CN113458741A - 磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法 - Google Patents

磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法 Download PDF

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CN113458741A CN202110534640.0A CN202110534640A CN113458741A CN 113458741 A CN113458741 A CN 113458741A CN 202110534640 A CN202110534640 A CN 202110534640A CN 113458741 A CN113458741 A CN 113458741A
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周华国
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Abstract

本申请涉及马达组装技术领域，具体公开了一种磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法。该磁石供料机构包括：活动载台、磁石供料组件以及磁石送料组件，活动载台用于输送放置有磁石的多层工件料斗至磁石供料组件的进料口；磁石供料组件包括：第一气缸、传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件，第一气缸用于驱动位于磁石供料组件的进料口处的单层工件料斗抬升至预设位置，夹持件用于夹持单层工件料斗中的单列磁石，传送桁架用于运送单列磁石至磁石送料组件的进料口；磁石送料组件用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。通过上述方式，本申请能够大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。

Description

磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法
技术领域
本申请涉及电路板技术领域，特别涉及一种磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法。
背景技术
目前行业内马达的制造工艺中，马达组装技术都是以手工或半自动方式进行的，需要作业人员掌握一定的技能，为此需进行专门培训后才能上岗，且劳动强度大、操作难度大、人均产能低，将给企业带来较大成本负担，且手工或半自动方式难以形成高效规模化生产。
发明内容
本申请提供一种磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法，提供一种全自动的、生产效率更高的、人工劳动强度更低的马达配件组装设备。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种磁石供料机构，磁石供料机构用于磁石与外壳的组装，磁石供料机构包括：活动载台、磁石供料组件以及磁石送料组件，活动载台设置于磁石供料组件的上游，磁石供料组件设置于磁石送料组件的上游；活动载台用于输送放置有磁石的多层工件料斗至磁石供料组件的进料口；磁石供料组件包括：第一气缸、传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件，第一气缸用于驱动位于磁石供料组件的进料口处的单层工件料斗抬升至预设位置，夹持件用于夹持单层工件料斗中的单列磁石，传送桁架用于运送单列磁石至磁石送料组件的进料口；磁石送料组件用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种马达配件组装设备，马达配件组装设备包括：供料机构，包括：外壳供料机构、弹弓供料机构以及如前述的磁石供料机构；磁石弹弓组装机构；其中，外壳供料机构、磁石供料机构以及弹弓供料机构均设置在磁石弹弓组装机构的上游，外壳供料机构用于将外壳输送至磁石弹弓组装机构，磁石供料机构用于将磁石输送至磁石弹弓组装机构，弹弓供料机构用于将弹弓输送至磁石弹弓组装机构，以在磁石弹弓组装机构上进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种马达配件组装方法，该方法用于组装外壳、磁石以及弹弓，该方法包括：通过外壳供料机构将外壳输送至磁石弹弓组装机构，通过磁石供料机构将磁石输送至磁石弹弓组装机构，通过弹弓供料机构将弹弓输送至磁石弹弓组装机构；通过磁石弹弓组装机构进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。
本申请的有益效果是：
区别于现有技术的情况，本申请实施例的磁石供料机构利用传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件运送单列磁石至磁石送料组件的进料口，并将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
区别于现有技术的情况，本申请实施例的马达配件组装设备全部采用机械传动，通过磁石弹弓组装机构实现马达外壳与磁石、弹弓的组装，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请马达配件组装设备一实施例的结构示意图；
图2是图1中外壳供料机构的结构示意图；
图3是图1中磁石供料机构的结构示意图；
图4是图1中弹弓供料机构的结构示意图；
图5是图1中磁石检测机构的结构示意图；
图6是本申请马达配件组装方法一实施例的流程示意图；
图7是本申请马达配件组装方法另一实施例的流程示意图；
图8是本申请马达配件组装方法又一实施例的流程示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种磁石供料机构、马达配件组装设备及马达配件组装方法。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。
请参阅图1，图1是本申请马达配件组装设备一实施例的结构示意图。
马达配件组装设备10包括：供料机构11以及磁石弹弓组装机构122。
其中，供料机构11包括：外壳供料机构111、磁石供料机构 112以及弹弓供料机构114。
其中，外壳供料机构111、磁石供料机构112以及弹弓供料机构114均设置在磁石弹弓组装机构122的上游。
外壳供料机构111用于将外壳输送至磁石弹弓组装机构122，磁石供料机构112用于将磁石输送至磁石弹弓组装机构122，弹弓供料机构114用于将弹弓输送至磁石弹弓组装机构122，以在磁石弹弓组装机构122上进行外壳、磁石、弹弓的组装。其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。
区别于现有技术的情况，本申请实施例的马达配件组装设备全部采用机械传动，通过磁石弹弓组装机构实现马达外壳与磁石、弹弓的组装，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
在一实施例中，请参阅图2，图2是图1中外壳供料机构的结构示意图。
马达配件组装设备10还包括：导轨13。如图1所示，导轨13 的一端连接外壳进料机构14。
外壳供料机构111包括至少一组外壳夹持件1111、气缸A、气缸B(图未示出)。
其中，至少一组外壳夹持件1111设置在导轨13上，用于夹持来自外部的外壳进料机构14进料的外壳。
气缸A连接于外壳夹持件1111，气缸A用于驱动外壳夹持件 1111沿着垂直于导轨13的方向运动，以使外壳夹持件1111按预设规则夹持外壳。其中，预设规则根据生产需要设置，在此不做限定。
气缸B连接于外壳夹持件1111，气缸B用于驱动外壳夹持件 1111沿着导轨13的延伸方向运动，以将外壳夹持件1111夹持的外壳输送至组装机构12。
在一实施例中，请参阅图3，图3是图1中磁石供料机构的结构示意图。
磁石供料机构112包括：活动载台1121、磁石供料组件1122 以及磁石送料组件1123。其中，活动载台1121设置于磁石供料组件1122的上游，磁石供料组件1122设置于磁石送料组件1123的上游。
活动载台1121用于输送放置有磁石的多层工件料斗1124至磁石供料组件1122的进料口。
磁石供料组件1122包括：气缸E、传送桁架11221以及设置在传送桁架11221上的夹持件11222，气缸E用于驱动位于磁石供料组件1122的进料口处的单层工件料斗1124抬升至预设位置，夹持件11222用于夹持单层工件料斗1124中的单列磁石，传送桁架 11221用于运送单列磁石至磁石送料组件1123的进料口。
磁石送料组件1123用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构122的磁石料槽。
具体而言，首先人工将磁石放到工件料斗1124中，在磁石送料组件1123缺料时，活动载台1121将工件料斗1124输送给磁石送料组件1123，当开始组装时，磁石供料组件1122启动，将马达磁石输送给磁石送料组件1123，磁石送料组件1123每次输送2个磁石至磁石弹弓组装机构122的磁石料槽，完成一次磁石送料动作。
在一实施例中，继续参阅图3，磁石供料机构112还包括：两组传感器11235。
两组传感器11235用于检测双面磁性吸附件11234上是否吸附有两个磁石。
在一实施例中，每组传感器11235均包括光发射器和光接收器，光发射器用于发光，光接收器用于接收从光发射器发出的光以产生光信号。
其中，在双面磁性吸附件11234上吸附有两个磁石时，两组传感器11235的光路分别被两个磁石遮挡，不产生光信号。在双面磁性吸附件11234上仅吸附有一个磁石时，其中一组传感器11235的光路未被遮挡，产生光信号。在双面磁性吸附件11234上均未吸附磁石时，两组传感器11235的光路均未被遮挡，产生光信号。
在一实施例中，继续参阅图3，磁石送料组件1123包括：支架 11231、气缸F、第一旋转轴11232以及双面磁性吸附件11234，第一旋转轴11232的一端设置在支架11231上，气缸F连接第一旋转轴11232，双面磁性吸附件11234设置在第一旋转轴11232的另一端上，双面磁性吸附件11234用于吸附位于磁石送料组件1123 的进料口处的磁石。
其中，在双面磁性吸附件11234的一面吸附第一个磁石后，气缸F驱动第一旋转轴11232旋转180°，并带动双面磁性吸附件 11234旋转180°，以使双面磁性吸附件11234的另一面吸附第二个磁石。
在一实施例中，继续参阅图3，磁石供料组件1122还包括：滑块11221以及气缸，滑块11221套设在双面磁性吸附件11234上，气缸用于驱动滑块11221沿双面磁性吸附件11234滑动，以将双面磁性吸附件11234上的两个磁石推落至磁石弹弓组装机构122的磁石料槽。
区别于现有技术的情况，本申请实施例的磁石供料机构利用传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件运送单列磁石至磁石送料组件的进料口，并将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
在一实施例中，请参阅图4，图4是图1中弹弓供料机构的结构示意图。
弹弓供料机构114包括：振动盘1141、直振送料器1142以及弹弓推送件1143。
其中，振动盘1141连接直振送料器1142，直振送料器1142 的输出端上设置有弹弓推送件1143，直振送料器1142连接磁石弹弓组装机构122，振动盘1141配合弹弓推送件1143用于将直振送料器1142上的弹弓逐个输送至磁石弹弓组装机构122的弹弓料槽中。
马达组装设备10还包括：磁石检测机构18，磁石检测机构18 设置在磁石弹弓组装机构122的下游，磁石检测机构18用于检测磁石、弹弓是否组装到位。由于在磁石与弹片之间抵接，若磁石未安装到位，弹片也必然未安装到位。因此，可仅通过检测磁石判断磁石、弹弓是否组装到位。
在一实施例中，请参阅图5，图5是图1中磁石检测机构的结构示意图。
磁石检测机构18包括：磁石检测针181、弹性卡簧182、固定块183、挡块184以及传感器185，其中，弹性卡簧182套设在磁石检测针181上，固定块183设置在弹性卡簧182的弹簧面的一侧，挡块184设置在固定块183远离弹簧面的一侧且挡块184与固定块 183间隔设置。
在一实施例中，传感器185为光传感器，其中，传感器185包括光发射器和光接收器，光发射器用于发光，光接收器用于接收从光发射器发出的光以产生光信号。
其中，当组装有磁石和弹弓的外壳位于磁石检测针181下方时，可被磁石检测针181吸附，导致弹性卡簧182发生形变并带动挡块 184和固定块183滑动，此时，光发射器与光接收器之间的光路相通，产生光信号。
当未组装磁石和弹弓的外壳位于磁石检测针181下方时，不可被磁石检测针181吸附，此时，光发射器与光接收器之间的光路被挡块184遮挡，不产生光信号。
在一实施例中，马达组装设备10还包括：不良品排出机构16。不良品排出机构16设置在磁石检测机构18的下游，用以将磁石和弹弓未组装到位的外壳排出。
在一实施例中，请参阅图6，图6是本申请马达配件组装方法一实施例的流程示意图。
该方法用于组装外壳、磁石以及弹弓，该方法基于前述实施例的马达配件组装设备10，该方法包括以下步骤：
S10：通过外壳供料机构111将外壳输送至磁石弹弓组装机构 122，通过磁石供料机构112将磁石输送至磁石弹弓组装机构122，通过弹弓供料机构114将弹弓输送至磁石弹弓组装机构122。
S20：通过磁石弹弓组装机构122进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。
在一实施例中，请参阅图7，图7是本申请马达配件组装方法另一实施例的流程示意图。
S11：通过磁石供料机构112将两个磁石输送至磁石弹弓组装机构122的某一安装柱12222的两个磁石料槽，通过弹弓供料机构 114将弹弓输送至某一安装柱12222的弹弓料槽，通过外壳供料机构111将外壳输送至磁石弹弓组装机构122的安装位。
S20：通过磁石弹弓组装机构122进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。
在一实施例中，请参阅图8，图8是本申请马达配件组装方法又一实施例的流程示意图。
S11：通过磁石供料机构112将两个磁石输送至磁石弹弓组装机构122的某一安装柱12222的两个磁石料槽，通过弹弓供料机构 114将弹弓输送至某一安装柱12222的弹弓料槽，通过外壳供料机构111将外壳输送至磁石弹弓组装机构122的安装位。
S21：在某一安装柱12222转动至安装位时，位于安装位的外壳套设在某一安装柱12222上，通过磁石顶杆12223和弹弓顶杆 12224分别将两个磁石和弹弓推至外壳内腔的相应位置，以完成外壳、磁石和弹弓的组装。
区别于现有技术的情况，本申请实施例的磁石供料机构利用传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件运送单列磁石至磁石送料组件的进料口，并将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
区别于现有技术的情况，本申请实施例的马达配件组装设备全部采用机械传动，通过磁石弹弓组装机构实现马达外壳与磁石、弹弓的组装，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
区别于现有技术的情况，本申请实施例的磁石供料机构利用传送桁架以及设置在传送桁架上的夹持件运送单列磁石至磁石送料组件的进料口，并将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
区别于现有技术的情况，本申请实施例的马达配件组装设备全部采用机械传动，通过磁石弹弓组装机构实现马达外壳与磁石、弹弓的组装，自动化程度极高，大大提高了生产效率，降低了人工劳动强度和生产成本。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种磁石供料机构，其特征在于，所述磁石供料机构包括：活动载台、磁石供料组件以及磁石送料组件，所述活动载台设置于所述磁石供料组件的上游，所述磁石供料组件设置于所述磁石送料组件的上游；
所述活动载台用于输送放置有磁石的多层工件料斗至所述磁石供料组件的进料口；
所述磁石供料组件包括：第一气缸、传送桁架以及设置在所述传送桁架上的夹持件，所述第一气缸用于驱动位于所述磁石供料组件的进料口处的单层工件料斗抬升至预设位置，所述夹持件用于夹持所述单层工件料斗中的单列磁石，所述传送桁架用于运送单列磁石至所述磁石送料组件的进料口；
所述磁石送料组件用于将单列磁石逐对输送至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。
2.根据权利要求1所述的磁石供料机构，其特征在于，所述磁石送料组件包括：支架、第二气缸、第一旋转轴以及双面磁性吸附件，所述第一旋转轴的一端设置在所述支架上，所述第二气缸连接所述第一旋转轴，所述双面磁性吸附件设置在所述第一旋转轴的另一端上，所述双面磁性吸附件用于吸附位于所述磁石送料组件的进料口处的磁石；
其中，在所述双面磁性吸附件的一面吸附第一个磁石后，所述第二气缸驱动所述第一旋转轴旋转180°，并带动所述双面磁性吸附件旋转180°，以使所述双面磁性吸附件的另一面吸附第二个磁石。
3.根据权利要求2所述的磁石供料机构，其特征在于，所述磁石供料机构还包括：
两组传感器，用于检测所述双面磁性吸附件上是否吸附有两个磁石。
4.根据权利要求3所述的磁石供料机构，其特征在于，每组所述传感器均包括光发射器和光接收器，所述光发射器用于发光，所述光接收器用于接收从所述光发射器发出的光以产生光信号；
其中，在所述双面磁性吸附件上吸附有两个磁石时，两组所述传感器的光路分别被两个磁石遮挡，不产生光信号；
在所述双面磁性吸附件上仅吸附有一个磁石时，其中一组所述传感器的光路未被遮挡，产生光信号；
在所述双面磁性吸附件上均未吸附磁石时，两组所述传感器的光路均未被遮挡，产生光信号。
5.根据权利要求2所述的磁石供料机构，其特征在于，所述磁石供料组件还包括：滑块以及第三气缸，所述滑块套设在所述双面磁性吸附件上，所述第三气缸用于驱动所述滑块沿所述双面磁性吸附件滑动，以将所述双面磁性吸附件上的两个磁石推落至磁石弹弓组装机构的磁石料槽。
6.一种马达配件组装设备，其特征在于，所述马达配件组装设备包括：
供料机构，包括：外壳供料机构、弹弓供料机构以及如权利要求1～5任一项所述的磁石供料机构；
磁石弹弓组装机构；
其中，所述外壳供料机构、所述磁石供料机构以及所述弹弓供料机构均设置在所述磁石弹弓组装机构的上游，所述外壳供料机构用于将外壳输送至所述磁石弹弓组装机构，所述磁石供料机构用于将磁石输送至所述磁石弹弓组装机构，所述弹弓供料机构用于将弹弓输送至所述磁石弹弓组装机构，以在所述磁石弹弓组装机构上进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。
7.根据权利要求6所述的马达配件组装设备，其特征在于，所述马达配件组装设备还包括：导轨；
所述外壳供料机构包括：
至少一组外壳夹持件，设置在所述导轨上，用于夹持来自外部的外壳；
第一气缸，连接于所述外壳夹持件，用于驱动所述外壳夹持件沿着垂直于所述导轨的方向运动，以使所述外壳夹持件按预设规则夹持外壳；
第二气缸，连接于所述外壳夹持件，用于驱动所述外壳夹持件沿着所述导轨的延伸方向运动，以将所述外壳夹持件夹持的外壳输送至所述组装机构。
8.根据权利要求6所述的马达配件组装设备，其特征在于，所述弹弓供料机构包括：振动盘、直振送料器以及弹弓推送件；
其中，所述振动盘连接所述直振送料器，所述直振送料器的输出端上设置有所述弹弓推送件，所述直振送料器连接所述磁石弹弓组装机构，所述振动盘配合所述弹弓推送件用于将所述直振送料器上的弹弓逐个输送至所述磁石弹弓组装机构的弹弓料槽中。
9.根据权利要求6所述的马达配件组装设备，其特征在于，所述磁石检测机构包括：磁石检测针、弹性卡簧、固定块、挡块以及传感器，其中，所述弹性卡簧套设在所述磁石检测针上，所述固定块设置在所述弹性卡簧的弹簧面的一侧，所述挡块设置在所述固定块远离所述弹簧面的一侧且所述挡块与所述固定块间隔设置；
其中，所述传感器包括光发射器和光接收器，所述光发射器用于发光，所述光接收器用于接收从所述光发射器发出的光以产生光信号；
其中，当组装有磁石和弹弓的外壳位于所述磁石检测针下方时，可被所述磁石检测针吸附，导致所述弹性卡簧发生形变并带动所述挡块和所述固定块滑动，此时，所述光发射器与所述光接收器之间的光路相通，产生光信号；
当未组装磁石和弹弓的外壳位于所述磁石检测针下方时，不可被所述磁石检测针吸附，此时，所述光发射器与所述光接收器之间的光路被所述挡块遮挡，不产生光信号。
10.根据权利要求9所述的马达配件组装设备，其特征在于，所述马达组装设备还包括：
不良品排出机构，设置在所述磁石检测机构的下游，用以将磁石和弹弓未组装到位的外壳排出。
11.一种马达配件组装方法，其特征在于，所述方法用于组装外壳、磁石以及弹弓，所述方法基于如权利要求6～10任一项所述的马达配件组装设备，所述方法包括：
通过外壳供料机构将外壳输送至磁石弹弓组装机构，通过磁石供料机构将磁石输送至磁石弹弓组装机构，通过弹弓供料机构将弹弓输送至磁石弹弓组装机构；
通过所述磁石弹弓组装机构进行外壳、磁石、弹弓的组装，其中，两块磁石的各一侧边安装到外壳内腔中的两侧边上，弹弓安装到两块磁石的各另一侧边上，以固定磁石和弹弓。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过外壳供料机构将外壳输送至磁石弹弓组装机构，通过磁石供料机构将磁石输送至磁石弹弓组装机构，通过弹弓供料机构将弹弓输送至磁石弹弓组装机构的步骤，包括：
通过所述磁石供料机构将两个磁石输送至所述磁石弹弓组装机构的某一安装柱的两个磁石料槽，通过所述弹弓供料机构将弹弓输送至所述某一安装柱的弹弓料槽，通过外壳供料机构将外壳输送至所述磁石弹弓组装机构的安装位。
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