JPH04193474A - 研削盤の砥石修正方法および同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、研削盤の砥石修正方法および同装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

砥石で被研削物を研削する研削盤においては、長時間研
削を行うと、砥石がダメージを受けて目詰りヤ砥粒の脱
落等を起こし、切れ味が変化して、被研削物を要求どお
りに加工できなくなるため、適当な時期に砥石のドレッ
シングを行い、砥石を修正する必要がある。

従来、このドレッシングは、所定の時期を定めて、例え
ば各被研削物を研削する前、あるいは被研削物を複数個
研削する毎に行うようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

被研削物の研削量、つまり取代は、前工程での加工誤差
等により常に一定であるとは限らない。

このため、従来の砥石修正方法では、被研削物の取代が
定寸よりも極端に大きい場合、砥石のダメージも大きく
なるために、予定よりも早く（次のドレッシングを行う
前に）砥石の切れ味が低下し、要求する面粗度、形状に
被研削物を加工できなくなる恐れがある。また、被研削
物の取代が定寸よりも極端に大きい場合、砥石が大きく
ダメージを受けることによって砥石の研削面の荒れが激
しくなり、この結果、１回当たりのドレス量を多くする
必要が生じるため、砥石の寿命が短くなるという問題が
起こる。

そこで、上記問題を解決するため、従来は、被研削物の
取代が定寸よりも極端に大きい場合には、研削作業を中
止して、その被研削物を前工程に戻し、定寸まで加工し
てから、再度研削を開始するようにしていた。このため
、作業能率が悪く、生産性の低下を招いていた。

以上の事情に鑑みて、本発明は、砥石の切れ味を常に良
好に保って被研削物を常に要求どおりに加工することが
できるとともに、砥石の寿命を延ばすことができ、かつ
、生産性を向上することができる研削盤の砥石修正方法
および装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕 本発明にかかる研削盤の砥石修正方法は、砥石を駆動さ
せる砥石駆動モータの出力を検出しながら砥石によって
被研削物を研削し、定常研削時に前記モータの出力が予
め設定した許容値から外れたことを検出した場合に研削
を一旦停止して砥石をドレッシングするようにしたもの
である。

また、本発明にかかる研削盤の砥石修正装置は、砥石を
駆動させる砥石駆動モータの出力を検出するモータ出力
検出手段と、前記モータの出力の許容値を設定する設定
手段と、前記モータ出力検出手段の検出値と前記設定手
段の設定値とを比較し、砥石で被研削物を定常研削して
いる時に前記検出値が前記設定値の範囲から外れた場合
に砥石のドレス信号を出力する判別手段とを備えるよう
にしたものである。

〔作用〕

以上の構成によれば、定常研削時、砥石の切れ味が変化
すると、砥石駆動モータの出力が上昇あるいは下降して
予め設定した許容値から外れるようになるため、砥石の
ドレッシングが行なわれ、砥石の切れ味が回復するよう
になる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の装置の一実施例を示している。

図において、１は砥石であって、砥石駆動モータ３によ
って回転駆動される。砥石駆動モータ３は、テーブル１
５上に載置され、このテーブル１５と共にテーブル駆動
モータ１６によって図中、矢印Ｍ、Ｎ方向に移動される
ように構成されている。

２は砥石１によって研削される被研削物であって、ワー
クヘッド４に装着される。このワークヘッド４は、切込
み送りモータ５によって図中、矢印に、Ｌ方向に移動さ
れるように構成されている。

切込み送りモータ５は、シーケンス制御回路１０により
、荒研削および仕上げ研削工程中、各工程に適した切込
み送り速度でワークヘッド４を図中、矢印に方向に移動
するようにａ制御される。

６は砥石駆動モータ３の出力Ｐを検出するモータ出力検
出器（モータ出力検出手段）であって、このモータ出力
検出器６で検出された検出値Ｐは加減演算器８に出力さ
れる。

加減演算器８には上記モータ出力検出器６からの検出値
Ｐの他に、基準モータ出力値記憶回路７に配憶された基
準モータ出力値Ｐｏが入力される。

この基準モータ出力値Ｐａは、荒研削に適した一定の切
込み送り速度で被研削物２を定常研削している時にモー
タ出力検出器６で検出される砥石駆動モータ３の出力値
に設定されている。

上記加減演算器８は、モータ出力検出器６からの検出値
Ｐと基準モータ出力値記憶回路７からの基準モータ出力
値Ｐｏを比較して、両値の差（出力変化値）ΔＰを求め
、その出力変化値ΔＰを判定回路（判定手段）１２に出
力するように構成されている。

判定回路１２は、加減演算器８からの出力変化値ΔＰと
、許容変化値設定記憶回路（設定手段）１４に予め設定
記憶された出力変化値の許容値（−ΔＰ１〜ΔＰ２　）
とを比較して、上記出力変化値ΔＰが許容値から外れた
ときにシーケンス制御回路１０にドレス指令を出力する
ように構成されている。

加減演算器８と判定回路１２との間には、ゲート回路９
によって開閉されるスイッチ１１が介在されている。ゲ
ート回路９には、シーケンス制御回路１０から、荒研削
工程に入り定常研削状態になった時に定常研削開始信号
が入力されるとともに、上記定常研削状態が終了した時
に定常研削終了信号が入力される。ゲート回路９は、シ
ーケンス制御回路１０から発せられる定常研削開始信号
によってスイッチ１１を閉じるとともに、定常研削終了
信号によってスイッチ１１を開くように構成されている
。　。

シーケンス制御回路１０は、判定回路１２からドレス指
令を受けたときに、切込み送りモータ５、テーブル駆動
モータ１６等に研削停止指令を出力するとともに、ドレ
ッサ１３に作動指令を出力するように構成されている。

切込み送りモータ５は上記研削停止指令によってワーク
ヘッド４を図中、矢印り方向に移動させ、テーブル駆動
モータ１６は上記研削停止指令によって砥石駆動モータ
３を図中、矢印へ方向に移動させるように構成されてい
る。また、ドレッサ１３は、シーケンス制御回路１０か
ら作動指令を受けると、砥石１に当接して、砥石１のド
レッシングを行うように構成されている。なお、シーケ
ンス制御回路１０は、上記制御の他に、前述した切込み
送りモータ５の制御等、研削作業に必要なシーケンス制
御も行うように構成されている。

上記構成において、砥石１を回転させて被研削物２に当
て、切込み送りモータ５でワークヘッド４を図中、矢印
に方向に移動させると、被研削物２が砥石１によって研
削される。

一方、荒研削工程に入り定常研削状態になると、ゲート
回路９がシーケンス制御回路１ｏの指令によってスイッ
チ１１を閉じ、加減演算ｌ！８の出力（出力変化値）Δ
Ｐが判定回路１２に印加されるようになる。

この状態で、砥石１の切れ味が所定の良好な状態であれ
ば、砥石駆動モータ３の出力軸に所定の切削抵抗が掛か
り、砥石駆動モータ３の出力Ｐは、第２図に示すｔ１〜
ｔ２１Ｉｌのように、はぼ基準モータ出力値記憶回路７
に記憶された基準モータ出力値Ｐｏとなる。この出力Ｐ
は、モータ出力検出器６で検出され、加減演算器８で基
準モータ出力値Ｐａと加減算され、出力変化値ΔＰが求
められる。この場合、出力Ｐが基準モータ出力値Ｐｏと
ほぼ一致した値となっているため、出力変化値ΔＰは小
さな値となる。この出力変化値ΔＰは判定回路１２に入
力され、この判定回路１２で許容変化値設定記憶回路１
４に予め設定記憶された許容値（−ΔＰ１〜ΔＰ２　）
と比較され、許容値の範囲内であるか否かが判定される
。この場合、出力変化値ΔＰが小さい値となっているの
で、許容値の範囲内であると判定され、判定回路１２か
らシーケンス制御回路１０にドレス指令が発せられるこ
とはない。

研削を続け、砥石１がダメージを受けて、砥石１の切れ
味が変化すると、切削抵抗が所定値よりも大きくあるい
は小さくなる。例えば、砥石に目詰りが起こって研削面
が平坦になると、切削抵抗が所定値よりも極めて大きく
なり、逆に砥粒の脱落が起こって研削面が粗くなると、
切削抵抗が所定値よりも極めて小さくなる。このため、
砥石駆動モータ３の出力Ｐは、前者の場合、第２図に二
点鎖線で示すように基準モータ出力値Ｐａよりも極めて
大きくなり、後者の場合、逆に極めて小さくなる。この
結果、出力変化値ΔＰは許容値（−ΔＰ１〜ΔＰ２　）
を越え、判定回路１２で許容値の範囲外であると判定さ
れ、判定回路１２からシーケンス制御回路１０にドレス
指令が発せられるようになる。これにより、シーケンス
制御回路１０から研削停止指令および作動指令がそれぞ
れ出力され、研削が一旦停止され、砥石１がドレッサ１
３によってドレッシングされ、砥石１の切れ味が回復す
るようになる。つまり、ワークヘッド−４が図中、矢印
し方向に移動してから、砥石駆動モータ３が図中、矢印
Ｎ方向に移動し、その後、ドレッサ１３が移動して砥石
１に当接し、砥石１のドレッシングが行なわれて、砥石
１が修正されるようになる。

そして、ドレッシングが終了すれば、再度研削が行なわ
れる。

なお、荒研削工程中の定常研削状態以外は、スイッチ１
１が開かれるため、荒研削工程と切込み送り速度等が異
なって切削抵抗が根本的に異なる仕上げ研削工程におい
て、出力変化値ΔＰが許容値から外れても、誤ってドレ
ッシングされることはない。

以上に示したように、この装置の構成によれば、砥石１
を駆動させる砥石駆動モータ３の出力Ｐを検出しながら
砥石１によって被研削物２を研削し、荒研削工程中の定
常研削時に砥石駆動モータ３の出力変化値ΔＰが予め設
定した許容値から外れたことを検出した場合に研削を一
旦停止して砥石１のドレスを行う、という本発明の方法
を実行することができる。このため、上述したように荒
研削工程中の定常研削時に砥石１の切れ味が変化すると
、これを砥石駆動モータ３の出力Ｐ（出力変化値ΔＰ）
で確実に検知し、砥石１をドレッシングして砥石１の切
れ味を回復させることができる。

したがって、被研削物２の取代に大小があっても、砥石
１の切れ味を常に良好に保つことができ、被研削物２を
常に要求どおりに加工することができる。また、被研削
物２の取代が定寸よりも橿端に大きくても、砥石１の切
れ味を常に良好に保ちながら研削することができるので
、このような被研削物２でも要求どおりに加工でき、こ
れにより従来のように研削作業を途中で中止する・とい
うことを行わなくてもよくなる。しかも、砥石１の切れ
味が変化すれば、すぐにドレッシングが行われる、すな
わち砥石１の研削面の荒れが激しくなる前、早目にドレ
ッシングを行うため、１回当たり少ないドレス量で砥石
１の切れ味を回復させることができ、砥石１の寿命を延
ばすことができる。

なお、上記実施例では、砥石駆動モータ３の出力Ｐを出
力変化値ΔＰに変換し、この出力変化値ΔＰに基づいて
ドレス実行時期を判定するようにしているが、砥石駆動
モータ３の出力Ｐに基づいて直接ドレス実行時期を判定
するようにしてもよい。つまり、第２図に示すように、
砥石駆動モータ３の出力Ｐが下限値Ｐ１から上限値Ｐ２
までの範囲内であるか否かで判定するようにしてもよい
。

また、本発明の方法は、荒研削工程中に限らず、仕上げ
研削工程等、全研削工程に適用してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、砥石を駆動させる砥石駆動モータの出力を検
出しながら砥石によって被研削物を研削し、定常研削時
に前記モータの出力が予め設定した許容値から外れたこ
とを検出した場合に研削を一旦停止して砥石のドレスを
行うようにしているため、砥石の切れ味が変化したのを
確実に検知して砥石の切れ味を回復させることができる
。このため、砥石の切れ味を常に良好に保つて被研削物
を常に要求どおりに加工することができるとともに、ド
レス量を少なくして砥石の寿命を延ばすことができ、か
つ、研削作業を連続して行うことができ、生産性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる研削盤の砥石修正＠冒の一実施
例を示す概略構成図、第２図は砥石駆動モータの出力変
化を示すグラフである。 １・・・砥石、２・・・被研削物、３−・・砥石駆動モ
ータ、６・・・モータ出力検出手段、１２・・・設定手
段、１４・・・判別手段。 特許出願人　　　　　トーヨーエイテツク株式会社 代　理　人　　　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　
　　　弁理士　　長１）　正向　　　　　　　弁理士　
　伊藤　孝夫第　　１　　図 第　　２　　図 モ タ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、砥石を駆動させる砥石駆動モータの出力を検出しな
   がら砥石によつて被研削物を研削し、定常研削時に前記
   モータの出力が予め設定した許容値から外れたことを検
   出した場合に研削を一旦停止して砥石をドレッシングす
   ることを特徴とする研削盤の砥石修正方法。２、砥石を
   駆動させる砥石駆動モータの出力を検出するモータ出力
   検出手段と、前記モータの出力の許容値を設定する設定
   手段と、前記モータ出力検出手段の検出値と前記設定手
   段の設定値とを比較し、砥石で被研削物を定常研削して
   いる時に前記検出値が前記設定値の範囲から外れた場合
   に砥石のドレス信号を出力する判別手段とを備えたこと
   を特徴とする研削盤の砥石修正装置。