CN110524295A - 滑轨式链式刀库 - Google Patents

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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
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Abstract

本发明涉及一种滑轨式链式刀库,包括配置有刀具的刀仓机构、刀臂机构及滑轨机构,所述刀臂机构具有通过伸缩及旋转而完成取刀换刀动作的刀臂,所述滑轨机构具有L形滑轨,L形滑轨两端分别位于刀仓机构处和机床主轴处,L形滑轨上滑动设有滑动座,刀臂机构固定在滑动座上,所述滑动座内侧上下两面分别安装有至少一组V型轴承,所述的V型轴承分别对应夹持在L形滑轨上下端面两侧均具有的V形角处。本发明采用L形滑轨与V型轴承的配合形式,极大地增加了承载能力,同时也提高了刀库整体的稳定性和精度。为主轴中心距离立柱面较远的大型卧式机床提供了自动换刀的方案,提高了此类机床的工作效率。

Description

滑轨式链式刀库
技术领域
本发明涉及一种滑轨式链式刀库。
背景技术
随着自动化加工机床的日益普及,相配套的机床刀库已经得到广泛应用。如盘式刀库、转塔式刀库、直线式刀库和组合刀库等,但这类刀库容量有限,刀具型号较少,难以满足大型卧式机床的加工范围要求。
对一些大型卧式机床而言,由于其主轴中心距离立柱面较远,上述结构的刀库不利于机床加工效率的提高。而现有的链式结构刀库,一般采用摆臂式导轨,其一端连接刀库,一端设置换刀装置,通过换刀装置在导轨上移动,实现换刀装置在刀库取刀、机床主轴换刀的动作过程。但是上述结构的链式结构刀库,其移动距离依然有限,适应范围依然不足,导轨的承载能力、稳定性以及运动精度依然有待进一步提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术中之不足,本发明提供一种滑轨式链式刀库,以便于机床与刀库之间相对关系的调节,更好地提高滑轨承载能力和换刀平稳性,减少对机床精度的影响。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种滑轨式链式刀库,包括配置有刀具的刀仓机构、刀臂机构及滑轨机构,所述刀臂机构具有通过伸缩及旋转而完成取刀换刀动作的刀臂,所述滑轨机构具有L形滑轨,L形滑轨两端分别位于刀仓机构处和机床主轴处,L形滑轨上滑动设有滑动座,刀臂机构固定在滑动座上,所述滑动座内侧上下两面分别安装有至少一组V型轴承,所述的V型轴承分别对应夹持在L形滑轨上下端面两侧均具有的V形角处。
具体说,所述的刀仓机构包括刀仓本体,刀仓本体背面安装有驱动电机组件,刀仓本体正面安装有主动链轮和从动链轮,主动链轮与从动链轮之间连接有可安装刀具的链条,驱动电机组件传动连接主动链轮。
进一步地,所述的主动链轮内孔配合安装有驱动芯轴,驱动电机组件与驱动芯轴传动连接。
具体说,所述的刀臂机构具有连接座、旋转套及旋转轴,刀臂固定在旋转套上,连接座与滑动座固连,连接座上安装有驱动旋转轴转动的旋转油缸,所述的旋转套与旋转轴滑动配合且旋转轴可带动旋转套转动,旋转轴上固定有伸缩油缸,所述伸缩油缸的活塞杆与旋转套连接。
进一步地,所述的旋转油缸的活塞杆端部固连有齿条,旋转轴后端设有与齿条啮合传动的齿轮。
具体说,所述的滑轨机构具有分段式连接成整体的支撑板,L形滑轨安装在支撑板上下端面上,支撑板上安装有拉动滑动座沿L形滑轨移动的驱动链条。
进一步地,所述的滑动座上端面固定有调节板,调节板上安装有伺服电机和行星减速机,行星减速机输出轴上通过连接轴套安装有与驱动链条传动配合的驱动链轮。
优选地,所述的滑动座内侧上下两面分别安装有两组V型轴承,所述V型轴承上具有可调节V型轴承与L形滑轨之间间隙的偏心调节机构。
本发明的有益效果是:1、为主轴中心距离立柱面较远的大型卧式机床提供了自动换刀的方案,提高了此类机床的工作效率。2、换刀平稳有效,减少了对机床精度的影响。3、分离式的结构设计更加便于刀库与机床之间相对关系的调节。4、采用L形滑轨与V型轴承的配合形式,极大地增加了承载能力,同时也提高了刀库整体的稳定性和精度。5、刀仓部分采用了日内瓦槽轮机构,提高了刀仓部分选刀的稳定性和选刀的精度。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3是图2中D-D方向剖视结构示意图。
图4是图2中C-C方向剖视结构示意图。
图5是本发明的左视结构示意图。
图6是图5中E-E方向剖视结构示意图。
图7是本发明的后视结构示意图。
图中:1.链条,2.主动链轮,3.刀仓本体,4.从动链轮,5.安装支座,6.驱动电机组件,7.支撑板,8.伺服电机,9.行星减速机,10.调节板,11.滑动座,12.V型轴承,13.L型滑轨,14.连接板,15.连接轴套,16.驱动链轮,17.驱动链条,18.刀臂,19.连接座,20.旋转油缸,21.旋转轴,22.旋转套,23.前限位板,24.后限位板,25.固定座,26.限位开关,27.伸缩油缸,28.驱动芯轴,29.齿条,30.齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1~图7所示的一种滑轨式链式刀库,用于大型卧式机床的自动换刀,其包括配置有刀具的刀仓机构、刀臂机构及滑轨机构。
所述的刀仓机构包括刀仓本体3,刀仓本体3背面安装有驱动电机组件6,刀仓本体3正面设有主动链轮2和从动链轮4,主动链轮2与从动链轮4之间连接有可安装刀具的链条1。
位于刀仓本体3正面固定有安装支座5,安装支座5上开设有腰形孔,从动链轮4安装在安装支座5上,并且可通过腰形孔调节安装支座5位置而达到调节链条1松紧程度的目的;所述主动链轮2内孔配合安装有驱动芯轴28,主动链轮2的内孔设计成日内瓦槽轮机构,通过日内瓦槽轮机构,主动链轮2可被驱动芯轴28带动,驱动电机组件6通过平键与驱动芯轴28=传动连接而带动主动链轮2转动,使得链条1也随之转动,再通过感应开关的控制可完成刀臂机构在刀仓选刀的过程。
所述的滑轨机构具有通过连接板14实现分段式连接成整体的支撑板7,在支撑板7上下端面上安装有L形滑轨13,L形滑轨13两端分别位于刀仓机构处和机床主轴处,L形滑轨13上滑动设有滑动座11,刀臂机构固定在滑动座11上,支撑板7上安装有拉动滑动座11沿L形滑轨13移动的驱动链条17。
具体说,所述的滑动座11上端面固定有调节板10,调节板10上安装有伺服电机8和行星减速机9,行星减速机9输出轴上通过连接轴套15安装有与驱动链条17传动配合的驱动链轮16。
为提高L形滑轨13与滑动座11之间配合精度及整体承载能力,所述的滑动座11内侧上下两面分别安装有两组、每组两个V型轴承12,所述的V型轴承12分别对应夹持在L形滑轨13上下端面两侧均具有的V形角处。
其中,所述V型轴承12上还具有可调节V型轴承12与L形滑轨13之间间隙的偏心调节机构。
位于所述支撑板7前端设有前限位板23,支撑板7后端设有后限位板24,以便滑动座11的移动控制。
所述的刀臂机构具有连接座19、旋转套22及旋转轴21,旋转套22上固定有通过伸缩及旋转而完成取刀换刀动作的刀臂18,连接座19与滑动座11固连。
所述的旋转轴21与旋转套22滑动配合,在旋转轴21端部固定一个伸缩油缸27,所述伸缩油缸27的活塞杆伸入旋转套内与旋转套22连接。
当伸缩油缸27伸出或缩回时,可带动旋转套22的伸出或缩回,从而带动刀臂18的伸出或缩回,完成插拔刀动作。
所述旋转套22与旋转轴21之间采用定向轴承连接,使得旋转轴21旋转时可带动旋转套22和刀臂18共同旋转。具体说,所述连接座19上安装有旋转油缸20,所述的旋转油缸20的活塞杆端部固连有齿条29,旋转轴21后端设有与齿条29啮合传动的齿轮30,当旋转油缸20作伸出或缩回时,会带动齿条29伸出或缩回,通过齿条28与齿轮30啮合从而带动旋转轴21旋转,刀臂18也随之旋转完成交换刀位动作。
刀臂机构通过固定座25安装在滑动座11上,因此整套机构可随着滑动座11沿L形滑轨13的移动而同步移动,再通过设在滑动座11上的限位开关26和磁环感应开关的配合,从而可以完成主轴中心位置较远的大型卧式机床的换刀动作,极大地提高了此类机床的工作效率及换刀精度。
本发明具有如下优点:1、为主轴中心距离立柱面较远的大型卧式机床提供了自动换刀的方案,提高了此类机床的工作效率。2、换刀平稳有效,减少了对机床精度的影响。3、分离式的结构设计更加便于刀库与机床之间相对关系的调节。4、采用L形滑轨13与V型轴承12的配合形式,极大地增加了承载能力,同时也提高了刀库整体的稳定性和精度。5、刀仓部分采用了日内瓦槽轮机构,提高了刀仓部分选刀的稳定性和选刀的精度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种滑轨式链式刀库,包括配置有刀具的刀仓机构、刀臂机构及滑轨机构,所述刀臂机构具有通过伸缩及旋转而完成取刀换刀动作的刀臂,所述滑轨机构具有L形滑轨,L形滑轨两端分别位于刀仓机构处和机床主轴处,L形滑轨上滑动设有滑动座,刀臂机构固定在滑动座上,其特征是:所述滑动座内侧上下两面分别安装有至少一组V型轴承,所述的V型轴承分别对应夹持在L形滑轨上下端面两侧均具有的V形角处。
2.如权利要求1所述的滑轨式链式刀库,其特征是:所述的刀仓机构包括刀仓本体,刀仓本体背面安装有驱动电机组件,刀仓本体正面安装有主动链轮和从动链轮,主动链轮与从动链轮之间连接有可安装刀具的链条,驱动电机组件传动连接主动链轮。
3.如权利要求2所述的滑轨式链式刀库,其特征是:所述的主动链轮内孔配合安装有驱动芯轴,驱动电机组件与驱动芯轴传动连接。
4.如权利要求1所述的滑轨式链式刀库,其特征是:所述的刀臂机构具有连接座、旋转套及旋转轴,刀臂固定在旋转套上,连接座与滑动座固连,连接座上安装有驱动旋转轴转动的旋转油缸,所述的旋转套与旋转轴滑动配合且旋转轴可带动旋转套转动,旋转轴上固定有伸缩油缸,所述伸缩油缸的活塞杆与旋转套连接。
5.如权利要求4所述的滑轨式链式刀库,其特征是:所述的旋转油缸的活塞杆端部固连有齿条,旋转轴后端设有与齿条啮合传动的齿轮。
6.如权利要求1所述的滑轨式链式刀库,其特征是:所述的滑轨机构具有分段式连接成整体的支撑板,L形滑轨安装在支撑板上下端面上,支撑板上安装有拉动滑动座沿L形滑轨移动的驱动链条。
7.如权利要求6所述的滑轨式链式刀库,其特征是:所述的滑动座上端面固定有调节板,调节板上安装有伺服电机和行星减速机,行星减速机输出轴上通过连接轴套安装有与驱动链条传动配合的驱动链轮。
8.如权利要求1所述的滑轨式链式刀库,其特征是:所述的滑动座内侧上下两面分别安装有两组V型轴承,所述V型轴承上具有可调节V型轴承与L形滑轨之间间隙的偏心调节机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110919436A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 湖北文理学院 一种可移动式机床换刀装置

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