CN114161154B - 一种数控机床的智能调节模组 - Google Patents

一种数控机床的智能调节模组 Download PDF

Info

Publication number
CN114161154B
CN114161154B CN202111485069.4A CN202111485069A CN114161154B CN 114161154 B CN114161154 B CN 114161154B CN 202111485069 A CN202111485069 A CN 202111485069A CN 114161154 B CN114161154 B CN 114161154B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor shaft
slope
grinding wheel
pushing
scrap iron
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111485069.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114161154A (zh
Inventor
杨磊
张国政
马琳
邵洋
杨健博
徐亮
杨萍
孙姝妍
陶梦萍
杨太阳
吴昊天
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Original Assignee
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering filed Critical Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority to CN202111485069.4A priority Critical patent/CN114161154B/zh
Publication of CN114161154A publication Critical patent/CN114161154A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114161154B publication Critical patent/CN114161154B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/363—Single-purpose machines or devices for grinding surfaces of revolution in situ
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及数控机床领域，具体是涉及一种数控机床的智能调节模组，包括加工台和输送轨道，输送轨道的侧壁靠近其输出端的位置处还设有一个推料气缸，并且加工台的上方还设有一个磨削装置，磨削装置具有磨削轮且具有能够调整磨削轮位置的调节架，还包括定点滚动装置，定点滚动装置包括斜坡滑道和限位支撑机构以及对称设置在调节架两侧的下压滚动机构，斜坡滑道的滑落端还设有一个料框，并且斜坡滑道的侧端还设有一个铁屑清理机构，本申请通过限位支撑机构与两个下压滚动机构之间的配合，即实现了对电机轴的定位，也实现了带动电机轴的自身转动，从而同时实现了对电机轴表面的磨削以及镗孔内铁屑的清理，提高了电机轴的加工效率，节省了时间。

Description

一种数控机床的智能调节模组
技术领域
本发明涉及数控机床领域，具体是涉及一种数控机床的智能调节模组。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，在对加工件进行加工时，都需要使用到输送夹持装置对工件进行固定，使加工件位于合适位置，现有的数控机床工件加工时运动调节复杂，打磨钻孔的速度慢，工作效率低、定位时间长、固定效果差。
目前公开的中国专利CN202011127274.9一种机床的运动调节机构，包括入料组件，所述入料组件包括第一气缸，第一气缸推动加工件，加工件通过第二气缸推动进入第一输送条内，入料组件一侧设有打磨组件，打磨组件包括底座，底座上方设有第一滑板，第一滑板上方设有第二滑板，底座一侧设有收料组件，收料组件包括镜像分布的输送侧板，输送侧板之间设有输送带，收料组件一侧设有钻孔组件，钻孔组件包括底板，底板上方设有第六滑块，第六滑块上方设有第八滑块。
根据上述专利所述，该专利通过入料组件、打磨组件、收料组件和钻孔组件的顺序，对加工件进行打磨和钻孔的加工，然而，加工件在钻孔后其孔洞内的铁屑无法被清理干净，孔洞内会存在多余的铁屑附着在其内壁上，后续再处理会浪费大量的时间，因此，目前需要一种能够在对加工件打磨过程中清理出孔洞中铁屑的加工装置。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种数控机床的智能调节模组，本申请通过限位支撑机构与两个下压滚动机构之间的配合，即实现了对电机轴的定位，也实现了带动电机轴的自身转动，从而同时实现了对电机轴表面的磨削以及镗孔内铁屑的清理，提高了电机轴的加工效率，节省了时间。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
本发明提供一种数控机床的智能调节模组，包括加工台和设置在加工台旁侧用以输送具有镗孔的电机轴的输送轨道，输送轨道的输出端连接在加工台上，输送轨道的侧壁靠近其输出端的位置处还设有一个用以将电机轴推向加工台上的推料气缸，推料气缸的推料方向垂直于输送轨道的送料方向，并且加工台的上方还设有一个磨削装置，磨削装置具有磨削轮且具有能够调整磨削轮位置的调节架，还包括用以定位电机轴的位置且能够带动电机轴原地转动的定点滚动装置，定点滚动装置包括设置在加工台远离输送轨道一侧的斜坡滑道和设置在斜坡滑道上的限位支撑机构以及对称设置在调节架两侧的下压滚动机构，两个下压滚动机构的对称面是调节架的中间截面，斜坡滑道的滑落端还设有一个料框，并且斜坡滑道的侧端还设有一个用以清理电机轴的镗孔的铁屑清理机构。
优选的，限位支撑机构包括有两个对称设置在斜坡滑道坡面上的活动座，两个活动座的对称面是斜坡滑道的中间截面，两个活动座的分布方向垂直于推料气缸的推料方向，每个活动座的底部均契合于斜坡滑道的坡面，每个活动座上还均对称且能够转动的设有两个滚轮，每两个滚轮的对称面是相应活动座的中间截面，并且每两个滚轮的分布方向均平行于推料气缸的推料方向。
优选的，斜坡滑道的上半部坡面上横向开设有一个滑槽，每个活动座的底部均通过一个卡块卡接在滑槽内且每个活动座均能够朝向斜坡滑道的两侧滑动，斜坡滑道的两侧均设有一个用以防止电机轴落出的边板，并且每个边板上还均设有一个用以带动相应活动座滑动的第一直线驱动器。
优选的，下压滚动机构包括有一个固定设置在调节架上的固定座和位于固定座下方的橡胶轮，橡胶轮能够转动的设置在一个安装座上，安装座通过一个缓冲件连接在固定座上，缓冲件的缓冲方向垂直于加工台的平面，并且安装座上还设有一个用以带动橡胶轮转动的旋转驱动器。
优选的，缓冲件具体为一个压缩弹簧，安装座上朝向固定座的方向延伸有一个插杆，固定座上开设有一个用以引导插杆的插口，压缩弹簧套设在插杆上，并且压缩弹簧的两端分别固定在安装座上和固定座上。
优选的，每个安装座上均向外延伸有一个延伸杆，两个延伸杆之间相互平行，两个延伸杆的伸出端之间还设有一个连接杆，连接杆的两端均具有螺纹端，并且每个延伸杆上还均通过一个螺母将连接杆的螺纹端固定在延伸杆上。
优选的，铁屑清理机构包括有设置在一个边板上的引导管道和一个同轴插设在引导管道内的废料吸收筒，引导管道的轴线方向平行于活动座的滑动方向，废料吸收筒内还设有一个用以随着电机轴的转动能够伸入其镗孔内清理铁屑的清理件，废料吸收筒能够在引导管道内滑动，并且加工台上还设有一个用以带动废料吸收筒滑动的第二直线驱动器。
优选的，清理件具体为一个带有毛刷的长杆，长杆的一端插入废料吸收筒内且长杆与废料吸收筒之间共轴线，长杆的另一端朝着斜坡滑道的方向伸出，并且长杆上毛刷的尺寸为能够伸入电机轴的镗孔内且能够贴合其镗孔内壁的尺寸。
优选的，长杆上沿着其轴线方向贯通开设有一个吹口，废料吸收筒上设有一个与长杆上吹口连通的吹管，并且废料吸收筒上还设有一个连通于其内部的吸管。
优选的，加工台的顶部两侧分别设有一个固定限位板和一个活动限位板，固定限位板和活动限位板之间的分布方向垂直于推料气缸的推料方向，固定限位板固定在加工台上，活动限位板能够在加工台上垂直于推料气缸的推料方向移动，加工台上还设有一个用以带动活动限位板移动的第三直线驱动器，并且固定限位板靠近限位支撑机构的一端还横向设有一个挡板，限位支撑机构处于挡板与加工台的边侧之间。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过限位支撑机构与两个下压滚动机构之间的配合，即实现了对电机轴的定位，也实现了带动电机轴的自身转动，从而同时实现了对电机轴表面的磨削以及镗孔内铁屑的清理，提高了电机轴的加工效率，节省了时间。
2.本申请通过每个活动座上的两个滚轮的设置，实现了电机轴架设在每两个滚轮之间，保证了电机轴的稳定的同时，也保证了电机轴处于能够被下压滚动机构下压到的位置处。
3.本申请通过第一直线驱动器带动活动座的位置调节，实现了对不同尺寸的电机轴的稳定支撑，保证电机轴加工时的稳定性，避免电机轴出现抖动的情况。
4.本申请通过缓冲件的作用以及旋转驱动器的驱动，实现了橡胶轮对电机轴的压紧，也实现了电机轴的转动，保证了电机轴表面能够完全被磨削的同时，也保证了铁屑清理机构能够清理出镗孔内的铁屑，两者同时进行，节省了时间。
5.本申请通过连接杆的设置，实现了两个橡胶轮保持同一抵压力，提高了对电机轴抵压的稳定性。
6.本申请通过清洗件伸入电机轴的镗孔内的方式以及与电机轴自身转动的配合，实现了对电机轴的镗孔内壁铁屑的清理，避免后续处理费时费力的情况。
7.本申请通过毛刷与电机轴的镗孔内壁的贴合，实现了对电机轴的镗孔内壁铁屑的刮除，避免铁屑一直附着于电机轴的镗孔内壁的情况。
附图说明
图1是本申请的立体结构示意图；
图2是本申请的俯视图；
图3是本申请的左视图；
图4是图3的A-A处剖视图；
图5是图4的B处放大示意图；
图6是加工台、限位支撑机构和斜坡滑道的立体结构示意图；
图7是斜坡滑道和限位支撑机构的立体结构示意图；
图8是磨削装置和限位支撑机构的立体结构示意图；
图9是图8的主视图；
图10是图8的右视图；
图11是铁屑清理机构的立体结构示意图。
图中标号为：
1-加工台；1a-固定限位板；1b-活动限位板；1c-第三直线驱动器；1d-挡板；
2-输送轨道；2a-推料气缸；
3-磨削装置；3a-磨削轮；3b-调节架；
4-定点滚动装置；4a-斜坡滑道；4a1-边板；4b-限位支撑机构；4b1-活动座；4b11-滚轮；4b12-卡块；4b2-第一直线驱动器；4c-下压滚动机构；4c1-固定座；4c2-橡胶轮；4c3-安装座；4c31-插杆；4c4-缓冲件；4c41-压缩弹簧；4c5-旋转驱动器；4c6-延伸杆；4c61-连接杆；4c62-螺母；4d-料框；
5-铁屑清理机构；5a-引导管道；5b-废料吸收筒；5c-清理件；5c1-毛刷；5c2-长杆；5c21-吹口；5d-第二直线驱动器；5e-吹管；5f-吸管；
6-电机轴。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-图11所示，本申请提供：
一种数控机床的智能调节模组，包括加工台1和设置在加工台1旁侧用以输送具有镗孔的电机轴6的输送轨道2，输送轨道2的输出端连接在加工台1上，输送轨道2的侧壁靠近其输出端的位置处还设有一个用以将电机轴6推向加工台1上的推料气缸2a，推料气缸2a的推料方向垂直于输送轨道2的送料方向，并且加工台1的上方还设有一个磨削装置3，磨削装置3具有磨削轮3a且具有能够调整磨削轮3a位置的调节架3b，还包括用以定位电机轴6的位置且能够带动电机轴6原地转动的定点滚动装置4，定点滚动装置4包括设置在加工台1远离输送轨道2一侧的斜坡滑道4a和设置在斜坡滑道4a上的限位支撑机构4b以及对称设置在调节架3b两侧的下压滚动机构4c，两个下压滚动机构4c的对称面是调节架3b的中间截面，斜坡滑道4a的滑落端还设有一个料框4d，并且斜坡滑道4a的侧端还设有一个用以清理电机轴6的镗孔的铁屑清理机构5。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在打磨电机轴6表面的同时清理出其镗孔内的铁屑。为此，本申请通过输送轨道2输送电机轴6，电机轴6被输送至加工台1处时，推料气缸2a推动电机轴6将其推送至限位支撑机构4b上，当电机轴6处于限位支撑机构4b上后，磨削装置3上的调节架3b带动磨削轮3a向着电机轴6的方向移动，当磨削轮3a将要接触电机轴6的表面时，两个下压滚动机构4c先接触电机轴6的表面，电机轴6在两个下压滚动机构4c的下压下被定位在限位支撑机构4b上，随着磨削轮3a的继续下移，磨削轮3a也随之接触电机轴6的表面，接着，两个下压滚动机构4c同时带动电机轴6在限位支撑机构4b上滚动，电机轴6滚动的同时，磨削装置3也控制磨削轮3a转动，随着电机轴6的滚动以及磨削轮3a的转动，磨削轮3a的表面随之完成打磨，然而，在打磨电机轴6的过程中，铁屑清理机构5伸入到电机轴6的镗孔内，随之电机轴6本身的转动，电机轴6的镗孔内的铁屑随之被铁屑清理机构5刮除干净，最终，电机轴6即完成了表面打磨，也完成了对其镗孔的清理，随着下压滚动机构4c的打开，电机轴6落在斜坡滑道4a上顺着其坡面滑落至料框4d内。
进一步的，如图7和图10所示：
限位支撑机构4b包括有两个对称设置在斜坡滑道4a坡面上的活动座4b1，两个活动座4b1的对称面是斜坡滑道4a的中间截面，两个活动座4b1的分布方向垂直于推料气缸2a的推料方向，每个活动座4b1的底部均契合于斜坡滑道4a的坡面，每个活动座4b1上还均对称且能够转动的设有两个滚轮4b11，每两个滚轮4b11的对称面是相应活动座4b1的中间截面，并且每两个滚轮4b11的分布方向均平行于推料气缸2a的推料方向。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是电机轴6如何稳定支撑在限位支撑机构4b上。为此，本申请通过推料气缸2a对电机轴6的推动，电机轴6随之在加工台1上滚动至每个活动座4b1上的两个滚轮4b11之间，电机轴6在每两个滚轮4b11之间得到了限位，接着，下压滚动机构4c在抵紧电机轴6，使得电机轴6无法随意活动。
进一步的，如图7和图10所示：
斜坡滑道4a的上半部坡面上横向开设有一个滑槽，每个活动座4b1的底部均通过一个卡块4b12卡接在滑槽内且每个活动座4b1均能够朝向斜坡滑道4a的两侧滑动，斜坡滑道4a的两侧均设有一个用以防止电机轴6落出的边板4a1，并且每个边板4a1上还均设有一个用以带动相应活动座4b1滑动的第一直线驱动器4b2。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是两个活动座4b1如何根据电机轴6的长度对其的支撑进行调整。为此，本申请通过第一直线驱动器4b2对活动座4b1进行移动，两个活动座4b1分别被调整至电机轴6适合支撑的位置处，使得电机轴6支撑的稳定，当电机轴6加工完成后，两个活动座4b1分别通过相应的第一直线驱动器4b2向外移动，两个活动座4b1远离电机轴6后，电机轴6没有得到支撑则掉落在斜坡滑道4a上，最终，电机轴6顺着斜坡滑道4a滑落入料框4d内。
进一步的，如图5-图10所示：
下压滚动机构4c包括有一个固定设置在调节架3b上的固定座4c1和位于固定座4c1下方的橡胶轮4c2，橡胶轮4c2能够转动的设置在一个安装座4c3上，安装座4c3通过一个缓冲件4c4连接在固定座4c1上，缓冲件4c4的缓冲方向垂直于加工台1的平面，并且安装座4c3上还设有一个用以带动橡胶轮4c2转动的旋转驱动器4c5。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是下压滚动机构4c如何将电机轴6压紧且如何带动电机轴6的转动。为此，本申请通过限位支撑机构4b对电机轴6支撑后，调节架3b带动磨削轮3a向着电机轴6的方向移动，两个下压滚动机构4c也连带着向着电机轴6的方向移动，两个橡胶轮4c2的高度由于低于磨削轮3a，因此，两个橡胶轮4c2先接触电机轴6的表面，随着磨削轮3a的继续下移，每个橡胶轮4c2在缓冲件4c4的作用下逐渐抵紧电机轴6，磨削轮3a也随之接触电机轴6的表面，橡胶轮4c2和磨削轮3a从而处于同一高度，接着，旋转驱动器4c5带动橡胶轮4c2旋转，两个橡胶轮4c2同时旋转带动了电机轴6在滚轮4b11上的转动，磨削轮3a也开始旋转对电机轴6进行磨削加工，最终，完成了电机轴6的稳定磨削处理。
进一步的，如图10所示：
缓冲件4c4具体为一个压缩弹簧4c41，安装座4c3上朝向固定座4c1的方向延伸有一个插杆4c31，固定座4c1上开设有一个用以引导插杆4c31的插口，压缩弹簧4c41套设在插杆4c31上，并且压缩弹簧4c41的两端分别固定在安装座4c3上和固定座4c1上。
基于上述实施例，当橡胶轮4c2接触电机轴6的表面后，磨削轮3a继续下移，安装座4c3与固定座4c1之间连接的压缩弹簧4c41随之呈被压缩的状态，电机轴6随之在压缩弹簧4c41的弹性力下被抵紧，旋转驱动器4c5带动橡胶轮4c2转动，电机轴6在橡胶轮4c2的滚动下随之被带动旋转。
进一步的，如图8所示：
每个安装座4c3上均向外延伸有一个延伸杆4c6，两个延伸杆4c6之间相互平行，两个延伸杆4c6的伸出端之间还设有一个连接杆4c61，连接杆4c61的两端均具有螺纹端，并且每个延伸杆4c6上还均通过一个螺母4c62将连接杆4c61的螺纹端固定在延伸杆4c6上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是两个橡胶轮4c2如何保持同一高度从而保持对电机轴6同样的抵压力度。为此，本申请通过连接杆4c61对两个安装座4c3的连接，使得两个安装座4c3始终保持同一高度，两个橡胶轮4c2从而保持同一高度，两个橡胶轮4c2抵压电机轴6时，其抵压的力保持一致，防止对电机轴6一边的力大一边的力小，导致电机轴6加工时一端发生抖动的情况。
进一步的，如图11所示：
铁屑清理机构5包括有设置在一个边板4a1上的引导管道5a和一个同轴插设在引导管道5a内的废料吸收筒5b，引导管道5a的轴线方向平行于活动座4b1的滑动方向，废料吸收筒5b内还设有一个用以随着电机轴6的转动能够伸入其镗孔内清理铁屑的清理件5c，废料吸收筒5b能够在引导管道5a内滑动，并且加工台1上还设有一个用以带动废料吸收筒5b滑动的第二直线驱动器5d。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是电机轴6的镗孔如何通过铁屑清理机构5进行清理。为此，本申请通过清理件5c伸入电机轴6的镗孔内的方式对其进行清理，在电机轴6转动之前，第二直线驱动器5d先带动废料吸收筒5b向着电机轴6的方向移动，直至清理件5c伸入电机轴6的镗孔内后，第二直线驱动器5d停止驱动，随着电机轴6的转动，电机轴6的镗孔内壁在清理件5c的作用下将铁屑刮除干净。
进一步的，如图11所示：
清理件5c具体为一个带有毛刷5c1的长杆5c2，长杆5c2的一端插入废料吸收筒5b内且长杆5c2与废料吸收筒5b之间共轴线，长杆5c2的另一端朝着斜坡滑道4a的方向伸出，并且长杆5c2上毛刷5c1的尺寸为能够伸入电机轴6的镗孔内且能够贴合其镗孔内壁的尺寸。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是清理件5c如何清理电机轴6的镗孔。为此，本申请通过带有毛刷5c1的长杆5c2伸入电机轴6的镗孔内后，毛刷5c1贴合在电机轴6的镗孔的内壁，随着电机轴6的转动，电机轴6的镗孔内壁的铁屑随之被毛刷5c1刮除下来。
进一步的，如图11所示：
长杆5c2上沿着其轴线方向贯通开设有一个吹口5c21，废料吸收筒5b上设有一个与长杆5c2上吹口5c21连通的吹管5e，并且废料吸收筒5b上还设有一个连通于其内部的吸管5f。
基于上述实施例，当毛刷5c1刮除电机轴6的镗孔内壁时，吹管5e通过长杆5c2上的吹口5c21向内吹气，空气顺着长杆5c2的端部被吹入电机轴6的镗孔内，其中的铁屑随之被向着废料吸收筒5b的方向吹去，接着，吸管5f将吹入废料吸收筒5b内的铁屑吸走，避免铁屑散落各处的情况。
进一步的，如图6所示：
加工台1的顶部两侧分别设有一个固定限位板1a和一个活动限位板1b，固定限位板1a和活动限位板1b之间的分布方向垂直于推料气缸2a的推料方向，固定限位板1a固定在加工台1上，活动限位板1b能够在加工台1上垂直于推料气缸2a的推料方向移动，加工台1上还设有一个用以带动活动限位板1b移动的第三直线驱动器1c，并且固定限位板1a靠近限位支撑机构4b的一端还横向设有一个挡板1d，限位支撑机构4b处于挡板1d与加工台1的边侧之间。
基于上述实施例，当推料气缸2a将电机轴6推动至加工台1上时，根据电机轴6的尺寸，第三直线驱动器1c可以调节活动限位板1b与固定限位板1a之间的距离，保证电机轴6能够顺利落在限位支撑机构4b上，当推料气缸2a将电机轴6推至到位后，由于挡板1d的抵挡，因此，电机轴6不会被推出，电机轴6会准确的落在限位支撑机构4b上，接着对电机轴6进行加工。
本申请通过限位支撑机构4b与两个下压滚动机构4c之间的配合，即实现了对电机轴6的定位，也实现了带动电机轴6的自身转动，从而同时实现了对电机轴6表面的磨削以及镗孔内铁屑的清理，提高了电机轴6的加工效率，节省了时间。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种数控机床的智能调节模组，包括加工台(1)和设置在加工台(1)旁侧用以输送具有镗孔的电机轴(6)的输送轨道(2)，输送轨道(2)的输出端连接在加工台(1)上，输送轨道(2)的侧壁靠近其输出端的位置处还设有一个用以将电机轴(6)推向加工台(1)上的推料气缸(2a)，推料气缸(2a)的推料方向垂直于输送轨道(2)的送料方向，并且加工台(1)的上方还设有一个磨削装置(3)，磨削装置(3)具有磨削轮(3a)且具有能够调整磨削轮(3a)位置的调节架(3b)，其特征在于，还包括用以定位电机轴(6)的位置且能够带动电机轴(6)原地转动的定点滚动装置(4)，定点滚动装置(4)包括设置在加工台(1)远离输送轨道(2)一侧的斜坡滑道(4a)和设置在斜坡滑道(4a)上的限位支撑机构(4b)以及对称设置在调节架(3b)两侧的下压滚动机构(4c)，两个下压滚动机构(4c)的对称面是调节架(3b)的中间截面，斜坡滑道(4a)的滑落端还设有一个料框(4d)，并且斜坡滑道(4a)的侧端还设有一个用以清理电机轴(6)的镗孔的铁屑清理机构(5)；
限位支撑机构(4b)包括有两个对称设置在斜坡滑道(4a)坡面上的活动座(4b1)，两个活动座(4b1)的对称面是斜坡滑道(4a)的中间截面，两个活动座(4b1)的分布方向垂直于推料气缸(2a)的推料方向，每个活动座(4b1)的底部均契合于斜坡滑道(4a)的坡面，每个活动座(4b1)上还均对称且能够转动的设有两个滚轮(4b11)，每两个滚轮(4b11)的对称面是相应活动座(4b1)的中间截面，并且每两个滚轮(4b11)的分布方向均平行于推料气缸(2a)的推料方向；
斜坡滑道(4a)的上半部坡面上横向开设有一个滑槽，每个活动座(4b1)的底部均通过一个卡块(4b12)卡接在滑槽内且每个活动座(4b1)均能够朝向斜坡滑道(4a)的两侧滑动，斜坡滑道(4a)的两侧均设有一个用以防止电机轴(6)落出的边板(4a1)，并且每个边板(4a1)上还均设有一个用以带动相应活动座(4b1)滑动的第一直线驱动器(4b2)；
下压滚动机构(4c)包括有一个固定设置在调节架(3b)上的固定座(4c1)和位于固定座(4c1)下方的橡胶轮(4c2)，橡胶轮(4c2)能够转动的设置在一个安装座(4c3)上，安装座(4c3)通过一个缓冲件(4c4)连接在固定座(4c1)上，缓冲件(4c4)的缓冲方向垂直于加工台(1)的平面，并且安装座(4c3)上还设有一个用以带动橡胶轮(4c2)转动的旋转驱动器(4c5)；
铁屑清理机构(5)包括有设置在一个边板(4a1)上的引导管道(5a)和一个同轴插设在引导管道(5a)内的废料吸收筒(5b)，引导管道(5a)的轴线方向平行于活动座(4b1)的滑动方向，废料吸收筒(5b)内还设有一个用以随着电机轴(6)的转动能够伸入其镗孔内清理铁屑的清理件(5c)，废料吸收筒(5b)能够在引导管道(5a)内滑动，并且加工台(1)上还设有一个用以带动废料吸收筒(5b)滑动的第二直线驱动器(5d)；
清理件(5c)具体为一个带有毛刷(5c1)的长杆(5c2)，长杆(5c2)的一端插入废料吸收筒(5b)内且长杆(5c2)与废料吸收筒(5b)之间共轴线，长杆(5c2)的另一端朝着斜坡滑道(4a)的方向伸出，并且长杆(5c2)上毛刷(5c1)的尺寸为能够伸入电机轴(6)的镗孔内且能够贴合其镗孔内壁的尺寸；
输送轨道(2)输送电机轴(6)，电机轴(6)被输送至加工台(1)处时，推料气缸(2a)推动电机轴(6)将其推送至限位支撑机构(4b)上，当电机轴(6)处于限位支撑机构(4b)上后，磨削装置(3)上的调节架(3b)带动磨削轮(3a)向着电机轴(6)的方向移动，当磨削轮(3a)将要接触电机轴(6)的表面时，两个下压滚动机构(4c)先接触电机轴(6)的表面，电机轴(6)在两个下压滚动机构(4c)的下压下被定位在限位支撑机构(4b)上，随着磨削轮(3a)的继续下移，磨削轮(3a)也随之接触电机轴(6)的表面，两个下压滚动机构(4c)同时带动电机轴(6)在限位支撑机构(4b)上滚动，电机轴(6)滚动的同时，磨削装置(3)也控制磨削轮(3a)转动，随着电机轴(6)的滚动以及磨削轮(3a)的转动，磨削轮(3a)的表面随之完成打磨，铁屑清理机构(5)伸入到电机轴(6)的镗孔内，随电机轴(6)本身的转动，电机轴(6)的镗孔内的铁屑随之被铁屑清理机构(5)刮除干净，电机轴(6)完成表面打磨，完成对电机轴(6)的镗孔的清理，随着下压滚动机构(4c)的打开，电机轴(6)落在斜坡滑道(4a)上顺着其坡面滑落至料框(4d)内。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床的智能调节模组，其特征在于，缓冲件(4c4)具体为一个压缩弹簧(4c41)，安装座(4c3)上朝向固定座(4c1)的方向延伸有一个插杆(4c31)，固定座(4c1)上开设有一个用以引导插杆(4c31)的插口，压缩弹簧(4c41)套设在插杆(4c31)上，并且压缩弹簧(4c41)的两端分别固定在安装座(4c3)上和固定座(4c1)上。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床的智能调节模组，其特征在于，每个安装座(4c3)上均向外延伸有一个延伸杆(4c6)，两个延伸杆(4c6)之间相互平行，两个延伸杆(4c6)的伸出端之间还设有一个连接杆(4c61)，连接杆(4c61)的两端均具有螺纹端，并且每个延伸杆(4c6)上还均通过一个螺母(4c62)将连接杆(4c61)的螺纹端固定在延伸杆(4c6)上。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床的智能调节模组，其特征在于，长杆(5c2)上沿着其轴线方向贯通开设有一个吹口(5c21)，废料吸收筒(5b)上设有一个与长杆(5c2)上吹口(5c21)连通的吹管(5e)，并且废料吸收筒(5b)上还设有一个连通于其内部的吸管(5f)。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床的智能调节模组，其特征在于，加工台(1)的顶部两侧分别设有一个固定限位板(1a)和一个活动限位板(1b)，固定限位板(1a)和活动限位板(1b)之间的分布方向垂直于推料气缸(2a)的推料方向，固定限位板(1a)固定在加工台(1)上，活动限位板(1b)能够在加工台(1)上垂直于推料气缸(2a)的推料方向移动，加工台(1)上还设有一个用以带动活动限位板(1b)移动的第三直线驱动器(1c)，并且固定限位板(1a)靠近限位支撑机构(4b)的一端还横向设有一个挡板(1d)，限位支撑机构(4b)处于挡板(1d)与加工台(1)的边侧之间。
CN202111485069.4A 2021-12-07 2021-12-07 一种数控机床的智能调节模组 Active CN114161154B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111485069.4A CN114161154B (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种数控机床的智能调节模组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111485069.4A CN114161154B (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种数控机床的智能调节模组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114161154A CN114161154A (zh) 2022-03-11
CN114161154B true CN114161154B (zh) 2023-05-16

Family

ID=80483889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111485069.4A Active CN114161154B (zh) 2021-12-07 2021-12-07 一种数控机床的智能调节模组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114161154B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1102434A (en) * 1976-07-06 1981-06-02 Gerald V. Roch Interactive machining system
CN210413835U (zh) * 2019-06-25 2020-04-28 池州恒昕源精工机械科技有限公司 一种电机轴生产加工用能够双面打磨的打磨装置
CN111843506B (zh) * 2020-07-29 2021-11-05 北汇绿建集团有限公司 一种用于钢管切断、打磨及自动双弯的一体化设备
CN113275902A (zh) * 2021-07-06 2021-08-20 西门子电机(中国)有限公司 电动机轴加工生产线和加工方法
CN113547335B (zh) * 2021-09-18 2021-12-03 海门市威华铸造有限公司 一种金属加工用打磨设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114161154A (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111496607B (zh) 一种金属异型材切边去毛刺机
CN114161154B (zh) 一种数控机床的智能调节模组
CN213111302U (zh) 一种磨床床身用下料引导装置
CN117260856A (zh) Ctp版材随动式切割装置
KR100819178B1 (ko) 내면수퍼피니싱장치 및 그 제어시스템
CN111958416A (zh) 一种汽车鼓式刹车片外弧磨床
CN210413950U (zh) 球面滚子球基面专用数控自动磨床
CN214383063U (zh) 一种新型穿孔机轧辊
CN112222998B (zh) 一种钨钢带粒自动抛光设备及其加工钨钢带粒的方法
CN210938731U (zh) 一种机械加工研磨机装置
CN110605634A (zh) 球面滚子外球面专用数控自动超精磨床
KR200424873Y1 (ko) 내면수퍼피니싱장치
CN217453294U (zh) 一种钢带加工去毛刺装置
CN217669695U (zh) 一种粘尘垫加工用分切机构
CN216463701U (zh) 机加工不锈钢手板调节装置
CN216830106U (zh) 一种抗紫外线耐磨镜片加工打磨装置
CN220994061U (zh) 一种自动进料的砂光机
CN217229242U (zh) 一种用于市政给排水的送管装置
CN220029812U (zh) 一种磨床进退料工装
CN210524685U (zh) 球面滚子外球面专用数控自动超精磨床
CN219188706U (zh) 一种钢管的车镗设备
CN116652711B (zh) 一种单晶硅棒外圆加工设备
CN213164676U (zh) 一种汽车鼓式刹车片外弧磨床
CN220005085U (zh) 一种调节阀加工用表面清理装置
CN214869586U (zh) 圆管状工件表面打磨设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant