CN215362285U - 一种基于plc控制系统的自动化贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PLC控制器技术领域，特别涉及一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，包括支架、固定板、打标装置、送料装置和定位装置，所述固定板竖直安装在所述支架的前端面，所述打标装置固定安装在所述固定板的前端面的顶端，打标装置用于把标签打击粘接在物品的顶部，所述送料装置固定安装在所述固定板的前端面的中间位置，且送料装置位间隔设置在所述打标装置的底部，送料装置用于把流水线上的物品从送料装置的右端运输至送料装置的左端，所述定位装置固定安装在所述送料装置的底部的左侧，定位装置用于对物品位于送料装置上的位置进行固定。本实用新型的目的是提供一种定位精度高的可以通过PLC控制的打标装置。

Description

一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置

技术领域

本实用新型涉及PLC控制器技术领域，特别涉及一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置。

背景技术

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

目前，授权公告号为CN210823198U的中国专利公开了一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，包括支架、传送带、驱动机构、放标机构与传动机构，所述传送带设置在支架的上方，所述驱动机构设置在支架的正面，所述传动机构设置在驱动机构的下方，所述放标机构设置在传动机构上，所述支架包括底座，所述底座的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部安装有PLC控制器，所述驱动机构包括驱动电机。

上述现有技术方案存在以下缺陷：缺少定位装置和进料卸料机构，难以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，以解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，包括支架、固定板、打标装置、送料装置和定位装置，所述固定板竖直安装在所述支架的前端面，所述打标装置固定安装在所述固定板的前端面的顶端，打标装置用于把标签打击粘接在物品的顶部，所述送料装置固定安装在所述固定板的前端面的中间位置，且送料装置位间隔设置在所述打标装置的底部，送料装置用于把流水线上的物品从送料装置的右端运输至送料装置的左端，所述定位装置固定安装在所述送料装置的底部的左侧，定位装置用于对物品位于送料装置上的位置进行固定。

通过采用上述技术方案，通过增设定位装置使物品的位置可以固定，保证打标装置的打标位置一致。

在进一步的实施例中，所述打标装置包括托板、凸轮、电机、顶杆和顶块，所述托板水平固定安装在所述固定板的前端面的顶端，所述托板的顶部的左侧固定安装有竖直放置的第一氮气弹簧，托板的顶部的右侧固定安装有竖直放置的第二氮气弹簧，所述第一氮气弹簧与所述第二氮气弹簧的形状尺寸一致，所述第一氮气弹簧的顶部固定安装有横向水平放置的固定杆的一端，固定杆的另一端固定安装在所述第二氮气弹簧的顶部，所述顶杆竖直固定安装在固定杆的底部的中间位置，所述托板的顶部开设有与所述顶杆对应的避让孔，所述顶杆的底部固定安装有位于所述托板的底部的顶块，所述电机固定安装在所述固定板的前端面的顶端，且电机的转轴位于电机本体的前端，所述凸轮套设在所述电机的转轴上，且凸轮位于固定杆的顶部的中间位置。

在进一步的实施例中，所述送料装置包括第一滑台气缸、板条和挡板，所述第一滑台气缸水平固定安装在所述托板的左侧，所述第一滑台气缸的底部固定安装有水平设置的板条，所述板条的底部设置有长度方向为左右方向的凹槽，所述凹槽用于放置标纸，所述板条的顶部由左至右均匀设置有多个矩形孔，所述板条的顶端面间隔位于所述托板的底端面的下侧，所述板条的左侧和板条的右侧均滑动安装有挡板，且挡板的滑动方向为前后方向。

在进一步的实施例中，所述定位装置包括传送带、循环计时开关和挡杆，所述传送带的长度方向为左右方向，所述挡杆通过第二滑台气缸固定安装在所述传送带的前端面的中间位置，且第二滑台气缸的长度方向为上下方向，挡杆的长度方向为前后方向，所述传送带通过电线与外部电源电性连接，且电线上串联有循环计时开关。

在进一步的实施例中，所述定位装置的前端面的右侧间隔设置有第一机械臂。

在进一步的实施例中，所述定位装置的前端面的左侧间隔设置有第二机械臂。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过定位装置对物品定位、打标装置对物品打标和送料装置移动标签的设置，能够起到通过PLC控制系统进行控制精准的把标签贴在物品表面的效果。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图中，1、支架；2、固定板；3、打标装置；31、托板；32、凸轮；33、电机；34、顶杆；35、顶块；5、送料装置；51、第一滑台气缸；52、板条；53、挡板；6、定位装置；61、传送带；62、循环计时开关；63、挡杆；64、第二滑台气缸；7、第一氮气弹簧；8、第二氮气弹簧；9、固定杆；10、第一机械臂； 11、第二机械臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

实施例：

如图1所示，一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，包括支架1、固定板2、打标装置3、送料装置5和定位装置6，固定板2竖直安装在支架1的前端面，打标装置3固定安装在固定板2的前端面的顶端，打标装置3用于把标签打击粘接在物品的顶部，打标装置3包括托板31、凸轮32、电机33、顶杆 34和顶块35，托板31水平固定安装在固定板2的前端面的顶端，托板31的顶部的左侧固定安装有竖直放置的第一氮气弹簧7，托板31的顶部的右侧固定安装有竖直放置的第二氮气弹簧8，第一氮气弹簧7与第二氮气弹簧8的形状尺寸一致，第一氮气弹簧7的顶部固定安装有横向水平放置的固定杆9的一端，固定杆9的另一端固定安装在第二氮气弹簧8的顶部，顶杆34竖直固定安装在固定杆9的底部的中间位置，托板31的顶部开设有与顶杆34对应的避让孔，顶杆34的底部固定安装有位于托板31的底部的顶块35，电机33固定安装在固定板2的前端面的顶端，且电机33的转轴位于电机33本体的前端，凸轮32套设在电机33的转轴上，且凸轮32位于固定杆9的顶部的中间位置；

送料装置5固定安装在固定板2的前端面的中间位置，且送料装置5位间隔设置在打标装置3的底部，送料装置5用于把标签从送料装置5的右端运输至送料装置5的左端，送料装置5包括第一滑台气缸51、板条52和挡板53，第一滑台气缸51水平固定安装在托板31的左侧，第一滑台气缸51的底部固定安装有水平设置的板条52，板条52的底部设置有长度方向为左右方向的凹槽，凹槽用于放置标纸，板条52的顶部由左至右均匀设置有多个矩形孔，板条52 的顶端面间隔位于托板31的底端面的下侧，板条52的左侧和板条52的右侧均滑动安装有挡板53，且挡板53的滑动方向为前后方向；

定位装置6固定安装在送料装置5的底部的左侧，定位装置6用于对物品位于送料装置5上的位置进行固定，定位装置6包括传送带61、循环计时开关 62和挡杆63，传送带61的长度方向为左右方向，挡杆63通过第二滑台气缸64 固定安装在传送带61的前端面的中间位置，且第二滑台气缸64的长度方向为上下方向，挡杆63的长度方向为前后方向，传送带61通过电线与外部电源电性连接，且电线上串联有循环计时开关62；

为了便于上料和卸料，所以定位装置6的前端面的右侧间隔设置有用来上料的第一机械臂10，定位装置6的前端面的左侧间隔设置有用于卸料的第二机械臂11。

具体实施过程：电机33带动凸轮32不断的击打固定杆9，使固定杆9把顶杆34向下顶出，顶杆34上的顶块35从送料装置5的板条52上的矩形孔内穿出，把放置在板条52底部的凹槽内的壁纸上的标签打击在物品的顶部，使标签粘接固定。

在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，包括支架(1)、固定板(2)、打标装置(3)、送料装置(5)和定位装置(6)，其特征在于：所述固定板(2)竖直安装在所述支架(1)的前端面，所述打标装置(3)固定安装在所述固定板(2)的前端面的顶端，打标装置(3)用于把标签打击粘接在物品的顶部，所述送料装置(5)固定安装在所述固定板(2)的前端面的中间位置，且送料装置(5)间隔设置在所述打标装置(3)的底部，送料装置(5)用于把标签从送料装置(5)的右端运输至送料装置(5)的左端，所述定位装置(6)固定安装在所述送料装置(5)的底部的左侧，定位装置(6)用于对物品位于送料装置(5)上的位置进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，其特征在于：所述打标装置(3)包括托板(31)、凸轮(32)、电机(33)、顶杆(34)和顶块(35)，所述托板(31)水平固定安装在所述固定板(2)的前端面的顶端，所述托板(31)的顶部的左侧固定安装有竖直放置的第一氮气弹簧(7)，托板(31)的顶部的右侧固定安装有竖直放置的第二氮气弹簧(8)，所述第一氮气弹簧(7)与所述第二氮气弹簧(8)的形状尺寸一致，所述第一氮气弹簧(7)的顶部固定安装有横向水平放置的固定杆(9)的一端，固定杆(9)的另一端固定安装在所述第二氮气弹簧(8)的顶部，所述顶杆(34)竖直固定安装在固定杆(9)的底部的中间位置，所述托板(31)的顶部开设有与所述顶杆(34)对应的避让孔，所述顶杆(34)的底部固定安装有位于所述托板(31)的底部的顶块(35)，所述电机(33)固定安装在所述固定板(2)的前端面的顶端，且电机(33)的转轴位于电机(33)本体的前端，所述凸轮(32)套设在所述电机(33)的转轴上，且凸轮(32)位于固定杆(9)的顶部的中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，其特征在于：所述送料装置(5)包括第一滑台气缸(51)、板条(52)和挡板(53)，所述第一滑台气缸(51)水平固定安装在所述托板(31)的左侧，所述第一滑台气缸(51)的底部固定安装有水平设置的板条(52)，所述板条(52)的底部设置有长度方向为左右方向的凹槽，所述凹槽用于放置标纸，所述板条(52)的顶部由左至右均匀设置有多个矩形孔，所述板条(52)的顶端面间隔位于所述托板(31)的底端面的下侧，所述板条(52)的左侧和板条(52)的右侧均滑动安装有挡板(53)，且挡板(53)的滑动方向为前后方向。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，其特征在于：所述定位装置(6)包括传送带(61)、循环计时开关(62)和挡杆(63)，所述传送带(61)的长度方向为左右方向，所述挡杆(63)通过第二滑台气缸(64)固定安装在所述传送带(61)的前端面的中间位置，且第二滑台气缸(64)的长度方向为上下方向，挡杆(63)的长度方向为前后方向，所述传送带(61)通过电线与外部电源电性连接，且电线上串联有循环计时开关(62)。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，其特征在于：所述定位装置(6)的前端面的右侧间隔设置有第一机械臂(10)。

6.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制系统的自动化贴标装置，其特征在于：所述定位装置(6)的前端面的左侧间隔设置有第二机械臂(11)。

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