CN204277656U - 盘式刀库上夹持单元的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式刀库上夹持单元的检测装置，属于刀库加工技术领域。它包括底座、固定于所述底座上的刀库安装座、安装于所述刀库安装座上的盘式刀库和设于所述刀库安装座内的旋转主轴，所述盘式刀库上设有若干刀具夹持单元，所述底座上固定有所述刀具夹持单元的检测装置，所述检测装置包括固定于所述底座上的固定座、设于所述固定座上的伸缩装置和设于所述伸缩装置上的刀具模型组件，所述伸缩装置带动所述刀具模型组件与所述刀具夹持单元配合和分离。本实用新型结构设计合理、安装操作简便、制作成本低，可全面检验刀爪的强度、耐久度及变形量，为分析、评估和改进盘式刀库运行的可靠性及机械手换刀的可靠性提供依据。

Description

盘式刀库上夹持单元的检测装置

技术领域

本实用新型属于刀库加工技术领域，更具体地说，涉及一种盘式刀库上夹持单元的检测装置。

背景技术

车铣复合加工中心可显著缩短高精复杂工件多工序加工的过程链，已广泛应用于航空、航天、船舶、核工业以及一些民用工业领域中小批量、高精度、形状复杂的回转体加工。加工中心自动换刀系统是提供自动化加工过程中所需换刀及储刀需求的一种装置，包括自动换刀机构(机械手)及可以储放多把刀具的刀库。换刀机构用于执行刀具交换的动作，刀库则用于提供储刀位置，并由程序控制提供准确刀位。盘式刀库呈盘状，刀具可沿盘面垂直排列、径向排列或成锐角形式排列，结构简单、紧凑，应用较广，多适用于中小型加工中心。

加工中心使用刀库机械手在高频率多次换刀的过程中，缩短了换刀时间，大大提高了生产效率。但是在频繁的换刀运动过程中，机械手和刀库间的振动将影响刀爪的位置精度和重复定位精度，使得整个换刀过程无法顺利完成，甚至缩短刀爪的疲劳寿命，其中常见故障有掉刀、不能拔刀、刀库动作不到位等。

因此，有必要设计一种在刀库上检测刀爪工作强度的装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种盘式刀库上夹持单元的检测装置，其可连续检测刀爪的强度和耐久度。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种盘式刀库上夹持单元的检测装置，包括底座、固定于所述底座上的刀库安装座、安装于所述刀库安装座上的盘式刀库和设于所述刀库安装座内用于驱动所述盘式刀库的旋转主轴，所述盘式刀库上设有若干刀具夹持单元，所述底座上固定有所述刀具夹持单元的检测装置，所述检测装置包括固定于所述底座上的固定座、设于所述固定座上的伸缩装置和设于所述伸缩装置上的刀具模型组件，所述伸缩装置带动所述刀具模型组件与所述刀具夹持单元配合和分离。

进一步的，所述盘式刀库包括刀库固定盘和刀库旋转盘，所述刀库固定盘通过螺栓及螺母固定于所述刀库安装座的顶端，所述刀库旋转盘设于所述刀库固定盘的外周侧并与所述刀库固定盘相对固定。

进一步的，所述刀库旋转盘外圆周侧设置所述刀具夹持单元；所述刀库固定盘的边缘处设有锯齿，所述旋转主轴的顶端设有传动齿轮，所述锯齿与所述传动齿轮相啮合。

进一步的，所述伸缩装置为气缸，所述刀具模型组件固定于所述气缸的活塞杆的端部。

进一步的，所述刀具模型组件包括“T”字型连杆和固定于所述“T”字型连杆端部的刀具模型。

更进一步的，所述刀具夹持单元包括刀爪和设于所述刀爪内侧的夹块，所述刀具模型卡持于所述刀爪内，所述夹块用于定位所述刀具模型。

相比于现有技术，本实用新型盘式刀库上夹持单元的检测装置的有益效果为：

通过设置由气缸推动的刀具模型来模拟机械手的装刀和拔刀过程，逐一对盘式刀库上的刀爪进行连续的安装检测，全面检验刀爪的强度、耐久度及变形量，其结构设计合理、安装操作简便、制作成本低，为分析、评估和改进盘式刀库运行的可靠性及机械手换刀的可靠性提供依据。

附图说明

图1为本实用新型盘式刀库上夹持单元的检测装置的主视图。

图2为本实用新型盘式刀库上夹持单元的检测装置的俯视图。

图3为本实用新型盘式刀库上夹持单元的检测装置的刀爪的结构示意图。

图4为本实用新型盘式刀库上夹持单元的检测装置的传动齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

如图1、图2、图3、图4所示，一种盘式刀库上夹持单元的检测装置，包括底座1、固定于底座1上的刀库安装座8、安装于刀库安装座8上的盘式刀库和设于刀库安装座8内的旋转主轴7，旋转主轴7用于驱动盘式刀库进行旋转运动，盘式刀库上设有若干刀具夹持单元601，底座1上固定有刀具夹持单元601的检测装置，检测装置包括固定于底座1上的固定座2、设于固定座2上的伸缩装置3和设于伸缩装置3上的刀具模型组件4，伸缩装置3带动刀具模型组件4与刀具夹持单元601配合和分离。底座1内设有用于带动旋转主轴7的伺服电机(未图示)。

盘式刀库包括刀库固定盘5和刀库旋转盘6，刀库安装座8的顶端设有旋转架801，刀库固定盘5通过螺栓及螺母固定于刀旋转架801上，刀库旋转盘6设于刀库固定盘5的外周侧并与刀库固定盘5相对固定。旋转主轴7的顶端设有传动齿轮701，刀库固定盘5的边缘处设有锯齿501，锯齿501与传动齿轮701相啮合，刀库旋转盘6外圆周侧设置刀具夹持单元601，若干刀具夹持单元601在刀库旋转盘6上均匀间隔设置；当旋转主轴7转动时，传动齿轮701带动刀库固定盘5转动，由于传动齿轮701的直径远小于刀库固定盘5的直径，传动齿轮701转动数周才能使刀库固定盘5转动一定的弧度，因而刀库固定盘5的转速较慢，这样，在刀库旋转盘6上的一个刀具夹持单元601转至下一个单元时，就有足够的时间供伸缩装置3进行回位和伸出工作。

本实施例中，伸缩装置3采用反应速度较快的气缸，刀具模型组件4固定于气缸的活塞杆301的端部，活塞杆301的伸出时，刀具模型组件4与刀具夹持单元601相配合。刀具模型组件4包括“T”字型连杆402和固定于“T”字型连杆402端部的刀具模型401。刀具夹持单元601包括刀爪6011和设于刀爪6011内侧的夹块6012，刀具模型401卡持于刀爪6011内，刀具模型401的侧壁处设有销槽，夹块6012则对应插设在销槽中，以定位刀具模型401。

使用时，由电磁阀不断控制气缸充气、放气，旋转主轴7也连续不停旋转，气缸活塞杆301伸出使刀具模型401与刀爪6011逐一配合和分离，模拟装刀机械手拔刀和装刀，在连续工作过程中实时记录刀爪6011磨损和形变情况，检验刀爪6011是否符合强度标准，为分析、评估和改进盘式刀库运行的可靠性及机械手换刀的可靠性提供依据。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种盘式刀库上夹持单元的检测装置，包括底座、固定于所述底座上的刀库安装座、安装于所述刀库安装座上的盘式刀库和设于所述刀库安装座内用于驱动所述盘式刀库的旋转主轴，所述盘式刀库上设有若干刀具夹持单元，其特征在于：所述底座上固定有所述刀具夹持单元的检测装置，所述检测装置包括固定于所述底座上的固定座、设于所述固定座上的伸缩装置和设于所述伸缩装置上的刀具模型组件，所述伸缩装置带动所述刀具模型组件与所述刀具夹持单元配合和分离。

2.如权利要求1所述的盘式刀库上夹持单元的检测装置，其特征在于：所述盘式刀库包括刀库固定盘和刀库旋转盘，所述刀库固定盘通过螺栓及螺母固定于所述刀库安装座的顶端，所述刀库旋转盘设于所述刀库固定盘的外周侧并与所述刀库固定盘相对固定。

3.如权利要求2所述的盘式刀库上夹持单元的检测装置，其特征在于：所述刀库旋转盘外圆周侧设置所述刀具夹持单元；所述刀库固定盘的边缘处设有锯齿，所述旋转主轴的顶端设有传动齿轮，所述锯齿与所述传动齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的盘式刀库上夹持单元的检测装置，其特征在于：所述伸缩装置为气缸，所述刀具模型组件固定于所述气缸的活塞杆的端部。

5.如权利要求1所述的盘式刀库上夹持单元的检测装置，其特征在于：所述刀具模型组件包括“T”字型连杆和固定于所述“T”字型连杆端部的刀具模型。

6.如权利要求5所述的盘式刀库上夹持单元的检测装置，其特征在于：所述刀具夹持单元包括刀爪和设于所述刀爪内侧的夹块，所述刀具模型卡持于所述刀爪内，所述夹块用于定位所述刀具模型。