BR112015029682B1

BR112015029682B1 - aparelho de perfuração e ferramenta de máquina de perfuração

Info

Publication number: BR112015029682B1
Application number: BR112015029682-3A
Authority: BR
Inventors: Nicola MENEGHETTI
Original assignee: Salvagnini Italia S.P.A
Priority date: 2013-05-27
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2020-12-01
Also published as: ES2717352T3; PL3003594T3; DK3213835T3; RU2015153299A3; CN105263648B; DK3003594T3; EP3213835B1; EP3213835A1; US20160101457A1; US20190060974A1; EP3003594A2; US10144046B2; JP6422950B2; EP3003594B1; CN105263648A; WO2014191877A2; TR201904132T4; BR112015029682A2; US11103912B2; ES2630113T3

Abstract

APARELHO DE PERFURAÇÃO Um aparelho de perfuração compreende um elemento de batida (2) que é arranjado para interagir com pelo menos uma ferramenta de perfuração (30) e é móvel dentro do meio de contenção (3) ao longo e em torno de um eixo geométrico de trabalho (A), um primeiro acionador rotativo (4) acoplado pelo meio de transmissão (10) ao elemento de batida (2) para mover o último linearmente ao longo do eixo geométrico de trabalho (A) entre uma posição de operação interna (R) e uma posição de operação externa (T) e acionar a ferramenta de perfuração (30), um segundo acionador rotativo (5) conectado ao elemento de batida (2) e arranjado para rotacionar o último em torno do eixo geométrico de trabalho (A), em particular para orientar angularmente a ferramenta de perfuração (30); o segundo acionador de rotação compreende um segundo motor elétrico (5) fornecido com um estator (51) fixo ao meio de contenção (3) e um rotor (52) que é interno e coaxial com o estator (51) e conectado ao elemento de batida (2) em tal uma maneira que gire com o último, o rotor (52) estendendo ao longo do eixo geométrico de trabalho (A) em tal uma maneira de facear, e estar engatado com, dito estator (51) entre as posições de operação (R, T) para girar em (...).

Description

[0001] A invenção diz respeito a ferramentas de máquina para usinar peças de trabalho de metal e/ou folhas e, em particular, diz respeito a um aparelho de perfuração instalável em uma máquina de perfuração para realizar operações de corte e perfuração.

[0002] As máquinas de perfuração conhecidas compreendem um aparelho de perfuração, chamada cabeça de perfuração, que suporta e move ao longo de um eixo geométrico de trabalho uma ferramenta de perfuração que age sob a peça de trabalho, tipicamente uma folha de metal, cooperando com uma matriz de perfuração abaixo ou contragolpe. A matriz de é geralmente fixa a uma mesa de trabalho da máquina de perfuração que suporta a peça de trabalho a ser usinada.

[0003] Em cabeças de perfuração com uma ferramenta única, a última é removivelmente montada em um elemento de suporte, chamado fuso, que é acionado linearmente ao longo e em rotação em torno do eixo geométrico de trabalho pelos acionadores respectivos. O movimento linear ao longo do eixo geométrico de trabalho nas duas direções opostas permite trabalho e retorna golpes da ferramenta durante o processo de perfuração. O movimento de rotação em torno do eixo geométrico de trabalho permite a ferramenta de perfuração a girar e sua orientação angular (indexando) a ser modificada de modo a realizar operações de corte ou perfuração diferentes em peças de trabalho a serem usinadas.

[0004] Os dois acionadores distintos usados para mover o fuso que suporta a ferramenta linearmente e em rotação, respectivamente. Os acionadores podem ser hidráulicos ou elétricos. No último caso, os acionadores compreendem motores elétricos rotativos que são posicionados em lados do fuso e agem no último por elemento de transmissão respectivo. Em particular, um primeiro motor elétrico age em um dispositivo de aparafusar de parafuso- porca que converte a torração exercida pelo primeiro motor em um movimento de translação para o fuso. Um segundo motor elétrico age, por exemplo para estriar junta de acoplamento, no fuso de modo a transmitir a rotação necessária ao último. A disposição dos dois motores elétricos nos lados do fuso rende a cabeça de perfuração particularmente volumosa.

[0005] Em uma cabeça de perfuração de multi- ferramentas é fornecido um elemento de batida, chamada desenformadeira, que é movida linearmente ao longo do eixo geométrico de trabalho e age na ferramenta selecionada, transmitindo ao último a energia cinética e movimento linear necessário para realizar a operação de usinagem na peça de trabalho.

[0006] As ferramentas de perfuração são alojadas em um dispositivo de suporte de ferramenta fixo à cabeça de perfuração e posicionado entre a desenformadeira e a peça de trabalho a ser usinada. O dispositivo de suporte de ferramenta geralmente compreende um cilindro revolvente em que as ferramentas são deslizavelmente alojadas, que são dispostas circunferencialmente em torno do eixo de rotação do cilindro.

[0007] A cabeça de perfuração pode ser ainda fornecida com uma torre de suporte de ferramenta na qual uma pluralidade de dispositivos de suporte de ferramenta é montado. A torre de suporte de ferramenta pode ser girada em torno de um eixo de rotação respectivo por um acionador correspondente. Os dispositivos de suporte de ferramenta únicos são rotativamente montados e angularmente espaçados separados em torno do eixo de rotação acima mencionado da torre. Por rotacionar deslizavelmente o último, o dispositivo de suporte de ferramenta necessário para a operação de usinagem pode ser selecionado e posicionado na desenformadeira.

[0008] Em cabeças de multi-ferramentas com cabeça fixa, em adição a ser movida linearmente ao longo do eixo geométrico de trabalho para acionar a ferramenta, a desenformadeira é girada em torno do eixo geométrico de trabalho acima mencionado para selecionar e acionar a ferramenta requerida.

[0009] A rotação da ferramenta de perfuração em torno de um eixo respectivo para orientação angular (indexação) é alcançada girando o dispositivo de suporte de ferramenta e a desenformadeira em uma maneira coordenada.

[0010] Neste caso também, dois acionadores distintos são usados para acionar a desenformadeira linearmente e em rotação, respectivamente, com soluções construtivas substancialmente semelhantes àquelas fornecidas para uma cabeça de ferramenta única fornecida com fuso.

[0011] Um terceiro acionador, tipicamente um motor elétrico rotativo, é ainda fornecido para girar o dispositivo de suporte de ferramenta e angularmente orientar a ferramenta.

[0012] Em cabeças de multi-ferramentas com cabeça rotativa a desenformadeira tem apenas um movimento linear e a seleção da ferramenta e orientação angular da mesma são alcançados girando em uma maneira coordenada parte da cabeça e o dispositivo de suporte de ferramenta.

[0013] Uma desvantagem do aparelho de perfuração de multi-ferramenta com uma cabeça fixa ou rotativa é que eles requerem três acionadores distintos de modo a mover a desenformadeira e selecionar e angularmente orientar a ferramenta de perfuração. Os três acionadores e o elemento de transmissão de movimento respectivo são geralmente complexos e envolvem dimensões consideráveis e altos custos de aparelho de perfuração.

[0014] Um objetivo da presente invenção é melhorar o aparelho de perfuração conhecido, em particular aparelho de perfuração de multi-ferramentas.

[0015] Outro objetivo é fornecer um aparelho de perfuração tendo uma estrutura simples e compacta, e dimensões reduzidas.

[0016] Um objetivo adicional é produzir um aparelho de perfuração que permite o processo de perfuração a ser realizado em uma maneira ótima e ao mesmo tempo permite a ferramenta de perfuração a ser selecionada e/ou orientada angularmente usando um número limitado de acionadores.

[0017] Em um primeiro aspecto da invenção é fornecido um aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 1.

[0018] Em um segundo aspecto da invenção é fornecido um aparelho de perfuração de acordo com a reivindicação 16.

[0019] A invenção pode ser melhor entendida e implementada com referência aos desenhos anexos, que ilustram algumas modalidades exemplares não limitantes da invenção, em que:

[0020] Figura 1 é uma vista da seção longitudinal do aparelho de perfuração da invenção em que um elemento de batida está em uma posição de operação interna;

[0021] Figura 2 é uma vista da seção longitudinal do aparelho em que o elemento de batida está em uma posição de operação externa;

[0022] Figura 3 é uma vista em perspectiva do aparelho de perfuração da Figura 1;

[0023] Figura 4 é uma vista parcial, aumentada da seção do aparelho da Figura 1 que mostra, em particular, elemento de torre de suporte de ferramenta e unidade de suporte.

[0024] Com referência às figuras 1 a 4, o aparelho de perfuração 1 da invenção é mostrado que é associável com uma ferramenta de máquina de perfuração, de um tipo conhecido e não ilustrado, adequada para realizar operações de corte e/ou perfuração em peças de trabalho, em particular folhas de metal. O aparelho de perfuração 1, convencionalmente também chamado de cabeça de perfuração, compreende um elemento de batida 2, chamado desenformadeira, disposto para interagir com uma ferramenta de perfuração 30, chamada perfuradora, e móvel dentro do elemento de contenção 3 ao longo e em torno de um eixo geométrico de trabalho A. Em particular, na modalidade ilustrada o elemento de batida 2 é separado da ferramenta de perfuração e durante operação bate e progressivamente empurra e move a ferramenta de perfuração contra a peça de trabalho a ser usinada.

[0025] O aparelho 1 compreende um primeiro acionador rotativo 4 acoplado pelo elemento de transmissão 10 para o elemento de batida 2 para mover o último linearmente ao longo do eixo geométrico de trabalho A e acionando a ferramenta de perfuração 30. O elemento de batida 2 e a ferramenta de perfuração 30 associados com ele são assim movidos ao longo do golpe de trabalho em ambas direções, dito golpe tendo um comprimento que depende da espessura da pela de trabalho a ser usinada. Em particular, o elemento de batida 2 é movido entre uma posição de operação interna R (figura 1), em que é dentro do elemento de contenção 3 e espaçado e desengatado da ferramenta de perfuração 30, e uma posição de operação externa T (figura 2), em que dito elemento de batida 2 empurra a ferramenta de perfuração 30 em sua posição da extensão externa máxima.

[0026] O aparelho 1 ainda compreende um segundo acionador rotativo 5 conectado ao elemento de batida 2 e disposto para girar o último em torno do eixo geométrico de trabalho A, em particular para orientar angularmente a ferramenta de perfuração 30.

[0027] O elemento de contenção 3 compreende um suporte tipo caixa e estrutura de contenção fornecida com uma cavidade 13 adequada para alojar o elemento de batida 3, o elemento de transmissão 10 e o segundo acionador rotativo 5. O elemento de contenção 3 permite o aparelho 1 a ser fixo a uma estrutura de suporte da máquina de perfuração. O último compreende uma mesa de trabalho pretendida a suportar a peça de trabalho e em que pelo menos uma matriz ou contragolpe é fixo que coopera com a ferramenta de perfuração 30 para realizar operações de usinagem na peça de trabalho.

[0028] O primeiro acionador rotativo compreende um primeiro motor, em particular um primeiro motor elétrico 4, que é fixo ao elemento de contenção 3 e fornecido com um eixo de acionamento que é coaxial com o eixo geométrico de trabalho A e conectado ao elemento de transmissão 10. Em particular, o primeiro motor elétrico 4 é fixo externamente ao elemento de contenção 3, substancialmente alinhado com o eixo geométrico de trabalho A e em lado oposto com respeito ao elemento de batida 2.

[0029] O primeiro motor elétrico 4 compreende, por exemplo, um motor de torque ou um motor de comutação eletrônica. O primeiro acionador rotativo pode também compreender um motor hidráulico ou pneumático.

[0030] O elemento de transmissão 10 compreende elemento de aparafusar 11 rotativamente suportado pelo elemento de contenção 3 e girado pelo primeiro acionador rotativo 4 e elemento de aparafusar de porca 12 engatado com o elemento de aparafusar 11 e conectado ao elemento de batida 2; elemento de aparafusar 12 é movido e transladado ao longo do eixo geométrico de trabalho A quando elemento de aparafusar 11 é girado. Na modalidade ilustrada, elemento de aparafusar compreende um parafuso de bola recirculando 11 inserido dentro da cavidade 13 do elemento de contenção 3 e rotativamente suportado por um par de mancais. O parafuso 11 é conectado ao eixo de acionamento do primeiro motor elétrico 4.

[0031] Elemento de aparafusar porca compreende um parafuso de porca ou parafuso feminino 12 engatado com o parafuso 11 e deslizando dentro da cavidade 13. Elemento antirrotação 31 é fornecido para prevenir aparafusar de porca 12 girado durante rotação do parafuso 11. Elemento antirrotação compreende, por exemplo, uma ou mais nervuras.

[0032] O elemento de batida 2 é rotativamente fixo por elemento de um elemento de junção 6 para a extremidade do parafuso de porca 12 que é oposto ao primeiro motor elétrico 4.

[0033] O segundo acionador rotativo compreende um segundo motor elétrico 5 fornecido com um estator 51 fixo ao elemento de contenção 3 e um rotor 52 que é interno e coaxial com o estator 51 e conectado ao elemento de batida 2 em tal uma maneira a ser móvel com o último. O estator 51 compreende um elemento tubular em forma cilíndrica respectivo fixo a uma parede interna da cavidade 13 e tal como engloba e circunda o rotor 52, o elemento de batida 2 e o elemento de transmissão 10.

[0034] O rotor 52 estende ao longo do eixo geométrico de trabalho A em tal uma maneira de sempre facear, e estar engatado com, o estator 51 ao longo do golpe de trabalho e para girar em torno do eixo geométrico de trabalho A acima mencionado quando o segundo motor elétrico 5 é acionado. Em particular, o rotor 52 compreende um elemento em forma tubular que parcialmente enrola o elemento de batida 2 e o aparafusar de porca 12 e estende longitudinalmente na direção do eixo geométrico de trabalho A, com um comprimento de modo a assegurar que em qualquer posição do elemento de batida 2 entre a posição de operação interna R e a posição de operação externa T, o estator 51 sempre faceia uma parte do rotor 52 de modo que campos magnéticos respectivos podem interagir, assim assegurando a operação do segundo motor elétrico 5. Em particular, forma e tamanho do rotor 52 asseguram que a interação dos campos magnéticos sempre realiza um torque de máquina desejado do motor elétrico.

[0035] O segundo motor elétrico 5 compreende, por exemplo, um motor de torque ou um motor de comutação eletrônica. O aparelho inclui um elemento de esculpir 14 fixo à parede interna da cavidade 13 e pretendido a engatar com e deslizavelmente o suporte do rotor 52.

[0036] O elemento de batida 2 é fornecido com uma extremidade operativa 8 adequada para interagir com a ferramenta de perfuração 30.

[0037] O aparelho compreende elemento sensor 15, 16 disposto para detectar rotações e/ou movimentos lineares do elemento de batida 2 e elemento de controle conectado ao elemento sensor 15, 16 de modo a acionar em uma maneira coordenada e/ou interpolada o primeiro acionador rotativo 4 e o segundo acionador rotativo 5, como melhor explicado ainda em detalhe na descrição. O elemento sensor compreende em particular primeiro elemento sensor 15 para medir pelo menos velocidade angular e posição do primeiro acionador rotativo 4, e segundo elemento sensor 16 para medir pelo menos uma rotação do elemento de batida 2.

[0038] O primeiro elemento sensor 15 compreende um transdutor de posição angular ou codificador diretamente montado em, por exemplo integrado com, o primeiro motor elétrico 4. Uma vez que a razão de transmissão (movimento de rotação-linear) do elemento de transmissão 10 é conhecida, elemento de controle pode de fato calcular o movimento linear e velocidade do elemento de batida 2 da velocidade angular e posição do primeiro acionador rotativo 4.

[0039] O segundo elemento sensor 16 compreende um transdutor de posição angular ou codificador compreendendo um primeiro elemento de medição (cabeça de medição) fixo ao elemento de contenção e um segundo elemento de medição (anel graduado) fixo ao elemento de batida 2.

[0040] Vale observar que graças à modalidade do segundo acionador rotativo 5 compreendendo um rotor 52 que é fixo a, e móvel com, o elemento de batida 2 e diretamente acionado pelo estator 51, é possível obter um aparelho de perfuração (cabeça de perfuração) que é particularmente compactam com dimensões globais reduzidas. Em particular, o estator 51 e o rotor 52 são coaxiais com o eixo geométrico de trabalho A e tem dimensões transversas, em relação ao eixo geométrico de trabalho A, substancialmente correspondendo àqueles dos elementos de transmissão 10.

[0041] Deve ser notado, mais adicionalmente, que ao contrário dos aparelhos conhecidos, elemento de transmissão tal como engrenagens, cintas temporizadas ou semelhantes não são necessários para transmitir a rotação do segundo motor elétrico ao elemento de batida 2. A estrutura do aparelho de perfuração 1 da invenção é então consideravelmente simplificada, mais eficiente, confiável e econômica. O aparelho de perfuração 1 da invenção é também compacto e estruturalmente mais simples devido ao fato de que o primeiro motor elétrico 4 é montado externamente ao elemento de contenção 3, coaxialmente com o eixo geométrico de trabalho A e diretamente conectado ao parafuso 11, no caso que ele compreende um motor de torque, ou de outra forma por interposição de redução do elemento de engrenagem.

[0042] Com a disposição descrita dos acionadores é ainda possível realizar operações de usinagem requerendo movimentos interpolados dos dois acionadores 4 e 5 p.ex., movimentos rotacional-translacional do elemento de batida 2, por exemplo roscas.

[0043] Na modalidade ilustrada nas figuras 1 a 4, o aparelho de perfuração 1 da invenção é do tipo multi- ferramentas e compreende uma torre de suporte de ferramenta 19 rotativamente conectada a, e suportada por, elemento de contenção 3 e suporta uma pluralidade de unidades de suporte de ferramenta 20, por exemplo quatro, angularmente espaçadas e rotativamente montadas em torno dos eixos geométricos de rotação específicos B. A torre de suporte de ferramenta 19 é rotativa em torno de um eixo geométrico de seleção C para posicionar um conjunto de unidade de suporte de ferramenta 20 faceando o elemento de batida 2.

[0044] O aparelho compreende um terceiro acionador rotativo 25 para girar a torre de suporte de ferramenta 19 em torno de dito eixo geométrico de seleção C por elemento de transmissão adicional 28. O último compreende, por exemplo, uma engrenagem de anel 28 montada perifericamente na torre 19 e engatada por um pinhão, não ilustrado, no terceiro acionador rotativo 25.

[0045] Cada unidade de suporte de ferramenta 20 é fornecida com uma pluralidade de sedes 21 para deslizavelmente alojar ferramentas de perfuração respectivas 30. A unidade de suporte de ferramenta 20 é montada na torre 19 rotativamente em torno de um eixo geométrico de rotação respectivo B para permitir um conjunto de ferramenta de perfuração 30 a ser angularmente orientado, como melhor explicado adicionalmente abaixo na descrição. Na modalidade ilustrada, cada unidade de suporte de ferramenta compreende oito sedes 21 dispostas para receber ferramentas de perfuração respectivas 30.

[0046] A extremidade de operação 8 do elemento de batida 2 é fornecida com uma parte de batida 8a disposta para encostar em um conjunto de ferramenta de perfuração 30 apenas, dito conjunto de ferramenta de perfuração 30 sendo selecionado e engatado para adequadamente girar o elemento de batida 2 em torno do eixo geométrico de trabalho A. Mais precisamente, acionando o segundo motor elétrico 5 é possível girar o elemento de batida 2 por um ângulo predefinido, detectado pelo segundo elemento sensor 16, em tal uma maneira para posicionar o elemento de batida 2 com a parte de batida 8a disposta para engatar com e encostar em dito conjunto de ferramenta de perfuração 30.

[0047] A extremidade operativa 8 do elemento de batida 2 é mais adicionalmente fornecida com elemento de acoplamento 9 adequado para acoplar com elemento de acoplamento adicional 22 da unidade de suporte de ferramenta 20 de modo a girar a última em torno do eixo de rotação respectivo B. O elemento de acoplamento compreende uma ou mais projeções ou dentes 9 radialmente dispostos em uma parede cilíndrica externa do elemento de batida 2 e capaz de ser inserido em um engate com ranhuras correspondentes 22 do elemento de acoplamento adicional. As ranhuras 22 são realizadas em uma parede interna cilíndrica de um alojamento 24 da unidade de suporte de ferramenta 20 que é adequada para receber a extremidade operativa 8 do elemento de batida 2. Os dentes 9 e as ranhuras 22 tem uma forma complementar. O aparelho 1 da invenção ainda compreende uma pluralidade de unidades de multi-matriz 35, cada das quais são fornecidas com uma pluralidade de matrizes ou contragolpes 36 projetados para cooperar com ferramentas de perfuração respectivas 30 de modo a realizar operações de corte e/ou perfuração em peças de trabalho a serem usinadas. Cada unidade de multi-matriz 35 pode ser girada com as respectivas unidades de suporte de ferramenta 20 em torno do correspondente eixo geométrico de rotação B para permitir a orientação angular da ferramenta de perfuração 30. Semelhantemente, a unidade de multi-matriz 35 pode girar com a torre de suporte de ferramenta 19 em torno do eixo geométrico de seleção C. As unidades de multi-matriz 35 são associadas com a mesa de trabalho da máquina de perfuração.

[0048] A operação do aparelho de perfuração 1 da invenção compreende uma primeira, etapa de operação inicial de configuração ou ajuste, em que a unidade de suporte de ferramenta 20 a ser usada é selecionada girando a torre de suporte de ferramenta 19 em torno do eixo geométrico de seleção C em tal uma maneira a trazer uma unidade de suporte de ferramenta desejada 20 próxima ao elemento de batida 2. A última é disposta em uma posição de operação interna R, em que é espaçada da unidade de suporte de ferramenta 20 (figura 1). Durante a rotação da torre de suporte de ferramenta 19, ou na extremidade da rotação, o elemento de batida 2 é girado em torno do eixo geométrico de trabalho A em tal uma maneira para engatar um conjunto de ferramenta de perfuração 30 na unidade de suporte de ferramenta com a parte de batida 8a no golpe de trabalho subsequente.

[0049] O elemento de controle do aparelho e o segundo elemento sensor 16 permitem o segundo motor elétrico 5 a ser acionado em tal uma maneira para controlar com precisão a rotação do elemento de batida 2.

[0050] Em uma segunda etapa de operação, o elemento de batida 2 é movido pelo primeiro motor elétrico 4 por elemento de transmissão 10 ao longo do eixo geométrico de trabalho A em uma posição de operação intermediária de modo que a extremidade operativa 8 é inserida no alojamento 24 da unidade de suporte de ferramenta 20, e a parte de batida 8a encosta em ou faceia uma extremidade de interface da ferramenta de trabalho selecionada, e os dentes 9 engatam as ranhuras 22. Nesta posição de operação intermediária, o elemento de batida 2, girando em torno do eixo geométrico de trabalho A, causa a rotação da unidade de suporte de ferramenta 20 em torno do respectivo eixo geométrico de rotação B, o último sendo substancialmente alinhado e coaxial com o eixo geométrico de trabalho A. Desta maneira, é possível, acionando o segundo motor elétrico 5, orientar angularmente a ferramenta de perfuração de acordo com necessidades de usinagem específicas.

[0051] Em uma terceira etapa de operação, o elemento de batida 2 pode ser móvel rapidamente na posição de operação externa T de modo a acionar a ferramenta de perfuração 30, que pode agir sob a peça de trabalho a ser usinada e realiza a operação de perfuração requerida em cooperação com a matriz 32 abaixo.

[0052] Graças ao aparelho de perfuração 1 da invenção é possível usar a rotação do elemento de batida 2 tanto para selecionar um conjunto de ferramenta de perfuração 30 alojado na unidade de suporte de ferramenta 20 e para orientar angularmente o último de modo q realizar a operação de perfuração requerida. O elemento de acoplamento 9, 22 permite de fato a extremidade operativa 9 do elemento de batida 2 a girar a unidade de suporte de ferramenta 20. É então possível usar um acionador rotativo único (o segundo motor elétrico 5) para realizar duas operações que no estado da técnica aparelhos de perfuração requerem dois acionadores respectivos. Esta solução técnica permite redução de peso, dimensões e custo global do aparelho.

[0053] Em uma versão do aparelho de perfuração 1 da invenção que não é ilustrada nas figuras, é fornecido que a unidade de suporte de ferramenta 20 montada na torre de suporte de ferramenta 19 suporta uma ferramenta de perfuração única 30. Neste caso, a rotação do elemento de batida 2 permite rotação da unidade de suporte de ferramenta 20 apenas de modo a orientar angularmente a ferramenta de perfuração.

Claims

1. Aparelho de perfuração, compreendendo um elemento de batida (2) disposto para interagir com pelo menos uma ferramenta de perfuração (30) e móvel dentro do elemento de contenção (3) ao longo e em torno de um eixo geométrico de trabalho (A), um primeiro acionador de rotação (4) acoplado por um elemento de transmissão (10) à cremalheira (2) para mover a última linearmente ao logo de eixo geométrico de trabalho (A) entre uma posição de operação interna (R) e uma posição de operação externa (T) e acionar a ferramenta de perfuração (30), um segundo acionador rotativo (5) conectado ao elemento de batida (2) e disposto para girar o último em torno do eixo geométrico de trabalho (A), em particular para orientar angularmente a ferramenta de perfuração (30), caracterizado pelo fato de que o segundo acionador rotativo compreende um segundo motor elétrico (5) fornecido com um estator (51) fixo ao elemento de contenção (3) e um rotor (52) que é interno e coaxial com o estator (51) e conectado ao elemento de batida (2) em tal maneira que gira com o último, o rotor (52) estendendo ao longo do eixo geométrico de trabalho (A) de maneira a facear, e ser engatado com, o estator (51) entre as posições de operação (R, T) para girar em torno do eixo geométrico de trabalho (A) quando o segundo motor elétrico (5) é operado.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o estator (51) compreende um elemento tubular respectivo, em particular cilindricamente conformado, fixo a uma parede interna de uma cavidade (13) do elemento de contenção (3) e de modo a englobar e circundar o rotor (42), e em que o rotor (52) compreende um elemento tubular respectivo que parcialmente envolve o elemento de batida (2).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende um elemento sensor (15, 16) para detectar rotações e/ou movimentos lineares do elemento de batida (2) e um elemento de controle conectado ao elemento sensor (15, 16) de modo a acionar o primeiro acionador rotativo (4) e o segundo acionador rotativo (5) em uma maneira coordenada e/ou interpolada.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o elemento sensor compreende um primeiro elemento sensor (15) para medir pelo menos uma velocidade angular e/ou posição do primeiro acionador de rotação (4), e um segundo elemento sensor (16) para medir pelo menos uma rotação do elemento de batida (2).

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionador rotativo compreende um primeiro motor elétrico (4) fixo ao elemento de contenção (3) e fornecido com um eixo de acionamento que é coaxial com o eixo geométrico de trabalho (A) e conectado ao elemento de transmissão (10), em particular, o primeiro motor elétrico (4) e/ou o segundo motor elétrico compreendendo respectivos motores de torque ou sem escova.

6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de transmissão (10) compreende um elemento de aparafusar (11), suportado rotativamente pelo elemento de contenção (3) e girado pelo primeiro acionador rotativo (4) e elemento de aparafusar porca (12) engatado com o elemento de aparafusar (11) e conectado ao elemento de batida (2), o elemento de aparafusar porca (12) sendo movido ao longo do eixo geométrico de trabalho (A) quando o meio de aparafusar (11) é girado.

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de batida (2) é conectado rotativamente ao elemento de transmissão (10).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, quando dependente da reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o elemento de batida (2) é rotativamente conectado ao elemento de aparafusar porca (12).

9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma unidade de suporte de ferramenta (20) suportada pelo elemento de contenção (3) e fornecida com pelo menos uma sede (21) adequada para alojar de maneira deslizável uma ferramenta de perfuração (30) respectiva, a unidade de suporte de ferramenta (20) sendo montada rotativamente em torno de um eixo geométrico de rotação (B) respectivo, em particular para orientar angularmente a ferramenta de perfuração (30).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de suporte de ferramenta (20) compreende uma pluralidade de sedes (21) adequadas para acomodar de maneira deslizável uma pluralidade de ferramentas de perfuração (30) respectivas.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o elemento de batida (2) compreende uma extremidade operativa (8) fornecida com uma parte de batida (8a) disposta para se apoiar em uma ferramenta de perfuração (30) da pluralidade de ferramentas de perfuração, o ajuste de ferramenta de perfuração (30) sendo selecionado e engatado girando o elemento de batida (2) em torno do eixo geométrico de trabalho (A).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o elemento de batida (2) compreende uma extremidade operativa (8) fornecida com um elemento de acoplamento (9) disposto para acoplar com um elemento de acoplamento adicional (220) da unidade de suporte de ferramenta (20) de modo a girar a última em torno do eixo de rotação (B) respectivo quando o elemento de batida (2) é girado em torno do eixo geométrico de trabalho (A).

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que compreende uma torre de suporte de ferramenta (19) conectada a, e suportada pelo elemento de contenção (3) e suportando uma pluralidade de unidades de suporte de ferramenta (20) dispostas angularmente, espaçadas e montadas rotativamente em torno dos eixos de rotação (B) respectivos.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a torre de suporte de ferramenta (19) é rotativa em torno de um eixo de seleção (C) de maneira a posicionar um conjunto de unidade suporte de ferramenta (20) faceando o elemento de batida (2), em particular a torre de suporte de ferramenta (19) sendo girada por um terceiro acionador de rotação (25).

15. Aparelho de perfuração, compreendendo: um elemento de batida (2) disposto para interagir com uma ferramenta de perfuração (30) e móvel dentro de um elemento de contenção (3) ao longo e em torno de um eixo geométrico de trabalho (A); um primeiro acionador rotativo (4) acoplado pelo elemento de transmissão (10) ao elemento de batida (2) para mover o último linearmente ao longo do eixo geométrico de trabalho (A) entre uma posição de operação interna (R) e uma posição de operação externa (T) e acionando a ferramenta de perfuração (30); um segundo acionador rotativo (5) acoplado ao elemento de batida (2) e disposto para girar o último em torno do eixo geométrico de trabalho (A); pelo menos uma unidade de suporte de ferramenta (20) que é fixa ao elemento de contenção (3) rotativo em torno de um eixo de rotação (B) respectivo e fornecido com uma sede (21) adequada para alojar de maneira deslizável uma ferramenta de perfuração respectiva (30); o aparelho (1) sendo caracterizado pelo fato de que o elemento de batida (2) compreende uma extremidade operativa (8) fornecida com um elemento de acoplamento (9) disposto para acoplar com elemento de acoplamento adicional (22) da unidade de suporte de ferramenta (20) de modo a girar o último em torno do eixo de rotação (B) respectivo e permitir que a ferramenta de perfuração (30) seja angularmente orientada.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o elemento de acoplamento compreende uma pluralidade de projeções (9) que são radialmente dispostas em uma parede externa do elemento de batida (2) e de modo a entrar e engatar com ranhuras respectivas (22) dos meios de acoplamento adicionais que são realizados em uma parede interna de um alojamento (24) da unidade de suporte de ferramenta (20) que é adequada para receber a extremidade operativa (8) do elemento de batida (2), as projeções (9) e as ranhuras (22) tendo uma forma complementar.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que a unidade de suporte de ferramenta (20) compreende uma pluralidade de sedes (21) adequadas para alojar de maneira deslizante uma pluralidade de ferramentas de perfuração respectivas (30).

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a extremidade operativa (8) é fornecida com uma parte de batida (8a) disposta para engatar com um conjunto de ferramenta de perfuração (30) da pluralidade de ferramentas de perfuração, o conjunto de ferramenta de perfuração (30) sendo selecionado e engatado pela parte de batida (8a) girando o elemento de batida (2) em torno do eixo geométrico de trabalho (A).

19. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 18, caracterizado pelo fato de que compreende uma torre de suporte de ferramenta (19) conectada a e suportada pelo elemento de contenção (3) e suportando uma pluralidade de unidades de suporte de ferramenta (20) disposta angularmente espaçada e montada na torre de suporte de ferramenta (19) rotacionável em torno dos respectivos eixos de rotação (B).

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a torre de suporte de ferramenta (10) é rotacionável em torno de um eixo de seleção (C) para posicionar um conjunto de unidade de suporte de ferramenta (20) faceando o elemento de batida (2), em particular, a torre de suporte de ferramenta (19) sendo girada por um terceiro acionador rotativo (25).

21. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 20, caracterizado pelo fato de que o segundo acionador rotativo compreende um segundo motor elétrico (5) fornecido com um estator (51) fixo ao elemento de contenção (3) e um rotor (52) que é interno e coaxial com o estator (51) e conectado ao elemento de batida (2) de maneira a rodar com o último, o rotor (52) estendendo ao longo do eixo geométrico de trabalho (A) de maneira a facear e ser engatado com o estator (51) entre as posições de operação (R, T) para girar em torno do eixo geométrico de trabalho (A) quando o segundo motor elétrico (5) é operado.

22. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 21, caracterizado pelo fato de que compreende um elemento sensor (15, 16) para detectar rotações e/ou movimentos lineares do elemento de batida (2) e um elemento de controle conectado ao elemento sensor (15, 16) para acionar o primeiro acionador rotativo (4) e o segundo acionador rotativo (5) em uma maneira coordenada e/ou interpolada.

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o elemento sensor compreende um primeiro elemento sensor (15) para medir uma velocidade angular e/ou posição do primeiro acionador de rotação (4), e segundo elemento sensor (16) para medir pelo menos uma rotação do elemento de batida (2).

24. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 23, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionador rotativo (4) compreende um primeiro motor elétrico fixo ao elemento de contenção (3) e fornecido com um eixo de acionamento que é coaxial com o eixo geométrico de trabalho (A) e conectado ao elemento de transmissão (10).

25. Aparelho, de acordo com a reivindicação 24, quando dependente da reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o primeiro motor elétrico (4) e/ou o segundo motor elétrico (5) compreende respectivos motores de torque ou sem escova.

26. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 25, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento de transmissão (10) compreende um elemento de aparafusar (11) rotativamente suportado pelo elemento de contenção (3) e girado pelo primeiro acionador rotativo (4) e meio de aparafusar porca (12) engatado com o meio de aparafusar (11) e conectado ao elemento de batida (2), o meio de aparafusar porca (12) sendo móvel ao longo do eixo geométrico de trabalho (A) quando o elemento de aparafusar (11) é girado.

27. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 15 a 26, caracterizado pelo fato de que o elemento de batida (2) é conectado rotativamente ao elemento de transmissão (10).

28. Aparelho, de acordo com a reivindicação 27, quando dependente da reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o elemento de batida (2) é rotativamente conectado ao elemento de aparafusar porca (12).

29. Ferramenta de máquina de perfuração, caracterizada pelo fato de que compreende um aparelho de perfuração (1) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14 ou um aparelho de perfuração (1) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 15 a 28.