JP2016520005A - 穴あけ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (30)
- 少なくとも1つの穴あけツール(30)と相互作用するとともに、ハウジング手段(3)内で加工軸心(A)に沿って且つ加工軸心(A)回りで移動可能に構成された叩打部材(2)と、
伝達手段(10)によって前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を内方側の作動位置(R)と外方側の作動位置(T)との間で前記加工軸心(A)に沿って直線移動させて前記穴あけツール(30)を駆動する第1回転アクチュエータ(4)と、
前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させて、特に前記穴あけツール(30)を角度的に位置決めするよう構成された第2回転アクチュエータ(5)と、を有する穴あけ装置であって、
前記第2回転アクチュエータが、前記ハウジング手段(3)に固定されたステータ(51)と、このステータ(51)の内側で前記ステータ(51)と同芯で設けられ、前記叩打部材(2)と共に回転するように前記叩打部材(2)に連結されたロータ(52)とを備える第2電動モータ(5)からなり、
前記ロータ(52)は前記加工軸心(A)に沿って延出し、両作動位置(R、T)間で前記ステータ(51)に対向するとともに係合して、前記第2電動モータ(5)の作動時に前記加工軸心(A)回りで回転するように構成されていることを特徴とする穴あけ装置。 - 前記ステータ(51)が、特に円筒形状で、前記ハウジング手段(3)の空洞部(13)の内壁に固定されて、前記ロータ(52)を包囲及び外囲するように構成された筒状部材であり、前記ロータ(52)が前記叩打部材(2)を部分的に包囲する筒状部材である請求項1に記載の装置。
- 前記叩打部材(2)の回転及び/または直線運動を検出するセンサ手段(15、16)と、前記センサ手段(15、16)に接続され、前記第1回転アクチュエータ(4)と前記第2回転アクチュエータ(5)とを協働させて及び/または補間的に駆動する制御手段と、を有する請求項1または2に記載の装置。
- 前記センサ手段が、前記第1回転アクチュエータ(4)の少なくとも角速度及び/または位置を測定する第1センサ手段(15)と、前記叩打部材(2)の少なくとも回転を測定する第2センサ手段(16)と、からなる請求項3に記載の装置。
- 前記第1回転アクチュエータが、前記ハウジング手段(3)に固定されるとともに、前記加工軸心(A)と同芯であり前記伝達手段(10)に接続された駆動軸を備えている第1電動モータからなる請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1電動モータ(4)及び/または前記第2電動モータ(5)がトルクモータまたはブラシレスモータである請求項5に記載の装置。
- 前記伝達手段(10)が、前記ハウジング手段(3)によって回転可能に支持されるとともに前記第1回転アクチュエータ(4)によって回転するスクリュー手段(11)と、このスクリュー手段(11)と係合するとともに前記叩打部材(2)に接続されたナットスクリュー手段(12)とからなり、このナットスクリュー手段(12)が、前記スクリュー手段(11)の回転時に前記加工軸心(A)に沿って移動する請求項1〜6のいずれか一項に記載に装置。
- 前記叩打部材(2)が前記伝達手段(10)に回転可能に接続される請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記叩打部材(2)が前記ナットスクリュー手段(12)に回転可能に接続される請求項7に従属する場合の請求項8に記載の装置。
- 前記ハウジング手段(3)に支持されるとともに、各穴あけツール(30)を摺動可能に収容する少なくとも1つの受け部(21)を備えた少なくとも1つのツール保持ユニット(20)を有し、このツール保持ユニット(20)が、回転軸心(B)回りで回転可能に設けられて、特に前記穴あけツール(30)を角度的に位置決めする請求項1〜9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ツール保持ユニット(20)が、複数の穴あけツール(30)を摺動可能に収容する複数の受け部(21)を有する請求項10に記載の装置。
- 前記叩打部材(2)が、前記複数の穴あけツールのうちの設定穴あけツール(30)に当接するように構成された打部(8a)を備えた作動端部(8)を有し、前記設定穴あけツール(30)は、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させることによって選択され且つ係合する請求項11に記載の装置。
- 前記叩打部材(2)が、連結手段(9)を備えた作動端部(8)を有し、前記連結手段(9)は前記ツール保持ユニット(20)の別の連結手段(22)と連結するように構成され、前記叩打部材(2)が前記加工軸心(A)回りで回転したときに前記ツール保持ユニット(20)を前記回転軸心(B)回りに回転させる請求項11または12に記載の装置。
- 前記ハウジング手段(3)に接続支持されるとともに、角度間隔を空けて配置されるとともに各回転軸心(B)回りで回転可能に設けられた複数のツール保持ユニット(20)を支持するツール保持タレット(19)を有する請求項10〜13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ツール保持タレット(19)が選択軸心(C)回りで回転可能であり、前記叩打部材(2)に対向する設定ツール保持ユニット(20)を位置決めするよう構成され、特に前記ツール保持タレット(19)が第3回転アクチュエータ(25)によって回転する請求項14に記載の装置。
- 穴あけツール(30)と相互作用するとともに、ハウジング手段(3)内で、加工軸心(A)に沿って及び加工軸心(A)回りで移動可能に構成された叩打部材(2)と、
伝達手段(10)によって前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を、内方側の作動位置(R)と外方側の作動位置(T)との間で前記加工軸心(A)に沿って直線移動させて前記穴あけツール(30)を駆動する第1回転アクチュエータ(4)と、
前記叩打部材(2)に連結されるとともに、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させるように構成された第2回転アクチュエータ(5)と、
前記ハウジング手段(3)に固定されるとともに、各回転軸心(B)回りで回転可能であり、各穴あけツール(30)を摺動可能に収容する少なくとも1つの受け部(21)を備えた少なくとも1つのツール保持ユニット(20)と、を有する穴あけ装置であって、
前記叩打部材(2)が、連結手段(9)を備えた作動端部(8)を有し、前記連結手段(9)は前記ツール保持ユニット(20)の別の連結手段(22)と連結するように構成され、前記ツール保持ユニット(20)を前記回転軸心(B)回りに回転させるとともに、前記穴あけツール(30)の角度位置決めが可能であることを特徴とする穴あけ装置。 - 前記連結手段が、前記叩打部材(2)の外壁に径方向に設けられるとともに、前記叩打部材(2)の前記作動端部(8)を受ける前記ツール保持ユニット(20)のハウジング(24)の内壁に形成された前記別の連結手段の各溝(22)に挿入係合する複数の突起(9)からなり、前記突起(9)及び前記溝(22)が互いに補完し合う形状となっている請求項16に記載の装置。
- 前記ツール保持ユニット(20)が、複数の穴あけツール(30)を摺動可能に収容する複数の受け部(21)を備えている請求項16または17に記載の装置。
- 前記作動端部(8)が、前記複数の穴あけツールのうちの設定穴あけツール(30)と係合するように構成された打部(8a)を備え、前記設定穴あけツール(30)は、前記叩打部材(2)を前記加工軸心(A)回りに回転させることによって選択され且つ係合する請求項18に記載の装置。
- 前記ハウジング手段(3)に接続支持されるツール保持タレット(19)を有し、このツール保持タレット(19)が、この上に角度間隔を空けて配置されるとともに各回転軸心(B)回りで回転可能に設けられた複数のツール保持ユニット(20)を支持する請求項16〜19のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ツール保持タレット(19)が選択軸心(C)回りで回転可能であり、前記叩打部材(2)に対向する設定ツール保持ユニット(20)を位置決めするように構成され、特に前記ツール保持タレット(19)が第3回転アクチュエータ(25)によって回転する請求項20に記載の装置。
- 前記第2回転アクチュエータが、前記ハウジング手段(3)に固定されたステータ(51)と、このステータ(51)の内側で前記ステータ(51)と同芯で設けられ、前記叩打部材(2)と回転するように前記叩打部材(2)に連結されたロータ(52)とを備える第2電動モータ(5)からなり、前記ロータ(52)が前記加工軸心(A)に沿って延出し、両作動位置(R、T)間で前記ステータ(51)に対向するとともに係合し、前記第2電動モータ(5)の作動時に前記加工軸心(A)回りで回転するように構成されている請求項16〜21のいずれか1項に記載の穴あけ装置。
- 前記叩打部材(2)の回転及び/または直線運動を検出するセンサ手段(15、16)と、前記センサ手段(15、16)に接続され、前記第1回転アクチュエータ(4)と前記第2回転アクチュエータ(5)とを連繋的に及び/または補間的に駆動する制御手段と、を有する請求項16〜22のいずれか1項に記載の装置。
- 前記センサ手段が、前記第1回転アクチュエータ(4)の少なくとも角速度及び/または位置を測定する第1センサ手段(15)と、前記叩打部材(2)の少なくとも回転を測定する第2センサ手段(16)と、からなる請求項23に記載の装置。
- 前記第1回転アクチュエータ(4)が、前記ハウジング手段(3)に固定されるとともに、前記加工軸心(A)と同芯であり前記伝達手段(10)に接続された駆動軸を備えている第1電動モータからなる請求項16〜24のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1電動モータ(4)及び/または前記第2電動モータ(5)がトルクモータまたはブラシレスモータである請求項25に記載の装置。
- 前記第1伝達手段(10)が、前記ハウジング手段(3)によって回転可能に支持されるとともに前記第1回転アクチュエータ(4)によって回転するスクリュー手段(11)と、このスクリュー手段(11)と係合するとともに前記叩打部材(2)に接続されたナットスクリュー手段(12)とからなり、このナットスクリュー手段(12)が、前記スクリュー手段(11)の回転時に前記加工軸心(A)に沿って移動する請求項16〜26のいずれか1項に記載の装置。
- 前記叩打部材(2)が前記伝達手段(10)に回転可能に接続される請求項16〜27のいずれか1項に記載の装置。
- 前記叩打部材(2)が前記ナットスクリュー手段(12)に回転可能に接続される請求項27に従属する場合の請求項28に記載の装置。
- 請求項1〜15のいずれか1項または請求項16〜29のいずれか1項に記載の穴あけ装置(1)を備えた穿孔加工ツール。
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