KR102621189B1 - 봉형상 피가공물 연마 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 봉형상 피가공물의 표면을 연마하고 이송시켜 배출하기 위한 연마 유닛, 탈거 유닛, 이송 유닛, 이탈 방지 유닛 및 배출 정렬 유닛이 구비된 봉형상 피가공물 연마 이송장치가 제공된다.

Description

봉형상 피가공물 연마 이송장치{Rod-shaped workpiece polishing transfer device}

본 발명은 봉형상 피가공물 연마 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 봉형상 피가공물의 표면을 연마하고 이송시켜 배출하기 위한 연마 유닛, 탈거 유닛, 이송 유닛, 이탈 방지 유닛 및 배출 정렬 유닛이 구비된 봉형상 피가공물 연마 이송장치에 관한 것이다.

봉형상 피가공물들은 다양한 산업 분야에서 광범위하게 사용되며, 그 표면의 품질이 해당 제품의 기능과 성능에 큰 영향을 미친다. 일반적으로, 봉형상 피가공물의 표면은 제조 과정 중에 불규칙한 패턴, 스크래치, 결함 등이 생길 수 있다. 이러한 불완전함은 제품의 수명, 외관, 그리고 기능에 악영향을 미치게 됨으로써 제품의 전체 품질을 저하시킨다.

이러한 문제를 해결하기 위해 연마 공정이 필요하다. 연마는 봉형상 피가공물의 표면을 매끄럽게 만드는 방법 중 하나로, 기존의 연마 시스템들은 일반적으로 연마를 위한 별도의 장치와, 연마된 제품을 다른 위치로 옮기기 위한 이송 장치를 포함하고 있었다. 이렇게 복잡한 시스템은 제품의 연마 및 이송에 있어서 시간과 비용이 많이 드는 단점이 있었다.

또한, 기존의 연마 시스템은 제품의 크기, 형태, 소재에 따라 연마의 조건을 매번 수동으로 조절해야 하는 문제점이 있었다. 이로 인해 연마 공정의 효율성과 정밀도가 저하되어 제품 품질의 일관성을 보장하기 어려웠다.

이에 따라, 봉형상 피가공물의 연마 및 이송 공정을 효율적이고 경제적으로 진행할 수 있는 새로운 연마 이송장치가 필요하게 되었다. 특히, 연마 공정 중에 제품을 안정적으로 처리하고, 연마 후에 제품을 빠르고 정확하게 다음 공정으로 이송할 수 있는 기술적 솔루션이 요구되었다.

따라서 본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안되었으며, 봉형상 피가공물의 연마 및 이송 공정을 통합하여 효율성, 정밀도, 그리고 경제성을 극대화하는 것을 목표로 한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 봉형상 피가공물의 표면을 연마하고 이송하여 배출하기 위한 연마 유닛, 탈거 유닛, 이송 유닛이 구비된 봉형상 피가공물 연마 이송장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 이송 시 피가공물의 이탈을 방지하는 이탈 방지 유닛이 구비된 봉형상 피가공물 연마 이송장치를 제공한다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 이송 유닛에서 피가공물을 배출 및 정렬하는 배출 정렬 유닛이 구비된 봉형상 피가공물 연마 이송장치를 제공한다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 봉형상 피가공물 연마 이송장치는 봉형상 피가공물의 표면을 연마하기 위해 구비된 연마 유닛을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 봉형상 피가공물 연마 이송장치는 상기 연마 유닛에 의해 연마된 봉형상 피가공물을 상기 연마 유닛으로부터 분리하거나 제거하도록 구비된 탈거 유닛, 상기 탈거 유닛에 의해 분리되거나 제거된 봉형상 피가공물을 이송하도록 구비된 이송 유닛을 포함하고, 상기 연마 유닛은, 피가공물의 불규칙한 표면을 다듬기 위해 기설정된 표면 거칠기로 피가공물을 연마하고, 피가공물의 소재, 크기, 형상에 따라 연마 속도 및 피가공물을 향한 압력을 조절 가능하고, 상기 탈거 유닛은, 상기 연마 유닛의 사이 공간에 설치되어 봉형상 피가공물을 타격하여 상기 연마 유닛으로부터 분리하거나 제거 가능하고, 상기 이송 유닛은, 상기 탈거 유닛과 이어지도록 설치되어 고정된 궤도나 벨트 시스템을 이용하여 피가공물을 이송하는 특징을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 봉형상 피가공물 연마 이송장치는 상기 이송 유닛의 양 측부에 설치되어 상기 이송 유닛에 의해 이송되는 피가공물의 이탈을 방지하도록 구비된 이탈 방지 유닛, 상기 이송 유닛의 말단부에 설치되어 상기 이송 유닛에 의해 이송된 피가공물을 상기 이송 유닛에서 배출 및 정렬하도록 구비된 배출 정렬 유닛을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이탈 방지 유닛은, 상기 이송 유닛의 양 측부에 'ㄷ'자 형상으로 설치되되 서로 마주보도록 구비된 유닛 지지부, 상기 유닛 지지부의 일단부에 수직 방향으로 설치되되 회전 가능하게 구비된 롤러 회전축, 상기 롤러 회전축의 하단부가 삽입되어 상기 롤러 회전축과 일체로 회전하도록 구비된 헤드 회전 롤러, 상기 헤드 회전 롤러의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 수평 방향으로 설치된 헤드 지지 샤프트, 상기 헤드 지지 샤프트의 말단부에 '(' 또는 ')' 형상으로 설치된 방지 헤드, 상기 방지 헤드의 접촉면에 설치되어 피가공물의 가공 입자를 제거하도록 구비된 입자 제거부를 포함하고, 상기 입자 제거부는, 상기 방지 헤드의 접촉면에 일정 간격으로 평행하게 설치되되 상기 방지 헤드의 형상을 따라 형성되도록 구비된 제거부 이동 레일, 평행하게 배치된 상기 제거부 이동 레일을 가로지르도록 체결되되 상기 제거부 이동 레일을 따라 이동 가능하게 구비된 롤러 이동축, 상기 롤러 이동축의 둘레부에 삽입되어 상기 롤러 이동축과 일체로 회전하여 피가공물의 입자를 제거하도록 구비된 제거부 롤러, 상기 롤러 이동축의 양 말단부에 일체로 회전 가능하게 체결되되 상기 제거부 이동 레일에 이동 가능하게 배치된 레일 이동 바퀴, 상기 제거부 이동 레일과 상기 롤러 이동축이 접촉하는 면에 설치되어 상기 롤러 이동축의 이동을 지지하도록 구비된 축 지지부를 포함하고, 상기 축 지지부는, 상기 제거부 이동 레일과 상기 롤러 이동축이 접촉하는 면에 다관절 회동 가능하게 설치된 지지부 다관절부, 상기 지지부 다관절부의 말단부에 설치된 지지부 완충 실린더, 상기 지지부 완충 실린더의 내부를 향해 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비된 지지부 완충 로드축, 상기 지지부 완충 로드축의 양 측에 일정 간격을 두고 돌출 형성된 스프링 고정부재에 일단부가 체결되어 탄성력을 생성하도록 구비된 로드축 지지 스프링, 상기 지지부 완충 실린더의 양 내측면에 내장된 스프링 이동 레일, 상기 스프링 이동 레일에 일정 간격을 두고 슬라이딩 이동 가능하게 체결되면서 상기 로드축 지지 스프링의 타단부가 체결된 스프링 이동부재, 상기 지지부 완충 로드축의 둘레부에 삽입되어 탄성력을 생성하도록 구비된 지지부 완충 스프링, 상기 지지부 완충 로드축의 둘레부에 삽입되되 상기 지지부 완충 스프링의 상부를 탄성 지지하도록 구비된 스프링 지지부재, 상기 지지부 완충 로드축의 상단 둘레부에 삽입된 실린더 받침부재, 상기 지지부 완충 로드축의 상단부에 설치되되 상기 실린더 받침부재에 의해 하단부가 받쳐지면서 상기 롤러 이동축의 둘레부에 삽입되도록 구비된 이동축 고정 실린더를 포함하고, 상기 이탈 방지 유닛은, 제어에 의해 각각의 상기 롤러 회전축이 동시에 상기 헤드 회전 롤러를 정회전 및 역회전시켜 상기 방지 헤드가 피가공물의 둘레부 양 측을 각각 체결하고, 상기 입자 제거부가 피가공물의 둘레부와 접촉하면서 피가공물에 묻은 분진 입자를 제거하는 특징을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 배출 정렬 유닛은, 상기 이송 유닛의 말단부에 설치되어 피가공물을 안착시키도록 구비된 배출 정렬 플레이트, 상기 배출 정렬 플레이트의 전단부에 설치되어 상기 이송 유닛에 의해 이송된 피가공물을 배출시키도록 구비된 배출부, 상기 배출 정렬 플레이트의 양 측부에 설치되어 상기 배출부에 의해 배출된 피가공물을 정렬하도록 구비된 정렬부를 포함하고, 상기 배출부는, 상기 배출 정렬 플레이트의 전단부에 수직 방향으로 설치된 배출부 고정부재, 상기 배출부 고정부재에 일단부가 회동 가능하게 체결되되 수평 방향으로 배치된 배출부 각도 조절 프레임, 상기 배출부 각도 조절 프레임의 타단부에서부터 일정 간격으로 일직선으로 배치된 바퀴 지지 브라켓, 각각의 상기 바퀴 지지 브라켓의 말단부가 이어지도록 체결되어 탄성력을 생성하여 상기 바퀴 지지 브라켓을 지지하도록 구비된 관절 조절 스프링, 각각의 상기 바퀴 지지 브라켓에 회전 가능하게 체결되어 상기 배출 정렬 플레이트의 상면을 따라 이동 가능하게 구비된 관절 바퀴, 각각의 상기 관절 바퀴 간의 간격을 조절하기 위해 각각의 상기 바퀴 지지 브라켓이 이어지되 중앙부가 관절 회동되도록 체결된 배출부 전진 관절부, 최전방에 배치된 상기 바퀴 지지 브라켓에 일단부가 회동 가능하게 체결되되 수평 방향으로 배치된 배출부 전진 프레임, 상기 배출부 전진 프레임의 타단부에 회전 가능하게 삽입된 배출부 회전축, 상기 배출부 회전축의 둘레부에 일정 간격으로 삽입된 부재 지지 롤러, 상기 배출부 회전축 및 상기 부재 지지 롤러가 내장되도록 구비된 배출부 바디, 상기 배출부 바디의 전단부에 회전 가능하게 체결되되 상기 부재 지지 롤러에 의해 지지되어 피가공물을 배출하기 위해 구비된 배출부재를 포함하고, 상기 정렬부는, 상기 배출 정렬 플레이트의 양 측부에 수직 방향으로 설치된 정렬부 베이스 샤프트, 상기 정렬부 베이스 샤프트의 내부 바닥면에 회전 가능하게 설치된 정렬부 회전 플레이트, 상기 정렬부 회전 플레이트의 상부에 수직 방향으로 설치된 정렬부 회전축(243), 상기 정렬부 회전축(243)의 상단부에 수직 방향으로 스크류 형상으로 설치된 정렬부 사선 프레임, 상기 정렬부 사선 프레임의 외측부를 따라 설치된 정렬부 사선 레일, 상기 정렬부 사선 레일의 형상을 따라 회전 이동 가능하게 체결된 레일 이동볼, 상기 레일 이동볼의 둘레부에서 상기 정렬부 베이스 샤프트의 외측부를 향해 돌출 체결된 볼 연결 실린더, 상기 볼 연결 실린더의 내부를 향해 삽입되되 회전 가능하게 구비된 정렬부 회전축(248), 상기 정렬부 회전축(248)의 둘레부에 삽입되어 상기 볼 연결 실린더를 탄성 지지하도록 구비된 정렬부 완충부재, 상기 정렬부 회전축(248)의 말단부에 체결된 볼 체결부재, 상기 볼 체결부재에 회전 가능하게 체결된 정렬부 회동볼, 상기 정렬부 회동볼의 둘레부에서 돌출되도록 형성되어 피가공물과 맞닿게 구비된 정렬부재, 상기 정렬부 회동볼의 둘레부에 링 형상으로 체결되되 상기 정렬부재를 고정하도록 구비된 부재 고정링을 포함하고, 상기 이송 유닛에 의해 상기 배출 정렬 플레이트를 향해 이송된 피가공물을 제어에 의해 상기 배출부의 각각의 상기 관절 바퀴가 상기 배출 정렬 플레이트의 상면을 따라 회전 이동하면서, 각각의 상기 배출부 전진 관절부가 관절 회동하여 각각의 상기 관절 바퀴를 전진시키고, 상기 배출부 전진 프레임의 회동에 따라 상기 배출부재가 피가공물을 상기 배출 정렬 플레이트의 중앙부를 향해 배출시키고, 상기 정렬부의 상기 정렬부 회전 플레이트 및 상기 정렬부 회전축(243)이 일체로 회전하여 상기 정렬부 사선 레일을 따라 상기 레일 이동볼이 이동하면서, 상기 정렬부재가 복수 개의 피가공물을 일렬로 정렬시키는 특징을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 봉형상 피가공물의 표면을 연마하고 이송시켜 배출하기 위한 연마 유닛, 탈거 유닛, 이송 유닛, 이탈 방지 유닛 및 배출 정렬 유닛이 구비된 봉형상 피가공물 연마 이송장치가 제공된다.

통합된 연마 및 이송 공정: 본 발명의 연마 이송장치는 연마 유닛과 이송 유닛을 하나의 시스템에서 통합하여 제공함으로써 별도의 장비나 공정 없이 연속적으로 피가공물을 처리할 수 있다. 이로 인해 제조 공정의 복잡성이 감소하고, 작업 효율성이 크게 향상된다.

자동화된 연마 조건 설정: 연마 유닛은 피가공물의 소재, 크기, 형상에 따라 연마 속도 및 압력을 자동으로 조절할 수 있다. 이로 인해 수동 조정의 번거로움 없이 다양한 제품에 대해 일관된 품질의 연마 결과를 얻을 수 있다.

효율적인 제품 분리 및 이송: 탈거 유닛은 연마된 피가공물을 연마 유닛으로부터 안정적으로 분리하며, 이송 유닛은 분리된 제품을 신속하고 정확하게 다음 공정으로 이동시킨다. 이를 통해 연마 공정 후의 제품 처리 및 이송 시간이 단축되어 전체적인 제조 시간이 줄어든다.

제품의 품질 향상: 기설정된 표면 거칠기로 피가공물을 연마함으로써 제품의 표면 결함이 최소화되고, 외관 및 기능적 측면에서의 품질이 향상된다. 이로 인해 최종 사용자에게 제공되는 제품의 만족도가 높아진다.

비용 절감: 통합된 시스템을 통해 별도의 장비 구입 및 유지 보수 비용이 감소하며, 자동화된 연마 공정으로 인한 작업 효율성 향상으로 인한 노동 비용 절감 효과가 있다.

환경 친화적: 본 발명의 연마 이송장치는 더 적은 에너지를 사용하여 피가공물을 처리하며, 최적화된 공정을 통해 불필요한 자원 낭비를 최소화한다. 이로 인해 제조 환경의 지속 가능성이 향상된다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 봉형상 피가공물 연마 이송 장치의 종래의 실시 사진들이다.
도 5는 본 발명에 따른 봉형상 피가공물 연마 이송 장치의 이탈 방지 유닛 및 배출 정렬 유닛의 배치도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 봉형상 피가공물 연마 이송 장치의 이탈 방지 유닛과 그 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 봉형상 피가공물 연마 이송 장치의 배출 정렬 유닛과 그 세부 구성들을 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

또한, "제어에 의해"를 포함한 하기 조립 구성들과 실시예들을 위한 동력과 동력 전달 및 그에 대한 제어는 종래의 기술을 따르므로 중복 설명을 피하기 위해 생략한다.

또한, 하기에 자세히 설명하지 않고 개략적으로 기재한 동작 실시예들 및 구성들에 대하여는 종래의 기술을 따르며 본 발명의 목적과 그에 따른 효과를 집중적으로 기재하기 위하여 생략한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 봉형상 피가공물 연마 이송 장치의 종래의 실시 사진들이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 봉형상 피가공물 연마 이송장치는 연마 유닛(10), 탈거 유닛(20), 이송 유닛(30)을 포함할 수 있다.

연마 유닛(10)은 봉형상 피가공물의 표면을 연마하기 위해 구비될 수 있다.

또한, 연마 유닛(10)은 피가공물의 불규칙한 표면을 다듬기 위해 기설정된 표면 거칠기로 피가공물을 연마하고, 피가공물의 소재, 크기, 형상에 따라 연마 속도 및 피가공물을 향한 압력을 조절 가능할 수 있다.

탈거 유닛(20)은 상기 연마 유닛(10)에 의해 연마된 봉형상 피가공물을 상기 연마 유닛(10)으로부터 분리하거나 제거하도록 구비될 수 있다.

또한, 탈거 유닛(20)은 상기 연마 유닛(10)의 사이 공간에 설치되어 봉형상 피가공물을 타격하여 상기 연마 유닛(10)으로부터 분리하거나 제거 가능하다.

이송 유닛(30)은 상기 탈거 유닛(20)에 의해 분리되거나 제거된 봉형상 피가공물을 이송하도록 구비될 수 있다.

또한, 이송 유닛(30)은 상기 탈거 유닛(20)과 이어지도록 설치되어 고정된 궤도나 벨트 시스템을 이용하여 피가공물을 이송할 수 있다.

[실시예 1]

연마 유닛(10)은 직경이 5mm에서 50mm 범위의 봉형상 피가공물을 연마할 수 있는 기능을 포함한다.

연마 유닛(10)은 0.5μm에서 10μm의 표면 거칠기 설정 범위를 가진다.

연마 유닛(10)의 압력 조절 기능은 5N에서 50N 사이로 조절이 가능하다. 이는 피가공물의 소재 및 크기에 따라 조절될 수 있다.

[실시예 2]

타격 메커니즘을 통해, 탈거 유닛(20)은 0.5초 간격으로 최대 10N의 힘으로 피가공물을 타격하여 연마 유닛(10)으로부터 분리한다.

[실시예 3]

이송 유닛(30)은 1m/s에서 5m/s의 범위 내에서 속도를 조절할 수 있으며, 피가공물의 크기 및 무게에 따라 적절한 속도로 이송한다.

피가공물은 고정된 궤도나 벨트 시스템을 통해 최대 10kg의 무게까지 안정적으로 이송할 수 있다.

도 6 내지 도 11은 본 발명에 따른 봉형상 피가공물 연마 이송 장치의 이탈 방지 유닛과 그 세부 구성들을 도시한 것이다.

도 6 내지 도 11을 참조하면, 봉형상 피가공물 연마 이송장치는 상기 이송 유닛(30)의 양 측부에 설치되어 상기 이송 유닛(30)에 의해 이송되는 피가공물의 이탈을 방지하도록 구비된 이탈 방지 유닛(100)을 포함할 수 있다.

이탈 방지 유닛(100)은 유닛 지지부(110), 롤러 회전축(120), 헤드 회전 롤러(130), 헤드 지지 샤프트(140), 방지 헤드(150), 입자 제거부(160)를 포함할 수 있다.

유닛 지지부(110)는 상기 이송 유닛(30)의 양 측부에 'ㄷ'자 형상으로 설치되되 서로 마주보도록 구비될 수 있다.

롤러 회전축(120)은 상기 유닛 지지부(110)의 일단부에 수직 방향으로 설치되되 회전 가능하게 구비될 수 있다.

헤드 회전 롤러(130)는 상기 롤러 회전축(120)의 하단부가 삽입되어 상기 롤러 회전축(120)과 일체로 회전하도록 구비될 수 있다.

헤드 지지 샤프트(140)는 상기 헤드 회전 롤러(130)의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

방지 헤드(150)는 상기 헤드 지지 샤프트(140)의 말단부에 '(' 또는 ')' 형상으로 설치되도록 구비될 수 있다.

입자 제거부(160)는 상기 방지 헤드(150)의 접촉면에 설치되어 피가공물의 가공 입자를 제거하도록 구비될 수 있다.

또한, 입자 제거부(160)는 제거부 이동 레일(161), 롤러 이동축(162), 제거부 롤러(163), 레일 이동 바퀴(164), 축 지지부(165)를 포함할 수 있다.

제거부 이동 레일(161)은 상기 방지 헤드(150)의 접촉면에 일정 간격으로 평행하게 설치되되 상기 방지 헤드(150)의 형상을 따라 형성되도록 구비될 수 있다.

롤러 이동축(162)은 평행하게 배치된 상기 제거부 이동 레일(161)을 가로지르도록 체결되되 상기 제거부 이동 레일(161)을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.

제거부 롤러(163)는 상기 롤러 이동축(162)의 둘레부에 삽입되어 상기 롤러 이동축(162)과 일체로 회전하여 피가공물의 입자를 제거하도록 구비될 수 있다.

레일 이동 바퀴(164)는 상기 롤러 이동축(162)의 양 말단부에 일체로 회전 가능하게 체결되되 상기 제거부 이동 레일(161)에 이동 가능하게 배치되도록 구비될 수 있다.

축 지지부(165)는 상기 제거부 이동 레일(161)과 상기 롤러 이동축(162)이 접촉하는 면에 설치되어 상기 롤러 이동축(162)의 이동을 지지하도록 구비될 수 있다.

또한, 축 지지부(165)는 지지부 다관절부(1651), 지지부 완충 실린더(1652), 지지부 완충 로드축(1653), 로드축 지지 스프링(1654), 스프링 이동 레일(1655), 스프링 이동부재(1656), 지지부 완충 스프링(1657), 스프링 지지부재(1658), 실린더 받침부재(1659), 이동축 고정 실린더(166)를 포함할 수 있다.

지지부 다관절부(1651)는 상기 제거부 이동 레일(161)과 상기 롤러 이동축(162)이 접촉하는 면에 다관절 회동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

지지부 완충 실린더(1652)는 상기 지지부 다관절부(1651)의 말단부에 설치되도록 구비될 수 있다.

지지부 완충 로드축(1653)은 상기 지지부 완충 실린더(1652)의 내부를 향해 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

로드축 지지 스프링(1654)은 상기 지지부 완충 로드축의 양 측에 일정 간격을 두고 돌출 형성된 스프링 고정부재(1654a)에 일단부가 체결되어 탄성력을 생성하도록 구비될 수 있다.

스프링 이동 레일(1655)은 상기 지지부 완충 실린더(1652)의 양 내측면에 내장되도록 구비될 수 있다.

스프링 이동부재(1656)는 상기 스프링 이동 레일(1655)에 일정 간격을 두고 슬라이딩 이동 가능하게 체결되면서 상기 로드축 지지 스프링(1654)의 타단부가 체결되도록 구비될 수 있다.

지지부 완충 스프링(1657)은 상기 지지부 완충 로드축(1653)의 둘레부에 삽입되어 탄성력을 생성하도록 구비될 수 있다.

스프링 지지부재(1658)는 상기 지지부 완충 로드축(1653)의 둘레부에 삽입되되 상기 지지부 완충 스프링(1657)의 상부를 탄성 지지하도록 구비될 수 있다.

실린더 받침부재(1659)는 상기 지지부 완충 로드축(1653)의 상단 둘레부에 삽입되도록 구비될 수 있다.

이동축 고정 실린더(166)는 상기 지지부 완충 로드축(1653)의 상단부에 설치되되 상기 실린더 받침부재(1659)에 의해 하단부가 받쳐지면서 상기 롤러 이동축(162)의 둘레부에 삽입되도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세하게 작성하면 다음과 같다.

이탈 방지 유닛(100)에 있어서, 이송 유닛(30)의 양 측부에 ㄷ 형상으로 유닛 지지부(110)가 설치된다. 특히, 유닛 지지부(110)의 하단부가 이송 유닛(30)의 양 측부에 고정된다.

각각의 유닛 지지부(110)의 상단부에 롤러 회전축(120)의 상단부가 고정되고 수평 방향으로 배치된다.

이때, 롤러 회전축(120)은 도면에 도시되지 않았지만 모터와 전기적으로 연결되어 제어에 의해 회전할 수 있다.

롤러 회전축(120)의 하단부가 헤드 회전 롤러(130)의 중심부에 삽입되고, 헤드 회전 롤러(130)는 수평 방향으로 배치된다.

헤드 회전 롤러(130)의 둘레부에 일정 간격으로 헤드 지지 샤프트(140)의 일단부가 고정되고, 헤드 회전 롤러(130)와 동일한 수평 방향으로 배치된다.

각각의 헤드 지지 사프트의 타단부에 방지 헤드(150)의 후단 중앙부가 고정된다.

이때, 방지 헤드(150)는 "(" 또는 ")" 형상으로 형성된다.

방지 헤드(150)의 헤드 접촉면에 일정 간격으로 입자 제거부(160)가 설치된다.

입자 제거부(160)에 있어서, 헤드 접촉면에 일정 간격으로 수직 방향으로 제거부 이동 레일(161)이 평행하게 설치된다.

이때, 제거부 이동 레일(161)은 방지 헤드(150) 또는 헤드 접촉면과 동일한 굴곡으로 형성된다.

평행하게 배치된 제거부 이동 레일(161)을 가로지르도록 롤러 이동축(162)이 체결된다.

이때, 롤러 이동축(162)은 제거부 이동 레일(161)의 형상을 따라 평행하게 슬라이딩 이동할 수 있다.

롤러 이동축(162)이 제거부 롤러(163)의 중심부를 관통하여 삽입되되 양 말단부는 돌출되어 제거부 이동 레일(161)에 체결된다.

제거부 롤러(163)는 피가공물의 둘레부 표면에 묻은 분쇄 입자를 제거하기 용이한 고무, 폴리우레탄 등과 같은 소재로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 롤러 이동축(162)의 양 말단부는 레일 이동 바퀴(164)의 중심부에 삽입되고 레일 이동 바퀴(164)는 제거부 이동 레일(161)을 따라 회전 이동할 수 있다.

한편, 롤러 이동축(162)이 이동할 때 제거부 이동 레일(161)과 접촉하는 영역에 축 지지부(165)가 설치된다.

축 지지부(165)에 있어서, 롤러 이동축(162)의 둘레부에 이동축 고정 실린더(166)가 삽입된다.

이동축 고정 실린더(166)의 하단 중앙부에 지지부 완충 로드축(1653)의 상단부가 고정되고 수직 방향으로 배치된다.

지지부 완충 로드축(1653)이 지지부 완충 실린더(1652)의 내부를 향해 피스톤 운동 가능하게 삽입된다.

이어서, 지지부 완충 로드축(1653)의 둘레부에 지지부 완충 스프링(1657)이 삽입되되 스프링의 하부가 지지부 완충 실린더(1652)의 상단 둘레부에 지지되도록 배치된다.

지지부 완충 로드축(1653)의 둘레부에 스프링 지지부재(1658)가 삽입되되 지지부 완충 스프링(1657)의 상부가 스프링 지지부재(1658)의 하부에 지지되도록 배치된다.

이때, 스프링 지지부재(1658)는 지지부 완충 로드축(1653)의 형상을 따라 승하강할 수 있다.

실린더 받침부재(1659)가 지지부 완충 로드축(1653)의 상단 둘레부에 삽입된다.

지지부 완충 실린더(1652)의 하단 중앙부에서 지지부 이동 레일의 접촉면(A)을 향해 지지부 다관절부(1651)가 회동 가능하게 체결된다.

지지부 완충 로드축(1653)의 양 측에 일정 간격으로 스프링 고정부재(1654a)가 돌출 형성되고, 각각의 스프링 고정부재(1654a)에 로드축 지지 스프링(1654)의 일단부가 체결된다.

지지부 완충 실린더(1652)의 양 내측면에 스프링 이동 레일(1655)이 내장되고, 스프링 이동부재(1656)가 스프링 이동 레일(1655)을 따라 레일 이동 가능하게 복수 개가 체결된다.

각각의 스프링 이동부재(1656)에 로드축 지지 스프링(1654)의 타단부에 체결된다.

일 실시예에서, 가공이 완료된 피가공물이 이송 유닛(30)에 안착하여 배출 유닛을 향해 이동할 수 있다.

일 실시예에서, 제어에 의해 각각의 롤러 회전축(120)이 헤드 회전 롤러(130)를 회전시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 의해 방지 헤드(150)의 헤드 접촉면이 피가공물의 둘레부를 접촉시키고 헤드 회전 롤러(130)의 회전에 의해 피가공물의 둘레부를 밀면서 피가공물의 분쇄 입자를 제거하면서 배출 유닛을 향해 밀어낼 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예와 동시에 제거부 롤러(163)의 둘레부가 피가공물의 둘레부와 맞닿아 롤러 이동축(162)이 회전하면서 레일 이동 바퀴(164)가 제거부 이동 레일(161)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 의해 제거부 롤러(163)가 피가공물의 분쇄 입자를 제거할 수 있다.

일 실시예에서, 롤러 이동축(162)의 둘레부를 이동축 고정 실린더(166)가 고정하면서 롤러 이동축(162)의 슬라이딩 이동에 의해 지지부 완충 로드축(1653)이 지지부 완충 실린더(1652)로부터 연장될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예와 동시에 지지부 완충 실린더(1652)의 각도를 지지부 다관절부(1651)가 관절 회동하여 지지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 지지부 완충 로드축(1653)이 연장되면서 스프링 이동 레일(1655)을 따라 스프링 이동부재(1656)가 레일 이동하면서 로드축 지지 스프링(1654)이 최대로 지지부 완충 로드축(1653)을 탄성 지지할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 롤러 이동축(162)의 이동에 의해 지지부 완충 로드축(1653)이 피스톤 운동을 하여 지지부 완충 스프링(1657)이 탄성력을 생성할 수 있다.

일 실시예에서, 롤러 이동축(162)의 슬라이딩 이동에 따른 충격을 축 지지부(165)에서 완화할 수 있다.

도 12 내지 도 14는 본 발명에 따른 봉형상 피가공물 연마 이송 장치의 배출 정렬 유닛과 그 세부 구성들을 도시한 것이다.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 봉형상 피가공물 연마 이송장치는 상기 이송 유닛(30)의 말단부에 설치되어 상기 이송 유닛(30)에 의해 이송된 피가공물을 상기 이송 유닛(30)에서 배출 및 정렬하도록 구비된 배출 정렬 유닛(200)을 포함할 수 있다.

배출 정렬 유닛(200)은 배출 정렬 플레이트(210), 배출부(220), 정렬부(240)를 포함할 수 있다.

배출부(220)는 배출부 고정부재(221), 배출부 각도 조절 프레임(222), 바퀴 지지 브라켓(223), 관절 조절 스프링(224), 관절 바퀴(225), 배출부 전진 관절부(226), 배출부 전진 프레임(227), 배출부 회전축(228), 부재 지지 롤러(229), 배출부 바디(230), 배출부재(231)를 포함할 수 있다.

배출부 고정부재(221)는 상기 배출 정렬 플레이트(210)의 전단부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

배출부 각도 조절 프레임(222)은 상기 배출부 고정부재(221)에 일단부가 회동 가능하게 체결되되 수평 방향으로 배치되도록 구비될 수 있다.

바퀴 지지 브라켓(223)은 상기 배출부 각도 조절 프레임(222)의 타단부에서부터 일정 간격으로 일직선으로 배치되도록 구비될 수 있다.

관절 조절 스프링(224)은 각각의 상기 바퀴 지지 브라켓(223)의 말단부가 이어지도록 체결되어 탄성력을 생성하여 상기 바퀴 지지 브라켓(223)을 지지하도록 구비될 수 있다.

관절 바퀴(225)는 각각의 상기 바퀴 지지 브라켓(223)에 회전 가능하게 체결되어 상기 배출 정렬 플레이트(210)의 상면을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.

배출부 전진 관절부(226)는 각각의 상기 관절 바퀴(225) 간의 간격을 조절하기 위해 각각의 상기 바퀴 지지 브라켓(223)이 이어지되 중앙부가 관절 회동되도록 체결되게 구비될 수 있다.

배출부 전진 프레임(227)은 최전방에 배치된 상기 바퀴 지지 브라켓(223)에 일단부가 회동 가능하게 체결되되 수평 방향으로 배치되도록 구비될 수 있다.

배출부 회전축(228)은 상기 배출부 전진 프레임(227)의 타단부에 회전 가능하게 삽입되도록 구비될 수 있다.

부재 지지 롤러(229)는 상기 배출부 회전축(228)의 둘레부에 일정 간격으로 삽입되도록 구비될 수 있다.

배출부 바디(230)는 상기 배출부 회전축(228) 및 상기 부재 지지 롤러(229)가 내장되도록 구비될 수 있다.

배출부재(231)는 상기 배출부 바디(230)의 전단부에 회전 가능하게 체결되되 상기 부재 지지 롤러(229)에 의해 지지되어 피가공물을 배출하기 위해 구비될 수 있다.

정렬부(240)는 정렬부 베이스 샤프트(241), 정렬부 회전 플레이트(242), 정렬부 회전축(243), 정렬부 사선 프레임(244), 정렬부 사선 레일(245), 레일 이동볼(246), 볼 연결 실린더(247), 정렬부 회전축(248), 정렬부 완충부재(249), 볼 체결부재(250), 정렬부 회동볼(251), 정렬부재(252), 부재 고정링(253)을 포함할 수 있다.

정렬부 베이스 샤프트(241)는 상기 배출 정렬 플레이트(210)의 양 측부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

정렬부 회전 플레이트(242)는 상기 정렬부 베이스 샤프트(241)의 내부 바닥면에 회전 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

정렬부 회전축(243)은 상기 정렬부 회전 플레이트(242)의 상부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

정렬부 사선 프레임(244)은 상기 정렬부 회전축(243)의 상단부에 수직 방향으로 스크류 형상으로 설치되도록 구비될 수 있다.

정렬부 사선 레일(245)은 상기 정렬부 사선 프레임(244)의 외측부를 따라 설치되도록 구비될 수 있다.

레일 이동볼(246)은 상기 정렬부 사선 레일(245)의 형상을 따라 회전 이동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

볼 연결 실린더(247)는 상기 레일 이동볼(246)의 둘레부에서 상기 정렬부 베이스 샤프트(241)의 외측부를 향해 돌출 체결되도록 구비될 수 있다.

정렬부 회전축(248)은 상기 볼 연결 실린더(247)의 내부를 향해 삽입되되 회전 가능하게 구비될 수 있다.

정렬부 완충부재(249)는 상기 정렬부 회전축(248)의 둘레부에 삽입되어 상기 볼 연결 실린더(247)를 탄성 지지하도록 구비될 수 있다.

볼 체결부재(250)는 상기 정렬부 회전축(248)의 말단부에 체결되도록 구비될 수 있다.

정렬부 회동볼(251)은 상기 볼 체결부재(250)에 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

정렬부재(252)는 상기 정렬부 회동볼(251)의 둘레부에서 돌출되도록 형성되어 피가공물과 맞닿게 구비될 수 있다.

부재 고정링(253)은 상기 정렬부 회동볼(251)의 둘레부에 링 형상으로 체결되되 상기 정렬부재(252)를 고정하도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세하게 작성하면 다음과 같다.

배출 정렬 유닛(200)에 있어서, 배출 정렬 플레이트(210)의 전단측에 배출부 고정부재(221)가 수직 방향으로 설치된다.

도면을 기준으로 배출부 고정부재(221)의 중앙부에 배출부 각도 조절 프레임(222)의 일단부가 회동 가능하게 체결되되 수평 방향으로 배치된다.

배출부 각도 조절 프레임(222)의 타단부에 관절 바퀴(225)가 회전 가능하게 체결된다.

이때, 관절 바퀴(225)를 배출부 각도 조절 프레임(222)에 지지하기 위해 바퀴 지지 브라켓(223)의 일단부가 배출부 각도 조절 프레임(222)의 타단부에 체결되면서 관절 바퀴(225)가 바퀴 지지 브라켓(223)의 중심부에 배치된다.

이때, 관절 바퀴(225)의 중심부에서 바퀴 지지 브라켓(223)을 향해 연결 볼트가 삽입되어 관절 바퀴(225)를 고정한다.

바퀴 지지 브라켓(223)의 타단부에 관절 조절 스프링(224)의 일단부가 체결되고, 관절 조절 스프링(224)의 타단부에 또 다른 바퀴 지지 브라켓(223)의 일단부가 체결된다.

또 다른 바퀴 지지 브라켓(223)의 타단부에 또 다른 관절 조절 스프링(224)의 일단부가 체결되고, 또 다른 관절 조절 스프링(224)의 타단부에 또 다른 바퀴 지지 브라켓(223)의 일단부가 체결된다.

상기 조립 형상이 반복적으로 연속되게 체결되고, 각각의 바퀴 지지 브라켓(223)의 중심부에 관절 바퀴(225)가 회전 가능하게 체결된다.

또한, 각각의 바퀴 지지 브라켓(223)이 이어지도록 배출부 전진 관절부(226)의 각 말단부가 체결되면서 중앙부는 관절 회동 가능하게 꺾일 수 있다.

특히, 배출부 전진 관절부(226)의 중앙부에는 관절 볼트가 삽입되어 관절 회동 가능하다.

최전방에 배치된 바퀴 지지 브라켓(223)의 타단부에 배출부 전진 프레임(227)의 일단부가 회동 가능하게 체결되되 수평 방향으로 배치된다.

배출부 전진 프레임(227)의 타단부에 배출부 바디(230)가 회동 가능하게 체결된다.

이때, 배출부 바디(230)의 내부에는 배출부 회전축(228)이 배출부 전진 프레임(227)의 타단부를 향해 돌출되어 체결된다.

더욱 구체적으로, 배출부 회전축(228)은 배출부 바디(230)의 체결 홈을 통해 배출부 전진 프레임(227)의 타단부를 향해 돌출된다.

배출부 회전축(228)의 둘레부에 일정 간격으로 부재 지지 롤러(229)가 삽입되고, 배출부재(231)의 후단부에 맞닿게 되어 부재 지지 롤러(229)의 회전에 의해 회전할 수 있다.

이때, 배출부재(231)는 볼 형상으로 배출부 바디(230)의 전방에 회전 가능하게 체결된다.

한편, 정렬부(240)에 있어서, 배출 정렬 플레이트(210)의 양 측부에 수직 방향으로 정렬부 베이스 샤프트(241)가 설치된다.

각각의 정렬부 베이스 샤프트(241)의 내부 하단면에 회전 가능하게 정렬부 회전 플레이트(242)가 배치된다.

이때, 정렬부 회전 플레이트(242)는 전기적으로 모터가 연결되어 제어에 의해 회전할 수 있다.

정렬부 회전축(243)의 저면부가 정렬부 회전 플레이트(242)의 상면에 고정되고 수직 방향으로 배치된다.

정렬부 사선 프레임(244)의 하단부가 정렬부 회전축(243)이 고정되면서, 사선형 스크류 방향으로 형성된다.

또한, 정렬부 사선 프레임(244)의 형상을 따라 외측부에 정렬부 사선 레일(245)이 설치된다.

한편, 레일 이동볼(246)의 둘레부가 볼 연결 실린더(247)의 일단 내부에 체결된다.

이때, 레일 이동볼(246)이 정렬부 사선 레일(245)을 따라 이동 가능하게 체결된다.

볼 연결 실린더(247)의 타단 내부를 향해 정렬부 회전축(248)의 일단부가 삽입되고 타단부가 돌출된다.

정렬부 회전축(248)의 둘레부에는 정렬부 완충부재(249)가 삽입되되 볼 연결 실린더(247)에 의해 지지된다.

정렬부 회전축(248)의 타단 둘레부에 볼 체결부재(250)가 삽입되고, 볼 체결부재(250)에 정렬부 회동볼(251)이 회전 가능하게 체결된다.

부재 고정링(253)의 중앙부가 정렬부 회동볼(251)의 둘레부에 삽입되면서 정렬부재(252)가 부재 고정링(253)의 중앙부에 삽입되고, 정렬부재(252)는 피가공물의 둘레부에 맞닿을 수 있다.

이때, 정렬부재(252)가 피가공물에 맞닿을 수 있도록 정렬부 베이스 샤프트(241)의 둘레부에는 정렬부 사선 레일(245)의 형상을 따라 통공될 수 있다.

일 실시예에서, 이송 유닛(30)을 통해 배출 정렬 플레이트(210)로 공급된 피가공물을 배출부(220)가 밀어 배출 정렬 플레이트(210) 상면에 안착시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제어에 의해 전체 관절 볼트가 일체로 배출부 전진 관절부(226)를 회동시키면서 전체 관절 바퀴(225)가 회전하여 배출부 전진 관절부(226)를 전진할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 의해 관절 조절 스프링(224)이 배출부 전진 관절부(226)의 전진에 의해 탄성력을 생성하여 피가공물을 타격 후 복귀할 수 있다.

일 실시예에서, 전진된 배출부 전진 관절부(226)에서 피가공물의 각도에 따라 배출부 바디(230)가 배출부 회전축(228)의 회전에 의해 조절하면서 부재 지지 롤러(229)가 배출부재(231)를 지지하면서 배출부재(231)의 각도가 조절될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 배출 정렬 플레이트(210)의 상?첼? 안착된 피가공물에 제어에 의해 정렬부 회전 플레이트(242) 및 정렬부 회전축(243)이 일체로 회전하여 정렬부 사선 프레임(244)이 회전할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 정렬부 사선 레일(245)을 따라 레일 이동볼(246)이 이동하면서 정렬부 회전축(248)이 회전하고 정렬부 회동볼(251)이 회전하여 정렬부재(252)를 회전시켜 피가공물의 둘레부를 회전함으로써 배출된 피가공물을 일렬로 정렬시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

연마 유닛(10)
탈거 유닛(20)
이송 유닛(30)
이탈 방지 유닛(100)
유닛 지지부(110)
롤러 회전축(120)
헤드 회전 롤러(130)
헤드 지지 샤프트(140)
방지 헤드(150)
입자 제거부(160)
제거부 이동 레일(161)
롤러 이동축(162)
제거부 롤러(163)
레일 이동 바퀴(164)
축 지지부(165)
지지부 다관절부(1651)
지지부 완충 실린더(1652)
지지부 완충 로드축(1653)
로드축 지지 스프링(1654)
스프링 고정부재(1654a)
스프링 이동 레일(1655)
스프링 이동부재(1656)
지지부 완충 스프링(1657)
스프링 지지부재(1658)
실린더 받침부재(1659)
이동축 고정 실린더(166)
배출 정렬 유닛(200)
배출 정렬 플레이트(210)
배출부(220)
배출부 고정부재(221)
배출부 각도 조절 프레임(222)
바퀴 지지 브라켓(223)
관절 조절 스프링(224)
관절 바퀴(225)
배출부 전진 관절부(226)
배출부 전진 프레임(227)
배출부 회전축(228)
부재 지지 롤러(229)
배출부 바디(230)
배출부재(231)
정렬부(240)
정렬부 베이스 샤프트(241)
정렬부 회전 플레이트(242)
정렬부 회전축(243)
정렬부 사선 프레임(244)
정렬부 사선 레일(245)
레일 이동볼(246)
볼 연결 실린더(247)
정렬부 회전축(248)
정렬부 완충부재(249)
볼 체결부재(250)
정렬부 회동볼(251)
정렬부재(252)
부재 고정링(253)

Claims (3)

1. 봉형상 피가공물의 표면을 연마하기 위해 구비된 연마 유닛;
   을 포함하는, 봉형상 피가공물 연마 이송장치에 있어서,
   상기 연마 유닛에 의해 연마된 봉형상 피가공물을 상기 연마 유닛으로부터 분리하거나 제거하도록 구비된 탈거 유닛;
   상기 탈거 유닛에 의해 분리되거나 제거된 봉형상 피가공물을 이송하도록 구비된 이송 유닛;
   상기 이송 유닛의 양 측부에 설치되어 상기 이송 유닛에 의해 이송되는 피가공물의 이탈을 방지하도록 구비된 이탈 방지 유닛;
   을 포함하고,
   상기 연마 유닛은,
   피가공물의 불규칙한 표면을 다듬기 위해 기설정된 표면 거칠기로 피가공물을 연마하고,
   피가공물의 소재, 크기, 형상에 따라 연마 속도 및 피가공물을 향한 압력을 조절 가능하고,
   상기 탈거 유닛은,
   상기 연마 유닛의 사이 공간에 설치되어 봉형상 피가공물을 타격하여 상기 연마 유닛으로부터 분리하거나 제거 가능하고,
   상기 이송 유닛은,
   상기 탈거 유닛과 이어지도록 설치되어 고정된 궤도나 벨트 시스템을 이용하여 피가공물을 이송하는 특징을 포함하고,
   상기 이탈 방지 유닛은,
   상기 이송 유닛의 양 측부에 'ㄷ'자 형상으로 설치되되 서로 마주보도록 구비된 유닛 지지부;
   상기 유닛 지지부의 일단부에 수직 방향으로 설치되되 회전 가능하게 구비된 롤러 회전축;
   상기 롤러 회전축의 하단부가 삽입되어 상기 롤러 회전축과 일체로 회전하도록 구비된 헤드 회전 롤러;
   상기 헤드 회전 롤러의 둘레부에 일정 간격으로 외향하게 수평 방향으로 설치된 헤드 지지 샤프트;
   상기 헤드 지지 샤프트의 말단부에 '(' 또는 ')' 형상으로 설치된 방지 헤드;
   상기 방지 헤드의 접촉면에 설치되어 피가공물의 가공 입자를 제거하도록 구비된 입자 제거부;
   를 포함하고,
   상기 입자 제거부는,
   상기 방지 헤드의 접촉면에 일정 간격으로 평행하게 설치되되 상기 방지 헤드의 형상을 따라 형성되도록 구비된 제거부 이동 레일;
   평행하게 배치된 상기 제거부 이동 레일을 가로지르도록 체결되되 상기 제거부 이동 레일을 따라 이동 가능하게 구비된 롤러 이동축;
   상기 롤러 이동축의 둘레부에 삽입되어 상기 롤러 이동축과 일체로 회전하여 피가공물의 입자를 제거하도록 구비된 제거부 롤러;
   상기 롤러 이동축의 양 말단부에 일체로 회전 가능하게 체결되되 상기 제거부 이동 레일에 이동 가능하게 배치된 레일 이동 바퀴;
   상기 제거부 이동 레일과 상기 롤러 이동축이 접촉하는 면에 설치되어 상기 롤러 이동축의 이동을 지지하도록 구비된 축 지지부;
   를 포함하고,
   상기 축 지지부는,
   상기 제거부 이동 레일과 상기 롤러 이동축이 접촉하는 면에 다관절 회동 가능하게 설치된 지지부 다관절부;
   상기 지지부 다관절부의 말단부에 설치된 지지부 완충 실린더;
   상기 지지부 완충 실린더의 내부를 향해 피스톤 운동 가능하게 삽입되도록 구비된 지지부 완충 로드축;
   상기 지지부 완충 로드축의 양 측에 일정 간격을 두고 돌출 형성된 스프링 고정부재에 일단부가 체결되어 탄성력을 생성하도록 구비된 로드축 지지 스프링;
   상기 지지부 완충 실린더의 양 내측면에 내장된 스프링 이동 레일;
   상기 스프링 이동 레일에 일정 간격을 두고 슬라이딩 이동 가능하게 체결되면서 상기 로드축 지지 스프링의 타단부가 체결된 스프링 이동부재;
   상기 지지부 완충 로드축의 둘레부에 삽입되어 탄성력을 생성하도록 구비된 지지부 완충 스프링;
   상기 지지부 완충 로드축의 둘레부에 삽입되되 상기 지지부 완충 스프링의 상부를 탄성 지지하도록 구비된 스프링 지지부재;
   상기 지지부 완충 로드축의 상단 둘레부에 삽입된 실린더 받침부재;
   상기 지지부 완충 로드축의 상단부에 설치되되 상기 실린더 받침부재에 의해 하단부가 받쳐지면서 상기 롤러 이동축의 둘레부에 삽입되도록 구비된 이동축 고정 실린더;
   를 포함하고,
   상기 이탈 방지 유닛은,
   제어에 의해 각각의 상기 롤러 회전축이 동시에 상기 헤드 회전 롤러를 정회전 및 역회전시켜 상기 방지 헤드가 피가공물의 둘레부 양 측을 각각 체결하고,
   상기 입자 제거부가 피가공물의 둘레부와 접촉하면서 피가공물에 묻은 분진 입자를 제거하는 특징을 더 포함하는, 봉형상 피가공물 연마 이송장치.
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