CN103213012A - 圆盘刀库机械手伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
一种圆盘刀库机械手伸缩机构，包括：机械手垫板、圆盘刀库垫板、油缸，油缸连接在机械手垫板和圆盘刀库垫板的中间，其特征为：机械手垫板与机械手连接在一起，滑板固定在机械手垫板上，圆盘刀库垫板上固定有直线滚动导轨，压块通过螺钉固定在圆盘刀库垫板上，油缸支座固定在圆盘刀库垫板上，油缸固定在油缸支座上。本发明可使机床刀库在换刀结束后，机械手退回去，避免了工件外形较大时，与机械手干涉，从而增加了机床的的实际加工行程。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床用圆盘刀库机械手伸缩装置。
背景技术
一般的圆盘式刀库，机械手与圆盘之间通过支架连接。图1，图2是一般圆盘刀库的结构示意图和结构爆炸图。一般圆盘刀库的机械手13与刀库圆盘14之间通过两个固定支架15连接，机械手与圆盘之间不可移动，机械手与刀库圆盘是一个整体，机械手不可移动。这样的结构在加工工件时的弊端是：当某些工件的外形尺寸较大时，往往会与刀库机械手干涉，影响工件的加工，缩短了机床的实际加工行程。
发明内容
本发明针对背景技术提到的问题，提供一种机械手可相对刀库圆盘运动的伸缩装置，本发明采用的技术方案为：
一种圆盘刀库机械手伸缩机构，包括：机械手垫板、圆盘刀库垫板、油缸，油缸连接在机械手垫板和圆盘刀库垫板的中间，其特征为：机械手垫板与机械手连接在一起，滑板固定在机械手垫板上，圆盘刀库垫板上固定有直线滚动导轨，压块通过螺钉固定在圆盘刀库垫板上，油缸支座固定在圆盘刀库垫板上，油缸固定在油缸支座上，油缸活塞杆固定在活塞杆连接支座上。
进一步，所述的机械手与机械手垫板通过螺钉紧固连接，并用锥销连接定位。 滑板通过螺钉固定在机械手垫板上，直线滚动导轨通过螺钉紧固在圆盘刀库垫板上。所述的机械手垫板上装有检测支架，圆盘刀库垫板上装有检测开关支架，检测开关Ⅰ和检测开关Ⅱ通过螺母固定在检测开关支架上。
本发明的优点是:
本发明可使机床刀库在换刀结束后，机械手退回，避免了工件外形较大时，与机械手干涉，从而增加了机床的的实际加工行程。
附图说明
图1传统技术的圆盘刀库的结构示意图。
图2传统技术的圆盘刀库的结构爆炸图。
图3 本发明的结构示意图。
图4 本发明的结构爆炸视图。
附图中：1、圆盘刀库垫板； 2、机械手垫板； 3、直线滚动导轨； 4、滑板； 5、压块； 6、油缸； 7、油缸支座； 8、活塞杆连接支座； 9、检测开关Ⅰ； 10、检测开关Ⅱ； 11、检测开关支架； 12、检测支架；13、机械手； 14、刀库圆盘 。
具体实施方式
该装置的结构及其功能介绍如下：
机械手13与机械手垫板2通过螺钉紧固连接，并用锥销连接定位。滑块4通过螺钉固定在机械手垫板2上。直线滚动导轨3通过螺钉紧固在圆盘刀库垫板1上。压块5通过螺钉固定在圆盘刀库垫板1上，用来压紧导轨。
首先，确定并固定好油缸支座7的位置，通过螺钉固定在圆盘刀库垫板1上，并用锥销连接定位。把油缸6固定在油缸支座7上，根据机械手换刀点的位置，确定活塞杆连接支座8的位置，通过螺钉固定在在机械手垫板2上，并用锥销连接定位；把油缸活塞杆通过螺母固定在活塞杆连接支座8上。检测开关支架11通过螺钉固定在圆盘刀库垫板1上，两个检测开关支架相对位置由油缸活塞杆行程确定。检测开关Ⅰ和检测开关Ⅱ通过螺母固定在检测开关支架11上（检测开关Ⅱ的位置通过机械手到换刀位置点时确定，检测开关Ⅰ的位置通过机械手退回到限位点时确定）；检测支架12用螺钉紧固在机械手垫板2上，当机械手13退到换刀位置点时，检测开关Ⅱ刚好检测到检测支架12，从而确定检测支架12的位置。
如图3、4所示：分度马达运转，开始选刀。所选刀具到位后，倒刀气缸启动，目标刀具伸出到位。当接到换刀命令时，在电磁换向阀的作用下，油缸活塞杆向前伸出，并带动机械手13向前（对于图3而言为左方）伸出，到换刀位置点时，检测开关Ⅱ检测到检测支架12，此时机械手在换刀位置。换刀机构马达启动，并开始旋转扣刀，主轴松刀，交换主轴刀具与目标刀具，然后紧刀。倒刀气缸开始动作，刀套回复。换刀结束以后，油缸的活塞杆在电磁阀的控制下推动机械手退回，并通过检测开关Ⅰ检测到检测支架12，此时机械手退回到位，这样就完成了一个完整的换刀过程。
传统机械手与刀库圆盘是一个整体，机械手不可移动。这样的结构在加工外形尺寸较大工件时，往往会与刀库机械手干涉，影响工件的加工，缩短了机床的实际加工行程。本发明可以增加机床的的实际加工行程。
本装置使用的油缸带有缓冲功能，伸缩到位时比较柔和，冲击力较小。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种圆盘刀库机械手伸缩机构，包括：机械手垫板（2）、圆盘刀库垫板（1）、油缸（6），油缸（6）连接在机械手垫板（2）和圆盘刀库垫板（1）的中间，其特征在于：机械手垫板（2）与机械手（13）连接在一起，滑板（4）固定在机械手垫板（2）上，圆盘刀库垫板（1）上固定有直线滚动导轨（3），压块（5）通过螺钉固定在圆盘刀库垫板（1）上，油缸支座（7）固定在圆盘刀库垫板（1）上，油缸（6）固定在油缸支座（7）上，油缸活塞杆固定在活塞杆连接支座（8）上。
2.根据权利要求1所述的圆盘刀库机械手伸缩机构，其特征在于：所述的机械手（13）与机械手垫板（2）通过螺钉紧固连接，并用锥销连接定位。
3.根据权利要求1所述的圆盘刀库机械手伸缩机构，其特征在于：滑板（4）通过螺钉固定在机械手垫板（2）上，直线滚动导轨（3）通过螺钉紧固在圆盘刀库垫板（1）上。
4.根据权利要求1所述的圆盘刀库机械手伸缩机构，其特征在于：所述的机械手垫板（2）上装有检测支架（12），圆盘刀库垫板（1）上装有检测开关支架（11），检测开关Ⅰ（9）和检测开关Ⅱ（10）通过螺母固定在检测开关支架（11）上。
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Publications (1)
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