ブラケット１０を介してＡＥセンサのレシーバである第
２のＡＥセンサー１１が取付けられる。第２のＡＥセン
サー１１は前記第１のＡＥセンサー８とごく狭小のエア
ーギャップｓを介して対向していて、図示しないＮＣテ
ーブルに接続される。
【００１９】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ドレス中
心とスピンドル中心の位置合わせを順に説明している。
すなわち、ドレス切込み位置から所定量逃がした状態で
片側ずつテーブルを送り、ドレッサ肩部へ接触させる操
作を示す。最終的には中央値からその分ずらした位置で
ドレスを行う。
心とスピンドル中心の位置合わせを順に説明している。
すなわち、ドレス切込み位置から所定量逃がした状態で
片側ずつテーブルを送り、ドレッサ肩部へ接触させる操
作を示す。最終的には中央値からその分ずらした位置で
ドレスを行う。
【００２０】なお説明すると、図２（ａ）に示すよう
に、砥石５に対してロータリドレッサ３をＹ軸に沿って
移動し、ドレッサ３の左肩部である左フランクへ当たっ
たら停止する。この当たった位置を、位置Ａ呼ぶ。
に、砥石５に対してロータリドレッサ３をＹ軸に沿って
移動し、ドレッサ３の左肩部である左フランクへ当たっ
たら停止する。この当たった位置を、位置Ａ呼ぶ。
【００２１】つぎに、図２（ｂ）に示すように、砥石５
に対してロータリドレッサ３をＹ軸に沿って移動し、ド
レッサ３の右肩部である右フランクへ当たったら停止す
る。当たった位置を、位置Ｂと呼ぶ。
に対してロータリドレッサ３をＹ軸に沿って移動し、ド
レッサ３の右肩部である右フランクへ当たったら停止す
る。当たった位置を、位置Ｂと呼ぶ。
【００２２】図２（ｃ）において、再び砥石５に対して
ロータリドレッサ３を移動して、Ｙ座標を位置Ａと位置
Ｂの中央の位置に合わせる。そして、砥石５をロータリ
ードレッサ３のドレス溝４に当て、この位置で通しドレ
スをなす。
ロータリドレッサ３を移動して、Ｙ座標を位置Ａと位置
Ｂの中央の位置に合わせる。そして、砥石５をロータリ
ードレッサ３のドレス溝４に当て、この位置で通しドレ
スをなす。
【００２３】このように、砥石５をドレス切込み位置か
ら所定量を逃がした位置で１軸ドレッサユニット２を送
る。ロータリドレッサ３の左右肩部に砥石５が接触する
まで送り、この当たりは第１，第２のＡＥセンサー８，
１１で検出する。
ら所定量を逃がした位置で１軸ドレッサユニット２を送
る。ロータリドレッサ３の左右肩部に砥石５が接触する
まで送り、この当たりは第１，第２のＡＥセンサー８，
１１で検出する。
【００２４】砥石５とロータリードレッサ３との接触検
知には、非接触タイプのＡＥセンサー（例えば、マーポ
スＥ２０Ｎ）を使用している。信号の伝播は、ドレッサ
シャフトであるスピンドル体７の軸端部に取付けた第１
のＡＥセンサー８から第２のＡＥセンサー１１へエアー
ギャップｓを介して伝播される。この種の信号伝播方式
によれば、ノイズが小さくなり、ゲインを高く設定でき
て砥石５とロータリードレッサ３との当たりを点接触の
状態で拾うことができる。
知には、非接触タイプのＡＥセンサー（例えば、マーポ
スＥ２０Ｎ）を使用している。信号の伝播は、ドレッサ
シャフトであるスピンドル体７の軸端部に取付けた第１
のＡＥセンサー８から第２のＡＥセンサー１１へエアー
ギャップｓを介して伝播される。この種の信号伝播方式
によれば、ノイズが小さくなり、ゲインを高く設定でき
て砥石５とロータリードレッサ３との当たりを点接触の
状態で拾うことができる。
【００２５】図示しないＮＣテーブルは停止信号を受け
たあと、加減速時定数＝０としたスキップ機能で停止を
行う。このとき、位置ループゲイン・テーブル送り速度
をパラメータとするテーブル流れ量分だけ流れたあとに
停止する。
たあと、加減速時定数＝０としたスキップ機能で停止を
行う。このとき、位置ループゲイン・テーブル送り速度
をパラメータとするテーブル流れ量分だけ流れたあとに
停止する。
【００２６】たとえば、流れ量分が所定量以上あると砥
石面に傷が付き易く、砥石の形状を崩す虞れがある。す
なわち、流れ量が大き過ぎると１回のドレスサイクルで
形状の崩れ分を修正できなくなり、ドレス回数を数回重
ねないと修正できない。
石面に傷が付き易く、砥石の形状を崩す虞れがある。す
なわち、流れ量が大き過ぎると１回のドレスサイクルで
形状の崩れ分を修正できなくなり、ドレス回数を数回重
ねないと修正できない。
【００２７】流れ量を小さくするには位置ループゲイン
を高めるか、テーブル送り速度を低くする方法がある。
テーブル速度を極端に低下させるとサイクルタイムを伸
ばす原因となるので現実的でない。
を高めるか、テーブル送り速度を低くする方法がある。
テーブル速度を極端に低下させるとサイクルタイムを伸
ばす原因となるので現実的でない。
【００２８】この実施の形態では、流れ量の狙い値を１
〜２μｍ以下に抑えるように設定している。この程度の
値では、たとえ砥石面にある程度の傷が付くようなこと
があっても、ほぼ１回程度のドレス修正で回復できる。
〜２μｍ以下に抑えるように設定している。この程度の
値では、たとえ砥石面にある程度の傷が付くようなこと
があっても、ほぼ１回程度のドレス修正で回復できる。
【００２９】上記１軸ドレッサユニット２はコンパクト
に設計されているため、送りねじ１２と、ねじの取付け
およびカップリング１３に注意するだけで、高い軸方向
固有振動数が得られる。
に設計されているため、送りねじ１２と、ねじの取付け
およびカップリング１３に注意するだけで、高い軸方向
固有振動数が得られる。
【００３０】加工機テーブル１の軸方向固有振動数が低
い場合、速度ループゲインを高めるとテーブルに振動が
発生して制御不能になる。本テーブルの場合、目標位置
ループゲインが７０ｓｅｃ−１であるため、速度ループ
は１００ＨＺ程度であり、そのためにテーブル本体の軸
方向固有振動数は１００ＨＺ以上が求められる。したが
って、速度ループゲインと位置ループゲインを高めるこ
とが可能となり、信号を受けたあとの流れ量を小さくで
きる。
い場合、速度ループゲインを高めるとテーブルに振動が
発生して制御不能になる。本テーブルの場合、目標位置
ループゲインが７０ｓｅｃ−１であるため、速度ループ
は１００ＨＺ程度であり、そのためにテーブル本体の軸
方向固有振動数は１００ＨＺ以上が求められる。したが
って、速度ループゲインと位置ループゲインを高めるこ
とが可能となり、信号を受けたあとの流れ量を小さくで
きる。
【００３１】なお説明すると、位置ループゲイン目標を
７０ｓｅｃ−１とすると、位置ループゲインのカットオ
フ周波数は ７０／（２π）＝１１．１ＨＺ となる。
このときの速度ループの特性は、カットオフ周波数が約
１００ＨＺ（１０倍）となる。テーブル側ではこの領域
まで機械的共振領域がないことが要求されるため、軸方
向固有振動数１００ＨＺのテーブルが必要となる。
７０ｓｅｃ−１とすると、位置ループゲインのカットオ
フ周波数は ７０／（２π）＝１１．１ＨＺ となる。
このときの速度ループの特性は、カットオフ周波数が約
１００ＨＺ（１０倍）となる。テーブル側ではこの領域
まで機械的共振領域がないことが要求されるため、軸方
向固有振動数１００ＨＺのテーブルが必要となる。
【００３２】図３に、位置ループゲインの設定差によ
る、流れの量の差を示す。
る、流れの量の差を示す。
【００３３】なお説明すれば、同図は送り速度３ｍｍ／
ｍｉｎで砥石５をロータリードレッサ３に接触させたと
きの流れの量の差を示していて、１回ドレスを施した
後、連続回数ドレッサに接触させたときのトータルの流
れの量の差である。
ｍｉｎで砥石５をロータリードレッサ３に接触させたと
きの流れの量の差を示していて、１回ドレスを施した
後、連続回数ドレッサに接触させたときのトータルの流
れの量の差である。
【００３４】グラフが２次曲線になっているのは、連続
接触させたときに砥石５への接触状態が点接触から線接
触に変化していることを表し、１回当たりの流れ量が小
さくなっている。
接触させたときに砥石５への接触状態が点接触から線接
触に変化していることを表し、１回当たりの流れ量が小
さくなっている。
【００３５】位置ループゲイン７０ｓｅｃ−１と３０ｓ
ｅｃ−１では、１回目・２回目の接触では３倍以上の流
れの量の差が見られており、流れ量が７０ｓｅｃ−１の
とき１〜２μｍであるのに対し、３０ｓｅｃ−１のとき
１０μｍあって、７０ｓｅｃ −１の効果がよく分かる。
ｅｃ−１では、１回目・２回目の接触では３倍以上の流
れの量の差が見られており、流れ量が７０ｓｅｃ−１の
とき１〜２μｍであるのに対し、３０ｓｅｃ−１のとき
１０μｍあって、７０ｓｅｃ −１の効果がよく分かる。
【００３６】繰り返し述べるに、ロータリードレッサ３
をコンパクトなＮＣ１軸の加工機テーブル１上に搭載
し、ドレスを行う前、もしくは定期的に砥石スピンドル
中心とロータリードレッサ３の中心位置を合せる操作が
行われる。
をコンパクトなＮＣ１軸の加工機テーブル１上に搭載
し、ドレスを行う前、もしくは定期的に砥石スピンドル
中心とロータリードレッサ３の中心位置を合せる操作が
行われる。
【００３７】ロータリードレッサ３の中心位置を求める
具体的な方法は、砥石５をドレス切込み位置から所定の
量を逃がした位置でロータリドレッサ３の左右肩部に順
番に接触させ、その当たりを第１，第２のＡＥセンサー
８，１１で検出する。検出信号を受けるとＮＣ側のテー
ブル送りを停止させ、停止した座標を記憶しておく。こ
の座標は信号を受けたときの座標値であってもよい。い
ずれにしても、左右肩部に接触したときの座標を記憶
し、それらの中央値をドレッサ中心位置の座標としてド
レス操作を行う。
具体的な方法は、砥石５をドレス切込み位置から所定の
量を逃がした位置でロータリドレッサ３の左右肩部に順
番に接触させ、その当たりを第１，第２のＡＥセンサー
８，１１で検出する。検出信号を受けるとＮＣ側のテー
ブル送りを停止させ、停止した座標を記憶しておく。こ
の座標は信号を受けたときの座標値であってもよい。い
ずれにしても、左右肩部に接触したときの座標を記憶
し、それらの中央値をドレッサ中心位置の座標としてド
レス操作を行う。
【００３８】ロータリードレッサ３と砥石５との接触検
出手段として、非接触タイプのＡＥセンサー８，１１を
使用している。非接触であるため、回転しているロータ
リードレッサ３から加工機テーブル１上に固定した検出
装置への信号伝播は液体を介したり、板ばねとボールを
接触させる必要もない。
出手段として、非接触タイプのＡＥセンサー８，１１を
使用している。非接触であるため、回転しているロータ
リードレッサ３から加工機テーブル１上に固定した検出
装置への信号伝播は液体を介したり、板ばねとボールを
接触させる必要もない。
【００３９】ＡＥ信号の伝播は非接触のためノイズが小
さく、ゲインアップが可能で小径砥石の微小な接触状態
でも検出可能である。そのため、高いゲインで伝播可能
であり砥石５とロータリドレッサ３との接触が点接触状
態の微小な信号でも接触を判断できる。
さく、ゲインアップが可能で小径砥石の微小な接触状態
でも検出可能である。そのため、高いゲインで伝播可能
であり砥石５とロータリドレッサ３との接触が点接触状
態の微小な信号でも接触を判断できる。
【００４０】接触検出信号がＮＣ側に入力されたあと、
加工機テーブル１の停止までに時間遅れが発生する。遅
れの影響で、砥石５へロータリードレッサ３が食い込み
易く、形状を崩すことになる。
加工機テーブル１の停止までに時間遅れが発生する。遅
れの影響で、砥石５へロータリードレッサ３が食い込み
易く、形状を崩すことになる。
【００４１】この量を小さくするため、ロータリードレ
ッサ３を加工機テーブル１にレイアウトされたコンパク
トな１軸テーブル９上にセットする。そして、軸方向固
有振動数１００ＨＺ以上に製作し、その結果、位置ルー
プゲインを７０ｓｅｃ−１まで高めて流れ量を２μｍ以
下に納めている。
ッサ３を加工機テーブル１にレイアウトされたコンパク
トな１軸テーブル９上にセットする。そして、軸方向固
有振動数１００ＨＺ以上に製作し、その結果、位置ルー
プゲインを７０ｓｅｃ−１まで高めて流れ量を２μｍ以
下に納めている。
【００４２】すなわち、移動する１軸ドレッサユニット
２が停止信号を受けたあと、少ない流れ量で停止できる
ように、速度ループゲインと位置ループゲインを高い設
定値に設定可能にしてある。
２が停止信号を受けたあと、少ない流れ量で停止できる
ように、速度ループゲインと位置ループゲインを高い設
定値に設定可能にしてある。
【００４３】上記動作を行う１軸ドレッサユニット２
は、加工機テーブル１とは別のドレッサ用１軸テーブル
（すなわち、スピンドルブラケット９）に設けている。
この１軸テーブル９はコンパクトな設計で、テーブル単
体の軸方向固有振動数を高め、１軸テーブル９の位置決
め精度と、繰り返し精度の向上が達成される。
は、加工機テーブル１とは別のドレッサ用１軸テーブル
（すなわち、スピンドルブラケット９）に設けている。
この１軸テーブル９はコンパクトな設計で、テーブル単
体の軸方向固有振動数を高め、１軸テーブル９の位置決
め精度と、繰り返し精度の向上が達成される。
【００４４】なお、接触検知のときに移動する加工機テ
ーブル１の軸方向固有振動数を１００ＨＺ以上とするこ
とは先に説明した通りだが、位置ループゲインは５０ｓ
ｅｃ −１以上で、１００ｓｅｃ−１以下に設定すること
により、接触検出信号が加工機テーブル１側に入力され
たあと、テーブル停止までの時間遅れが小さくなって、
砥石部へのドレッサ食い込み量が小さくてすむ。
ーブル１の軸方向固有振動数を１００ＨＺ以上とするこ
とは先に説明した通りだが、位置ループゲインは５０ｓ
ｅｃ −１以上で、１００ｓｅｃ−１以下に設定すること
により、接触検出信号が加工機テーブル１側に入力され
たあと、テーブル停止までの時間遅れが小さくなって、
砥石部へのドレッサ食い込み量が小さくてすむ。
【００４５】すなわち、加工機のなかで連続的に使用す
る場合にサイクルタイムを考慮すると、総型ドレッサの
中心位置を求めるこの方法では加工機テーブル１の送り
速度は少なくとも３ｍｍ／ｍｉｎ以上が望まれる。そし
て、１回当たりのドレスでの修正量から、テーブル流れ
量による砥石への食い込み量は少なくとも５μｍ以下が
必要となる。
る場合にサイクルタイムを考慮すると、総型ドレッサの
中心位置を求めるこの方法では加工機テーブル１の送り
速度は少なくとも３ｍｍ／ｍｉｎ以上が望まれる。そし
て、１回当たりのドレスでの修正量から、テーブル流れ
量による砥石への食い込み量は少なくとも５μｍ以下が
必要となる。
【００４６】このようにテーブル送り速度３ｍｍ／ｍｉ
ｎと、流れ量５μｍ以下の条件をもとに、先に示した図
３から判断すると、必要となる位置ループゲインの値は
おそそ５０ｓｅｃ−１以上となる。また、最大値を１０
０ｓｅｃ−１以下としたのは、１００ｓｅｃ−１以上は
現実的に無理であるとの理由による。
ｎと、流れ量５μｍ以下の条件をもとに、先に示した図
３から判断すると、必要となる位置ループゲインの値は
おそそ５０ｓｅｃ−１以上となる。また、最大値を１０
０ｓｅｃ−１以下としたのは、１００ｓｅｃ−１以上は
現実的に無理であるとの理由による。
【００４７】なお、図１では外面研削用砥石を示してい
るが、砥石は内面研削用もしくはペンシルタイプであっ
ても何ら支障がない。
るが、砥石は内面研削用もしくはペンシルタイプであっ
ても何ら支障がない。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｃ
ＢＮ砥石をロータリドレッサを使用して総型形状の成形
を行うとき、砥石スピンドルの熱変形や、ドレススピン
ドルの熱変形が生じても１回のドレスで全面当たりを得
ることができ、たとえ小さなドレス切込み量であっても
全面当たりを確実になし、ドレス精度の向上によるＣＢ
Ｎ砥石の長寿命化と、高効率研削化を得られるなどの効
果を奏する。
ＢＮ砥石をロータリドレッサを使用して総型形状の成形
を行うとき、砥石スピンドルの熱変形や、ドレススピン
ドルの熱変形が生じても１回のドレスで全面当たりを得
ることができ、たとえ小さなドレス切込み量であっても
全面当たりを確実になし、ドレス精度の向上によるＣＢ
Ｎ砥石の長寿命化と、高効率研削化を得られるなどの効
果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態の、加工機テーブル上にセ
ットした１軸テーブルの構成図。
ットした１軸テーブルの構成図。
【図２】同実施の形態に係わる、研削砥石のドレス方法
を順に説明する図。
を順に説明する図。
【図３】同実施の形態に係わる、接触させたときの流れ
の差を表す特性図。
の差を表す特性図。
１…加工機テーブル、 ２…１軸ドレッサユニット、 ５…ＣＢＮ砥石、 ３…ロータリードレッサ、 ８…第１のＡＥセンサー、 １１…第２のＡＥセンサー、 ｓ…エアーギャップ、 ９…スピンドルブラケット（ドレッサ用１軸テーブ
ル）。
ル）。
Claims (3)
- 【請求項１】総型ロータリードレッサを用いて、ＣＢＮ
（立方晶窒化ホウ素材）砥石に対する総型形状の成形を
行う成形方法において、前記ロータリドレッサに対する
前記ＣＮＢ砥石の位置ズレを、接触検知により測定・補
正してドレスをなすことを特徴とする総型砥石形状の成
形方法。 - 【請求項２】前記総型ロータリドレッサの中心を求める
方法として、前記ＣＢＮ砥石をドレス切込み位置から所
定量逃がした位置で、総型ロータリドレッサの左右肩部
に順次接触させて当たりを検出するとともに、その座標
を記憶し、互いの座標の中央値をロータリドレッサの中
心位置座標と判断することを特徴とする請求項１記載の
総型砥石形状の成形方法。 - 【請求項３】上記接触検知のときに移動するテーブルの
軸方向固有振動数を１００ＨＺ以上とし、かつ位置ルー
プゲインを５０ｓｅｃ−１以上で、１００ｓｅｃ−１以
下に設定したことを特徴とする請求項１記載の総型砥石
形状の成形方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32992099A JP2001138234A (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 総型砥石形状の成形方法 |
| US09/483,495 US6361410B1 (en) | 1999-01-18 | 2000-01-14 | Grinding apparatus for forming grooves on a workpiece and a method for dressing a grindstone used in the apparatus |
| DE10001848A DE10001848B4 (de) | 1999-01-18 | 2000-01-18 | Schleifvorrichtung zum Schleifen einer Kugellaufrille |
| US10/047,190 US6572442B2 (en) | 1999-01-18 | 2001-10-25 | Method and apparatus for forming grooves on a workpiece and for dressing a grindstone used in the groove formation |
| US10/403,973 US6783428B1 (en) | 1999-01-18 | 2003-03-28 | Method for forming grooves on workpiece and for dressing a grindstone used in the groove formation |
| US10/857,691 US6884151B2 (en) | 1999-01-18 | 2004-05-28 | Method and apparatus for forming grooves on a workpiece and for dressing a grindstone used in the groove formation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32992099A JP2001138234A (ja) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | 総型砥石形状の成形方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005220553A Division JP4306655B2 (ja) | 2005-07-29 | 2005-07-29 | 研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001138234A true JP2001138234A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18226757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32992099A Pending JP2001138234A (ja) | 1999-01-18 | 1999-11-19 | 総型砥石形状の成形方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001138234A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102765056A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-11-07 | 无锡机床股份有限公司 | 轴承内圈沟cbn砂轮的修整器 |
| JP2015174188A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤の砥石のツルーイング方法及び研削盤 |
-
1999
- 1999-11-19 JP JP32992099A patent/JP2001138234A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102765056A (zh) * | 2012-07-25 | 2012-11-07 | 无锡机床股份有限公司 | 轴承内圈沟cbn砂轮的修整器 |
| JP2015174188A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤の砥石のツルーイング方法及び研削盤 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050531 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050729 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060322 |