CN216441963U - 转盘及磁石弹弓组装机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种转盘、磁石弹弓组装机构，该转盘包括：转盘本体；多个安装柱，设置在转盘本体上，每一安装柱上设有弹弓料槽和磁石料槽；磁石顶杆，与磁石料槽对应设置，磁石顶杆用于在安装柱上套设有外壳时，将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置；弹弓顶杆，与弹弓料槽对应设置，弹弓顶杆用于在安装柱上套设有外壳时，将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。通过上述方式，本申请能够提供一种全自动的、生产效率更高的、人工劳动强度更低的磁石弹弓组装机构。

Description

转盘及磁石弹弓组装机构

技术领域

本申请涉及电路板技术领域，特别涉及一种转盘及磁石弹弓组装机构。

背景技术

目前行业内马达的制造工艺中，马达组装技术都是以手工或半自动方式进行的，需要作业人员掌握一定的技能，为此需进行专门培训后才能上岗，且劳动强度大、操作难度大、人均产能低，将给企业带来较大成本负担，且手工或半自动方式难以形成高效规模化生产。

实用新型内容

本申请提供一种转盘及磁石弹弓组装机构，提供一种全自动的、生产效率更高的、人工劳动强度更低的磁石弹弓组装机构。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种转盘，该转盘包括：转盘本体；多个安装柱，设置在转盘本体上，每一安装柱上设有弹弓料槽和磁石料槽；磁石顶杆，与磁石料槽对应设置，磁石顶杆用于在安装柱上套设有外壳时，将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置；弹弓顶杆，与弹弓料槽对应设置，弹弓顶杆用于在安装柱上套设有外壳时，将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种磁石弹弓组装机构，磁石弹弓组装机构包括：基座；第三气缸，嵌装于基座内；如前述的转盘，转盘安置于第三气缸的驱动端上且位于基座上方，第三气缸用于驱动转盘转动，以使转盘上的某一安装柱移动至安装位，进而在安装柱到达安装位时，位于安装位的待组装的外壳套设在安装柱上。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例的转盘全部采用机械传动，通过磁石顶杆将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置，通过弹弓顶杆将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置，实现马达外壳与磁石、弹弓的组装，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请马达配件组装设备一实施例的结构示意图；

图2是图1中外壳供料机构的结构示意图；

图3是图1中外壳旋转定位机构的结构示意图；

图4是图1中磁石检测机构的结构示意图；

图5是图1中清理机构的结构示意图；

图6是图1中磁石供料机构的结构示意图；

图7是图1中弹弓供料机构的结构示意图；

图8是图1中磁石弹弓组装机构的结构示意图；

图9是本申请转盘的局部结构。

具体实施方式

本申请实施例提供一种磁石供料机构、马达配件组装设备及马达组装方法，。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

本申请实施例提供的磁石弹弓组装机构用于马达配件组装设备。

请参阅图1，图1是本申请马达配件组装设备一实施例的结构示意图。

马达配件组装设备10包括：供料机构11以及磁石弹弓组装机构122。

其中，供料机构11包括：外壳供料机构111、磁石供料机构112以及弹弓供料机构114。

其中，外壳供料机构111、磁石供料机构112以及弹弓供料机构114均设置在磁石弹弓组装机构122的上游。

外壳供料机构111用于将外壳输送至磁石弹弓组装机构122，磁石供料机构112用于将磁石输送至磁石弹弓组装机构122，弹弓供料机构114用于将弹弓输送至磁石弹弓组装机构122，以在磁石弹弓组装机构122上进行外壳、磁石、弹弓的组装。其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。

区别于现有技术的情况，本申请实施例的马达配件组装设备全部采用机械传动，通过磁石弹弓组装机构实现马达外壳与磁石、弹弓的组装，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。

在一实施例中，请参阅图2，图2是图1中外壳供料机构的结构示意图。

马达配件组装设备10还包括：导轨13。如图1所示，导轨13的一端连接外壳进料机构14。

外壳供料机构111包括至少一组外壳夹持件1111、气缸A、气缸B(图未示出)。

其中，至少一组外壳夹持件1111设置在导轨13上，用于夹持来自外部的外壳进料机构14进料的外壳。

气缸A连接于外壳夹持件1111，气缸A用于驱动外壳夹持件1111沿着垂直于导轨13的方向运动，以使外壳夹持件1111按预设规则夹持外壳。其中，预设规则根据生产需要设置，在此不做限定。

气缸(图未示出)连接于外壳夹持件1111，气缸用于驱动外壳夹持件1111沿着导轨13的延伸方向运动，以将外壳夹持件1111夹持的外壳输送至磁石弹弓组装机构122。

在一实施例中，请参阅图3，图3是图1中外壳旋转定位机构的结构示意图。

外壳上设有槽体，外壳夹持件1111上设置有弹性定位件(图未示出)。其中，在外壳转动过程中，弹性定位件始终抵在外壳的外壁上，在外壳转动到位时，弹性定位件插入外壳的两个槽体中。

马达配件组装设备10还包括：外壳旋转定位机构15，外壳旋转定位机构15设置在磁石弹弓组装机构122的上游。外壳旋转定位机构15用于在外壳组装磁石之前，对外壳进行旋转定位。

外壳旋转定位机构15至少包括：第一弹簧151、旋转轴152、卡销153、连接座154、转动帽155以及第三气缸156。其中，第一弹簧151套设在旋转轴152上，卡销153的一端连接旋转轴152，卡销153远离旋转轴152的另一端连接该连接座154，转动帽155设置在连接座154上，第三气缸156连接旋转轴152，第三气缸156用于驱动旋转轴152作旋转运动和升降运动。

第一弹簧151与旋转轴152组成可伸缩的旋转轴单元。

其中，旋转轴152用于带动转动帽155作旋转和升降运动。

当转动帽155作升降运动至套设在外壳的外周时，第一弹簧151被压缩，此时，通过旋转轴152作旋转运动以带动转动帽155旋转，直至弹性定位件感应到外壳处于预设位置。

马达配件组装设备10还包括：磁石检测机构18，磁石检测机构18设置在磁石弹弓组装机构122的下游，磁石检测机构18用于检测磁石、弹弓是否组装到位。

在一实施例中，请参阅图4，图4是图1中磁石检测机构的结构示意图。

磁石检测机构18包括：磁石检测针181、弹性卡簧182、固定块183、挡块184以及传感器185，其中，弹性卡簧182套设在磁石检测针181上，固定块183设置在弹性卡簧182的弹簧面的一侧，挡块184设置在固定块183远离弹簧面的一侧且挡块184与固定块183间隔设置，传感器185包括光发射器和光接收器，光发射器用于发光，光接收器用于接收从光发射器发出的光以产生光信号。

其中，当组装有磁石和弹弓的外壳位于磁石检测针181下方时，可被磁石检测针181吸附，导致弹性卡簧182发生形变并带动挡块184和固定块183滑动，此时，光发射器与光接收器之间的光路相通，产生光信号。

当未组装磁石和弹弓的外壳位于磁石检测针181下方时，不可被磁石检测针181吸附，此时，光发射器与光接收器之间的光路被挡块184遮挡，不产生光信号。

在一实施例中，请参阅图5，图5是图1中清理机构19的结构示意图。

马达配件组装设备10还包括：清理机构19，清理机构19设置在磁石弹弓组装机构122的下游，清理机构19用于对完成组装的马达进行除杂处理。

其中，清理机构19包括：通风立柱191、吸风管道以及吹风管道，通风立柱191一端开设有气孔，吸风管道、吹风管道均与通风立柱191连通，在进行除杂处理时，通风立柱191伸入外壳的内腔内，通过清理机构19多次对外壳的内腔内进行吹风-吸风操作以实现除杂的目的。

在一实施例中，马达配件组装设备10还包括：不良品排出机构16，不良品排出机构16设置在杯士检测机构17或磁石检测机构18的下游，用以将磁石、弹弓或杯士未组装到位的外壳排出。

在一实施例中，请参阅图6，图6是图1中磁石供料机构的结构示意图。

磁石供料机构112包括：活动载台1121、磁石供料组件1122以及磁石送料组件1123。其中，活动载台1121设置于磁石供料组件1122的上游，磁石供料组件1122设置于磁石送料组件1123的上游。

活动载台1121用于输送放置有磁石的多层工件料斗1124至磁石供料组件1122的进料口。

磁石供料组件1122包括：气缸E、传送桁架11221以及设置在传送桁架11221上的夹持件11222，气缸E用于驱动位于磁石供料组件1122的进料口处的单层工件料斗1124抬升至预设位置，夹持件11222用于夹持单层工件料斗1124中的单列磁石，传送桁架11221用于运送单列磁石至磁石送料组件1123的进料口。

磁石送料组件1123用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构122的磁石料槽。

具体而言，首先人工将磁石放到工件料斗1124中，在磁石送料组件1123缺料时，活动载台1121将工件料斗1124输送给磁石送料组件1123，当开始组装时，磁石供料组件1122启动，将马达磁石输送给磁石送料组件1123，磁石送料组件1123每次输送2个磁石至磁石弹弓组装机构122的磁石料槽，完成一次磁石送料动作。

在一实施例中，继续参阅图6，磁石供料机构112还包括：两组传感器11235。

两组传感器11235用于检测双面磁性吸附件11234上是否吸附有两个磁石。

每组传感器11235均包括光发射器和光接收器，光发射器用于发光，光接收器用于接收从光发射器发出的光以产生光信号。

其中，在双面磁性吸附件11234上吸附有两个磁石时，两组传感器11235的光路分别被两个磁石遮挡，不产生光信号。在双面磁性吸附件11234上仅吸附有一个磁石时，其中一组传感器11235的光路未被遮挡，产生光信号。在双面磁性吸附件11234上均未吸附磁石时，两组传感器11235的光路均未被遮挡，产生光信号。

在一实施例中，继续参阅图6，磁石送料组件1123包括：支架11231、气缸F、第一旋转轴11232以及双面磁性吸附件11234，第一旋转轴11232的一端设置在支架11231上，气缸F连接第一旋转轴11232，双面磁性吸附件11234设置在第一旋转轴11232的另一端上，双面磁性吸附件11234用于吸附位于磁石送料组件1123的进料口处的磁石。

其中，在双面磁性吸附件11234的一面吸附第一个磁石后，气缸F驱动第一旋转轴11232旋转180°，并带动双面磁性吸附件11234旋转180°，以使双面磁性吸附件11234的另一面吸附第二个磁石。

在一实施例中，继续参阅图6，磁石供料组件1122还包括：滑块11221以及气缸，滑块11221套设在双面磁性吸附件11234上，气缸用于驱动滑块11221沿双面磁性吸附件11234滑动，以将双面磁性吸附件11234上的两个磁石推落至磁石弹弓组装机构122的磁石料槽。

在一实施例中，请参阅图7，图7是图1中弹弓供料机构的结构示意图。

弹弓供料机构114包括：振动盘1141、直振送料器1142以及弹弓送料件1143。

其中，振动盘1141连接直振送料器1142，直振送料器1142的输出端上设置有弹弓送料件1143，直振送料器1142连接磁石弹弓组装机构122，振动盘1141配合弹弓送料件1143用于将直振送料器1142上的弹弓逐个输送至磁石弹弓组装机构122的弹弓料槽中。

在一实施例中，请参阅图8～9，图8是图1中磁石弹弓组装机构的结构示意图，图9是本申请中转盘的局部结构示意图

磁石弹弓组装机构122包括：基座1221、气缸H以及转盘1222，气缸H嵌装于基座1221内。

转盘1222包括：转盘本体12221、多个安装柱12222、磁石顶杆12223以及弹弓顶杆12224。

多个安装柱12222设置在转盘本体12221上，每一安装柱12222上设有一个弹弓料槽和两个磁石料槽，其中，弹弓供料机构114将弹弓输送至弹弓料槽上，磁石供料机构112将两个磁石输送至两个磁石料槽上。

磁石顶杆12223与两个磁石料槽对应设置，磁石顶杆12223用于在安装柱12222上套设有外壳时，将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置。

弹弓顶杆12224与弹弓料槽对应设置，弹弓顶杆12224用于在所述安装柱12222上套设有外壳时，将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。

其中，在某一安装柱12222的两个磁石料槽放置有两个磁石且弹弓料槽放置有弹弓时，气缸H驱动转盘1222转动，以使某一安装柱12222移动至预设位置，外壳落入磁石弹弓组装机构122中并套设在某一安装柱12222上，磁石顶杆12223和弹弓顶杆12224分别将两个磁石和弹弓推至外壳内腔的相应位置，以完成外壳、磁石和弹弓的组装。

在一实施例中，转盘1222还包括：安装位，安装位用于放置待组装的外壳。在安装柱到达安装位时，位于安装位的待组装的外壳套设在安装柱上，此时，气缸I驱动磁石顶杆12223移动以将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置，气缸J连接弹弓顶杆12224移动以将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。

转盘本体12221安置于气缸H的驱动端上且位于基座1221上方，气缸H用于驱动转盘本体12221转动，以使转盘本体12221上的某一安装柱12222移动至安装位，进而在安装柱12222到达安装位时，位于安装位的待组装的外壳套设在安装柱12222上。

在一实施例中，转盘1222还包括：定位传感器12226，定位传感器12226设置在安装位的一侧，用于监测安装柱是否达到安装位。

在一实施例中，安装柱12222上开设一通孔。

定位传感器12226包括：光发射器和光接收器，光发射器用于发光，光接收器用于接收从光发射器发出的光以产生光信号。

其中，在安装柱12222到达安装位时，光发射器发出的光穿过通孔并被光接收器接收。

在一实施例中，转盘1222还包括：多个支撑架12227，多个支撑架12227设置在转盘本体12221上，支撑架12227上开设有支撑通孔，安装柱12222穿设于支撑通孔中。

在一实施例中，弹弓料槽的两个侧边分别与两个磁石料槽的各一侧边抵接。

在一实施例中，转盘1222还包括：气缸I和气缸J。

气缸I连接磁石顶杆，气缸I用于驱动磁石顶杆12223移动，以将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置。

气缸J连接弹弓顶杆，气缸J用于驱动弹弓顶杆12224移动，以将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例的转盘全部采用机械传动，通过磁石顶杆将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置，通过弹弓顶杆将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置，实现马达外壳与磁石、弹弓的组装，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转盘，其特征在于，所述转盘包括：

转盘本体；

多个安装柱，设置在所述转盘本体上，每一所述安装柱上设有弹弓料槽和磁石料槽；

磁石顶杆，与所述磁石料槽对应设置，所述磁石顶杆用于在所述安装柱上套设有外壳时，将所述磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置；

弹弓顶杆，与所述弹弓料槽对应设置，所述弹弓顶杆用于在所述安装柱上套设有外壳时，将所述弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。

2.根据权利要求1所述的转盘，其特征在于，

所述弹弓料槽的个数为1，所述磁石料槽的个数为2。

3.根据权利要求2所述的转盘，其特征在于，

所述弹弓料槽的两个侧边分别与两个所述磁石料槽的各一侧边抵接。

4.根据权利要求1所述的转盘，其特征在于，所述转盘还包括：

第一气缸，连接所述磁石顶杆，用于驱动所述磁石顶杆移动，以将所述磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置。

5.根据权利要求1所述的转盘，其特征在于，所述转盘还包括：

第二气缸，连接所述弹弓顶杆，用于驱动所述弹弓顶杆移动，以将所述弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。

6.根据权利要求1所述的转盘，其特征在于，所述转盘还包括：

安装位，用于放置待组装的外壳，在所述安装柱到达所述安装位时，位于所述安装位的待组装的外壳套设在所述安装柱上。

7.根据权利要求6所述的转盘，其特征在于，所述转盘还包括：

定位传感器，设置在安装位的一侧，用于监测所述安装柱是否达到所述安装位。

8.根据权利要求7所述的转盘，其特征在于，所述安装柱上开设一通孔；

所述定位传感器包括：光发射器和光接收器，所述光发射器用于发光，所述光接收器用于接收从所述光发射器发出的光以产生光信号；

其中，在所述安装柱到达所述安装位时，所述光发射器发出的光穿过所述通孔并被所述光接收器接收。

9.根据权利要求1所述的转盘，其特征在于，所述转盘还包括：

多个支撑架，设置在所述转盘本体上，所述支撑架上开设有支撑通孔，所述安装柱穿设于所述支撑通孔中。

10.一种磁石弹弓组装机构，其特征在于，所述磁石弹弓组装机构包括：

基座；

第三气缸，嵌装于所述基座内；

如权利要求1～9任一项所述的转盘；

其中，转盘本体安置于所述第三气缸的驱动端上且位于所述基座上方，所述第三气缸用于驱动所述转盘本体转动，以使所述转盘本体上的某一安装柱移动至安装位，进而在所述安装柱到达所述安装位时，位于所述安装位的待组装的外壳套设在所述安装柱上。

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