JPH02131870A - 内面研削盤の砥石ドレッシング制御方法 - Google Patents
内面研削盤の砥石ドレッシング制御方法Info
- Publication number
- JPH02131870A JPH02131870A JP28305088A JP28305088A JPH02131870A JP H02131870 A JPH02131870 A JP H02131870A JP 28305088 A JP28305088 A JP 28305088A JP 28305088 A JP28305088 A JP 28305088A JP H02131870 A JPH02131870 A JP H02131870A
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- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
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Landscapes
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔従来の技術〕
一般に、内面研削盤において、加工中に目づまりしたり
、形くずれを起こしたりした砥石を修正するため、ドレ
ッシングをする際にはダイヤモンドドレッサを用いてあ
る微少切り込み盆、ある設定送り速度のもとに行なわれ
、砥石径が小さく変化しても常に一定の条件でドレッシ
ング作業が行なわれる． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来の砥石のドレッシングにあって
は、ドレッシングにより砥石径が大きく変化するため、
砥石径の変化により砥石の砥粒が加工物に対して切込む
時の切込み角が変化するとともに、砥石の周速も変化す
る．こカため、砥石の切れ味が変化して加工精度もその
影響を受けて大きく変化するという問題点がある．しか
も、ドレッシング時の砥石軸方向の送り速度は常に一定
である． 〔課題を解決するための手段〕 そこで本発明は上記問題点を解決するため、砥石を支持
して軸方向に往復送りする往復テーブルと、この往復テ
ーブルを往復駆動する送り駆動手段と、ドレッサを支持
して前記砥石の径方向に切込み移動させる切込みテーブ
ルと、この切込みテーブルを駆動する切込み駆動手段と
、を鑵えた内面研削盤において、前記切込みテーブルの
移動董を検出する切込移動量検出手段を設け、この切込
移動量検出手段からの信号により前記砥石の径を演算す
るとともに、この径に対応する送り速度でドレッシング
時前記往復テーブルを駆動するよう制御するようにした
ものである． 〔作 用〕 本発明によるドレッシング制御方法では、切込移動量検
出手段が切込みテーブルの移動量を検出してその移動量
に対応する信号を出力し、送り制御手段がその信号に基
づいてドレッシング中の砥石の径を演算し、さらに予し
め記憶された各砥石径に対応する往復テーブルの送り速
度を定めた対比テーブルに基づいて、その砥石径に対応
する送り速度を選択し、この選択した送り速度で往復テ
ーブルを駆動するよう送り駆動手段を制御する信号を出
力ずる． このため、ドレッシングにより砥石径が小さくなり切れ
味が増加しようとしても、この増加を軽減するように往
復テーブルの送り速度を遅くすることができるため、加
工精度を常にほぼ一定に保つことができる．これは、往
復テーブルの送り速度を変化させることにより、砥石の
切れ味を変化させることができるためである．すなわち
、一般にドレッシング時の送り速度が遅いと切れ味は低
下し、送り速度が速いと切れ味を向上させる効果がある
からである． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
．第１図、第２図は本発明による内面研削盤の砥石ドレ
ッシング制御方法の一実施例を示す図である． 第１図において、１は砥石軸２に保持された砥石であり
、この砥石１は砥石軸２を介して往復テーブル４上に支
持されている．５は送りサーボモー夕であり、この送り
サーボモータ５はサーボドライバ７を介して送りコント
ローラ８により制御されて、往復テーブル４を砥石１の
軸方向Ｇこ往復送り移動させるよう駆動する．したがっ
て、送りサーボモータ５．サーボドライノ＜７．送りコ
ントローラ８は往復テーブル４を往復駆動する送り駆動
手段を椙成する． １０はドレッサ・ダイヤであり、このドレ・ンサ・ダイ
ヤ１０は切込みテーブル１１の側部番こ固定されて支持
されている．１３は切込みサーボモータであり、この切
込みサーボモータ１３は図示しないサーボドライバによ
り、切込みテープノレ１１を砥石１の径方向に切込み移
動させるよう駆動する． また、切込みサーボモータ１３はエンコーダ１４（切込
移動量検出手段）によりその回転量が検出されるように
なっており、そのエンコーダ１４は切込みサーボモータ
１３の回転量に相当するパルス信号を出力する．エンコ
ーダ１４から出力されたパルス信号は、切込みコントロ
ーラ１６に入力されて処理された後メインコントローラ
１７（送り制御手段）に入力され、メインコントローラ
１７はこれに基づいて送りサーボモータ５を制御するよ
う送りコントローラ８に信号を出力するようになってい
る． 次に作用について説明する．第２図に示すように、エン
コーダ１４が切込みサーボモータ１３の回転量を検知し
てそれに相当するパルス信号を切込みコントローラ１６
に出力する《同図Ｐ１》．切込みコントローラ１６はエ
ンコーダ１４から入力したパルス信号のパルス数をカウ
ントし、これにより切込みテーブル１１が砥石１の切込
み方向にどれだけ移動したか検出する（同図Ｐ２）．切
込みコントローラ１６は切込みテーブル１１の移動量に
相当する信号をメインコントローラ１７に出力し、メイ
ンコントローラ１７はその信号に基づいて砥石１の径を
演算する．そしてメインコントローラ１７は、予じめ記
憶された各砥石径に対応する往復テーブル４の送り速度
を定めた対比テーブルに基づいて、その砥石径に対応す
る送り速度を選択し、この選択した送り速度で往復テー
ブル４を駆動するよう送り馳動手段の送りコントローラ
８に指令信号を出力する（同図Ｐ３）． 送りコントローラ８はこの指令信号に基づきサーボドラ
イバ７にパルス信号を出力し《同図Ｐ４》、サーボドラ
イバ７は上記メインコントローラ１７が選択した送り速
度で往復テーブル４を往復駆動するよう送りサーボモー
タ５を作動させる（同図Ｐ５》． このように、ドレッシングにより砥石１の径が変化して
前記切込み角や周速が変化することにより、砥石ｌの切
れ味が変化しようとしても、この変化を相殺あるいは軽
減するように往復テーブル４の送り速度を変化させるこ
とができるため、加工精崩を常にほぼ一定に保つことが
できる。これは、往復テーブル４の送り速度を変化させ
ることにより、砥石１の切れ味を変化させることができ
るためである．すなわち、一般にドレッシング時の送り
速度が遅いと砥石１の切れ味は低下し、送り速度が速い
と切れ味が相対的に向上するからである． なお、上記実施例においては切込みテーブル１１を往復
テーブル４とは別体に設けたが、切込みテーブル１１は
往復テーブル４にクロステーブルとして一体的に設けた
ものであってもよい．〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば砥石径の変化による
切れ味の変化を、ドレッシング時の往復送り速度を変化
させることにより相殺あるいは軽減することかできるた
め、加工精度を常にほぼ一定に保つことができる．
、形くずれを起こしたりした砥石を修正するため、ドレ
ッシングをする際にはダイヤモンドドレッサを用いてあ
る微少切り込み盆、ある設定送り速度のもとに行なわれ
、砥石径が小さく変化しても常に一定の条件でドレッシ
ング作業が行なわれる． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来の砥石のドレッシングにあって
は、ドレッシングにより砥石径が大きく変化するため、
砥石径の変化により砥石の砥粒が加工物に対して切込む
時の切込み角が変化するとともに、砥石の周速も変化す
る．こカため、砥石の切れ味が変化して加工精度もその
影響を受けて大きく変化するという問題点がある．しか
も、ドレッシング時の砥石軸方向の送り速度は常に一定
である． 〔課題を解決するための手段〕 そこで本発明は上記問題点を解決するため、砥石を支持
して軸方向に往復送りする往復テーブルと、この往復テ
ーブルを往復駆動する送り駆動手段と、ドレッサを支持
して前記砥石の径方向に切込み移動させる切込みテーブ
ルと、この切込みテーブルを駆動する切込み駆動手段と
、を鑵えた内面研削盤において、前記切込みテーブルの
移動董を検出する切込移動量検出手段を設け、この切込
移動量検出手段からの信号により前記砥石の径を演算す
るとともに、この径に対応する送り速度でドレッシング
時前記往復テーブルを駆動するよう制御するようにした
ものである． 〔作 用〕 本発明によるドレッシング制御方法では、切込移動量検
出手段が切込みテーブルの移動量を検出してその移動量
に対応する信号を出力し、送り制御手段がその信号に基
づいてドレッシング中の砥石の径を演算し、さらに予し
め記憶された各砥石径に対応する往復テーブルの送り速
度を定めた対比テーブルに基づいて、その砥石径に対応
する送り速度を選択し、この選択した送り速度で往復テ
ーブルを駆動するよう送り駆動手段を制御する信号を出
力ずる． このため、ドレッシングにより砥石径が小さくなり切れ
味が増加しようとしても、この増加を軽減するように往
復テーブルの送り速度を遅くすることができるため、加
工精度を常にほぼ一定に保つことができる．これは、往
復テーブルの送り速度を変化させることにより、砥石の
切れ味を変化させることができるためである．すなわち
、一般にドレッシング時の送り速度が遅いと切れ味は低
下し、送り速度が速いと切れ味を向上させる効果がある
からである． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
．第１図、第２図は本発明による内面研削盤の砥石ドレ
ッシング制御方法の一実施例を示す図である． 第１図において、１は砥石軸２に保持された砥石であり
、この砥石１は砥石軸２を介して往復テーブル４上に支
持されている．５は送りサーボモー夕であり、この送り
サーボモータ５はサーボドライバ７を介して送りコント
ローラ８により制御されて、往復テーブル４を砥石１の
軸方向Ｇこ往復送り移動させるよう駆動する．したがっ
て、送りサーボモータ５．サーボドライノ＜７．送りコ
ントローラ８は往復テーブル４を往復駆動する送り駆動
手段を椙成する． １０はドレッサ・ダイヤであり、このドレ・ンサ・ダイ
ヤ１０は切込みテーブル１１の側部番こ固定されて支持
されている．１３は切込みサーボモータであり、この切
込みサーボモータ１３は図示しないサーボドライバによ
り、切込みテープノレ１１を砥石１の径方向に切込み移
動させるよう駆動する． また、切込みサーボモータ１３はエンコーダ１４（切込
移動量検出手段）によりその回転量が検出されるように
なっており、そのエンコーダ１４は切込みサーボモータ
１３の回転量に相当するパルス信号を出力する．エンコ
ーダ１４から出力されたパルス信号は、切込みコントロ
ーラ１６に入力されて処理された後メインコントローラ
１７（送り制御手段）に入力され、メインコントローラ
１７はこれに基づいて送りサーボモータ５を制御するよ
う送りコントローラ８に信号を出力するようになってい
る． 次に作用について説明する．第２図に示すように、エン
コーダ１４が切込みサーボモータ１３の回転量を検知し
てそれに相当するパルス信号を切込みコントローラ１６
に出力する《同図Ｐ１》．切込みコントローラ１６はエ
ンコーダ１４から入力したパルス信号のパルス数をカウ
ントし、これにより切込みテーブル１１が砥石１の切込
み方向にどれだけ移動したか検出する（同図Ｐ２）．切
込みコントローラ１６は切込みテーブル１１の移動量に
相当する信号をメインコントローラ１７に出力し、メイ
ンコントローラ１７はその信号に基づいて砥石１の径を
演算する．そしてメインコントローラ１７は、予じめ記
憶された各砥石径に対応する往復テーブル４の送り速度
を定めた対比テーブルに基づいて、その砥石径に対応す
る送り速度を選択し、この選択した送り速度で往復テー
ブル４を駆動するよう送り馳動手段の送りコントローラ
８に指令信号を出力する（同図Ｐ３）． 送りコントローラ８はこの指令信号に基づきサーボドラ
イバ７にパルス信号を出力し《同図Ｐ４》、サーボドラ
イバ７は上記メインコントローラ１７が選択した送り速
度で往復テーブル４を往復駆動するよう送りサーボモー
タ５を作動させる（同図Ｐ５》． このように、ドレッシングにより砥石１の径が変化して
前記切込み角や周速が変化することにより、砥石ｌの切
れ味が変化しようとしても、この変化を相殺あるいは軽
減するように往復テーブル４の送り速度を変化させるこ
とができるため、加工精崩を常にほぼ一定に保つことが
できる。これは、往復テーブル４の送り速度を変化させ
ることにより、砥石１の切れ味を変化させることができ
るためである．すなわち、一般にドレッシング時の送り
速度が遅いと砥石１の切れ味は低下し、送り速度が速い
と切れ味が相対的に向上するからである． なお、上記実施例においては切込みテーブル１１を往復
テーブル４とは別体に設けたが、切込みテーブル１１は
往復テーブル４にクロステーブルとして一体的に設けた
ものであってもよい．〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば砥石径の変化による
切れ味の変化を、ドレッシング時の往復送り速度を変化
させることにより相殺あるいは軽減することかできるた
め、加工精度を常にほぼ一定に保つことができる．
第１図、第２図は本発明による内面研削盤の砥石ドレッ
シング制御方法の一実施例を示す図であり、第１図はド
レッシング装置の全体構成図、第２図はその作業手順を
示すフローチャートである． １・・・砥 石 ２・・・砥石軸４・・・往
復テーブル ５・・・送りサーボモータ７・・・サ
ーボドライバ ８・・・送りコントローラｌＯ・・・
ドレッサ・ダイヤ １１・・・切込みテーブル １３・・・切込みサーボモータ １４・・・エンコーダ（切込移動量検出手段》１６・・
・切込みコントローラ １７・・・メインコントローラ（送り制御手段）全４４
（オ瀧１ 痔固 亮 １ 図
シング制御方法の一実施例を示す図であり、第１図はド
レッシング装置の全体構成図、第２図はその作業手順を
示すフローチャートである． １・・・砥 石 ２・・・砥石軸４・・・往
復テーブル ５・・・送りサーボモータ７・・・サ
ーボドライバ ８・・・送りコントローラｌＯ・・・
ドレッサ・ダイヤ １１・・・切込みテーブル １３・・・切込みサーボモータ １４・・・エンコーダ（切込移動量検出手段》１６・・
・切込みコントローラ １７・・・メインコントローラ（送り制御手段）全４４
（オ瀧１ 痔固 亮 １ 図
Claims (1)
- 砥石を支持して軸方向に往復送りする往復テーブルと、
この往復テーブルを往復駆動する送り駆動手段と、ドレ
ッサを支持して前記砥石の径方向に切込み移動させる切
込みテーブルと、この切込みテーブルを駆動する切込み
駆動手段と、を備えた内面研削盤において、前記切込み
テーブルの移動量を検出する切込移動量検出手段を設け
、この切込移動量検出手段からの信号により前記砥石の
径を演算するとともに、この径に対応する送り速度でド
レッシング時前記往復テーブルを駆動するよう制御する
ことを特徴とする内面研削盤の砥石ドレッシング制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28305088A JPH02131870A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 内面研削盤の砥石ドレッシング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28305088A JPH02131870A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 内面研削盤の砥石ドレッシング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02131870A true JPH02131870A (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=17660556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28305088A Pending JPH02131870A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 内面研削盤の砥石ドレッシング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02131870A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288204A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-26 | Shimano Inc | 振出竿 |
| JP2008131885A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Shimano Inc | 伸縮式竿 |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP28305088A patent/JPH02131870A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288204A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-10-26 | Shimano Inc | 振出竿 |
| JP2008131885A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Shimano Inc | 伸縮式竿 |
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