CN214381643U - 一种fpc贴片前预固定到载板的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，包括机架、传送带、X/Z轴机械手臂、控制面板和放料装置，机架上设有纵向排列的传送带与横向排列的放料装置，机架上还设有与放料装置平行设置的X/Z轴机械手臂，机架上安装有控制面板，传送带包括驱动组件、固定气缸和限位气缸，机架上安装有驱动组件，驱动组件包括两根导轨、传动丝杆、以及用于导轨驱动的伺服电机，传动丝杆与伺服电机动力连接。该种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构能够实现FPC贴片生产线的全面自动化生产，同时这样的机械结构简单了很多，省空间，省成本。

Description

一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及表面贴装技术领域，具体是一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构。

背景技术

FPC一般指柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板；现在FPC贴片其他工序都实现了无人化作业，而FPC贴片前预固定到载板上却还是人工操作，广大FPC贴片厂很希望这一工序实现自动化，省去人工，以提高生产品质，降低成本。

FPC贴片前预固定到载板上，是通过工人先拿一块载板，再把FPC放到载板的上，然后人工需要在FPC四周采用一次性高温胶布固定到载板上，此生产线需要多名工人，人工操作品质不稳定，影响公司交货进度；同时高温胶布的消耗量比较大，浪费大量成本。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，包括机架、传送带、X/Z轴机械手臂、控制面板和放料装置，所述机架上设有纵向排列的传送带与横向排列的放料装置，所述机架上还设有与放料装置平行设置的X/Z轴机械手臂，所述机架上安装有控制面板；

所述传送带包括驱动组件、固定气缸和限位气缸，所述机架上安装有驱动组件，所述驱动组件包括两根导轨、传动丝杆、以及用于导轨驱动的伺服电机，所述传动丝杆与伺服电机动力连接，且所述传动丝杆分别与两根所述导轨转动连接，所述两根导轨安装在机架上，所述机架上分别安装有固定气缸和限位气缸，且所述固定气缸和限位气缸位于两根导轨之间；

所述X/Z轴机械手臂包括横向导轨、升降导轨、以及用于固定所述横向导轨和所述升降导轨的支架，所述支架上还分别设有用于驱动所述横向导轨、升降导轨的电机，所述升降导轨底端固定连接有安装板，所述安装板内一端开设有开槽一，所述安装板内另一端开设有开槽二，所述开槽一内通过紧缩螺帽一连接有固定条一，所述固定条一底部连接有多个橡胶吸嘴一，所述开槽二内通过紧缩螺帽二连接有固定条二，所述固定条二上开设有开槽三，所述开槽三内通过紧缩螺帽三连接有固定条三，所述固定条三底部连接有橡胶吸嘴二，所述安装板顶部固定连接有气泵，且所述气泵分别与橡胶吸嘴一和橡胶吸嘴二通过软管连接；

所述放料装置包括支撑座、放料盘一、放料盘二、定位针和定位销，所述机架上固定连接有支撑座，所述支撑座顶部分别安装有放料盘一和放料盘二，所述放料盘一与放料盘二顶部均设有定位针，所述放料盘二顶部一侧设置有多根定位销，且若干个定位销呈矩形状排列设置构成铁条放置位，所述放料盘一和放料盘二上表面均设置有FPC片，所述铁条放置位内设有铁条；

所述传送带上放置有载板，所述载板背面开设有多个圆孔和两个开口，所述圆孔内通过胶水粘合有强磁。

进一步的，所述固定气缸包括伸缩杆，伸缩杆的端部连接有定位针，且所述定位针与开口相适。

进一步的，所述限位气缸包括活塞杆，所述活塞杆的端部连接有定位件，且固定气缸与限位气缸之间设有间距。

进一步的，所述开槽一与开槽二的开口均为长条状，且开槽二长度为的开槽一长度的四分之一。

进一步的，所述固定条一的数量为若干个，且相邻两个所述的固定条一之间的间距可调整。

进一步的，所述载板为铝合金材质制成，且多个圆孔在载板背面呈等距排列设置。

进一步的，所述控制面板的信号输出端分别与气泵、伺服电机、固定气缸、限位气缸和电机的信号接收端信号连接。

本实用新型提供了一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，通过超薄柔性铁片代替高温胶布，载板背面开设有多个圆孔和两个开口，圆孔内通过胶水粘合有强磁，将载板变成了有磁载板。这样FPC片放到载板上后，在FPC片两个长边压上超薄柔性铁片，超薄柔性铁片受有磁载板磁力相吸，将FPC片固定在磁载板上。

2、其次，设置有橡胶吸嘴一和橡胶吸嘴二将FPC贴片前预固定完成，重复上述动作取代了人工，从而实现了FPC贴片生产线的全面自动化生产，同时这样的机械结构简单了很多，省空间，省成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的X/Z轴机械手臂示意图。

图3为本实用新型的放料装置示意图。

图4为本实用新型的载板、铁条与FPC片示意图.

图5为本实用新型的载板背面示意图

图6为本实用新型的传送带示意图。

图1-6中：机架-1、传送带-2、驱动组件-201、固定气缸-202、限位气缸-203、X/Z轴机械手臂-3、横向导轨-301、升降导轨-302、安装板-303、开槽一-304、紧缩螺帽一-305、固定条一-306、橡胶吸嘴一-307、开槽二-308、紧缩螺帽二-309、固定条二-310、紧缩螺帽三-311、固定条三-312、橡胶吸嘴二-313、气泵-314、控制面板-4、放料装置-5、支撑座-501、放料盘一-502、放料盘二-503、FPC片-504、定位针-505、定位销-506、超薄柔性铁片-507、载板-6、圆孔-601、强磁-602、开口-603。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6中，

本实施例提供的一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，包括机架1、传送带2、X/Z轴机械手臂3、控制面板4和放料装置5，机架1上设有纵向排列的传送带2与横向排列的放料装置5，机架1上还设有与放料装置5平行设置的X/Z轴机械手臂3，机架1上安装有控制面板4；

传送带2包括驱动组件201、固定气缸202和限位气缸203，机架1上安装有驱动组件201，驱动组件201包括两根导轨、传动丝杆、以及用于导轨驱动的伺服电机，传动丝杆与伺服电机动力连接，且传动丝杆分别与两根导轨转动连接，两根导轨安装在机架1上，机架1上分别安装有固定气缸202和限位气缸203，且固定气缸202和限位气缸203位于两根导轨之间；

X/Z轴机械手臂3包括横向导轨301、升降导轨302、以及用于固定横向导轨301和升降导轨302的支架，支架上还分别设有用于驱动横向导轨301、升降导轨302的电机，升降导轨302底端固定连接有安装板303，安装板303内一端开设有开槽一304，安装板303内另一端开设有开槽二308，开槽一304内通过紧缩螺帽一305连接有固定条一306，固定条一306底部连接有多个橡胶吸嘴一307，开槽二308内通过紧缩螺帽二309连接有固定条二310，固定条二310上开设有开槽三，开槽三内通过紧缩螺帽三311连接有固定条三312，固定条三312底部连接有橡胶吸嘴二313，安装板303顶部固定连接有气泵314，且气泵314分别与橡胶吸嘴一307和橡胶吸嘴二313通过软管连接；

放料装置5包括支撑座501、放料盘一502、放料盘二503、定位针505和定位销506，机架1上固定连接有支撑座501，支撑座501顶部分别安装有放料盘一502和放料盘二503，放料盘一502与放料盘二503顶部均设有定位针505，放料盘二503顶部一侧设置有多根定位销506，且若干个定位销506呈矩形状排列设置构成铁条放置位，放料盘一502和放料盘二503上表面均设置有FPC片504，铁条放置位内设有超薄柔性铁片507；

传送带2上放置有载板6，载板6背面开设有多个圆孔601和两个开口603，圆孔601内通过胶水粘合有强磁602。

进一步的，固定气缸202包括伸缩杆，伸缩杆的端部连接有定位针，且定位针与开口603相适，首先将多片FPC片504依次放置在放料盘一502和放料盘二503上，由于放料盘一502与放料盘二503顶部均设有定位针505，将定位针505与FPC片504上的定位孔相对齐进行限位，接着控制面板4启动支架上设有用于驱动横向导轨301的电机往右侧横移，将固定条一306与放料盘一502上的FPC片504对齐，此时控制面板4启动气泵314，接着控制面板4启动用于驱动升降导轨302的电机进行下降，气泵对橡胶吸嘴一307产生负压，固定条一306底部连接的多个橡胶吸嘴一307与放料盘一502上的FPC片504接触进行吸附固定，固定条三312底部连接的橡胶吸嘴二313与超薄柔性铁片507接触进行吸附固定，然后控制面板4启动用于驱动升降导轨302的电机进行上升，控制面板4启动横向导轨301的电机往左侧横移至传送带2上放置有载板6位置，此时控制面板4启动用于驱动升降导轨302的电机进行下降，当FPC片504下降至载板6上方0.5CM时，控制面板4关闭连接橡胶吸嘴一307的气泵314出气口，此时固定条一306底部连接的多个橡胶吸嘴一307气压正常，FPC片504与载板6贴合，然后控制面板4启动用于驱动升降导轨302的电机进行上升，启动横向导轨301的电机往右侧横移，固定条二310位于载板6上方，接着控制面板4启动用于驱动升降导轨302的电机进行下降，将超薄柔性铁片507下降至载板6上方0.5CM时，控制面板4关闭连接橡胶吸嘴二313的气泵314出气口，此时橡胶吸嘴二313气压正常，载板6上的FPC片504通过超薄柔性铁片507与载板6内的强磁602进行磁力吸附贴合，此时控制面板4启动用于驱动升降导轨302的电机进行上升，启动横向导轨301的电机往右侧横移进行吸附超薄柔性铁片507，以此动作重复，直至取放够程序设定的超薄柔性铁片507数量，FPC贴片前预固定完成，重复上述动作取代了人工，从而实现了FPC贴片生产线的全面自动化生产。

进一步的，限位气缸203包括活塞杆，活塞杆的端部连接有定位件，且固定气缸202与限位气缸203之间设有间距，当传送带2将载板6运送到指定位置时，限位气缸203包括活塞杆，活塞杆的端部连接有定位件，限位气缸203将活塞杆升起，定位件将载板6进行限位，固定气缸202包括伸缩杆，此时固定气缸202将伸缩杆升起，伸缩杆的端部连接有定位针，且定位针与开口603相适进行固定，方便后续的超薄柔性铁片操作。

进一步的，开槽一304与开槽二308的开口均为长条状，且开槽二308长度为的开槽一304长度的四分之一；固定条一306的数量为若干个，且相邻两个的固定条一306之间的间距可调整使得橡胶吸嘴一307与橡胶吸嘴二313的数量、位置进行调整。

进一步的，载板6为铝合金材质制成，且多个圆孔601在载板6背面呈等距排列设置，载板6上的FPC片504通过超薄柔性铁片507与载板6内的强磁602进行磁力吸附贴合，这样FPC片504放到载板6上后，在FPC片504两个长边压上超薄柔性铁片，超薄柔性铁片507受有载板6内的强磁602磁力相吸，将FPC片504固定在载板6上。

进一步的，控制面板4的信号输出端分别与气泵314、伺服电机、固定气缸202、限位气缸203和电机的信号接收端信号连接，通过控制面板4对气泵314、伺服电机、固定气缸202、限位气缸203和电机的工作状态进行调整。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，包括机架(1)、传送带(2)、X/Z轴机械手臂(3)、控制面板(4)和放料装置(5)，其特征在于，所述机架(1)上设有纵向排列的传送带(2)与横向排列的放料装置(5)，所述机架(1)上还设有与放料装置(5)平行设置的X/Z轴机械手臂(3)，所述机架(1)上安装有控制面板(4)；

所述传送带(2)包括驱动组件(201)、固定气缸(202)和限位气缸(203)，所述机架(1)上安装有驱动组件(201)，所述驱动组件(201)包括两根导轨、传动丝杆、以及用于导轨驱动的伺服电机，所述传动丝杆与伺服电机动力连接，且所述传动丝杆分别与两根所述导轨转动连接，所述两根导轨安装在机架(1)上，所述机架(1)上分别安装有固定气缸(202)和限位气缸(203)，且所述固定气缸(202)和限位气缸(203)位于两根导轨之间；

所述X/Z轴机械手臂(3)包括横向导轨(301)、升降导轨(302)、以及用于固定所述横向导轨(301)和所述升降导轨(302)的支架，所述支架上还分别设有用于驱动所述横向导轨(301)、升降导轨(302)的电机，所述升降导轨(302)底端固定连接有安装板(303)，所述安装板(303)内一端开设有开槽一(304)，所述安装板(303)内另一端开设有开槽二(308)，所述开槽一(304)内通过紧缩螺帽一(305)连接有固定条一(306)，所述固定条一(306)底部连接有多个橡胶吸嘴一(307)，所述开槽二(308)内通过紧缩螺帽二(309)连接有固定条二(310)，所述固定条二(310)上开设有开槽三，所述开槽三内通过紧缩螺帽三(311)连接有固定条三(312)，所述固定条三(312)底部连接有橡胶吸嘴二(313)，所述安装板(303)顶部固定连接有气泵(314)，且所述气泵(314)分别与橡胶吸嘴一(307)和橡胶吸嘴二(313)通过软管连接；

所述放料装置(5)包括支撑座(501)、放料盘一(502)、放料盘二(503)、定位针(505)和定位销(506)，所述机架(1)上固定连接有支撑座(501)，所述支撑座(501)顶部分别安装有放料盘一(502)和放料盘二(503)，所述放料盘一(502)与放料盘二(503)顶部均设有定位针(505)，所述放料盘二(503)顶部一侧设置有多根定位销(506)，且若干个定位销(506)呈矩形状排列设置构成铁条放置位，所述放料盘一(502)和放料盘二(503)上表面均设置有FPC片(504)，所述铁条放置位内设有超薄柔性铁片(507)；

所述传送带(2)上放置有载板(6)，所述载板(6)背面开设有多个圆孔(601)和两个开口(603)，所述圆孔(601)内通过胶水粘合有强磁(602)。

2.根据权利要求1所述的FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述固定气缸(202)包括伸缩杆，伸缩杆的端部连接有定位针，且所述定位针与开口(603)相适。

3.根据权利要求1所述的FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述限位气缸(203)包括活塞杆，所述活塞杆的端部连接有定位件，且固定气缸(202)与限位气缸(203)之间设有间距。

4.根据权利要求1所述的FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述开槽一(304)与开槽二(308)的开口均为长条状，且开槽二(308)长度为的开槽一(304)长度的四分之一。

5.根据权利要求1所述的FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述固定条一(306)的数量为若干个，且相邻两个所述的固定条一(306)之间的间距可调整。

6.根据权利要求1所述的FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述载板(6)为铝合金材质制成，且多个圆孔(601)在载板(6)背面呈不等距排列设置。

7.根据权利要求1所述的FPC贴片前预固定到载板的自动上料机构，其特征在于，所述控制面板(4)的信号输出端分别与气泵(314)、伺服电机、固定气缸(202)、限位气缸(203)和电机的信号接收端信号连接。

Images