CN104210696A - 气动式变压器骨架自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动式变压器骨架自动摆盘机,它包括机架、机械夹具、气动夹具、放盘机构、平移机构、送料机构。所述的平移机构和放盘机构安装在机架上部，机械夹具和气动夹具安装在平移机构上。所述的机械夹具和气动夹具皆安装在平移机构上，平移机构和放盘机构安装在机架上。由于本发明的放盘机构可根据变压器骨架的装盒情况，自动区识别空盒和满盒的高度，左升降板和右升降板分别上升或下降，平移机构可带动机械夹具、气动夹具自动完成空盒的移动和变压器骨架装料，生产效率高。

Description

气动式变压器骨架自动摆盘机

技术领域

本发明涉及一种包装设备，特别是涉及一种气动式变压器骨架自动摆盘机。

背景技术

变压器骨架是变压器的主体结构组成部分，它在流通过程中需要进行包装。习用的变压器骨架的包装大都由人工包装完成，生产效率低，工人的劳动强度大。为此，业者急需设计生产出一种用于变压器骨架包装的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的气动式变压器骨架自动摆盘机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种气动式变压器骨架自动摆盘机,它包括机架、机械夹具、气动夹具、放盘机构、平移机构、送料机构；所述的平移机构和放盘机构安装在机架上部，机械夹具和气动夹具安装在平移机构上；

所述的机架包括机台、左龙门架、右龙门架；所述的左龙门架和右龙门架分别跨接在机台工作平台的两侧；

所述的平移机构包括水平导杆、平移螺杆、平移螺杆马达、滑梁；所述的水平导杆两端分别固接在左龙门架和右龙门架上端，平移螺杆马达的壳体固定在左龙门架或右龙门架顶面，平移螺杆马达的输出轴与平移螺杆的一端连接，平移螺杆的两端通过轴承分别安装在左龙门架和右龙门架的顶面，滑梁滑接在水平导杆上且滑梁的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与平移螺杆螺接；

所述的机械夹具包括第一夹料气缸、夹料爪；所述的第一夹料气缸的缸体安装在滑梁上，第一夹料气缸的活塞杆垂直向下且其杆端与夹料爪连接；

所述的气动夹具包括第二夹料气缸、吸料爪；所述的第二夹料气缸的缸体安装在滑梁上，第二夹料气缸的活塞杆垂直向下且其杆端与吸料爪连接；

所述的放盘机构包括左放盘马达、左升降螺杆、左升降板、左垂直导杆、右放盘马达、右升降螺杆、右升降板、右垂直导杆；所述的左垂直导杆分别固接在左龙门架上端和机台工作平台上，左放盘马达的壳体固定在左龙门架的顶面，左放盘马达的输出轴垂直向下与左升降螺杆的上端连接，左升降螺杆的两端通过轴承分别安装在左龙门架的顶面和机台工作平台上，左升降板滑接在左垂直导杆上且左升降板的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与左升降螺杆螺接；所述的右垂直导杆分别固接在右龙门架上端和机台工作平台上，右放盘马达的壳体固定在右龙门架的顶面，右放盘马达的输出轴垂直向下与右升降螺杆的上端连接，右升降螺杆的两端通过轴承分别安装在右龙门架的顶面和机台工作平台上，右升降板滑接在右垂直导杆上且右升降板的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与右升降螺杆螺接；

所述的送料机构包括料盘、送料导轨、排料架、送料气缸、推料杆；所述的料盘安装在机架的一侧，送料导轨分别连接料盘和排料架，排料架安装在机架机台上的台面上且位于气动夹具的吸料爪的下方；所述的送料气缸的缸体安装在送料导轨的直角转折处，推料杆的一端固接在送料气缸的活塞杆杆端，推料杆的另一端伸入排料架。

所述的吸料爪包括固定座、吸料盘、多个吸嘴、错位气缸、错位板；所述的吸料盘以槽轨配合的方式滑接在固定座上，多个吸嘴安装在吸料盘的底部且与吸料盘内气道连通，错位气缸的缸体固定在固定座的侧壁上，错位气缸的的活塞杆杆端与错位板一端连接，错位板的另一端与吸料盘连接。

所述的固定座的侧壁上固接一限位块，该限位块设置在错位板的移动路线上。

所述的夹料爪包括夹手气缸、左夹板、右夹板；所述的左夹板和右夹板上端分别固定在夹手气缸活塞杆杆端。

所述的爪料手包括上下气缸、滑动座、上下滑块；所述的上下气缸的缸体安装在滑动座上，上下气缸的活塞杆杆端与上下滑块连接，上下滑块滑接在滑动座上且可上下移动而伸入排料架的料槽内；在排料架料槽的内壁设有弹簧定位机构和光电感应开关，所述的弹簧定位机构位于排料架与送料导轨的结合端，所述的光电感应开关安装位置与弹簧定位机构相对。

本发明还包括水平移动定位组和垂直移动定位组；所述的水平移动定位组包括纵梁和三个光电传感器，所述的纵梁跨接在左龙门架和右龙门架上且位于平移机构滑梁的一侧，三个光电传感器分别安装在纵梁的两端和中部；所述的垂直移动定位组包括六个光电传感器，其中三个光电传感器分别安装在左龙门架立柱的上、中、下三处，另外三个光电传感器分别安装在由龙门架立柱的上、中、下三处。

采用上述方案后，由于本发明包括机架、机械夹具、气动夹具、放盘机构、平移机构、送料机构；放盘机构可根据变压器骨架的装盒情况，自动区识别空盒和满盒的高度，左升降板和右升降板分别上升或下降，平移机构可带动机械夹具、气动夹具自动完成空盒的移动和变压器骨架装料，生产效率高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正向轴测图；

图2是本发明的反向轴测图；

图3是本发明夹料爪的轴测图；

图4是本发明吸料爪的轴测图；

图5是本发明固定座与吸料盘配合示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明是一种气动式变压器骨架自动摆盘机,它包括机架1、机械夹具2、气动夹具3、放盘机构4、平移机构5、送料机构6、水平移动定位组7和垂直移动定位组8。

所述的机架1包括机台11、左龙门架12、右龙门架13。所述的左龙门架12和右龙门架13分别跨接在机台11工作平台的两侧；

所述的平移机构5包括水平导杆51、平移螺杆52、平移螺杆马达53、滑梁54。所述的水平导杆51有两根，两根水平导杆51的两端皆分别固接在左龙门架12和右龙门架13上端，平移螺杆马达53的壳体固定在右龙门架13（或左龙门架）顶面，平移螺杆马达53的输出轴与平移螺杆52的一端连接，平移螺杆52的两端通过轴承分别安装在左龙门架12和右龙门架13的顶面，滑梁54滑接在水平导杆51上且滑梁54的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与平移螺杆52螺接。

如图1、图3所示，所述的机械夹具2包括第一夹料气缸21、夹料爪22。所述的第一夹料气缸21的缸体安装在滑梁54上，第一夹料气缸21的活塞杆垂直向下且其杆端与夹料爪22连接。所述的夹料爪22包括夹手气缸221、左夹板222、右夹板223。所述的左夹板222和右夹板223上端分别固定在夹手气缸221活塞杆杆端。

如图1、图4、图5所示，所述的气动夹具3包括第二夹料气缸31、吸料爪32。所述的第二夹料气缸31的缸体安装在滑梁54上，第二夹料气缸31的活塞杆垂直向下且其杆端与吸料爪32连接。

所述的吸料爪32包括固定座321、吸料盘322、多个吸嘴323、错位气缸324、错位板325、限位块326。所述的吸料盘322的上端面以槽轨配合的方式滑接在固定座321上，固定座321上端面与第二夹料气缸31的活塞杆杆端连接，用于吸取变压器骨架10的多个吸嘴323安装在吸料盘322的底部且与吸料盘322内气道连通，错位气缸324的缸体固定在固定座321的侧壁上，错位气缸324的的活塞杆杆端与错位板一端连接，错位板325的另一端与吸料盘322连接，以驱动吸料盘322沿水平方向来回移动；固定座321的侧壁上固接一限位块326，该限位块326设置在错位板325的移动路线上，以限制错位板325的移动距离。

如图1、图2所示，所述的放盘机构4包括左放盘马达41、左升降螺杆42、左升降板43、左垂直导杆44、右放盘马达45、右升降螺杆46、右升降板47、右垂直导杆48。所述的左垂直导杆44有两根，两根左垂直导杆44的两端皆分别固接在左龙门架12上端和机台11工作平台上，左放盘马达41的壳体固定在左龙门架12的顶面，左放盘马达41的输出轴垂直向下与左升降螺杆42的上端连接，左升降螺杆42的两端通过轴承分别安装在左龙门架12的顶面和机台11工作平台上，左升降板43滑接在左垂直导杆44上且左升降板43的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与左升降螺杆42螺接。所述的右垂直导杆48有两根，两根右垂直导杆48的两端皆分别固接在右龙门架13上端和机台11工作平台上，右放盘马达45的壳体固定在右龙门架13的顶面，右放盘马达45的输出轴垂直向下与右升降螺杆46的上端连接，右升降螺杆46的两端通过轴承分别安装在右龙门架13的顶面和机台11工作平台上，右升降板47滑接在右垂直导杆48上且右升降板47的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与右升降螺杆46螺接。

所述的送料机构6包括料盘61、送料导轨62、排料架63、送料气缸64、推料杆65、位置调节座66、光电感应开关67。所述的料盘61通过料盘安装架67安装在机架1的一侧，送料导轨62分别连接料盘61和排料架63，排料架63安装在机台11的台面上且位于气动夹具3的吸料爪32的下方；所述的送料气缸64的缸体安装在送料导轨62的直角转折处，推料杆65的一端固接在送料气缸64的活塞杆杆端，推料杆65的另一端伸入排料架63的料槽内。所述的光电感应开关67安装在送料导轨62的直角转折处，用于计数。

所述的水平移动定位组7包括纵梁71和三个光电传感器72、73、74。所述的纵梁71跨接在左龙门架12和右龙门架13上且位于平移机构5滑梁54的一侧，三个光电传感器72、73、74分别安装在纵梁71的两端和中部。

所述的垂直移动定位组8包括六个光电传感器，其中三个光电传感器分别安装在左龙门架12立柱的上、中、下三处，另外三个光电传感器分别安装在由龙门架13立柱的上、中、下三处。该六个光电传感器作用：（1）设定左升降板43和右升降板47的水平位移（避免超过极限位置）；（2）用来计算位移量，确保左升降板43和右升降板47移动至指定位置。需要说明的是，光电传感器的数量至少两个，即，左、右端部各设置一个，优选方案是如本实施例，在左、中、右各设置一个，中间为基准值，这样便于计算水平固定活动板的位移量。

需要说明的是：1、本发明所用的气缸皆为磁性气缸，用于准确控制活塞杆的位移量。2、本发明还包括空气过滤装置9，该空气过滤装置9用于过滤进入各个气缸的空气的水蒸汽。

本发明的工作过程：

1、人工将多个叠在一起的包装盒20放在放盘机构4的右升降板47上，机械夹具2的夹料爪22下移夹起最上面的包装盒20，在平移机构5的带动平移下将该最上面的包装盒20移到左升降板43上；

2、送料机构6的料盘61将变压器骨架10沿送料导轨62送到排料架63与送料导轨62的直角转折处，被推料杆65阻挡，送料气缸64驱动推料杆65来回移动，将最前端的变压器骨架10送入排料架63料槽，同时，光电感应开关65开设计数。

3、气动夹具3的吸料爪32从排料架63料槽内夹起一排变压器骨架10，在平移机构5的带动下平移将该排变压器骨架10放入位于左升降板43上的包装盒20内。

4、当左升降板43上的包装盒20内放满变压器骨架10后，左升降板43下移一个包装盒20高度的距离，同时，右升降板47上升一个包装盒20高度的距离，重复步骤1-3，直至右升降板47上已无包装盒20，从左升降板43上人工取走装满变压器骨架10的包装盒20。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，吸料爪的吸盘数量可据需要而定，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1. 一种气动式变压器骨架自动摆盘机,其特征在于：它包括机架、机械夹具、气动夹具、放盘机构、平移机构、送料机构；所述的平移机构和放盘机构安装在机架上部，机械夹具和气动夹具安装在平移机构上；

所述的送料机构包括料盘、送料导轨、排料架、送料气缸、推料杆；所述的料盘安装在机架的一侧，送料导轨分别连接料盘和排料架，排料架安装在机架机台的台面上且位于气动夹具的吸料爪的下方；所述的送料气缸的缸体安装在送料导轨的直角转折处，推料杆的一端固接在送料气缸的活塞杆杆端，推料杆的另一端伸入排料架。

2.根据权利要求1所述的气动式变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的机架包括机台、左龙门架、右龙门架；所述的左龙门架和右龙门架分别跨接在机台工作平台的两侧；

所述的平移机构包括水平导杆、平移螺杆、平移螺杆马达、滑梁；所述的水平导杆两端分别固接在左龙门架和右龙门架上端，平移螺杆马达的壳体固定在左龙门架或右龙门架顶面，平移螺杆马达的输出轴与平移螺杆的一端连接，平移螺杆的两端通过轴承分别安装在左龙门架和右龙门架的顶面，滑梁滑接在水平导杆上且滑梁的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与平移螺杆螺接；

所述的机械夹具包括第一夹料气缸、夹料爪；所述的第一夹料气缸的缸体安装在滑梁上，第一夹料气缸的活塞杆垂直向下且其杆端与夹料爪连接；

所述的气动夹具包括第二夹料气缸、吸料爪；所述的第二夹料气缸的缸体安装在滑梁上，第二夹料气缸的活塞杆垂直向下且其杆端与吸料爪连接；

所述的放盘机构包括左放盘马达、左升降螺杆、左升降板、左垂直导杆、右放盘马达、右升降螺杆、右升降板、右垂直导杆；所述的左垂直导杆分别固接在左龙门架上端和机台工作平台上，左放盘马达的壳体固定在左龙门架的顶面，左放盘马达的输出轴垂直向下与左升降螺杆的上端连接，左升降螺杆的两端通过轴承分别安装在左龙门架的顶面和机台工作平台上，左升降板滑接在左垂直导杆上且左升降板的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与左升降螺杆螺接；所述的右垂直导杆分别固接在右龙门架上端和机台工作平台上，右放盘马达的壳体固定在右龙门架的顶面，右放盘马达的输出轴垂直向下与右升降螺杆的上端连接，右升降螺杆的两端通过轴承分别安装在右龙门架的顶面和机台工作平台上，右升降板滑接在右垂直导杆上且右升降板的中部安装有螺纹套并通过螺纹套与右升降螺杆螺接。

3.根据权利要求2所述的气动式变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的吸料爪包括固定座、吸料盘、多个吸嘴、错位气缸、错位板；所述的吸料盘以槽轨配合的方式滑接在固定座上，多个吸嘴安装在吸料盘的底部且与吸料盘内气道连通，错位气缸的缸体固定在固定座的侧壁上，错位气缸的的活塞杆杆端与错位板一端连接，错位板的另一端与吸料盘连接。

4.根据权利要求3所述的气动式变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的固定座的侧壁上固接一限位块，该限位块设置在错位板的移动路线上。

5.根据权利要求2所述的气动式变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的夹料爪包括夹手气缸、左夹板、右夹板；所述的左夹板和右夹板上端分别固定在夹手气缸活塞杆杆端。

6.根据权利要求1所述的气动式变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：所述的爪料手包括上下气缸、滑动座、上下滑块；所述的上下气缸的缸体安装在滑动座上，上下气缸的活塞杆杆端与上下滑块连接，上下滑块滑接在滑动座上且可上下移动而伸入排料架的料槽内；在排料架料槽的内壁设有弹簧定位机构和光电感应开关，所述的弹簧定位机构位于排料架与送料导轨的结合端，所述的光电感应开关安装位置与弹簧定位机构相对。

7.根据权利要求1所述的气动式变压器骨架自动摆盘机，其特征在于：它还包括水平移动定位组和垂直移动定位组；所述的水平移动定位组包括纵梁和三个光电传感器，所述的纵梁跨接在左龙门架和右龙门架上且位于平移机构滑梁的一侧，三个光电传感器分别安装在纵梁的两端和中部；所述的垂直移动定位组包括六个光电传感器，其中三个光电传感器分别安装在左龙门架立柱的上、中、下三处，另外三个光电传感器分别安装在由龙门架立柱的上、中、下三处。