CN107511734B - 一种管状件打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件加工领域，特别涉及一种管状件打磨机，包括基座，基座旁侧设有用以向基座顶部输送工件的上料装置，基座顶部沿上料装置输送方向依次设有用以对工件进行限位的定位组件、用以工件进行打磨的打磨装置，用以将定位组件上的工件移动至打磨装装置上的移料装置和将工件从基座移除的下料组件，所述定位组件、打磨装置、移料装置和下料组件均与基座顶部固定连接，移料装置包括移料组件和支撑架，所述支撑架位于打磨装置正上方并与基座固定连接，移料组件位于支撑架顶部并支撑架顶部滑动配合。本发明通过第一夹紧板和第二夹紧板对工件进行限位，第六电机输出轴上的砂轮对工件两端进行打磨。

Description

一种管状件打磨机

技术领域

本发明涉及工件加工领域，特别涉及一种管状件打磨机。

背景技术

在工业生产的过程中，我们会见到切割好的管状件的截面或多或少的有一些管状件出现不光滑、不平整和右毛刺的现象，这样的管状件就会对之后的加工生产产生较大的影响，所以就要对这些管状件进行打磨，而一般的打磨，都是通过是人拿着管状件对着打磨机进行打磨，但是这样的操作却会使得工人容易受到伤害安全性较差，还有打磨产生的火花会溅到身上甚至是眼睛中，对人体造成巨大伤害。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种管状件打磨机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种管状件打磨机，包括基座，基座旁侧设有用以向基座顶部输送工件的上料装置，基座顶部沿上料装置输送方向依次设有用以对工件进行限位的定位组件、用以工件进行打磨的打磨装置，用以将定位组件上的工件移动至打磨装装置上的移料装置和将工件从基座移除的下料组件，所述定位组件、打磨装置、移料装置和下料组件均与基座顶部固定连接，移料装置包括移料组件和支撑架，所述支撑架位于打磨装置正上方并与基座固定连接，移料组件位于支撑架顶部并支撑架顶部滑动配合。

进一步的，所述支撑架包括竖直设置的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆呈矩阵分布且第一支撑杆和第二支撑杆底部与基座固定连接，第一支撑杆和第二支撑杆顶部设有第一承托板，第一承托板顶部设有沿第一承托板长边线设有的第一凸棱和第二齿条，第一凸棱和第二齿条间隔设置，第三支撑杆和第四支撑杆底部与基座固定连接，第三支撑杆和第四支撑杆顶部设有第二承托板，第二承托板顶部设有沿第二承托板长边线设有的第二凸棱。

进一步的，所述移料组件包括与第一承托板和第二承托板相配合的移料块，所述移料块底部设有供第一凸棱、第二凸棱和第二齿条的凹槽，移料块旁侧设有驱动移料块在第一承托板和第二承托板顶部水平移动的第三电机，第三电机的输出端设有与第三齿条相配合的第三齿轮。

进一步的，所述移料块的前后两侧分别设有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的一端设有驱动第一丝杆和第二丝杆旋转的第四电机，第一丝杆上套设有与第一丝杆上的第一滑块相配合的第一移料件和第二移料件，第二丝杆上套设有与第二丝杆上的第二滑块相配合的第三移料件和第四移料件。

进一步的，所述第一移料件、第二移料件、第三移料件和第四移料件结构相同且均包括竖直设置的固定块，所述固定块内设有竖直设置的调节杆，调节杆的底部设有用以卡固工件的卡板，所述卡板呈水平设置，移料块上靠近固定块的一侧设有与调节杆相配合的第五电机。

进一步的，所述打磨装置包括位于移料块正下方的夹紧件和位于夹紧件左右两侧的打磨组件，所述夹紧件包括第一垫高块、第一夹紧板、第二夹紧板和第四气缸，第一夹紧板和第二夹紧板间隔设置且第一夹紧板与第一垫高块顶部固定连接，第二夹紧板底部与第一垫高块顶部滑动配合，第二夹紧板远离第一夹紧板的一侧与第四气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述打磨组件包括第一打磨件和第二打磨件，所述第一打磨件和第二打磨件均包括竖直设置的第二垫高块，第二垫高块顶部设有与其固定连接的第五气缸，第五气缸的输出端设有连接板，连接板上设有与其固定连接的第六电机，第六电机的输出轴上设有用以对工件进行打磨的砂轮。

进一步的，所述下料组件包括位于基座内的三个竖直设置承接块，所有所述承接块底部均设有弹簧，承托块顶部为弧形结构。

进一步的，所述定位组件包括水平设置的第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸和第二限位气缸相对设置且第一限位气缸和第二限位气缸的输出端均设有竖直设置的限位板。

进一步的，所述基座远离定位组件的一侧设有接料盒，接料盒的底部设有用以承托接料盒的承托支架。

有益效果：本发明一种管状件由上料装置移送至基座顶部第一定位气缸和第二定位气缸对管状件的两端进行定位，第四电机驱动驱动第三齿轮在第一承托板顶部设置的第二齿条上移动，带动移料块移动至定位装置正上方，第五电机驱动调节杆竖直向下移动，调节杆底部固定连接的卡板将管状件移送至第一夹紧板和第二夹紧板之间，第四气缸去驱动第二夹紧板向第一夹紧板方向移动将管状件夹紧，第五气缸驱动第六电机向第一夹紧板和第二夹紧板夹持的管状件移动，第六电机驱动砂轮旋转对管状件进行打磨后，第五电机驱动调节杆竖直向下移动将工件移送至承接块上，承接块受力下移将管状件移送至接料盒内，本发明通过第一夹紧板和第二夹紧板对工件进行限位，第六电机输出轴上的砂轮对工件两端进行打磨。

附图说明

图1为管状打磨机的立体结构示意图；

图2为上料装置的立体结构示意图；

图3为上料装置的局部剖视示意图一；

图4为送料组件的立体结构示意图；

图5为上料装置的局部剖视示意图二；

图6为传送带的立体结构示意图；

图7为传送带的剖视示意图；

图8为管状打磨机的局部立体结构示意图；

图9为移料装置的立体结构示意图；

图10为图9的放大示意图；

图11为支撑架的局部剖视示意图；

图12为打磨装置的立体结构示意图；

图13为下料组件的剖视示意图；

附图标记说明：基座1，接料盒1a，承托支架1b，上料装置2，传送带2a，第一支撑板2a1，第二支撑板2a2，连接块2a3，第二挡板2a4，第一限位块2a5，第一承托块2a6，第二限位块2a7，第三气缸2a8，第二电机2a9，承托台2b，送料台2c，挡料块2c1，第二气缸2c2，支撑座2d，第一固定板2d1，第二固定板2d2，第三固定板2d3，送料组件2e，转轴2e1，第一送料件2e2，送料板2e3，驱动件2f，第一电机2f1，定位组件3，打磨装置4，夹紧件4a，第一垫高块4a1，第一夹紧板4a2，第二夹紧板4a3，第四气缸4a4，打磨组件4b，第一打磨件4b1，第二垫高块4b2，第五气缸4b3，连接板4b4，第六电机4b5，砂轮4b6，移料装置5，移料组件5a，移料块5a1，第三电机5a2，第三齿轮5a3，第四电机5a4，第一移料件5a5，固定块5a6，调节杆5a7，第五电机5a8，支撑架5b，第一支撑杆5b1，第一承托板5b2，第二承托板5b3，下料组件6，承接块6a，弹簧6b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至13所示的一种管状件打磨机包括基座1，基座1旁侧设有用以向基座1顶部输送工件的上料装置2，基座1顶部沿上料装置2输送方向依次设有用以对工件进行限位的定位组件3、用以工件进行打磨的打磨装置4，用以将定位组件3上的工件移动至打磨装装置上的移料装置5和将工件从基座1移除的下料组件6，所述定位组件3、打磨装置4、移料装置5和下料组件6均与基座1顶部固定连接，移料装置5包括移料组件5a和支撑架5b，所述支撑架5b位于打磨装置4正上方并与基座1固定连接，移料组件5a位于支撑架5b顶部并支撑架5b顶部滑动配合，管状件由上料装置2移送至基座1顶部第一定位气缸和第二定位气缸对管状件的两端进行定位，第四电机5a4驱动驱动第三齿轮5a3在第一承托板2b2顶部设置的第二齿条上移动，带动移料块5a1移动至定位装置3正上方，第五电机5a8驱动调节杆5a7竖直向下移动，调节杆5a7底部固定连接的卡板将管状件移送至第一夹紧板4a2和第二夹紧板4a3之间，第四气缸4a4去驱动第二夹紧板4a3向第一夹紧板4a2方向移动将管状件夹紧，第五气缸4b3驱动第六电机4b5向第一夹紧板4a2和第二夹紧板4a3夹持的管状件移动，第六电机4b5驱动砂轮4b6旋转对管状件进行打磨后，第五电机5a8驱动调节杆5a7竖直向下移动将工件移送至承接块6a上，承接块6a受力下移将管状件移送至接料盒1a内。

参照图1、2、3、4和5所示，所述上料装置2包括用以传送工件的传送带2a、用以承托工件的承托台2b、用以将工件移送至传送带2a上的送料台2c，所述承托台2b和送料台2c相邻设置且承托台2b和送料台2c底部设有用以承托送料台2c和承托台2b的支撑座2d，承托台2b和送料台2c与支撑固定连接，所述传送带2a位于送料台2c远离承托台2b的一侧并与支撑座2d固定连接，所述承托台2b和送料台2c之间设有用以将承托台2b顶部工件移送至送料台2c顶部的送料组件2e，所述送料组件2e的两端通过轴承与支撑座2d固定连接，支撑座2d顶部设有驱动送料组件2e转动的驱动件2f,若干个管状件依次放置于承托台顶部，承托台顶部的工件因自身重力向送料板移动，第一电机2f1驱动转轴2e1旋转将工件依次移送至送料台2c顶部，工件因自身重量与阻挡块2c1抵触，第二气缸2c2输出端的推块将与阻挡块2c2抵触连接的一个工件移送至阻挡块2c2顶部，工件滚动至第一承托块2a6顶部，第二限位块2a7将工件限位防止工件移动出第一承托块2a6顶部，第二电机2a9驱动传动轴旋转带动第一承托块2a6移动至连接块2a3的一侧，第三气缸2a8驱动第二限位块2a7移动，将工件移动至第二挡板第二挡板2a4上。

所述支撑座2d包括竖直的第一固定板2d1、第二固定板2d2和水平设置的第三固定板2d3，第三固定板2d3位于第一固定板2d1和第二固定板2d2底部并与第一固定板2d1和第二固定板2d2固定连接，所述第一固定板2d1和第二固定板2d2间隔设置且第一固定板2d1靠近第二固定板2d2的一侧紧贴承托台2b和送料台2c的一侧，第二固定板2d2靠近第一固定板2d1的一侧紧贴承托台2b和送料台2c的另一侧第一固定板2d1和第二固定板2d2用以对承托台2b和送料台2c顶部的工件进行限位。

参照图3和4所示，所述送料组件2e包括水平设置的转轴2e1，所述转轴2e1上沿第三固定板2d3宽边线依次间隔设有第一送料件2e2、第二送料件和第三送料件，所述第一送料件2e2、第二送料件和第三送料件结构相同且均包括弧形送料板2e3，所述转轴2e1的一端设有与驱动件2f相配合的第一皮带轮。

所述驱动件2f包括水平设置的第一电机2f1，第一电机2f1底部与第一固定板2d1顶部固定连接，第一电机2f1的输出端设有与第一皮带轮相配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有第一皮带,第一电机2f1带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮旋转带转轴2e1旋转。

所述承托台2b顶部自远离送料台2c的一端向靠近送料台2c的另一端倾斜向下设置，承托台2b底部与第三固定板2d3固定连接，承托台2b顶部设有用以对工件进行减速的凸点。

所述送料台2c顶部倾斜向下设置且送料台2c顶部远离承托台2b的一端设有竖直设置的挡料块2c1，所述挡料块2c1顶部倾斜向下设置，所述送料台2c底部与第三固定板2d3顶部固定连接，送料台2c靠近送料组件2e的一端设有供第一送料件2e2、第二送料件和第三送料件穿过的第一通槽。

所述送料台2c内设有竖直设置的第二气缸2c2，所述第二气缸2c2的输出端设有竖直设有的推板，推板的底部与第二气缸2c2输出固定连接且送料台2c顶部设有供推板伸出的通孔，工作状态下第二气缸2c2驱动推板向上竖直移动将抵触于挡料块2c1一侧的工件推送至挡料块2c1顶部。

参照图6和7所示所述传送带2a包括竖直设置的第一支撑板2a1和第二支撑板2a2，所述第一支撑板2a1和第二支撑板2a2的一端分别与第一固定板2d1和第二固定板2d2固定连接，第一支撑板2a1和第二支撑板2a2另一端设有与第一支撑板2a1和第二支撑板2a2固定连接的连接块2a3，所述连接块2a3左右两侧设有用以对工件两侧限位的第一挡板，连接块2a3远离第一支撑板2a1和第二支撑板2a2的一侧设有水平设置第二挡板2a4和第三挡板，第二挡板2a4和第三挡板间隔设置且第二挡板2a4和第三挡板顶部设有用以对工件进行限位的第一限位块2a5。

所述第一支撑板2a1和第二支撑板2a2之间设有第一固定杆和第二固定杆，第一固定和第二固定杆水平设置且第一固定杆和第二固定上设有用以移送过工件的第一承托块2a6，第一承托块2a6顶部设有第二限位块2a7，第二限位块2a7底部位于第一承托块2a6内设有第三气缸2a8，第三气缸2a8的输出端与第一承托块2a6固定连接，第二限位块2a7与第三气缸2a8本体固定连接。

所述第一固定杆和第二固定杆两端均设有第一齿轮，第一支撑板2a1靠近连接块2a3的一端设有第二电机2a9，第二电机2a9的输出轴上设有传动轴，所述传动轴上套设有与第一齿轮相配合第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上套设有第一齿条。

所述定位组件3包括水平设置的第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸和第二限位气缸相对设置且第一限位气缸和第二限位气缸的输出端均设有竖直设置的限位板。

参照图8、9和11所示所述支撑架5b包括竖直设置的第一支撑杆5b1、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆5b1、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆呈矩阵分布且第一支撑杆5b1和第二支撑杆底部与基座1固定连接，第一支撑杆5b1和第二支撑杆顶部设有第一承托板5b2，第一承托板5b2顶部设有沿第一承托板5b2长边线设有的第一凸棱和第二齿条，第一凸棱和第二齿条间隔设置，第三支撑杆和第四支撑杆底部与基座1固定连接，第三支撑杆和第四支撑杆顶部设有第二承托板5b3，第二承托板5b3顶部设有沿第二承托板5b3长边线设有的第二凸棱。

所述移料组件5a包括与第一承托板5b2和第二承托板5b3相配合的移料块5a1，所述移料块5a1底部设有供第一凸棱、第二凸棱和第二齿条的凹槽，移料块5a1旁侧设有驱动移料块5a1在第一承托板5b2和第二承托板5b3顶部水平移动的第三电机5a2，第三电机5a2的输出端设有与第三齿条相配合的第三齿轮5a3。

所述移料块5a1的前后两侧分别设有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的一端设有驱动第一丝杆和第二丝杆旋转的第四电机5a4，第一丝杆上套设有与第一丝杆上的第一滑块相配合的第一移料件5a5和第二移料件，第二丝杆上套设有与第二丝杆上的第二滑块相配合的第三移料件和第四移料件。

所述第一移料件5a5、第二移料件、第三移料件和第四移料件结构相同且均包括竖直设置的固定块5a6，所述固定块5a6内设有竖直设置的调节杆5a7，调节杆5a7的底部设有用以卡固工件的卡板，所述卡板呈水平设置，移料块5a1上靠近固定块5a6的一侧设有与调节杆5a7相配合的第五电机5a8。

参照图12所示，所述打磨装置4包括位于移料块5a1正下方的夹紧件4a和位于夹紧件4a左右两侧的打磨组件4b，所述夹紧件4a包括第一垫高块4a1、第一夹紧板4a2、第二夹紧板4a3和第四气缸4a4，第一夹紧板4a2和第二夹紧板4a3间隔设置且第一夹紧板4a2与第一垫高块4a1顶部固定连接，第二夹紧板4a3底部与第一垫高块4a1顶部滑动配合，第二夹紧板4a3远离第一夹紧板4a2的一侧与第四气缸4a4的输出端固定连接。

所述打磨组件4b包括第一打磨件4b1和第二打磨件，所述第一打磨件4b1和第二打磨件均包括竖直设置的第二垫高块4b2，第二垫高块4b2顶部设有与其固定连接的第五气缸4b3，第五气缸4b3的输出端设有连接板4b4，连接板4b4上设有与其固定连接的第六电机4b5，第六电机4b5的输出轴上设有用以对工件进行打磨的砂轮4b6，砂轮4b6用以对工件的两侧进行打磨。

所述下料组件6包括位于基座1内的三个竖直设置承接块6a，所有所述承接块6a底部均设有弹簧6b，承托块顶部为弧形结构,承接块6a用以承接工件。

参照图13所示，所述基座1远离定位组件3的一侧设有接料盒1a，接料盒1a的底部设有用以承托接料盒1a的承托支架1b，接料盒1a用以承托从基座1顶部落下的工件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种管状件打磨机，其特征在于：包括基座（1），基座（1）旁侧设有用以向基座（1）顶部输送工件的上料装置（2），基座（1）顶部沿上料装置（2）输送方向依次设有用以对工件进行限位的定位组件（3）、用以对工件进行打磨的打磨装置（4），用以将定位组件（3）上的工件移动至打磨装装置上的移料装置（5）和将工件从基座（1）移除的下料组件（6），所述定位组件（3）、打磨装置（4）、移料装置（5）和下料组件（6）均与基座（1）顶部固定连接，移料装置（5）包括移料组件（5a）和支撑架（5b），所述支撑架（5b）位于打磨装置（4）正上方并与基座（1）固定连接，移料组件（5a）位于支撑架（5b）顶部并与支撑架（5b）顶部滑动配合；

所述支撑架（5b）包括竖直设置的第一支撑杆（5b1）、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，所述第一支撑杆（5b1）、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆呈矩阵分布且第一支撑杆（5b1）和第二支撑杆底部与基座（1）固定连接，第一支撑杆（5b1）和第二支撑杆顶部设有第一承托板（5b2），第一承托板（5b2）顶部沿第一承托板（5b2）长边线设有的第一凸棱和第二齿条，第一凸棱和第二齿条间隔设置，第三支撑杆和第四支撑杆底部与基座（1）固定连接，第三支撑杆和第四支撑杆顶部设有第二承托板（5b3），第二承托板（5b3）顶部沿第二承托板（5b3）长边线设有的第二凸棱；

所述移料组件（5a）包括与第一承托板（5b2）和第二承托板（5b3）相配合的移料块（5a1），所述移料块（5a1）底部设有供第一凸棱、第二凸棱和第二齿条卡入的凹槽，移料块（5a1）旁侧设有驱动移料块（5a1）在第一承托板（5b2）和第二承托板（5b3）顶部水平移动的第三电机（5a2），第三电机（5a2）的输出端设有与第三齿条相配合的第三齿轮（5a3）；

所述打磨装置（4）包括位于移料块（5a1）正下方的夹紧件（4a）和位于夹紧件（4a）左右两侧的打磨组件（4b），所述夹紧件（4a）包括第一垫高块（4a1）、第一夹紧板（4a2）、第二夹紧板（4a3）和第四气缸（4a4），第一夹紧板（4a2）和第二夹紧板（4a3）间隔设置且第一夹紧板（4a2）与第一垫高块（4a1）顶部固定连接，第二夹紧板（4a3）底部与第一垫高块（4a1）顶部滑动配合，第二夹紧板（4a3）远离第一夹紧板（4a2）的一侧与第四气缸（4a4）的输出端固定连接；

所述下料组件（6）包括位于基座（1）内的三个竖直设置承接块（6a），所有所述承接块（6a）底部均设有弹簧（6b），承托块顶部为弧形结构；

所述定位组件（3）包括水平设置的第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸和第二限位气缸相对设置且第一限位气缸和第二限位气缸的输出端均设有竖直设置的限位板。

2.根据权利要求1所述的一种管状件打磨机包括基座（1），其特征在于：所述移料块（5a1）的前后两侧分别设有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆的一端设有驱动第一丝杆和第二丝杆旋转的第四电机（5a4），第一丝杆上套设有与第一丝杆上的第一滑块相配合的第一移料件（5a5）和第二移料件，第二丝杆上套设有与第二丝杆上的第二滑块相配合的第三移料件和第四移料件。

3.根据权利要求2所述的一种管状件打磨机，其特征在于：所述第一移料件（5a5）、第二移料件、第三移料件和第四移料件结构相同且均包括竖直设置的固定块（5a6），所述固定块（5a6）内设有竖直设置的调节杆（5a7），调节杆（5a7）的底部设有用以卡固工件的卡板，所述卡板呈水平设置，移料块（5a1）上靠近固定块（5a6）的一侧设有与调节杆（5a7）相配合的第五电机（5a8）。

4.根据权利要求1所述的一种管状件打磨机，其特征在于：所述打磨组件（4b）包括第一打磨件（4b1）和第二打磨件，所述第一打磨件（4b1）和第二打磨件均包括竖直设置的第二垫高块（4b2），第二垫高块（4b2）顶部设有与其固定连接的第五气缸（4b3），第五气缸（4b3）的输出端设有连接板（4b4），连接板（4b4）上设有与其固定连接的第六电机（4b5），第六电机（4b5）的输出轴上设有用以对工件进行打磨的砂轮（4b6）。

5.根据权利要求1所述的一种管状件打磨机，其特征在于：所述基座（1）远离定位组件（3）的一侧设有接料盒（1a），接料盒（1a）的底部设有用以承托接料盒（1a）的承托支架（1b）。