CN202045542U - 一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置 - Google Patents

一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202045542U
CN202045542U CN201020684964XU CN201020684964U CN202045542U CN 202045542 U CN202045542 U CN 202045542U CN 201020684964X U CN201020684964X U CN 201020684964XU CN 201020684964 U CN201020684964 U CN 201020684964U CN 202045542 U CN202045542 U CN 202045542U
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
discharging
lathe
stack components
blanking
Prior art date
Application number
CN201020684964XU
Other languages
English (en)
Inventor
胡波
Original Assignee
上海惠典机电科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 上海惠典机电科技有限公司 filed Critical 上海惠典机电科技有限公司
Priority to CN201020684964XU priority Critical patent/CN202045542U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202045542U publication Critical patent/CN202045542U/zh

Links

Abstract

本实用新型涉及一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置,用于配合磨床进行上料和下料,该磨床为单樑跨越式结构,所述的自动上下料机床包括机架、机械手部件、运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、数控电气部件,所述的机架包括横梁,该横梁上设有二条导轨,所述的机械手部件包括上料机械手组件、下料机械手组件。与现有技术相比,本实用新型具有结构简洁、占地面积小、操作方便、定位精度高、且在机床临时断电断气状况下仍可牢固夹紧工件等优点。

Description

一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及全自动数控机床,尤其是涉及一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置。
背景技术
[0002] 当前用户使用的上下料机床有两种:
[0003] 一、国内试制的机床采用框架式机架,料架为上下两层,机械手上下运动采用单气缸控制。这种机床采用框架式机架,因此占地面积大,料架取放工件不方便,气缸控制机械手上下运动产生抖动定位精度差。
[0004] 二、国外生产的机床工作精度较高,但占地面积更大,且价格昂贵,生产成本高。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简洁、 占地面积小、操作方便、定位精度高、且在机床临时断电断气状况下仍可牢固夹紧工件的可用于无心磨床的自动上下料机床装置。
[0006] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置,其特征在于,该磨床为单樑跨越式结构,所述的自动上下料机床包括机架、机械手部件、运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、数控电气部件,所述的机架包括横梁,该横梁上设有二条导轨,所述的机械手部件包括上料机械手组件、下料机械手组件,所述的机械手部件设置在机架横梁上,并与运动传动部件连接,所述的上料料架部件、下料料架部件并排平铺设在一起,所述的端面定位器部件设置在磨床磨削位置,所述的数控电气部件与运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件分别连接。
[0007] 与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
[0008] 1、本实用新型由于在结构上采用单樑跨越式,机械手往复及上下运动均采用直线导轨加齿轮传动,机械手抓取工件采用不对称气缸加弹簧结构,上下料架采用平铺式,关键零部件材质选用高强度铝合金,控制系统选用数控系统,因此本机结构简洁、合理、重量轻, 占地面积小,取放工件方便,操作方便。
[0009] 2、由于运动部件采用直线导轨加齿轮传动,因此定位精准,机械手抓取工件夹紧牢靠,在机床临时断电断气状况下仍可牢固夹紧工件,不会跌落。
[0010] 3、本机价格低廉,生产使用成本低。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0012] 图2为机械手部件的结构示意图;
[0013] 图3为图2的左视图;[0014] 图4为端面定位器结构示意图;
[0015] 图5为上、下料料架部件连接结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0017] 实施例
[0018] 如图1〜4所示,一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置,用于配合磨床进行上料和下料,该磨床为单樑跨越式结构。自动上下料机床包括机架5、机械手部件、运动传动部件3、上料料架部件8、下料料架部件9、端面定位器部件、数控电气部件4。机架5包括横梁,该横梁上设有二条导轨,机械手部件包括上料机械手组件1、下料机械手组件2,机械手部件设置在机架横梁上,并与运动传动部件3连接,上料机械手组件1、下料机械手组件2可沿各自导轨进行往复运动,上料料架部件8、下料料架部件9并排平铺设在一起,并通过输送带10连接。端面定位器部件设置在磨床磨削位置,可自动顶紧工件进行定位,数控电气部件4与运动传动部件5、上料料架部件8、下料料架部件9、端面定位器部件分别连接。机械手部件包括机械手。上料料架部件8包括上料架,下料料架部件9包括下料架。上料机械手组件1包括上料机械手,下料机械手组件2包括下料机械手。
[0019] 本实用新型的工作过程
[0020] (1)将工件放入上料架(可同时放30件);
[0021] (2)启动工作按钮后工件自动进入取料位置;
[0022] (3)上料机械手抓取工件进入磨削位置上方,同时上料架及输送带将下一待加工工件送入取料位置;
[0023] (4)下料机械手取出工件;(本机设有零位设置,首件加工前无取件动作)
[0024] (5)上料机械手将工件放入磨削位置;
[0025] (6)端面定位器组件自动顶紧工件定位
[0026] (7)磨削开始
[0027] (8)机械手返回,下料机械手将工件放入下料料架,输送带自动运转,空出下一工件下料位置
[0028] (9)上料机械手在取料位置抓取工件,进入下一工作循环。
[0029] 本实用新型的技术指标如下:
[0030] 1.工作台有效行程彡2000mm ;
[0031] 2.机械臂有效行程彡700mm ;
[0032] 3.适用抓取工件长度500-960mm,外圆Φ 20- Φ 35mm ;
[0033] 4.工件磨削工作高度1250mm ;
[0034] 5.机械手跨越高度彡1750mm ;
[0035] 6.滑台重复定位精度彡0. Imm,可调精度彡0. 03mm ;
[0036] 7.机械手复定位精度< 0. 03mm,可调精度< 0. 02mm ;
[0037] 工作节拍可在25-40秒/件(指机械手从料架抓取工件-磨削-放回料架)范围之间设定。

Claims (1)

1. 一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置,其特征在于,该磨床为单梁跨越式结构,所述的自动上下料机床包括机架、机械手部件、运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、数控电气部件,所述的机架包括横梁,该横梁上设有二条导轨,所述的机械手部件包括上料机械手组件、下料机械手组件,所述的机械手部件设置在机架横梁上,并与运动传动部件连接,所述的上料料架部件、下料料架部件并排平铺设在一起,所述的端面定位器部件设置在磨床磨削位置,所述的数控电气部件与运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件分别连接。
CN201020684964XU 2010-12-23 2010-12-23 一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置 CN202045542U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020684964XU CN202045542U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201020684964XU CN202045542U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202045542U true CN202045542U (zh) 2011-11-23

Family

ID=44985866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201020684964XU CN202045542U (zh) 2010-12-23 2010-12-23 一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202045542U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102528587A (zh) * 2012-01-04 2012-07-04 无锡机床股份有限公司 无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统
CN102554717A (zh) * 2010-12-23 2012-07-11 上海惠典机电科技有限公司 一种可用于无心磨床的自动上下料机床
CN102848272A (zh) * 2012-09-26 2013-01-02 际华三五三四制衣有限公司 用于无心磨床的自动磨削系统
CN103707144A (zh) * 2013-12-24 2014-04-09 泉州丰源机械有限公司 一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置
CN104526544A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 外圆磨龙门机械手
CN105150037A (zh) * 2015-08-20 2015-12-16 天津市华天世纪机械有限公司 一种无心磨床装置
CN105347023A (zh) * 2015-11-25 2016-02-24 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构
CN107511734A (zh) * 2017-10-24 2017-12-26 宁波市奉化智牛自动化设备设计有限公司 一种管状件打磨机
CN109483377A (zh) * 2018-12-08 2019-03-19 江苏东南测绘科技有限公司 一种用于测绘仪器零件加工的磨床

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102554717A (zh) * 2010-12-23 2012-07-11 上海惠典机电科技有限公司 一种可用于无心磨床的自动上下料机床
CN102528587A (zh) * 2012-01-04 2012-07-04 无锡机床股份有限公司 无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统
CN102528587B (zh) * 2012-01-04 2013-11-20 无锡机床股份有限公司 无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统
CN102848272A (zh) * 2012-09-26 2013-01-02 际华三五三四制衣有限公司 用于无心磨床的自动磨削系统
CN103707144A (zh) * 2013-12-24 2014-04-09 泉州丰源机械有限公司 一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置
CN103707144B (zh) * 2013-12-24 2016-04-13 泉州丰源机械有限公司 一种十字轴毛坯的新型无心磨削加工装置
CN104526544A (zh) * 2014-12-24 2015-04-22 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 外圆磨龙门机械手
CN104526544B (zh) * 2014-12-24 2017-01-04 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 外圆磨龙门机械手
CN105150037A (zh) * 2015-08-20 2015-12-16 天津市华天世纪机械有限公司 一种无心磨床装置
CN105347023A (zh) * 2015-11-25 2016-02-24 苏州金逸康自动化设备有限公司 一种用于多工站自动除毛刺机的输送机构
CN107511734A (zh) * 2017-10-24 2017-12-26 宁波市奉化智牛自动化设备设计有限公司 一种管状件打磨机
CN107511734B (zh) * 2017-10-24 2019-12-24 浙江天旭机电设备有限公司 一种管状件打磨机
CN109483377A (zh) * 2018-12-08 2019-03-19 江苏东南测绘科技有限公司 一种用于测绘仪器零件加工的磨床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204397328U (zh) 家具滑轨装配机
CN203753957U (zh) 一种工具磨床自动上料机
CN202877544U (zh) 一种可自动上下料的立式车床
CN203266231U (zh) 用于机床的自动上下料机构
CN105798330B (zh) 一种适用于轴类零件的自动上料数控车床
CN104148920B (zh) 转向节轴承料压装生产线
US20140014633A1 (en) Pole sheet laser cutting machine
CN202804195U (zh) 车床机械手
CN202344297U (zh) 一种机加夹具和自动倒角机
CN102218547B (zh) 阀杆自动加工机
CN106392650B (zh) 铝模板数控锯、冲集成生产线
CN201833141U (zh) 开关曲柄盘组件焊接夹具
CN201205619Y (zh) 带锯床
CN201950514U (zh) 金属管材切割设备的夹紧送料装置
CN105058142A (zh) 自动上下料的板式生产线
CN201040425Y (zh) 超长料加工专用数控冲床
CN201537699U (zh) 一种全自动车床
CN201316804Y (zh) 电机壳两端面及止口双刀架数控车床
CN102513466B (zh) 全自动铜管上料机
CN201952006U (zh) 一种玻璃加工的自动上下料装置
CN101543922B (zh) 管路连接件自动进料系统
CN205551800U (zh) 一种全自动激光切割生产工作站
CN203380427U (zh) 一种自动切槽机
CN101698245A (zh) 带有方滑枕的双面落地铣镗床
CN201824135U (zh) 数控冲孔与切割联线自动生产线

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111123

Termination date: 20141223

EXPY Termination of patent right or utility model