JPS61252071A - 研削盤の研削制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、研削工程のサイクルタイムを短縮させる研
削盤の研削制御装置に関するものである。

（従来技術） 従来、第４図に示す研削盤において、駆動モータ２０で
回転される砥石２１により、主軸台２２の主軸に取り付
けられて回転されるワーク２３の、たとえば内面を研削
する場合、研削工程のサイクルタイムを短縮するための
制御がなされている。

すなわち、図示されたスタート位置から、第５図に示す
砥石２１がワーク２３に接触する位置の直前までの間、
ワーク２３を砥石２１の方向に空研削送シし、この位置
で空研削送りより遅い送り速度の研削送シに切換え制御
される。

このような、空研削送シから研削送りへ送り速度を切換
える切換タイミングが不適切であると、空研削送りの状
態で砥石２１がワーク２３に接触して、砥石２１を破損
させるおそれがある。

一方、研削作業において、砥石２１の研削面とワーク２
３の被研削面との間にクーラント液２４が供給される。

このクーラント液２４は、砥石２１とワーク２３の間隔
が大きい場合には砥石２１の回転に対して影＊１およぼ
さないけれども、第６図のように両者２１．２３の間隔
が比較的小さくなると、この小さくなつ九隙閲にクーラ
ント液２４が存在することで、砥石２１の回転に対する
抵抗が大きくなシ、駆動モータ２０の負荷が増大する。

したがって、砥石２１がワーク２３に接触する前に生じ
る上記クーラント液２４による駆動モータ２０の負荷変
動を検知して、空研削送りから研削送りに切換え制御す
ればよい。

ところが、上述の理由による砥石２１の破損を回避しな
ければならないので、従来は、ある程度余裕をもたせた
位置、つまシ砥石２１とワーク２３の隙間が比較的大き
い位置での負荷変動を検知して、空研削送りから研削送
りに切換え制御されて＾る。

このように、砥石２１とワーク２３との隙間を大きく確
保して切換え制御すると、空研削送り量が少なくなり、
その分研削送シ量が増加するから、必然的に研削のサイ
クルタイムが長くなる問題が生じる。

（発明の目的） この発明は上記従来の問題を解決するためになされたも
ので、砥石がワークに接触する直前の状ｕ’を正確に検
知して、空研削送りから研削送りに切換え制御し、空研
副送シ量を増大させて研削サイクルタイムの短縮を図る
とともに、砥石の破損が防止される研削盤の研削制御装
置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成する九めのこの発明に係る研削盤の研削
制御装置は、駆動モータで回転される砥石と、砥石がワ
ークに接触する直前まで空研削送シしたのち、該空研削
送シより遅い送り速度で研削送りする切込み制御手段を
育し、空研削送りおよび研削送シの状態でクーラント液
を供給する供給手段を備えている。

そして、駆動モータに加わる負荷を検知する負荷検知手
段が設けられ、この負荷検知手段によりワークの研削完
了状態より砥石をワークから若干離した位置でのクーラ
ント液によって生じる駆動モータの負荷を検知し、この
検知された負荷信号が入力されて記憶する記憶手段を備
えている。

また、次回の研削工程の空研削送りにおける負荷検知手
段からの出力信号の負荷値と記憶手段からの記憶値とを
比較して、負荷値が記憶値と同じ値のときに信号を出力
する演算手段を有し、この演算手段からの出力信号によ
り研削送シヘ切換える信号を切込制御手段へ入力する空
研削送り制御手段を設けた構成になっている＝ したがって、次回の研削工程からは砥石がワークに接触
する直前で空研削送りから研削送りに切換え制御される
。

（’ｊ！施例） 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。

８８１図において、研削盤１は、駆動モータ２によって
回転される砥石３と、主軸（図示せず）にワーク４を取
り付けて回転させる主軸台５を有し、砥石３と駆動モー
タ２はテープ／Ｌ／６に搭載され、テープ／Ｌ／６は図
示されない往復移動手段により図面左右方向に往復移動
される。

主軸台５は切込み台７上に搭載され、切込み送ジモータ
８によって図面上下方向に往復移動される。

また、砥石３とワーク４との間にクーラント液９を常時
供給するため、ポンプなどの供給手段１゜を設けている
。

１１は負荷検知手段で、駆動モータ２からの負荷信号ａ
＝２受けて駆動モータ２に加わる負荷を検知する。

１２は記憶手段で、この実施例では特に制御回路１３か
らの記憶タイミング信号すが入力され之ときに、負荷検
知手段１１から記憶手段１２に入力されている信号０１
りｔＪ駆動モータ２の負荷１ｌＩｔ−記憶し、この記憶
値を演算手段１４に標準値信号ｄとして入力させる。

演算手段１４には負荷検知手段１１からのＶ号Ｃが入力
され、この負荷信号Ｃの値と、記憶手段１２から入力さ
れた標準値信号ｄとを比較して、負荷値が記憶値と同じ
値のときに、空研削送り制御手段１５に信号ｆを出力す
るとともに、定電力研削制御手段１６に信号ｇを出力す
る。

１７は切込み制御手段で、空研削送り制御手段１５から
の信号りをうけて、ワーク４の砥石３に対する切込み送
り状態を空研削送りから研削送シに切換えるために、そ
の出力信号ｉを切込み送シモータ８に入力してワーク４
を研削送シさせる。

同時に定電力研削制御手段１６から切込み制御手段１７
へ信号ｊが入力されるから、切込み制御手段１７から切
込み送りモータ８に入力される信号ｉは、研削時の砥石
３に加わる負荷、つまシ研削時の駆動モータ２の負荷が
常に一定になるように制御される。

一方、切込み制御手段１７には制御回路１３からの信号
ｋが入力され、この信号ｋをうけ九とき、上記の信号ｉ
ｔ−空研削送りもしくは後退送り信号として切込み送り
モータ８に入力させ、かつワ−り４が後退して、ワーク
４が砥石３から若干離れた場合に、切込制御手段１７か
らの信号りが制御回路１３に入力される。

上記構成において、第１図の主軸台５の主軸に取シ付け
られた、第１回目のワーク４に対する研削は従来と同様
になされる。

すなわち、従来から採用されている駆動モータ２の経験
な負荷値をあらかじめ記憶値として記憶手段１２に対し
て入力しておく。

制御回路１３からの信号ｋが入力された切込制御手段１
７は空研削送りの信号ｉを切込み送シモータ８に出力し
、切込台７と主軸台５を図面の下方向く前進させる。

ワーク４の内面が砥石３の研削面に接近し、ワーク４と
砥石３との隙間が比較的小さくなると、この隙間に存在
するクーラント液９が抵抗になって駆動モータ２の負荷
が増大する。

駆動モータ２に加わる負荷は、負荷信号ａＶＣより負荷
検知手段１１で検知され、この負荷値が信号Ｃとして演
算手段１４に入力される。

一方、演算手段１４には記憶手段１２の記憶値が標準値
信号ｄとしてすでに入力されているから、上記負荷信号
Ｃの値が標準値信号ｄの値に等しくなったとき、演算手
段１４がら空研削送シ制御手段１５と定電力研削制御手
段１６にそれぞれ信号ｆ、ｇが出力される。

これにより、空研削送り制御手段１５から切込み制御手
段１７に信号りが出力され、かつ定電力研削制御手段１
６から切込み制御手段１７に信号ｊが出力される。

したがって、送り状態が上述の空研削送りから研削送り
に切換えられ、その出力信号ｉを切込み送夛モータ８に
入力してワーク４ｔ−研削送夕させ、ワーク４が砥石３
に接触した時点から研削がなされる。

この場合、定電力研削制御手段１６から切込み制御手段
１７へ入力されている信号ｊによって、研削時の負荷が
一定に保持される。

研削が完了すると、制御回路１３からの信号ｋが切込み
制御手段１７に入力され、切込み制御手段１７からの信
号ｉを後退送り信号ｉとして切込み送シモータ８に入力
させる。

切込み送りモータ８が逆転して、ワーク４の研削された
内面が砥石３の研削面から若干離れた位置（第２図）で
、切込制御手段１７から制御回路１３に信号ｌが入力さ
れ、制御回路１３から記憶タイミング信号すが記憶手段
１２に入力される。

記憶タイミング信号すが記憶手段１２に入力された時点
で、記憶手段１２の記憶［は負荷検知手段１１から記憶
手段１２に入力される信号Ｃの僅に書き換えられる。

すなわち、ｌａ石３七ワーク４から若干離した第２図の
位置での駆動モータ２に加わる負荷値があらかじめ記憶
される。

上述の後退送り信号ｉによって、ワーク４が第１図の位
置に復帰すると、制御回路１３からの停止信号ｋが切込
み制御手段１７に入力され、切込み送りモータ８が停止
し、ワーク４が復帰位置に保持され、かつ主軸台５の主
軸が停止することにより、ワーク４０回転が止まる。

、　　同時に、図示しない往復移動手段を作動させて。

テープ／Ｉ／６を図面右方向に移動させ、砥石３をワー
ク４から退避させたのち、研削が完了したワーク４ｔ−
新らしいワーク４に取り替え、再び第１図の状態にセッ
トする。

次回の研削工程において、空研削送りによジヮーク４が
砥石３に接近し、第３図に示すように砥石３がワーク４
に接触する直前の状態になる。この場合の砥石３とワー
ク４の隙間の大きさは第２図の砥石３とワーク４の隙間
の大きさと同じであるから、第３図の時点で第１図の駆
動モータ２に加わる負荷は第２図の時点で第１図の駆動
モータ２に加わる負荷と同じになる。

したがって、負荷検知手段１１からの出力信号Ｃによっ
て演算手段１４に入力される負荷値が。

すでに記憶手段１２から標準値信号ｄとして入力されて
いる値と等しくなり、演算手段１４から空研削送り制御
手段１５と定電力研削制御手段１６に信号ｆ、ｇが出力
され、以後は上述の理由によって研削送りに切換えられ
て研削がなされる。

また、研削完了ごとに上記と同様の作動によって駆動モ
ータ２に加わる負荷値が記憶手段１２に記憶され、この
記憶値が標準値信号ｄとして演算手段１４に入力され、
次回の研削工程における研削送りへの切換え基準値にな
る。

砥石３とワーク４との隙間が一定であっても、研削回数
が増すとともに、砥石３の目詰りが進むので、クーラン
ト液９の供給によって駆動モータ２に加わる負荷は変動
するが、この発明によれば、１回の研削が完了するごと
に新ら之な基準値が設定されるので、常に上記の隙間が
一定に保たれる。

つまり、砥石３がワーク４に接触する直前の状態が正確
に検知される。

一方、砥石３に経時的な目詰りが生じた場合には、ドレ
ッサーによって砥石３の研削面が修正される。このよう
に研削面が修正されると、ワーク４と砥石３の研削面と
の隙間の大きさが修正前の隙間の大きさと同じになって
も、この隙間に存在するクーラント液９によって生じる
抵抗に差がでる。

したがって、修正前の研削工程で記憶手段１２から演算
手段１４に入力されている標準ｉｉ１に修正後の研削工
程の標準値として用いることができない。

そのために、砥石３を修正した場合や砥石３金交換した
場合には、初回の研削工程のみ上述した第１回目の研削
と同様に行なえばよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば砥石がワークに
接触する直前の状態を正確に検知して、空研削送りから
研削送りに切換え制御し、空研削送り量を従来よりも増
大させることができるから、研削サイクルタイムの短縮
が実現され、かつ砥石の破損が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略溝成因、第２図
は研削後に砥石がワークから若干離れた状ｎを示す一部
断面図、第３図は空研削送りにより砥石がワークに接触
する直前位置に達した状態を示す一部断面図、第４図は
従来の研削盤の概略説明図、第５図は砥石とワークの接
触状態を示す一部断面図、第６図は砥石がワークに接近
した状態を示す一部断面図である。 ｌ・−・研削盤、２・・・駆動モータ、３・・・砥石、
４・・・ワーク、９・−・クーラント液、１０・・・供
給手段、１１・・・負荷検知手段、１２−・記憶手段、
１４・・・演算手段、１５・・・空研削送り制御手段、
１７−・切込み制御手段。 第１図 １：研削盤　　　　１１：負荷検知手段２：駆動モータ
　　１２：記懐手段 ５：砥石　　　　　１４：演算手段 ４：ワーク　　　　　１５：空研削送り制御手段９：ク
ーラント液　　１７：切込み制御手段１０：供給手段 第２図　　　　　　　第３図 第４Ｍ 第５図　　　　　　　　第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動モータで回転される砥石と、砥石がワークに
   接触する直前まで空研削送りしたのち、該空研削送りよ
   り遅い送り速度で研削送りする切込み制御手段と、空研
   削送りおよび研削送りの状態でクーラント液を供結する
   供給手段とを備えた研削盤において、駆動モータに加わ
   る負荷を検知する負荷検知手段と、クーラント液供給時
   にワーク研削完了状態より砥石をワークから若干離した
   位置での負荷検知手段からの出力信号を記憶する記憶手
   段と、次回の研削工程の空研削送りにおける負荷検知手
   段からの出力信号の負荷値と上記記憶値とを比較し負荷
   値が記憶値と同じ値のときに信号を出力する演算手段と
   、この演算手段からの出力信号により研削送りへ切換え
   る信号を切込み制御手段へ入力する空研削送り制御手段
   とからなることを特徴とする研削盤の研削制御装置。