CN102601603B - 装配系统及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装配系统，包括操作台、丝杆滑台、物件传送装置、方形平板装配装置、销钉装配装置、螺丝装配装置、成品料过渡搬运装置和控制器，所述装配系统通过操作台来放置该装置中其他的部件，通过方形平板装配装置进行方形平板的装配，通过销钉装配装置进行销钉的装配，通过螺丝装配装置进行螺丝的装配，通过物件传送装置来使物件定位，通过丝杆滑台来定位夹持装置和锁批气动滑台，通过成品料过渡搬运装置来进行将完成装配的物件搬运到下一步工序的工作，整个装配系统采用控制器来控制装配工作，包括物件传送装置、第一丝杆滑块和第二丝杆滑块的自动移动定位与装置中各个部件的启动及停止等，所有动作过程无需人员操作。

Description

装配系统及其装配方法

技术领域

本发明涉足工厂自动化生产线上的装配工序，尤其涉及一种装配系统及其装配方法。

背景技术

现在多数厂家使用的方形平板、销钉或螺丝装配装置的装配工序大多都是在流水线上，利用人工操作完成的，例如人工控制电批完成装配螺丝的过程等等，这样的装配工序不能够快速、准确地完成整个装配流程的装配工作，且在流水线上操作起来容易出现纰漏。

发明内容

本发明提供一种装配系统及其装配方法，以解决无人化工厂生产线上的关于装配方形平板、销钉和螺丝所需的运送、自动位置定位和装配问题。

为解决上述问题，本发明提供一种装配系统，包括：操作台，其用于放置该装配系统中的其他所有部件；丝杆滑台，其包括安装支架、第一丝杆轴、第二丝杆轴、第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，所述第一丝杆轴和第二丝杆轴穿设于所述安装支架中，所述第一丝杆滑块与第一丝杆轴活动连接，所述第二丝杆滑块与第二丝杆轴活动连接，且所述第一丝杆滑块与第二丝杆滑块能够沿第一丝杆轴与第二丝杆轴的轴线方向移动；物件传送装置，其放置于所述安装支架远离第一丝杆轴与第二丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述第一丝杆轴与第二丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上，所述物件传送装置用于运送所需装配的物件；方形平板装配装置，其包括方形平板盒、支撑座、转轴、旋转装置和旋转装置吸盘，多片方形平板叠置于所述方形平板盒内，方形平板盒远离操作台的一侧设有一个大于所需装配的方形平板的形状的开孔，所述转轴安装于所述支撑座上，所述旋转装置安装于转轴上，至少一个所述旋转装置吸盘设置于旋转装置内部靠近方形平板盒上的开孔的一端，所述方形平板装配装置用于为所述物件完成方形平板的装配工作；销钉装配装置，其包括震动盘、运送装置、旋转台和夹持装置，所述运送装置的一端与所述震动盘连接，所述运送装置的另一端与旋转台活动连接，所述夹持装置包括带导杆气缸、气爪和搬运装置，所述带导杆气缸安装于所述第一丝杆滑块上，所述气爪安装于带导杆气缸中，所述搬运装置安装于带导杆气缸上靠近物件的一端，所述丝杆滑台用于将夹持装置移动到物件所需装配销钉的指定位置，所述旋转台位于丝杆滑台中设置夹持装置的一侧，所述旋转台在偏离圆心处设有一个小孔，所述小孔的形状与销钉的形状相吻合，所述小孔的深度小于销钉的长度，所述运送装置的另一端上靠近小孔的部分与圆盘上的小孔相切，所述销钉装配装置用于为所述物件完成销钉的装配工作；螺丝装配装置，其包括料仓、管道和锁批气动滑台，所述锁批气动滑台包括气动滑台底板、螺丝装配单元和锁咀，所述气动滑台底板安装于所述第二丝杆滑块上，所述螺丝装配单元安装于气动滑台底板上，所述锁咀安装于气动滑台底板靠近物件传送装置的一端，所述锁咀包括螺丝送入口及螺丝装配口，所述螺丝送入口位于所述锁咀的一侧，所述螺丝装配口位于所述锁咀上靠近物件的一侧，所述管道的一端与所述料仓连接，所述管道的另一端与所述螺丝送入口连接，所述丝杆滑台用于将锁批气动滑台移动到物件所需装配螺丝的指定位置，所述螺丝装配装置用于为所述物件完成螺丝的装配工作；成品料过渡搬运装置，其包括临时置放台、搬运装置滑台、搬运装置滑板和搬运装置吸盘，所述临时置放台安装于所述操作台上，所述搬运装置滑台置于所述临时置放台上，所述搬运装置滑板活动安装于所述搬运装置滑台上并能够沿与第一丝杆轴的轴线方向相垂直的方向移动，在搬运装置滑板上靠近丝杆滑台及远离丝杆滑台的这两端均设有至少一个搬运装置吸盘，所述搬运装置吸盘设置于搬运装置滑板上靠近物件传送装置的一端，所述成品料过渡搬运装置用于将已完成所有装配工作的成品物件搬运至下个工序所在位置；控制器，其与所述丝杆滑台、物件传送装置、方形平板装配装置、销钉装配装置、螺丝装配装置和成品料过渡搬运装置电信连接，所述控制器用于控制该装配系统中所有部件的启动停止与位置移动。

进一步的，所述装配系统还包括报警灯，所述警报灯与所述控制器电信连接，所述报警灯置于所述操作台上，所述报警灯用于在该装配系统出错时拉响警报。

进一步的，所述管道为透明柔性管。

进一步的，所述物件传送装置为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括伺服电机、夹具滑台丝杆轴、直线导轨、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座，夹具滑台底板和夹具，所述夹具滑台丝杆轴一端通过固定端轴承安装座与伺服电机连接，所述夹具滑台丝杆轴的另一端与游动端轴承安装座连接，所述直线导轨设置于所述固定端轴承安装座与游动端固定端轴承安装座的两侧，所述夹具与夹具滑台丝杆轴活动连接，且所述夹具能够沿夹具滑台丝杆轴的轴线方向移动，上述除夹具滑台底板外的所有部件均设置于所述夹具滑台底板上。

进一步的，所述震动盘包括三个直线电磁铁。

进一步的，所述运送装置包括直线震动器和料槽，所述料槽安装于直线震动器上，所述料槽一端与所述料仓连接，所述料槽的另一端与所述旋转台活动连接，所述料槽的另一端上靠近小孔的部分与所述圆盘上的小孔相切。

进一步的，所述直线震动器包括一个直线电磁铁。

进一步的，所述搬运装置为夹爪。

进一步的，所述旋转台还包括外护盘，所述外护盘设置于所述旋转台的外周。

本发明还提供一种基于该装配系统的装配方法，包括：

步骤一：通过控制器控制物件传送装置将所需装配的物件运送到装配方形平板的指定位置，开始方形平板的装配工作，通过控制器控制转轴与旋转装置，使在旋转装置中的旋转装置吸盘能够吸起位于方形平板盒的开孔中的方形平板，并将所述方形平板搬运至物件所需装配处，完成方形平板的装配工作。

步骤二：通过控制器控制物件传送装置将所需装配的物件运送到装配销钉的指定位置，开始销钉的装配工作，通过控制器使运送装置将震动盘中有序排列的销钉运送至运送装置与旋转台的连接处，并使销钉掉落到所述旋转台上，旋转台上小孔将销钉固定住后，控制器控制夹持装置将销钉夹起并将其搬运至物件所需装配处，完成销钉的装配工作。

步骤三：通过控制器控制物件传送装置将所需装配的物件运送到装配螺丝的指定位置，开始螺丝的装配工作，通过控制器启动所述料仓，使料仓对置于其内的螺丝进行排序，并将螺丝通过管道送入到锁批气动滑台中的锁咀处，控制器控制所述锁批气动滑台移动到物件所需装配的位置，并启动螺丝装配单元将螺丝装配入物件中，完成整个螺丝的装配工作。

步骤四：通过控制器控制物件传送装置将所需装配的物件运送到搬运成品料的指定位置，开始将物件搬运到下一道工序的工作，控制器控制搬运装置滑板，使所述搬运装置滑板一端的搬运装置吸盘吸起完成装配的物件，并将所述物件搬运至临时置放台，然后继续重复上述步骤，使搬运装置滑板另一端的搬运装置吸盘能够吸起临时置放台上的物件，继而将所述物件搬运至下一道工序所在位置，完成整个将完成装配的物件搬运至下一道工序的工作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

该装配系统采用方形平板装配装置进行方形平板的装配，采用销钉装配装置进行销钉的装配，采用螺丝装配装置进行螺丝的装配，采用物件传送装置来使物件定位，采用丝杆滑台来定位夹持装置和锁批气动滑台，采用成品料过渡搬运装置来进行将成品料搬运到下一步工序的工作，整个装配系统采用控制器来进行装配工作的自动控制，包括物件传送装置、第一丝杆滑块和第二丝杆滑块的自动移动定位与装置中各个部件的启动及停止等，所有动作过程无需人员操作，能够快速、准确地完成整个装配流程的装配工作，且不容易出现纰漏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的装配系统的主视图。

图2为本发明实施例提供的装配系统的左视图。

图3为本发明实施例提供的装配系统的俯视图。

在图1至图3中，

1：操作台；2：丝杆滑台；3：物件传送装置；4：方形平板装配装置；5：销钉装配装置；6：螺丝装配装置；7：成品料过渡搬运装置；8：安装支架；9：第一丝杆轴；10：第二丝杆轴；11：第一丝杆滑块；12：第二丝杆滑块；13：方形平板盒；14：支撑座；15：转轴；16：旋转装置；17：旋转装置吸盘；18：震动盘；19：运送装置；20：旋转台；21：夹持装置；22：带导杆气缸；23：气爪；24：搬运装置；25：小孔；26：开孔；27：料仓；28：管道；29：锁批气动滑台；30：气动滑台底板；31：螺丝装配单元；32：锁咀；33：螺丝送入口；34：螺丝装配口；35：临时置放台；36：搬运装置滑台；37：搬运装置滑板；38：搬运装置吸盘；39：控制器；40：物件；41：方形平板；42：销钉；43：螺丝；44：报警灯；45：伺服电机；46：夹具滑台丝杆轴；47：直线导轨；48：固定端轴承安装座；49：游动端轴承安装座；50：夹具滑台底板；51：夹具；52直线震动器；53：料槽；54：外护盘。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的装配系统及其装配方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，提供一种装配系统及其装配方法，所述装配系统通过操作台来放置该装置中其他的部件，通过方形平板装配装置进行方形平板的装配，通过销钉装配装置进行销钉的装配，通过螺丝装配装置进行螺丝的装配，通过物件传送装置来使物件定位，通过丝杆滑台来定位夹持装置和锁批气动滑台，通过成品料过渡搬运装置来进行将完成装配的物件搬运到下一步工序的工作，整个装配系统采用控制器来进行装配工作的自动控制，包括物件传送装置、第一丝杆滑块和第二丝杆滑块的自动移动定位与装置中各个部件的启动及停止等，所有动作过程无需人员操作。

参考图1至图3，图1至图3分别为本发明实施例提供的装配系统的主视图、左视图和俯视图。

所述装配系统包括：

操作台1，其用于放置该装配系统中的丝杆滑台2、物件传送装置3、方形平板装配装置4、销钉装配装置5、螺丝装配装置6、成品料过渡搬运装置7和控制器39；

丝杆滑台2，其包括安装支架8、第一丝杆轴9、第二丝杆轴10、第一丝杆滑块11和第二丝杆滑块12，所述第一丝杆轴9和第二丝杆轴10穿设于所述安装支架8中，所述第一丝杆滑块11与第一丝杆轴9活动连接，所述第二丝杆滑块12与第二丝杆轴10活动连接，且所述第一丝杆滑块11与第二丝杆滑块12能够沿第一丝杆轴9与第二丝杆轴10的轴线方向移动；

物件传送装置3，其放置于所述安装支架8远离第一丝杆轴9与第二丝杆轴10的一端，且所述物件传送装置3的传送物件40的方向与所述第一丝杆轴9与第二丝杆轴10的轴线方向相垂直，所需装配的物件40置于所述物件传送装置3上，所述物件传送装置3用于运送所需装配的物件40；

方形平板装配装置4，其包括方形平板盒13、支撑座14、转轴15、旋转装置16和旋转装置吸盘17，多片方形平板41叠置于所述方形平板盒13内，方形平板盒13远离操作台1的一侧设有一个略大于所需装配的方形平板41的形状的开孔26，所述转轴15安装于所述支撑座14上，所述旋转装置16安装于转轴15上，至少一个所述旋转装置吸盘17设置于旋转装置16内部靠近方形平板盒13上的开孔26的一端，所述方形平板装配装置4用于为所述物件40完成方形平板41的装配工作；

销钉装配装置5，其包括震动盘18、运送装置19、旋转台20和夹持装置21，所述运送装置19的一端与所述震动盘18连接，所述运送装置19的另一端与旋转台20活动连接，所述夹持装置21包括带导杆气缸22、气爪23和搬运装置24，所述带导杆气缸22安装于所述第一丝杆滑块11上，所述气爪23安装于带导杆气缸22中，所述搬运装置24安装于带导杆气缸22上靠近物件40的一端，所述丝杆滑台2用于将夹持装置21移动到物件40所需装配销钉42的指定位置，所述旋转台20位于丝杆滑台2中设置夹持装置21的一侧，所述旋转台20在偏离圆心处设有一个小孔25，所述小孔25的形状与销钉42的形状相吻合，所述小孔25的深度小于销钉42的长度，所述运送装置19的另一端上靠近小孔25的部分与旋转台20上的小孔25相切，所述销钉装配装置5用于为所述物件40完成销钉42的装配工作；

螺丝装配装置6，其包括料仓27、管道28和锁批气动滑台29，所述锁批气动滑台29包括气动滑台底板30、螺丝装配单元31和锁咀32，所述气动滑台底板30安装于所述第二丝杆滑块12上，所述螺丝装配单元31安装于气动滑台底板30上，所述锁咀32安装于气动滑台底板30靠近物件传送装置3的一端，所述锁咀32包括螺丝送入口及33螺丝装配口34，所述螺丝送入口33位于所述锁咀32的一侧，所述螺丝装配口34位于所述锁咀32上靠近物件40的一侧，所述管道28的一端与所述料仓27连接，所述管道28的另一端与所述螺丝送入口33连接，所述丝杆滑台2用于将锁批气动滑台29移动到物件40所需装配螺丝43的指定位置，所述螺丝装配装置6用于为所述物件40完成螺丝43的装配工作；

成品料过渡搬运装置7，其包括临时置放台35、搬运装置滑台36、搬运装置滑板37和搬运装置吸盘38，所述临时置放台35安装于所述操作台1上，所述搬运装置滑台36置于所述临时置放台35上，所述搬运装置滑板37活动安装于所述搬运装置滑台36上并能够沿与第一丝杆轴9的轴线线方向相垂直的方向移动，在搬运装置滑板37上靠近丝杆滑台2及远离丝杆滑台2的这两端均设有至少一个搬运装置吸盘38，所述搬运装置吸盘38设置于搬运装置滑板37上靠近物件传送装置3的一端，所述成品料过渡搬运装置7用于将已完成所有装配工作的成品物件40搬运至下个工序所在位置；

控制器39，其与所述丝杆滑台2、物件传送装置3、方形平板装配装置4、销钉装配装置5、螺丝装配装置6和成品料过渡搬运装置7电信连接，所述控制器39用于控制该装配系统中所有部件的启动停止与位置移动。

所述装配系统通过操作台1来放置该装置中其他的部件，通过方形平板装配装置4进行方形平板41的装配，通过销钉装配装置5进行销钉42的装配，通过螺丝装配装置6进行螺丝43的装配，通过物件传送装置3来使物件40定位，通过丝杆滑台2来定位夹持装置21和锁批气动滑台29，通过成品料过渡搬运装置7来进行将完成装配的物件40搬运到下一步工序的工作，整个装配系统采用控制器39来进行装配工作的自动控制，包括物件传送装置3、第一丝杆滑块11和第二丝杆滑块12的自动移动定位与装置中各个部件的启动及停止等，所有动作过程无需人员操作。

进一步的，所述装配系统还包括报警灯44，其与所述控制器39电信连接，所述报警灯44置于所述操作台1上，所述报警灯44用于在该装配系统出错时拉响警报，以提醒监视及操作人员装配过程中已出现错误，需要及时停止或调整该装配装置的部件，从而防止在物件40装配过程中发生更糟糕的状况。

进一步的，所述管道28为透明柔性管，所述透明柔性管不仅能够让管理人员清楚地监视运送螺丝43的过程，还可以使管道28能够更顺利地进入到锁咀32处。

进一步的，所述物件传送装置3为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括伺服电机45、夹具滑台丝杆轴46、直线导轨47、固定端轴承安装座48、游动端轴承安装座49，夹具滑台底板50和夹具51，所述夹具滑台丝杆轴46的一端通过固定端轴承安装座48与伺服电机45连接，所述夹具滑台丝杆轴46的另一端与游动端轴承安装座49连接，所述直线导轨47设置于所述固定端轴承安装座48与游动端固定端轴承安装座49的两侧，所述夹具51与夹具滑台丝杆轴46活动连接，且所述夹具51能够沿夹具滑台丝杆轴46的轴线方向移动，上述除夹具滑台底板50外的所有部件均设置于所述夹具滑台底板50上，在该夹具丝杆滑台运行时，先将物件40用夹具51夹住，并将物件40固定于夹具51中，当夹具丝杆滑台开始移动时，通过控制器39启动伺服电机45使夹具滑台丝杆轴46开始旋转，带动夹具51与固定在夹具51中物件40一起顺着直线导轨47的导向沿夹具滑台丝杆轴46的轴线方向运动，实现物件40的自动定位。

进一步的，所述震动盘18包括三个直线电磁铁，所述三个直线电磁铁用于使放置在震动盘18中的销钉42能够按照磁路所划定的圆周运动，通过震动盘18里的弹簧识别机构和销钉42本身所有的大小口重力差特性将销钉42的直径较小的一端朝着震动盘18放置。

进一步的，所述运送装19包括直线震动器52和料槽53，所述料槽53安装于直线震动器52上，所述料槽53的一端与所述料仓27连接，所述料槽53的另一端与所述旋转台20活动连接，所述料槽53的另一端上靠近小孔25的部分与所述旋转台20上的小孔25相切，所述直线震动器52包括一个直线电磁铁，所述直线电磁铁与销钉42铁芯吸合，并将所述销钉42运送至旋转台20上。

进一步的，所述搬运装置24为夹爪，所述夹爪能够很稳定地夹起、搬运与放下销钉42，可以理解的是，除了夹爪之外，其他搬运装置24也是可行的，例如，电磁铁等装置。

进一步的，所述旋转台20还包括外护盘54，所述外护盘54设置于所述旋转台20的外周，所述外护盘54用于挡住固定于小孔25中的销钉42，使所述销钉42在旋转台20转动时不会因惯性掉落到旋转台20之外。

所述装配系统的装配方法包括：

步骤一：通过控制器39控制物件传送装置3将所需装配的物件40运送到装配方形平板41的指定位置，开始方形平板41的装配工作，通过控制器39控制转轴15与旋转装置16，使在旋转装置16中的旋转装置吸盘17能够吸起位于方形平板盒13的开孔26中的方形平板41，并将所述方形平板41搬运至物件40所需装配处，完成方形平板41的装配工作；

步骤二：通过控制器39控制物件传送装置3将所需装配的物件40运送到装配销钉42的指定位置，开始销钉42的装配工作，通过控制器39使运送装置19将震动盘18中有序排列的销钉42运送至运送装置19与旋转台20的连接处，并使销钉42掉落到所述旋转台20上，旋转台20上小孔25将销钉42固定住后，控制器39控制夹持装置21将销钉42夹起并将其搬运至物件40所需装配处，完成销钉42的装配工作；

步骤三：通过控制器39控制物件传送装置3将所需装配的物件40运送到装配螺丝43的指定位置，开始螺丝43的装配工作，通过控制器39启动所述料仓27，使料仓27对置于其内的螺丝43进行排序，并将螺丝43通过管道28送入到锁批气动滑台29中的锁咀32处，控制器39控制所述锁批气动滑台29移动到物件40所需装配的位置，并启动螺丝装配单元31将螺丝43装配入物件40中，完成整个螺丝43的装配工作；

步骤四：通过控制器39控制物件传送装置3将所需装配的物件40运送到搬运成品料的指定位置，开始将物件40搬运到下一道工序的工作，控制器39控制搬运装置滑板37，使所述搬运装置滑板37的一端的搬运装置吸盘38吸起完成装配的物件40，并将所述物件40搬运至临时置放台35，然后继续重复上述步骤，使搬运装置滑板37的另一端的搬运装置吸盘38能够吸起临时置放台35上的物件40，继而将所述物件40搬运至下一道工序所在位置，完成整个将完成装配的物件40搬运至下一道工序的工作。

下面结合图1至图3详细说明本发明实施例提供的装配系统的功能实现过程。

请参考图1至图3，所述装配系统的装配方法的第一步是通过控制器39控制物件传送装置3将所需装配的物件40运送到装配方形平板41的指定位置，开始方形平板41的装配工作，通过控制器39使转轴15朝操作台1的方向运动，带动旋转装置16也朝该方向运动，从而使在旋转装置16内的旋转装置吸盘17能够穿过方形平板盒13上的开孔26碰触到方形平板41，旋转装置吸盘17吸起方形平板41后，转轴15朝远离操作台1的方向运动，带动旋转装置16与方形平板41一起朝该方向运动，转轴15继而旋转，将方向平板41搬运到物件40所需装配的位置上，然后转轴15再朝操作台1的方向运动，带动方形平板41也向该方向运动，从而将方形平板41装配到物件40所需装配的位置，完成整个方形平板41的装配工作，然后转轴15再次朝远离操作台1的方向运动，带动旋转装置16一起朝该方向运动，转轴15再次旋转，使旋转装置16中的旋转装置吸盘17移动到与方形平板盒13的开孔26处于同一竖直线的位置上，重复该步骤中上述所有操作。

所述装配系统的装配方法的第二步是通过控制器39控制物件传送装置3将所需装配的物件40运送到装配销钉42的指定位置，开始销钉42的装配工作，通过控制器39使所述震动盘18将置于震动盘18中的销钉42有序排列，并使销钉42做圆周运动，通过控制器39使所述运送装置19将在震动盘18中的销钉42依次运送到运送装置19与旋转台20的连接处，然后运送装置19将销钉42直径较小的一端震动到所述旋转台20上的小孔25内，控制器39继续控制旋转台20开始旋转，将销钉42旋转到夹持装置21可以够得到的地方，然后通过控制器39让第一丝杆轴9转动使第一丝杆滑块11能够沿第一丝杆轴9的轴线方向移动，同时，丝杆滑块11带动整个夹持装置21移动，将所述夹持装置21的搬运装置24，沿着第一丝杆轴9移动到与销钉42在同一竖直面的位置上，控制器39控制带导杆气缸22使气爪23靠近销钉42并通过搬运装置24将销钉42夹起，再将销钉42移动到物件40上所需装配的位置，搬运装置24放开销钉42，使销钉42装配入所述物件40中，完成整个销钉42的装配工作，然后旋转台20将开有小孔25的一端旋转至靠近运送装置19的另一端，夹持装置21中的气爪23与搬运装置24朝远离物件40的方向运动，夹持装置21通过第一丝杆滑快11的移动而移动到与旋转台20处于同一竖直线的位置上，重复该步骤中上述所有操作。

所述装配系统的装配方法的第三步是通过控制器39控制物件传送装置3将所需装配的物件40运送到装配螺丝43的指定位置，开始螺丝43的装配工作，首先通过控制器39让第二丝杆轴10转动使第二丝杆滑块12能够沿第二丝杆轴10的轴线方向移动，同时，第二丝杆滑块12带动整个锁批气动滑台29移动至物件40所需进行装配的位置，然后通过控制器39控制料仓27内的震动装置进行螺丝43的上料排序，所述螺丝43包括直径小的一端和直径大的一端，再通过料仓27使用气压把螺丝43直径小的一端朝着管道28与螺丝送入口33连接的方向，通过管道28运送入所述锁咀32的螺丝送入口33，螺丝43进入到锁咀32后，螺丝43直径小的一端被锁咀32卡住，螺丝43直径大的一端因为吹送时的压力而朝向螺丝装配单元31的方向，在固定好螺丝43后，控制器39控制螺丝装配单元31启动并压住螺丝43使螺丝43旋转并向物件40的方向运动，在这过程中，螺丝43逐渐撑开锁咀32，使所述螺丝43能够通过锁咀32，一边旋转一边装配到物件40所需装配的位置，在紧固好螺丝43后，通过控制器39控制螺丝装配单元31运动到原来未启动时的位置，完成整个装配螺丝43的过程，重复该步骤中上述所有操作。

所述装配系统的装配方法的第四步是通过控制器39控制物件传送装置3将已完成装配的物件40运送到指定位置，开始将物件40搬运到下一道工序的工作，控制器39控制所述搬运装置滑板37朝物件40方向运动并接触到物件40，然后通过搬运装置滑板37的一端上的搬运装置吸盘38吸起所述物件40，控制器39控制搬运装置滑板37朝远离操作台1的方向运动，同时，通过控制器39使搬运装置滑板37沿与第一丝杆轴9的轴线方向相垂直的方向在搬运装置滑台36上移动，带动物件40一同移动到临时置放台35处，搬运装置滑板37继而朝临时置放台35运动，将物件40放置于所述临时置放台35上，接着，搬运装置滑板37朝物件40的反方向运动，并将搬运装置滑板37的一端沿搬运装置滑台36移动到与下一个装配完毕的物件40处于同一竖直线上的位置，重复上述动作，使第一个物件40被搬运装置滑板37的另一端的搬运装置吸盘38吸起，从而搬运往下一道工序所在的位置，完成整个将物件40搬运至下一道工序的搬运工作。

综上所述，本发明提供一种装配系统，所述装配系统通过操作台来放置该装置中其他的部件，通过方形平板装配装置进行方形平板的装配，通过销钉装配装置进行销钉的装配，通过螺丝装配装置进行螺丝的装配，通过物件传送装置来使物件定位，通过丝杆滑台来定位夹持装置和锁批气动滑台，通过成品料过渡搬运装置来进行将完成装配的物件搬运到下一步工序的工作，整个装配系统采用控制器来进行装配工作的自动控制，包括物件传送装置、第一丝杆滑块和第二丝杆滑块的自动移动定位与装置中各个部件的启动及停止等，所有动作过程无需人员操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种装配系统，其特征在于，包括：

操作台，其用于放置该装配系统中的丝杆滑台、物件传送装置、方形平板装配装置、销钉装配装置、螺丝装配装置、成品料过渡搬运装置和控制器；

丝杆滑台，其包括安装支架、第一丝杆轴、第二丝杆轴、第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，所述第一丝杆轴和第二丝杆轴穿设于所述安装支架中，所述第一丝杆滑块与第一丝杆轴活动连接，所述第二丝杆滑块与第二丝杆轴活动连接，且所述第一丝杆滑块与第二丝杆滑块能够沿第一丝杆轴与第二丝杆轴的轴线方向移动；

物件传送装置，其放置于所述安装支架远离第一丝杆轴与第二丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述第一丝杆轴与第二丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上，所述物件传送装置用于运送所需装配的物件；

方形平板装配装置，其包括方形平板盒、支撑座、转轴、旋转装置和旋转装置吸盘，多片方形平板叠置于所述方形平板盒内，方形平板盒远离操作台的一侧设有一个大于所需装配的方形平板的形状的开孔，所述转轴安装于所述支撑座上，所述旋转装置安装于转轴上，至少一个所述旋转装置吸盘设置于旋转装置内部靠近方形平板盒上的开孔的一端，所述方形平板装配装置用于为所述物件完成方形平板的装配工作；

销钉装配装置，其包括震动盘、运送装置、旋转台和夹持装置，所述运送装置的一端与所述震动盘连接，所述运送装置的另一端与旋转台活动连接，所述夹持装置包括带导杆气缸、气爪和搬运装置，所述带导杆气缸安装于所述第一丝杆滑块上，所述气爪安装于带导杆气缸中，所述搬运装置安装于带导杆气缸上靠近物件的一端，所述丝杆滑台用于将夹持装置移动到物件所需装配销钉的指定位置，所述旋转台位于丝杆滑台中设置夹持装置的一侧，所述旋转台在偏离圆心处设有一个小孔，所述小孔的形状与销钉的形状相吻合，所述小孔的深度小于销钉的长度，所述运送装置的另一端上靠近小孔的部分与旋转台上的小孔相切，所述销钉装配装置用于为所述物件完成销钉的装配工作；

螺丝装配装置，其包括料仓、管道和锁批气动滑台，所述锁批气动滑台包括气动滑台底板、螺丝装配单元和锁咀，所述气动滑台底板安装于所述第二丝杆滑块上，所述螺丝装配单元安装于气动滑台底板上，所述锁咀安装于气动滑台底板靠近物件传送装置的一端，所述锁咀包括螺丝送入口及螺丝装配口，所述螺丝送入口位于所述锁咀的一侧，所述螺丝装配口位于所述锁咀上靠近物件的一侧，所述管道的一端与所述料仓连接，所述管道的另一端与所述螺丝送入口连接，所述丝杆滑台用于将锁批气动滑台移动到物件所需装配螺丝的指定位置，所述螺丝装配装置用于为所述物件完成螺丝的装配工作；

成品料过渡搬运装置，其包括临时置放台、搬运装置滑台、搬运装置滑板和搬运装置吸盘，所述临时置放台安装于所述操作台上，所述搬运装置滑台置于所述临时置放台上，所述搬运装置滑板活动安装于所述搬运装置滑台上并能够沿与第一丝杆轴的轴线方向相垂直的方向移动，在搬运装置滑板上靠近丝杆滑台及远离丝杆滑台的这两端均设有至少一个搬运装置吸盘，所述搬运装置吸盘设置于搬运装置滑板上靠近物件传送装置的一端，所述成品料过渡搬运装置用于将已完成所有装配工作的成品物件搬运至下个工序所在位置；

控制器，其与所述丝杆滑台、物件传送装置、方形平板装配装置、销钉装配装置、螺丝装配装置和成品料过渡搬运装置电信连接，所述控制器用于控制该装配系统中所有部件的启动停止与位置移动。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，还包括报警灯，其与所述控制器电信连接，所述报警灯置于所述操作台上，所述报警灯用于在该装配系统出错时拉响警报。

3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述管道为透明柔性管。

4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述物件传送装置为夹具丝杆滑台，所述夹具丝杆滑台包括夹具滑台底板以及设置于所述夹具滑台底板上的伺服电机、夹具滑台丝杆轴、直线导轨、固定端轴承安装座、游动端轴承安装座和夹具，所述夹具滑台丝杆轴一端通过固定端轴承安装座与伺服电机连接，所述夹具滑台丝杆轴的另一端与游动端轴承安装座连接，所述直线导轨设置于所述固定端轴承安装座与游动端轴承安装座所在垂直面的前后两侧，所述夹具与夹具滑台丝杆轴活动连接，且所述夹具能够沿夹具滑台丝杆轴的轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，所述震动盘包括三个直线电磁铁。

6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述运送装置包括直线震动器和料槽，所述料槽安装于直线震动器上，所述料槽一端与所述震动盘连接，所述料槽的另一端与所述旋转台活动连接，所述料槽的另一端上靠近小孔的部分与所述旋转台上的小孔相切。

7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，所述直线震动器包括一个直线电磁铁。

8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于，所述搬运装置为夹爪。

9.根据权利要求8所述的装配系统，其特征在于，所述旋转台还包括外护盘，所述外护盘设置于所述旋转台的外周。

10.一种权利要求1至9任一项中所述的装配系统的装配方法，其特征在于，包括：

步骤一：通过控制器控制物件传送装置将所需装配的物件运送到装配方形平板的指定位置，开始方形平板的装配工作，通过控制器控制转轴与旋转装置，使在旋转装置中的旋转装置吸盘能够吸起位于方形平板盒的开孔中的方形平板，并将所述方形平板搬运至物件所需装配处；

步骤二：通过控制器控制物件传送装置将所需装配的物件运送到装配销钉的指定位置，开始销钉的装配工作，通过控制器使运送装置将震动盘中有序排列的销钉运送至运送装置与旋转台的连接处，并使销钉掉落到所述旋转台上，旋转台上小孔将销钉固定住后，控制器控制夹持装置将销钉夹起并将其搬运至物件所需装配处；

步骤三：通过控制器控制物件传送装置将所需装配的物件运送到装配螺丝的指定位置，开始螺丝的装配工作，通过控制器启动所述料仓，使料仓对置于其内的螺丝进行排序，并将螺丝通过管道送入到锁批气动滑台中的锁咀处，控制器控制所述锁批气动滑台移动到物件所需装配的位置，并启动螺丝装配单元将螺丝装配入物件中；

步骤四：通过控制器控制物件传送装置将所需装配的物件运送到搬运成品料的指定位置，开始将物件搬运到下一道工序的工作，控制器控制搬运装置滑板，使所述搬运装置滑板一端的搬运装置吸盘吸起完成装配的物件，并将所述物件搬运至临时置放台，然后继续重复上述步骤，使搬运装置滑板另一端的搬运装置吸盘能够吸起临时置放台上的物件，继而将所述物件搬运至下一道工序所在位置。