CN102773748A - 斗笠刀库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种斗笠刀库，包括圆形刀盘，刀盘圆周上均布若干刀具夹持部，刀盘与传动盘固定连接，传动盘上分度交错布置有若干曲面凹槽和径向槽，传动盘上方有缺口圆盘，缺口圆盘下表面对心安装一个缺口圆柱销，缺口圆柱销圆周与传动盘上的曲面凹槽相配，缺口圆盘上还偏心安装有偏心圆柱销，偏心圆柱销可以在径向槽中滑动，缺口圆盘连接在动力装置上，动力装置连接在支架上，传动盘通过传动轴连接在支架上。动力装置驱动缺口圆盘转动，偏心圆柱销在径向槽中滑动时，驱使传动盘转动从而带动刀盘转动，偏心圆柱销滑出径向槽时，缺口圆柱销进入曲面凹槽锁死传动盘，刀盘也无法转动，克服圆周运动的惯性，使得刀盘上的刀具走位更加精准，便于夹取。
Description
技术领域
本发明涉及一种刀库，尤其涉及一种斗笠刀库。
背景技术
刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。通过电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本。
现有技术中的斗笠刀库，包括具有若干刀具夹持部的刀架，刀架一般采用圆形的刀盘以增加刀具的容纳数量，通过旋转刀盘进行选择相关的刀具，这种斗笠刀库的缺点有：
1、取刀时，因为旋转圆周运动会产生惯性力而且走位不精确，机械手夹取的位置与待取刀具位置有较大的误差；
2、刀盘上方可以安装保护罩，但是保护罩需要留有缺口以容纳机械手进行有关动作。
发明内容
本发明要解决的技术方案是提供一种斗笠刀库，这种刀具能够克服圆周运动的惯性力、有效减小机械手夹取的位置与待取刀具位置之间的误差。
为解决上述问题，本发明提供一种斗笠刀库，包括圆形的刀盘以及与其固定连接的传动盘，所述刀盘圆周上均布有若干刀具夹持部，所述传动盘上分度交错布置有若干曲面凹槽和径向槽，所述传动盘上方设有缺口圆盘，所述缺口圆盘下表面对心安装有一与所述传动盘上的曲面凹槽相配缺口圆柱销，所述缺口圆盘上还偏心安装有一可在所述径向槽中滑动偏心圆柱销。
作为本发明的进一步改进，还包括一支架，所述缺口圆盘通过动力装置与所述支架相连接，所述传动盘通过传动轴所述支架相连接。
作为本发明的进一步改进，所述传动盘与支架间固定连接有一可将所述刀盘罩住且设有一缺口的圆形机罩，所述圆形机罩上还设有一可将所述圆形机罩的缺口罩住的可相对其转动的移动机罩。
作为本发明的进一步改进，所述支架通过滑套套于固定在机架上的导柱上，所述机架上还固定有能够推动支架沿导柱来回运动的气缸，所述机架上铰接有第二摇杆，所述第二摇杆与第一摇杆铰接，所述第一摇杆固接在移动机罩上，所述移动机罩上还有供支架滑动的滑动槽。
有益效果：
（1）动力装置驱动缺口圆盘转动，偏心圆柱销在径向槽中滑动时，驱使传动盘转动从而带动刀盘转动，偏心圆柱销滑出径向槽时，缺口圆柱销进入曲面凹槽，此时将锁死传动盘，刀盘也无法转动，从而克服圆周运动的惯性；
（2）传动盘上面的曲面凹槽和径向槽分度均布布置，只需控制缺口圆盘转动的圈数便可直接控制刀具的位置；
（3）支架在气缸驱动下做往复运动，带动第二摇杆使移动机罩在一定角度内摆动，从而实现活动机罩与固定机罩件缺口的打开与闭合。
附图说明
图1为本发明的仰视图，其中省略了圆形机罩；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中圆形机罩和移动机罩的结构示意图；
图4为图1所示A部位的局部放大图；
图5为图1所述B部位的局部放大图；
图6为图1所述机架、第二摇杆、第一摇杆、移动机罩连接示意图；
包括：刀盘1、刀具夹持部2、传动盘3、曲面凹槽31、径向槽32、移动机罩4、滑动槽41、第一摇杆51、第二摇杆52、支架6、导柱7、气缸8、动力装置9、缺口圆盘10、偏心圆柱销101、缺口圆柱销102、传动轴11、圆形机罩12、滑套13、机架14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1至图6示出的是本发明斗笠刀库的结构示意图，包括圆形刀盘1，刀盘1圆周上均布有若干刀具夹持部2，刀盘1与传动盘3固定连接，传动盘3上方还有缺口圆盘10，缺口圆盘10连接在动力装置9上，动力装置9连接在支架6上，传动盘3通过传动轴11连接在支架6上。支架6通过滑套13套于固定在机架14上的导柱7上，机架14上还固定有能够推动支架6沿导柱7来回运动的气缸8，机架14上铰接有第二摇杆52，第二摇杆52与第一摇杆51铰接，第一摇杆51固接在移动机罩4上，移动机罩4上还有供支架6滑动的滑动槽41。
如图3所示，传动盘3上分度交错布置有若干曲面凹槽31和径向槽32。
如图4所示，缺口圆盘10下表面对心安装有一个缺口圆柱销102，缺口圆柱销102圆周与所述传动盘3上的曲面凹槽31相配，缺口圆盘10上还偏心安装有偏心圆柱销101，偏心圆柱销101可以在径向槽32中滑动。
当连续转动缺口圆盘10上的偏心圆柱销102进入径向槽32时，拨动传动轮3转动，偏心圆柱销101转出径向槽32以后，传动轮3停止运动，此时缺口圆盘10上对心安装的缺口圆柱销102的圆周部分将与传动盘3上的曲面凹槽31相配，自动锁死传动盘3，克服了连接在传动盘3上的刀盘1进行圆周运动时的惯性力。缺口圆柱销102包括圆周部分和缺口部分，圆周部分只有在偏心圆柱销101转出径向槽32时才会进入到曲面凹槽31中，因而并不影响传动盘3的转动。
如图2所示，圆形机罩12是固定安装在传动盘3的上方的，圆形机罩12有一部分缺口，缺口下面的刀具裸露在外面，便于夹取；圆形机罩12上面还有一个可以绕传动轴3旋转的移动机罩4，旋转移动机罩4，可以遮住圆形机罩12的缺口，保护传动盘3，刀盘1和刀具。
如图5所示，机架14与第二摇杆52间是通过铰接连接的，第一摇杆51与第二摇杆52也是铰接的，第一摇杆51与移动机罩4固定连接，支架14在气缸8驱动下做往复运动，带动第二摇杆52使移动机罩4在一定角度内摆动，从而实现对圆形机罩12的遮挡与打开，移动机罩4中有移动槽41，通过滑动槽41相对于支架14进行滑动。
如图6所示，支架6的往复运动时通过固定在机架14上的气缸8实现的，支架6通过滑套，套在机架14的导柱上，气缸8推动支架6沿着导柱7往复运动。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种斗笠刀库，其特征在于：包括圆形的刀盘以及与其固定连接的传动盘，所述刀盘圆周上均布有若干刀具夹持部，所述传动盘上分度交错布置有若干曲面凹槽和径向槽，所述传动盘上方设有缺口圆盘，所述缺口圆盘下表面对心安装有一与所述传动盘上的曲面凹槽相配缺口圆柱销，所述缺口圆盘上还偏心安装有一可在所述径向槽中滑动偏心圆柱销。
2.根据权利要求1所述的斗笠刀库，其特征在于：还包括一支架，所述缺口圆盘通过动力装置与所述支架相连接，所述传动盘通过传动轴所述支架相连接。
3.根据权利要求1或者2所述的斗笠刀库，其特征在于：所述传动盘与支架间固定连接有一可将所述刀盘罩住且设有一缺口的圆形机罩，所述圆形机罩上还设有一可将所述圆形机罩的缺口罩住的可相对其转动的移动机罩。
4.根据权利要求3所述的斗笠刀库，其特征在于：所述支架通过滑套套于固定在机架上的导柱上，所述机架上还固定有能够推动支架沿导柱来回运动的气缸，所述机架上铰接有第二摇杆，所述第二摇杆与第一摇杆铰接，所述第一摇杆固接在移动机罩上，所述移动机罩上还有供支架滑动的滑动槽。
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