CN215847302U

CN215847302U - 一种航空紧固件磨削专用磨床

Info

Publication number: CN215847302U
Application number: CN202121925828.XU
Authority: CN
Inventors: 曾俊; 范伟奇
Original assignee: Guangdong Haoteman Intelligent Machine Co ltd
Current assignee: Guangdong Hotman Machine Tool Co ltd
Priority date: 2021-08-17
Filing date: 2021-08-17
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2031-08-17

Abstract

本实用新型提供一种航空紧固件磨削专用磨床，包括送料机构、机床以及安装在机床上放料机构、磨削机构和导轮机构；所述送料机构设置在所述机床的一侧；所述磨削机构包括第一安装架以及安装在第一安装架上的砂轮修整装置、砂轮、第一驱动装置和砂轮端面修整装置；所述第一驱动装置的动力输出端与所述砂轮连接；所述砂轮端面修整装置包括安装在所述第一安装架上的第一安装支架、以及设置在所述第一安装支架上的端面修整刀和用于驱动所述端面修整刀上下移动的第二驱动装置；本实用新型通过在磨削机构上设置砂轮端面修整装置，使设备能对不同端面紧固件加工，提高了对工件加工的效率。

Description

一种航空紧固件磨削专用磨床

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，特别涉及一种航空紧固件磨削专用磨床。

背景技术

紧固件在飞机上广泛分布，在一架典型的双通道飞机(如A330/A340)的机身和机翼上，各种材料和结构的螺栓、螺母、铆钉等紧固件的数量约有40万件，其中应用较为广泛的紧固件连接副为钛合金螺栓和不锈钢托板自锁螺母。

在航空航天的紧固件生产加工过程中，通常需要进行抛光打磨，则需使用无心磨床进行相应工艺处理。现有的无心磨床对航空航天的紧固件表面进行抛光打磨，大部分能满足与正常垂直端面和有一定斜度端面的紧固件，面对弯曲和弧形端面的紧固件，则需要先通过无心磨床对紧固件端面进行一定的斜度或者垂直加工，再通过其他设备对端面进行进一步的弯曲或者弧形的加工，分步的加工，使得紧固件的加工的效率低，因此急需改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种航空紧固件磨削专用磨床以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种航空紧固件磨削专用磨床，包括机床以及安装在机床上的放料机构、磨削机构和导轮机构；所述磨削机构、放料机构和导轮机构依次从左往右设置在机床上；所述磨削机构包括第一安装架以及安装在第一安装架上的砂轮修整装置、砂轮、第一驱动装置和砂轮端面修整装置；所述第一驱动装置的动力输出端与所述砂轮连接；所述砂轮端面修整装置包括安装在所述第一安装架上的第一安装支架、调节件、以及设置在所述第一安装支架上的端面修整刀和用于驱动所述端面修整刀上下移动的第二驱动装置；所述调节件的动力输出端与所述第一安装支架连接。

对本实用新型的进一步描述，所述磨削机构还包括主轴；所述主轴安装在所述第一安装架上；所述主轴的一端与所述第一驱动装置的动力输出端连接，另一端安装所述砂轮。

对本实用新型的进一步描述，还包括送料机构；所述送料机构设置在所述机床上；所述送料机构包括工作台、以及安装在工作台上震动盘、运送装置和搬运组件；所述震动盘和运送装置前后设置在所述工作台上；所述搬运组件设置在所述震动盘与运送装置的右侧。

对本实用新型的进一步描述，所述运送装置包括运送导轨装置和送料装置；所述运送导轨装置设置在所述震动盘的一侧；所述送料装置包括送料块和送料驱动装置；所述送料块设置在所述运送导轨装置末端；所述送料驱动装置的动力输出端与所述送料块连接；所述送料块上具有送料槽；所述搬运组件包括第一机械手装置和第二机械手装置；所述第一机械手装置设置在所述工作台上且设置在所述运送装置上方；所述第二机械手装置安装在所述工作台上且对应设置在所述送料装置右侧。

对本实用新型的进一步描述，所述砂轮修整装置设置在所述第一安装架右上方；所述砂轮修整装置包括第二安装架、第三驱动装置、第四驱动装置和磨砂滚轮装置；所述第二安装架设置在所述第一安装架上；所述第二安装架左端设置可容纳磨砂滚轮装置的安装槽；所述磨砂滚轮装置安装在所述安装槽中；所述第三驱动装置设置在所述第二安装架上且动力输出端与所述第四驱动装置连接；所述第四驱动装置的动力输出端与所述磨砂滚轮装置连接。

对本实用新型的进一步描述，所述放料机构包括支座、以及前后设置在支座上的工件定位装置和工件顶出装置；所述支座安装在所述机床上；所述工件定位装置包括第五驱动装置和定位杆；所述第五驱动装置设置在所述支座上且动力输出端与所述定位杆连接；所述工件顶出装置包括第六驱动装置和顶出杆；所述第六驱动装置设置在所述支座上且动力输出端与所述顶出杆连接。

对本实用新型的进一步描述，所述导轮机构包括第四安装架、两组手轮装置和导轮组件；所述第四安装架安装在所述机床上；两组所述手轮装置分别设置在所述第四安装架的一侧；两组所述手轮装置的动力输出端与所述导轮组件连接；所述导轮组件可活动地安装在所述第四驱动装置右侧。

对本实用新型的进一步描述，所述导轮组件包括第五安装架、第七驱动装置、导轮和导轮修整装置；所述第五安装架可滑动地安装在所述第四安装架上；所述第七驱动装置设置在所述第五安装架上且动力输出端与所述导轮连接；所述导轮修整装置设置在所述第五安装架上方，用于对导轮进行修整。

对本实用新型的进一步描述，所述导轮修整装置包括第六安装架、第八驱动装置、第九驱动装置和修刀笔装置；所述第六安装架设置在所述第五安装架上；所述第六安装架上设置有用于所述修刀笔装置穿过的通孔；所述第九驱动装置通过所述第八驱动装置安装在所述第六安装架上；所述第九驱动装置的动力输出端与所述修刀笔装置连接。

对本实用新型的进一步描述，还包括磁铁过滤机构、冲水机构和液压机构；所述冲水机构设置在所述砂轮机构上方；所述液压机构设置在所述送料机构一侧；所述液压机构通过管道与所述主轴连接；所述磁铁过滤装机构在所述送料机构下方。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在无心磨床上的磨削机构中设置砂轮端面修整装置，相对于以往只能修整平整端面和一定斜度的设备，这种设置能适应不同端面形状紧固件的加工，使得不需要再重新使用额外的设备进行进一步的加工，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的整体正视图；

图3是本实用新型的整体左视图；

图4是本实用新型的整体俯视图；

图5是本实用新型的磨削机构结构图；

图6是本实用新型的砂轮端面修整装置结构图；

图7是本实用新型的送料机构构图；

图8是本实用新型的放料机构构图；

图9是本实用新型的导轮机构结构图。

附图说明：

1、机床；2、放料机构；21、支座；22、工件定位装置；221、第五驱动装置； 222、定位杆；23、工件顶出装置；231、第六驱动装置；232、顶出杆；3、磨削机构；31、第一安装架；32、砂轮修整装置；321、第二安装架；322、第三驱动装置；323、第四驱动装置；324、磨砂滚轮装置；3241、磨砂滚轮；3242、磨砂滚轮驱动装置；3211、安装槽；33、砂轮；34、第一驱动装置；35、砂轮端面修整装置；36、主轴；351、第一安装支架；352、调节件；353、端面修整刀；354、第二驱动装置；4、导轮机构；41、第四安装架；42、手轮装置；43、导轮组件；431、第五安装架；432、第七驱动装置；433、导轮；434、导轮修整装置；4341、第六安装架；43411、通孔；4342、第八驱动装置；4343、第九驱动装置；4344、修刀笔装置；5、送料机构；51、工作台；52、震动盘；53、运送装置；531、运送导轨装置；532、送料装置；5321、送料块；5322、送料驱动装置；53211、送料槽；54、搬运组件；541、第一机械手装置；542、第二机械手装置；6、磁铁过滤机构；7、冲水装置；8、液压装置；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-5所示，一种航空紧固件磨削专用磨床，包括机床1以及安装在机床 1上的放料机构2、磨削机构3和导轮机构4；磨削机构3、放料机构2和导轮机构4依次从左往右设置在机床1上；磨削机构3包括第一安装架31以及安装在第一安装架31上的砂轮修整装置32、砂轮33、第一驱动装置34和砂轮端面修整装置35；第一驱动装置34的动力输出端与砂轮33连接；磨削机构3还包括主轴36；主轴36安装在所述第一安装架31上；主轴36的一端与第一驱动装置34的动力输出端连接，另一端安装砂轮33，主轴36采用动静压主轴，相对于普通主轴摩擦力小，精度高；砂轮修整装置32设置在第一安装架31右上方；砂轮修整装置32包括第二安装架321、第三驱动装置322、第四驱动装置323 和磨砂滚轮装置324；砂轮修整装置32的设计，对与一定斜度或者垂直端面的工件，能对砂轮33两侧边向内进行修整成符合工件端面的形状，对端面进行加工；第二安装架321设置在第一安装架31上；磨砂滚轮装置324包括磨砂滚轮3241和磨砂滚轮装置3242；第二安装架321左端设置可容纳磨砂滚轮滚轮3241的安装槽3211；磨砂滚轮装置3242安装在第二安装架321上且动力输出端通过皮带与磨砂滚轮3241连接；磨砂滚轮3241安装在安装槽3211中；砂轮修整装置32设置在第一安装架31右上方，并且在砂轮修整装置32中的第二安装架321 上设置安装槽3211，使磨砂滚轮3241安装在安装槽3211中，这样的合理的设置，能使设备中机构的分布合理设计，从而能使整个设备的整体空间占用率减少；第三驱动装置322设置在第二安装架321上且动力输出端与第四驱动装置 323连接；第四驱动装置323的动力输出端与磨砂滚轮装置324连接；设备工作前，通过第三驱动装置322和第四驱动装置323驱动的相互联动，驱动磨砂滚轮装置324移动，同时第一驱动装置34驱动砂轮33进行转动，按照加工工件的端面需要，对砂轮33进行修整。

如图1和图6所示，砂轮端面修整装置35包括安装在第一安装架31上的第一安装支架351、调节件352、以及设置在第一安装支架351上的端面修整刀 353和用于驱动端面修整刀353上下移动的第二驱动装置354；调节件352的动力输出端与第一安装支架351连接；设备工作前，对于一些工件端面是弧形或者斜度比较的，通过砂轮修整装置32修整过后，通过人工调节调节件352，使端面修整刀353移动到砂轮33修整过的端面上，第二驱动装置354驱动端面修整刀353上下移动，第一驱动装置34驱动砂轮进行转动，根据加工工件端面需求的形状，对砂轮端面或者两端面的夹角进行修整；端面修整刀353采用砖石修刀笔。

如图1和图7所示，还包括送料机构5；所述送料机构5设置在所述机床1 上；送料机构5包括工作台51、以及安装在工作台51上震动盘52、运送装置531和搬运组件54；震动盘52和运送装置531前后设置在工作台51上；搬运组件54设置在震动盘52与运送装置531的右侧；采用震动盘52作为原材料放置中心，主要由于震动盘52除满足产品排序外还可用于分选、检测、计数包装等功能，分选能加快工件的运送速度；运送装置531包括运送导轨装置531和送料装置532；运送导轨装置531设置在震动盘52的一侧；送料装置532包括送料块5321和送料驱动装置5322；送料块5321设置在运送导轨装置531末端；送料驱动装置5322的动力输出端与送料块5321连接；送料块5321上具有送料槽53211；搬运组件54包括第一机械手装置541和第二机械手装置542；第一机械手装置541设置在工作台51上且设置在运送装置531上方；第二机械手装置542安装在工作台51上且对应设置在送料装置532右侧；设备工作时，将工件放置在震动盘52中，通过震动盘52的震动，把工件运送至运送导轨装置531上，通过运送导轨装置531到达送料装置532送料槽53211上，送料驱动装置 5322驱动送料块5321向右运动，同时使送料槽53211向右运动到第二机械手装置542上，通过第一机械手装置541和第二机械手装置542的相互联动，将产品送到放料机构2中。

如图1和图8所示，放料机构2包括支座21、以及前后设置在支座21上的工件定位装置22和工件顶出装置23；支座21安装在机床1上；工件定位装置 22包括第五驱动装置221和定位杆222；第五驱动装置221设置在支座21上且动力输出端与定位杆222连接；工件顶出装置23包括第六驱动装置231和顶出杆232；第六驱动装置231设置在支座21上且动力输出端与顶出杆232连接；设备工作时，通过送料机构5，将工件送到放料机构2，产品放置在支座21上，通过导轮机构4和磨削机构3，对产品进行磨削加工，在磨削加工时，设置工件定位装置22，在磨削时，对工件产生向前的力，第五驱动装置221驱动定位杆 222向后对工件进行定位，使工件稳固，从而使工件稳定得进行加工，同时也能保证每个工件加工端面的进给量基本一致，相对于以前的设备，没有设置工件定位装置22，在磨削时，对工件产生向外的力，就会使工作在加工时移动，不能稳定加工，同时对于端面的进给量野无法保证一致；放料机构2下方还设置有用于回收产品的回收装置，对工件加工完成后，第六驱动装置231驱动顶出杆232向前运动，使工件顶出掉落到回收装置中，对加工工件进行回收。

如图1和图9所示，导轮机构4包括第四安装架41、两组手轮装置42和导轮组件43；第四安装架41安装在机床1上；两组手轮装置42分别设置在第四安装架41的一侧；两组手轮装置42的动力输出端与导轮组件43连接；导轮组件43可活动地安装在第四驱动装置323右侧；导轮组件43包括第五安装架431、第七驱动装置432、导轮433和导轮修整装置434；第五安装架431可滑动地安装在第四安装架41上；第七驱动装置432设置在第五安装架431上且动力输出端与导轮433连接；导轮修整装置434设置在第五安装架431上方，用于对导轮433进行修整；导轮修整装置434包括第六安装架4341、第八驱动装置4342、第九驱动装置4343和修刀笔装置4344；第六安装架4341设置在第五安装架431 上；第六安装架4341上设置有用于修刀笔装置4344穿过的通孔43411；第九驱动装置4343通过第八驱动装置4342安装在第六安装架4341上；第九驱动装置 4343的动力输出端与修刀笔装置4344连接；设备工作时，送料机构5将工件运送到放料机构2上，通过砂轮端面修整装置35和砂轮修整装置32对砂轮33进行修整，同时通过第八驱动装置4342和第九驱动装置4343的相互联动，驱动修刀笔装置4344移动，对导轮433端面进行修整，修整至与砂轮33端面大概形状后，第七驱动装置432驱动导轮433转动，通过调节两组手轮装置42驱动导轮组件43向右移动，控制导轮433向右进给，同时推动工件向砂轮33移动，对工件进行磨削加工。

如图1-4所示，还包括磁铁过滤机构6、冲水机构7和液压机构8；冲水机构7设置在磨削机构3上方；磁铁过滤机构6具有钢管磁场，能对金属粉尘颗粒进行吸附；液压机构8设置在送料机构5一侧；液压机构8通过管道与主轴 36连接，液压机构8为动静压主轴提供油压，使得动静压主轴轴心悬浮，从而使动静压主轴运动时摩擦力减少，使得砂轮33磨削精度增加；磁铁过滤装机构 6在送料机构5下方；设备工作时，冲水装置7对加工砂轮进行冲水，同时也能把工件加工时产生的金属粉尘颗粒等废物，通过冲水，使金属粉尘颗粒吸附在磁铁过滤机构中，对金属粉尘颗粒进行处理后，金属粉尘颗粒能通过人工回收处理。

本实施例的工作原理：

设备工作前，通过第三驱动装置322和第四驱动装置323驱动的相互联动驱动磨砂滚轮装置324移动，第一驱动装置34驱动砂轮进行转动，按照加工工件的端面需要，对砂轮33进行修整，通过砂轮修整装置32修整过后，人工调节调节件352，使端面修整刀353移动到砂轮33修整过的端面上，第二驱动装置354驱动端面修整刀353上下移动，第一驱动装置34驱动砂轮进行转动，根据加工工件端面需求的形状，对砂轮33端面或者两端面的夹角进行修整，通过砂轮端面修整装置35和砂轮修整装置32对砂轮33进行修整后，同时通过第八驱动装置4342和第九驱动装置4343的相互联动，驱动修刀笔装置4344移动，对导轮433端面进行修整，设备工作时，将工件放置在震动盘52中，通过震动盘52的震动，把工件运送至运送导轨装置531上，通过运送导轨装置531到达送料装置532送料槽53211上，送料驱动装置5322驱动送料块5321向右运动，同时使送料槽53211向右运动到第二机械手装置542上，通过第一机械手装置 541和第二机械手装置542的相互联动，使第二机械手装置542将产品送在支座 21上，第五驱动装置221驱动定位杆222向后对工件进行定位，使工件稳固，第一驱动装置34驱动砂轮33进行转动，第七驱动装置432驱动导轮433转动，通过调节两组手轮装置42驱动导轮组件43向右移动，控制导轮433向右进给，同时推动工件向砂轮33移动，对工件进行磨削加工，加工过程中，冲水装置7 对加工砂轮进行冲水，同时也能把工件加工时产生的金属粉尘颗粒等废物，通过冲水，使金属粉尘颗粒吸附在磁铁过滤机构中，对金属粉尘颗粒进行处理后，金属粉尘颗粒能通过人工回收处理，对工件加工完成后，第六驱动装置231驱动顶出杆232向前运动，使工件顶出掉落到回收装置中，对加工工件进行回收，进行下一轮工作。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种航空紧固件磨削专用磨床，包括机床以及安装在机床上的放料机构、磨削机构和导轮机构；其特征在于：所述磨削机构、放料机构和导轮机构依次从左往右设置在机床上；所述磨削机构包括第一安装架以及安装在第一安装架上的砂轮修整装置、砂轮、第一驱动装置和砂轮端面修整装置；所述第一驱动装置的动力输出端与所述砂轮连接；所述砂轮端面修整装置包括安装在所述第一安装架上的第一安装支架、调节件、以及设置在所述第一安装支架上的端面修整刀和用于驱动所述端面修整刀上下移动的第二驱动装置；所述调节件的动力输出端与所述第一安装支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：所述磨削机构还包括主轴；所述主轴安装在所述第一安装架上；所述主轴的一端与所述第一驱动装置的动力输出端连接，另一端安装砂轮。

3.根据权利要求2所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：还包括送料机构；所述送料机构设置在所述机床上；所述送料机构包括工作台、以及安装在工作台上震动盘、运送装置和搬运组件；所述震动盘和运送装置前后设置在所述工作台上；所述搬运组件设置在所述震动盘与运送装置的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：所述运送装置包括运送导轨装置和送料装置；所述运送导轨装置设置在所述震动盘的一侧；所述送料装置包括送料块和送料驱动装置；所述送料块设置在所述运送导轨装置末端；所述送料驱动装置的动力输出端与所述送料块连接；所所述送料块上具有送料槽；所述搬运组件包括第一机械手装置和第二机械手装置；所述第一机械手装置设置在所述工作台上且设置在所述运送装置上方；所述第二机械手装置安装在所述工作台上且对应设置在所述送料装置右侧。

5.根据权利要求1所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：所述砂轮修整装置设置在所述第一安装架右上方；所述砂轮修整装置包括第二安装架、第三驱动装置、第四驱动装置和磨砂滚轮装置；所述第二安装架设置在所述第一安装架上；所述第二安装架左端设置可容纳磨砂滚轮装置的安装槽；所述磨砂滚轮装置安装在所述安装槽中；所述第三驱动装置设置在所述第二安装架上且动力输出端与所述第四驱动装置连接；所述第四驱动装置的动力输出端与所述磨砂滚轮装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：所述放料机构包括支座、以及前后设置在支座上的工件定位装置和工件顶出装置；所述支座安装在所述机床上；所述工件定位装置包括第五驱动装置和定位杆；所述第五驱动装置设置在所述支座上且动力输出端与所述定位杆连接；所述工件顶出装置包括第六驱动装置和顶出杆；所述第六驱动装置设置在所述支座上且动力输出端与所述顶出杆连接。

7.根据权利要求5所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：所述导轮机构包括第四安装架、两组手轮装置和导轮组件；所述第四安装架安装在所述机床上；两组所述手轮装置分别设置在所述第四安装架的一侧；两组所述手轮装置的动力输出端与所述导轮组件连接；所述导轮组件可活动地安装在所述第四驱动装置右侧。

8.根据权利要求7所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：所述导轮组件包括第五安装架、第七驱动装置、导轮和导轮修整装置；所述第五安装架可滑动地安装在所述第四安装架上；所述第七驱动装置设置在所述第五安装架上且动力输出端与所述导轮连接；所述导轮修整装置设置在所述第五安装架上方，用于对导轮进行修整。

9.根据权利要求8所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：所述导轮修整装置包括第六安装架、第八驱动装置、第九驱动装置和修刀笔装置；所述第六安装架设置在所述第五安装架上；所述第六安装架上设置有用于所述修刀笔装置穿过的通孔；所述第九驱动装置通过所述第八驱动装置安装在所述第六安装架上；所述第九驱动装置的动力输出端与所述修刀笔装置连接。

10.根据权利要求3所述的一种航空紧固件磨削专用磨床，其特征在于：还包括磁铁过滤机构、冲水机构和液压机构；所述冲水机构设置在所述砂轮机构上方；所述液压机构设置在所述送料机构一侧；所述液压机构通过管道与所述主轴连接；所述磁铁过滤装机构在所述送料机构下方。