JPH0364272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、回転駆動される砥石を被加工物に
対して相対的に砥石の軸方向に往復移動させなが
ら研削加工を行なう研削加工装置に関するもので
ある。

（従来技術） 従来、第７図に示す砥石２０を回転駆動して被
加工物２１を研削する研削加工装置において、研
削時の砥石２０と被加工物２１との相対的な移動
方向が、砥石２０の切込み方向のみであるプラン
ジカツト（ブランジ研削）方式の装置では、適正
な切込み速度で研削を行なつて、研削作業性の向
上を図るために定電力加工がなされるように構成
されている。

すなわち、研削時に砥石２０を回転駆動させる
モータ２２の消費電力、つまり研削電力を設定す
る研削電力設定器を設け、かつ実際の研削電力を
検出する研削電力検出器を設けるとともに、研削
電力設定器の値と研削電力検出器が検出した値と
を比較して、研削電力検出器によつて検出される
電力値が研削電力設定器の設定値になるように、
砥石２０の切込み速度をコントロールするように
構成されている。

しかし、プランジカツト方式の研削加工装置で
は、研削時における砥石２０と被加工物２１とが
砥石２０の切込み方向にのみ相対的に移動するだ
けであるから、たとえば砥石２０の研削面の軸方
向の一部に目詰りが生じて、この部分の研削能力
が低下すると、被加工物２１の加工面に研削能力
が低下した部分でのみ研削された、不適正な加工
面が生じ、加工精度を低下させるおそれを有して
いる。

一方、第８図に示す砥石２０を回転駆動すると
ともに、実線Ｘ１で示す位置を中心に仮想線Ｘ
２，Ｘ３で示す両位置へ、砥石２０を被加工物２
１に対して軸方向に相対移動させながら研削加工
を行なう装置、つまりトラバース研削加工装置が
知られている。

この装置によれば、上述のように砥石２０の研
削面の軸方向の一部に目詰りが生じたとしても、
砥石２０と被加工物２１とが相対的に砥石２０の
軸方向に往復移動しながら研削加工がなされるこ
とで、被加工物２１の加工面が目詰りしていない
研削面で研削されるため、不適正な加工面が消失
し、加工精度が向上する利点を有している。

このようなトラバース研削加工装置の切込み速
度を適正にして、研削作業性の向上を図るため
に、プランジカツト方式の研削加工装置と同様、
定電力加工がなされるように構成することが考え
られる。

しかし、この種のトラバース研削加工装置で
は、実線Ｘ１で示すように砥石２０の全巾が被加
工物２１に接して研削を行なう位置と、仮想線Ｘ
２，Ｘ３で示すように砥石２０の一部が被加工物
２１に接して研削を行なう位置、すなわち砥石の
一部が被加工物の端部から外れる位置とでは、同
じ切込み速度で研削を行なつていても、実際の研
削電力値に差が生じる。

すなわち、砥石２０が、実線Ｘ１で示す位置に
ある場合の研削電力値は、仮想線Ｘ２，Ｘ３で示
す位置にある場合の研削電力値よりも大きくな
る。

このように、砥石２０と被加工物２１との相対
的な変位によつて、実際の研削電力値に差が生じ
るトラバース研削加工装置において、研削電力設
定値と実際の研削電力値とを比較して、研削電力
値を設定値になるように砥石２０の切込み速度を
コントロールすると、砥石２０が実線位置Ｘ１に
ある場合の切込み速度よりも、仮想線位置Ｘ２，
Ｘ３にある場合の切込み速度の方が大きくなつて
加工精度を低下させる問題が生じる。

（発明の目的） この発明は上記従来の問題を解決するためにな
されたもので、回転駆動される砥石を、被加工物
に対して相対的に砥石の軸方向に往復移動させな
がら研削加工するトラバース研削を、加工精度を
低下することなく定電力加工によつて行ない、研
削作業性の向上を図り得る研削加工装置を提供す
ることを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、この発明にかかる研
削加工装置は砥石の駆動研削電力を設定する研削
電力設定器と、実際の研削電力を検出する研削電
力検出器とを有し、砥石の往復移動時にあつて砥
石の全巾が被加工物に接する位置を検出するトラ
バース位置検出器を設けている。

また、上記トラバース位置検出器の位置検出時
に、上記研削電力検出器の検出値を記憶する記憶
装置を設けている。

そして、上記研削電力設定器の値と上記記憶装
置の値とを比較して、記憶装置の値が研削電力設
定器の値になるように切込装置をコントロールす
る切込制御装置を備えた構成としている。

上記のように構成することにより、砥石の全巾
が被加工物に接する位置にあるとき、および砥石
の一部が被加工物の端部から外れる位置にあると
きのいずれにおいても、砥石の全巾が被加工物に
接する位置にあるときの研削電力値によつて切込
み速度をコントロールし、トラバース研削を定電
力加工によつて適切に行なうことができる。すな
わち、砥石の一部が被加工物の端部から外れる位
置にあるときには、実際の研削電力値を砥石の全
巾が被加工物に接する位置にあるときの研削電力
値に置き換え、これに基づいて切込み速度をコン
トロールすることになり、砥石の全巾が被加工物
に接する位置にあるときの切込み速度よりも大き
くならず同一となり、加工精度の低下を防止する
ことができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの発明にかかる研削加工装置の一実
施例を一部断面にて示す斜視図、第２図は同制御
系統のブロツク図を示し、これらの図において、
１は砥石で砥石取付台２から前方に延出した状態
で回転自在に支持され、駆動モータ３によつて回
転駆動される。

上記砥石取付台２は、テーブル４上に配設さ
れ、図示されないシリンダのような往復移動機構
によつて、テーブル４とともに砥石１の軸方向、
つまり前後方向に往復移動される。

５は被加工物で、上記砥石取付台２の前方に配
設されているワーク取付台６に対して、図示され
ない回転機構とクランプ機構とにより、回転自在
にセツトされて砥石１に対応している。

ワーク取付台６は基台７上に載置され、たとえ
ばステツピングモータのような切込装置８の作動
により、左右方向、つまり砥石１の切込み方向と
逃げ方向とに往復移動される。

砥石１と被加工物５とは、この実施例では、第
３図に示すように砥石１が円柱状のもので、被加
工物５が筒状のものによつてなり、砥石１の巾寸
法ｌ１よりも被加工物５の巾寸法ｌ２がが若干大
きく形成され、砥石１の外周研削面で被加工物５
の内周が研削される。

第１図および第２図において、９は研削電力設
定器で、この研削電力設定器９により砥石１の駆
動研削電力、つまり駆動モータ３の消費電力が設
定され、この設定値信号が比較装置１０に入力さ
れる。

比較装置１０には、記憶装置１１から実際の砥
石１の駆動研削電力信号、すなわち後述するトラ
バース位置検出器からの位置検出信号が入力され
たときの研削電力検出器からの検出信号が入力さ
れ、この信号値と上記設定値信号とが比較され、
その電力差に応じた信号が出力される。

比較装置１０から出力された電力差信号は、切
込制御装置１２に入力され、これにより切込装置
８（第１図）の作動、つまり被加工物５を切込方
向に移動させる切込速度がコントロールされると
ともに、切込制御装置１２から研削部１３に砥石
１の駆動研削電力信号を入力させる。

研削部１３から出力される実際の研削電力は、
研削電力検出器１４によつて検出され、この研削
電力検出器１４の検出信号が記憶装置１１に入力
される。

また、記憶装置１１には、砥石１の往復移動時
にあつて、砥石１の全巾が被加工物５に接する位
置を検出するトラバース位置検出器１５からの位
置検出信号が入力される。そして、この位置検出
信号が入力された時に上記研削電力検出器からの
検出信号、すなわち砥石の全巾が被加工物に接す
る位置の駆動研削電力値が記憶されるとともに、
この検出信号が比較器に出力される。

上記構成において、第１図のワーク取付台６に
セツトされて回転する被加工物５が、駆動モータ
３によつて回転駆動される砥石１に対して、第３
図に示すように対応する研削作業前の状態から、
砥石取付台２とテーブル４を前進させ、第４図の
ように砥石１を被加工物５の内側中心に位置さ
せ、かつ実線Ｘ１で示す位置から仮想線Ｘ２，Ｘ
３で示す前後の位置、つまりＬで示すストローク
量で砥石１をその軸方向に往復移動させる。

つぎに、第１図の切込装置８を作動させて、ワ
ーク取付台６を研削方向（図面右方向）に空研削
送り速度で急速に移動させ、第５図に示すよう
に、砥石１の研削面が被加工物５の加工面に当接
する寸前で停止させる。

つづいて、切込装置８（第１図）の切込み速度
が研削送り速度に切換えられ、この切込み速度に
よつて被加工物５が研削送りされ、これにより砥
石１の研削面が砥石１の軸方向に、上述のストロ
ーク量Ｌで往復移動しながら当接して、第６図に
示すように、研削がなされる。

このように、研削作業が開始され、砥石１が実
線Ｘ１で示すように、その全巾が被加工物５に接
する位置に到達した時、この位置が、第２図のト
ラバース位置検出器１５によつて検出され、この
検出信号が記憶装置１１に入力される。

記憶装置１１には、第６図の砥石１が実線Ｘ１
で示す位置で研削している場合の、第１図の駆動
モータ３の消費電力、つまり第２図の研削電力検
出器１４が検出した実際の砥石１（第６図）の駆
動研削電力信号が入力されているから、この信号
が上記トラバース位置検出装置１５からの信号入
力時に比較装置１０に出力される。

比較装置１０は、研削電力設定器９から入力さ
れた砥石１（第６図）の駆動研削電力設定値（駆
動モータ３の消費電力設定値）と、上記記憶装置
１１から入力された実際の砥石１（第６図）の駆
動研削電力値とを比較して、その電力差に応じた
信号を切込制御装置１２に入力する。

これにより、切込装置８（第１図）の作動、つ
まり第６図の被加工物５を切込方向に移動させる
切込み速度がコントロールされるとともに、第２
図の切込制御装置１２から研削部１３に砥石１
（第６図）の駆動研削電力信号を入力させ、この
信号にもとづいて、第１図の駆動モータ３を回転
駆動させる。

したがつて、第６図の砥石１が仮想線Ｘ２およ
びＸ３で示す位置に移動して、実際の砥石１の駆
動研削電力が実線Ｘ１で示す位置の駆動研削電力
より小さくなつても、砥石１の切込み速度に差が
生じないので、トラバース研削を加工精度を低下
することなく定電力加工によつて行なうことがで
きる。

なお、第２図の研削電力設定器９から出力され
る設定値は、たとえば荒研削もしくは仕上研削な
どの研削状態や、被加工物５の硬さなどによつて
適宜変更される。

（発明の効果） 本発明によれば、トラバース位置検出器の位置
検出時に研削電力検出器の検出値が記憶装置に記
憶され、この記憶装置の値が研削電力設定器の値
となるように切込装置が切込制御装置によつてコ
ントロールされることから、砥石の全巾が被加工
物に接する位置にあるとき、および砥石の一部が
被加工物の端部から外れる位置にあるときのいず
れにおいても、切込み速度は砥石の全巾が被加工
物に接する位置にあるときの研削電力値によつて
コントロールされる。すなわち、砥石の一部が被
加工物の端部から外れる位置にあるときの切込み
速度は、砥石の全巾が被加工物に接する位置にあ
るときよりも大きくならず同一となる。従つて、
加工精度を低下することがなく、トラバース研削
を定電力加工によつて適切に行なうことができ、
研削作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる研削加工装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は制御系統のブロツク
図、第３図は研削作業前の砥石と被加工物との位
置関係を示す概略平面図、第４図は砥石が被加工
物内に位置した状態を示す概略平面図、第５図は
空研削送り完了状態を示す概略平面図、第６図は
研削状態の概略平面図、第７図は従来のプランジ
研削の説明平面図、第８図は従来のトラバース研
削の説明平面図である。 １…砥石、５…被加工物、８…切込装置、９…
研削電力設定器、１１…記憶装置、１２…切込制
御装置、１４…研削電力検出器、１５…トラバー
ス位置検出器、Ｌ…砥石の全巾。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転駆動される砥石を被加工物に対して相対
   的に上記砥石の軸方向に往復移動させながら研削
   加工する装置であつて、砥石の駆動研削電力を設
   定する研削電力設定器と、実際の研削電力を検出
   する研削電力検出器と、砥石の往復移動時にあつ
   て砥石の全巾が被加工物に接する位置を検出する
   トラバース位置検出器と、このトラバース位置検
   出器の位置検出時に上記研削電力検出器の検出値
   を記憶する記憶装置と、上記研削電力設定器の値
   と上記記憶装置の値とを比較して記憶装置の値が
   研削電力設定器の値になるように切込装置をコン
   トロールする切込制御装置とを備え、上記砥石の
   全巾が被加工物に接する位置にあるとき、および
   上記砥石の一部が被加工物の端部から外れる位置
   にあるときのいずれにおいても、砥石の全巾が被
   加工物に接する位置にあるときの研削電力値によ
   つて切込み速度をコントロールするようにしたこ
   とを特徴とする研削加工装置。