CN110315322A - 一种减震圈辅助安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种减震圈辅助安装设备，用于掰开减震圈,包括送料机构和安装机构，所述送料机构将减震圈运输到所述安装机构进行掰开，所述送料机构位于所述安装机构的后方，且所述送料机构的设置方向与掰开后的减震圈的轴向平行。本发明的减震圈辅助安装设备，送料机构位于安装机构的后方，能够充分利用安装设备两侧的空间，从而便于在安装设备的两端放置工装车，便于取放铜管。
Description
技术领域
本发明涉及安装设备领域，具体而言，涉及一种减震圈辅助安装设备。
背景技术
空调行业中，减震圈用途非常广泛，其主要用于减缓震动，保证产品质量。现有的用于铜管安装减震圈的机器中，其布局不够合理，送料装置一般位于机器的侧端，不能充分利用装备两侧的空间。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种减震圈辅助安装设备，以解决现有的减震圈的安装设备，布局不够合理。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种减震圈辅助安装设备，用于掰开减震圈,其特征在于，包括送料机构和安装机构，所述送料机构将减震圈运输到所述安装机构进行掰开，所述送料机构位于所述安装机构的后方，且所述送料机构的设置方向与掰开后的减震圈的轴向平行。
本发明的减震圈辅助安装设备，送料机构位于安装机构的后方，能够充分利用安装设备两侧的空间，从而便于在安装设备的两端放置工装车，便于取放铜管。
可选地，所述送料机构和所述安装机构之间设有料道，所述料道邻近所述送料机构出料口的一端低于所述料道邻近所述送料机构进料口的一端。
本发明的减震圈辅助安装设备，在料道的作用下，减震圈是在重力的作用下运输到安装机构上的，不需要安装其他传输部件，结构简单。
可选地，所述安装机构设有旋转机构，所述送料机构和所述旋转机构之间设有所述料道，所述料道邻近所述送料机构出料口的一端低于所述料道邻近所述旋转机构进料口的一端，所述旋转机构带动减震垫圈转向到打开方向。
本发明的减震圈辅助安装设备，由于送料机构位于安装机构的后方，送料机构将减震圈运输到旋转机构后，旋转机构需要对减震圈转向，才能满足后续工序的需求。
可选地，所述安装机构还设有：
定位找向机构，用于促使减震圈的通孔到指定位置；
减震圈打开机构，用于掰开减震圈；
所述安装机构还设有取/放料机构，所述取/放料机构工作过程中，用于将旋转机构上的减震圈运输到定位找向机构，以及将定位找向机构上的减震圈运输到减震圈打开机构上。
本发明的减震圈辅助安装设备，依次设置旋转机构、定位找向机构和减震圈打开机构后，便于取/放料机构实现旋转机构和定位找向机构上减震圈的移动。
可选地，所述旋转机构包括第一动力装置、第一传动机构、检测装置和托盘；所述第一动力装置通过所述第一传动机构连接所述托盘；所述检测装置设置在托盘上，所述检测装置检测到托盘存在减震圈，发送电信号给第一动力装置，所述第一动力装置带动托盘旋转。
本发明的减震圈辅助安装设备，在检测装置识别到托盘有减震圈后，其会发送电信号给第一动力装置，第一动力装置会带动托盘旋转，对减震圈进行转向处理。
可选地，所述托盘设有放置槽，所述托盘在所述放置槽的一侧凸出设置有限位块。
本发明的减震圈辅助安装设备，减震圈滚入托盘时，其是位于放置槽中的，同时，限位块能够起到阻挡减震圈的作用，防止减震圈在惯性作用下滚出放置槽。
可选地，所述放置槽的底面为斜面，所述放置槽邻近所述限位块的一端低于所述放置槽远离所述限位块的一端。
本发明的减震圈辅助安装设备，将放置槽的底面设置成斜面，便于配合限位块对进入放置槽的减震圈进行限位。
可选地，所述送料机构和所述旋转机构之间设有料道，且所述料道邻近所述送料机构出料口的一端低于所述料道邻近所述旋转机构进料口的一端。
本发明的减震圈辅助安装设备，料道倾斜位于送料机构和旋转机构之间，减震圈在重力的作用下，其能够从送料机构移动旋转机构。
可选地，所述减震圈打开机构包括：可相对移动设置的第一打开组件和第二打开组件,所述第一打开组件和所述第二打开组件沿第一方向相对滑动夹紧减震圈,并沿第二方向用于掰开所述减震圈,且所述第一方向与所述第二方向垂直。
本发明的减震圈辅助安装设备，第一打开组件和第二打开组件配合在第一方向夹紧减震圈，两者之间能够改变间距，从而能够适配不同厚度的减震圈，通用性高；第一打开组件和第二打开组件配合在第二方向用于掰开减震圈，能够实现减震圈的打开。
可选地，所述第一打开组件和所述第二打开组件均包括第二动力组件、撑开组件、第一连接板和连杆组件；所述第二动力组件设有能够伸缩的伸缩端；所述撑开组件固定连接所述伸缩端；所述第一连接板固定连接所述第二动力组件；所述连杆组件固定连接所述第一连接板，并位于所述撑开组件的正上方；所述撑开组件受所述第二动力组件驱使，能够促使所述连杆组件张开。
本发明的减震圈辅助安装设备，第二动力组件带动撑开组件做上升运动时，其会迫使连杆组件进行张开动作，从而掰开减震圈。
可选地，所述安装机构还包括限位机构，所述限位机构位于所述减震圈打开机构的后方，用于对铜管进行定位。
本发明的减震圈辅助安装设备，在减震圈打开机构的后方设置限位机构，能够促使铜管定位，便于在铜管上安装减震圈。
可选地，所述限位机构包括基板、挡块和调整机构；所述基板、挡块和调整机构均位于所述减震圈打开机构的后方；所述调整机构移动式设置在所述基板上，所述挡块设置在所述调整机构上，所述挡块设有限位槽，用于对铜管进行限位。
本发明的减震圈辅助安装设备，调整机构能够调整挡块在基板上的位置，从而配合不同造型的铜管，通用性高。
可选地，所述调整机构包括前后调整块(232)、左右调整块(233)；在前后方向上，所述前后调整块(232)滑动式设置在所述基板(231)上；在左右方向上，所述左右调整块(233)滑动式设置在所述前后调整块(232) 上；所述挡块(234)旋转并固定在所述左右调整块(233)上。
本发明的减震圈辅助安装设备，通过前后调整块和左右调整块的移动，能够调整铜管定位的位置。从而便于适配不同的异型铜管。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为料道一种实施方式的结构示意图；
图4为旋转机构一种实施方式的结构示意图；
图5为定位找向机构一种实施方式的结构示意图；
图6为取/放料机构一种实施方式的结构示意图；
图7为减震圈打开机构一种实施方式的结构示意图；
图8为第一打开组件或第二打开组件的结构示意图；
图9为连杆组件一种实施方式的结构示意图；
图10为斜面张开头一种实施方式的结构示意图；
图11为限位机构一种实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-送料机构、2-安装机构、3-料道、4-第二动力组件、5-撑开组件、 6-连杆组件、7-第一连接板、8-弹性件、9-凸块；
21-旋转机构、22-定位找向机构、23-限位机构、24-减震圈打开机构、 25-取/放料机构、26-柜体、31-支撑杆、32-挡位机构、41-第一安装板、 42-第二安装板、51-斜面张开头、52-连接头、61-第一连杆、62-第二连杆、 63-转轴、64-突出部、65-延伸板；
211-第一动力装置、212-第四安装板、213-第一传动机构、214-轴承座、215-托盘、216-检测装置、217-第一立柱、218-第一支撑板、221-安装架、222-转动件、223-第二动力装置、224-第二传动机构、225-第一检测传感器、226-增高板、227-第二检测传感器、231-基板、232-前后调整块、233-左右调整块、234-挡块、235-第二支撑板、236-第三立柱、241- 第一动力组件、242-第一打开组件、243-第二打开组件、244-支撑座、245- 第二立柱、246-底板、247-第三安装板、251-机架、252-水平运动气缸、 253-垂直运动气缸、254-第五安装板、255-第一气缸夹爪、256-第二气缸夹爪、511-第一导向槽、512-第二导向槽、513-滚动件；
2131-第一主动轮、2132-第一皮带、2133-第一从动轮、2151-限位块、 2152-放置槽、2211-侧板、2212-底面板、2241-第二从动轮、2242-第二皮带、2243-第二主动轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
需要说明的是，本文中所提到的术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，一种减震圈辅助安装设备，包括包括送料机构1和安装机构2，送料机构1将减震圈运输到安装机构2进行掰开，送料机构1位于安装机构2的后方，且送料机构1的设置方向与掰开后的减震圈的轴向平行。本发明的减震圈辅助安装设备，送料机构1位于安装机构2的后方，能够充分利用安装设备两侧的空间，从而便于在安装设备的两端放置工装车，便于取放铜管。
安装机构2沿着从左到右或者从右到左的方向依次设有旋转机构21、定位找向机构22和减震圈打开机构24，其中，旋转机构21用于接受送料机构1传输的减震圈，并将减震圈进行转向；定位找向机构22用于对减震圈进行找向；减震圈打开机构24，用于掰开减震圈；安装机构2还设有取/ 放料机构25，取/放料机构25工作过程中，用于将旋转机构21上的减震圈运输到定位找向机构22，以及将定位找向机构上的减震圈运输到减震圈打开机构24上。本发明的减震圈辅助安装设备，依次设置旋转机构21、定位找向机构22和减震圈打开机构24后，便于取/放料机构25实现旋转机构 21和定位找向机构22上减震圈的移动。
同时，减震圈打开机构24位于最右侧时，操作人员在右侧进行操作，通过右手拿取铜管，符合人体工程学。
安装机构2还包括柜体26，旋转机构21、定位找向机构22、减震圈打开机构24和取/放料机构25均设置自在柜体26上，由此，便于抬高整体的高度，便于操作人员直立操作。
送料机构1为振动盘，通过振动将减震圈自动有序定向排列整齐、准确地输送到旋转机构21。
同时，为了便于减震圈准确地输送到旋转机构21，送料机构1和旋转机构21之间设有料道3，料道3邻近送料机构1出料口的一端低于料道3 邻近旋转机构21进料口的一端。本发明的减震圈辅助安装设备，料道3倾斜位于送料机构1和旋转机构21之间，减震圈在重力的作用下，其能够从送料机构1移动旋转机构21。
如图3所示，料道3通过支撑杆31固定在柜体26上，其上面设有至少两个挡位机构32，挡位机构32为气缸，气缸的伸缩端能够伸进或者退出料道3内部，初始状态时，位置高的气缸的伸缩端退出料道3内部，位置低的气缸的伸缩端伸进料道3的内部，送料机构1运输减震圈有序进入料道3，当第一个减震圈滚动至位置低的气缸处，被位置低的气缸的伸缩端阻挡；在旋转机构21到位后，位置高的气缸的伸缩端伸进料道3内部，顶住第二个减震圈，此时，位置低的气缸的伸缩端退出料道3内部，第一个减震圈滚动至旋转机构21。由此，料道3在气缸的作用下，能够实现每次只有一个减震圈滚至旋转机构21。
送料机构1是位于安装机构2的后方，减震圈滚入旋转机构21时，减震圈通孔的轴向是在左右方向上，需要对减震圈进行90度转向，促使其轴向是在前后方向上，从而便于后续步骤的继续进行。
一种实施方式中，如图4所示，旋转机构21包括第一动力装置211、第一传动机构213、检测装置216和托盘215；第一动力装置211通过第一传动机构213连接托盘215；检测装置216设置在托盘215上，检测装置 216检测到托盘215存在减震圈，发送电信号给第一动力装置211，所述第一动力装置211带动托盘215旋转。本发明的减震圈辅助安装设备，在检测装置216识别到托盘215有减震圈后，其会发送电信号给第一动力装置 211，第一动力装置211会带动托盘215旋转，对减震圈进行转向处理。
托盘215设有放置槽2152，托盘215在放置槽2152的一侧凸出设置有限位块2151。本发明的减震圈辅助安装设备，减震圈滚入托盘215时，其是位于放置槽2152中的，同时，限位块2151能够起到阻挡减震圈的作用，防止减震圈在惯性作用下滚出放置槽2152。
放置槽2152在托盘215的一侧开设有进料口，进料口与料道3对接，由此，便于减震圈进入放置槽2152。
放置槽2152的底面为斜面，放置槽2152邻近限位块2151的一端低于放置槽2152远离限位块2151的一端。本发明的减震圈辅助安装设备，将放置槽2152的底面设置成斜面，便于配合限位块2151对进入放置槽2152 的减震圈进行限位。
旋转机构21还包括第一支撑板218、第一立柱217和第四安装板212，第一立柱217设置在第一支撑板218和第四安装板212之间，第一动力装置211固定设置在第四安装板212上，托盘215通过轴承座214设置在第四安装板212上，第一动力装置211通过第一传动机构213连接轴承座214，带动轴承座214在第一安装版上旋转，从而带动托盘215旋转，由此，实现托盘215的稳定运动。
一种实施方式中，第一动力装置211为电机，检测装置216为光电传感器，其可以设置再限位块2151上；第一传动机构213为第一主动轮2131、第一从动轮2133和第一皮带2132，第一主动轮2131设置在电机的转轴63 上，第一从动轮2133设置在轴承座214上，皮带套接第一主动轮2131和第一从动轮2133；光电传感器检测到托盘215有减震圈时，发送电信号给电机，电机的转轴63带动第一主动轮2131转动，在第一皮带2132的作用下，实现第一从动轮2133的转动，最终带动轴承座214以及轴承座214上的托盘215旋转，从而实现减震圈的转向。
减震圈的通孔为偏心孔，为了便于后续减震圈打开机构24掰开减震圈，一般会将减震圈的通孔旋转至减震圈端面的正下方，因此，需要对其进行定位找向。
如图5所示，定位找向机构22包括第二动力装置223，转动件222、第一检测传感器225，所述第二动力装置223驱动至少一个转动件222转动，转动件222驱动减震圈绕减震圈的圆柱面轴心线转动，检测传感器检测到减震圈通孔的位置时，滚轮件停止转动，减震圈即被定向。
定位找向机构22还包括增高板226和安装架221，增高板226的一端接触柜体26，另一端固定连接安装架221，转动件222转动式设置在安装架221上。具体地，安装架221包括底面板2212和对称设置在底面板2212 两侧的两个侧板2211，底面板2212连接增高板226，两个侧板2211分别转动式连接转动件222的两端。
定位找向机构22还包括第二检测传感器227，用于检测减震圈打开机构24上是否存在减震圈，发送电信号给减震圈打开机构24，促使减震圈打开机构夹紧和掰开减震圈。由于防止第二检测传感器227设置在减震圈打开机构24上会对铜管造成干涉，因此将其设置在定位找性机构上。具体地，第二检测传感器227为光电传感器，其通过一个板件设置在安装架221朝向减震圈打开机构24的一端
转动件222设有两个，两个转动件222的一端通过皮带连接在一起，其中一个转动件222的另一端通过第二传动机构224连接第二动力组件4，由此，第二动力组件4能够同时带动两个转动件222转动，实现减震圈的定位找向。
一种实施方式中，第二动力装置223为电机，其通过电机安装板固定在柜体26上；第一检测传感器225为光电传感器，其设置在侧板2211上，为了便于检测减震圈的通孔，侧板2211上开设有缺口；转动件222为滚轮，第二传动机构224为第二主动轮2243、第二从动轮和第二皮带2242，第二主动轮2243设置在电机的转轴63上，第二从动轮设置在其中一个滚轮的一端，皮带套接第一主动轮2131和第二从动轮2241上，由此，第一检测传感器225检测到滚轮上有减震圈时，发送电信号给电机，电机的转轴63 带动第一主动轮2131转动，在第一皮带2132的作用下，实现第二从动轮 2241的转动，最终带动两个滚轮旋转，从而促使减震圈旋转，在第一检测传感器225感应到减震圈的通孔时，发送电信号给电机，电机停止转动，减震圈找向成功。
如图6所示，取/放料机构25包括水平运动气缸252、垂直运动气缸253、第一气缸夹爪255和第二气缸夹爪256，水平运动气缸252及垂直运动气缸253驱动第一气缸夹爪255和第二气缸夹爪256做水平或者垂直运动或者水平与垂直方向的复合运动，第一气缸夹爪255和第二搬运夹爪能够做夹紧或者释放动作，由此，实现将旋转机构21上的减震圈运输到定位找向机构22，同时将定位找向机构上的减震圈运输到减震圈打开机构24上。
水平运动气缸252为滑台气缸，垂直运动气缸253固定连接在水平运动气缸252的滑台上，垂直运动气缸253的伸缩端设有第五转动件222，第五转动件222的两侧分别设置着第一气缸夹爪255和第二气缸夹爪256，由此实现第一气缸夹爪255和第二气缸夹爪256的同步的上下移动和左右移动。
取/放料机构25还包括机架251，机架251设置在柜体26上，水平运动气缸252固定连接在机架251上，由此，抬高取/放料机构25的整体高度。
如图7-10所示，减震圈打开机构24包括第一动力组件241、第一打开组件242和第二打开组件243，第一动力组件241包括能够伸缩的第一端和能够伸缩的第二端；第一打开组件242连接第一端和第二端中的一个；第二打开组件243连接第一端和所第二端中的另一个；第一打开组件242和第二打开组件243受第一动力组件241驱使，用于改变两者间距从而夹紧减震圈；第一打开组件242和第二打开组件243配合运动，用于掰开减震圈。本发明的减震圈辅助安装设备，第一打开组件242和第二打开组件243 受第一动力组件241驱使后，能够改变两者间距从而夹紧减震圈；第一打开组件242和第二打开组件243配合运动，用于掰开减震圈。
第一动力组件241为双向气缸，其第一端和第二端是相对设置且同步运动的，同时，第一动力组件241是朝前后方向伸缩的，由此，能够实现第一打开组件242和第二打开组件243在前后方向上夹紧减震圈，避免了左右方向的干涉，能够适配多种异型铜管。
第一打开组件242包括第二动力组件4、撑开组件5、第一连接板7和连杆组件6；第二动力组件4设有能够伸缩的伸缩端；撑开组件5固定所述伸缩端；第一连接板7固定连接第二动力组件4；连杆组件6固定连接第一连接板7，并位于撑开组件5的正上方；撑开组件5受第二动力组件4驱使，能够促使连杆组件6张开。本发明的减震圈辅助安装设备，第二动力组件4 带动撑开组件5做上升运动时，其会迫使连杆组件6进行张开动作，从而掰开减震圈。
其中，第二动力组件4为伸缩气缸，由此，其能够带动撑开组件5在垂直方向上运动，从而迫使连杆组件6进行张开动作。
第二动力组件4上设有第一安装板41，第一安装板41的一端朝向下方设有第二安装板42，第二安装板42与设置在第一动力组件241上的第三安装板247固定连接，由此，改变第二动力组件4横向的位置，避免第一打开组件242和第二打开组件243之间的间隙过大，从而无法卡紧减震圈。
在第二动力组件4设有第一安装板41后，第一连接板7是与第一安装板41固定连接的，具体地，第一连接板7是设置在第一安装板41朝向第二动力组件4的一端。
第二打开组件243的构造和第一打开组件242的构造相同，同理，第二打开组件243和第一打开组件242与第一动力组件241的连接方式也相同，固不再赘述。因此，第一打开组件242和第二打开组件243是对称设置在第一动力组件241的两侧。
具体地，连杆组件6包括交叉设置的第一连杆61和第二连杆62，第一连杆61和第二连杆62在交叉点通过转轴63固定连接，第一连杆61和第二连杆62能够绕着转轴63旋转，且转轴63的一端固定连接第一连接板7；撑开组件5上升的过程中，撑开组件5朝向两侧分别挤压第一连杆61和第二连杆62。本发明的减震圈辅助安装设备，撑开组件5上升的过程中，撑开组件5朝向两侧分别挤压第一连杆61和第二连杆62时，第一连杆61和第二连杆62能偶绕着转轴63旋转，从而实现张开动作。
减震圈打开机构24工作时，一般是先夹紧减震圈，然后再实现减震圈的掰开操作，然而在现有的机构中，其大多是使用两个掰开夹爪夹住减震圈槽的两边，再通过带动两个掰开夹爪相背运动，实现减震圈的打开操作，不仅结构复杂，而且使用时在左右方向上容易与与异型铜管干涉，导致其无法兼容异型铜管，通用性差。而采用第一连杆61和第二连杆62转动掰开减震圈，其结构简单，而且不会对减震圈的左右方向造成干涉，可兼容各种异型铜管。
第一连杆61和第二连杆62的构造相同，两者既可以在两者的中点位置进行相交，也可以在其他相同位置进行相交，为了便于快速掰开减震圈，在上下方向上，两者相交点到各自下端的长度小于两者相交点到各自上端的距离。
第一连杆61和第二连杆62的上端设有突出部64，用于接触减震圈，在夹紧和掰开动作中增加与减震圈的加持力。第一连杆61和第二连杆62的突出部64在夹紧减震圈时，在上下方向上，第一连杆61和第二连杆62的上端不会高过减震圈，由此，避免干涉铜管的放置与取出。
撑开组件5的至少一部分位于所述第一连杆61和第二连杆62之间。本发明的减震圈辅助安装设备，撑开组件5的一部分位于第一连杆61和第二连杆62之间，便于撑开组件5上升过程中，第一连杆61和第二连杆62 的张开。
具体地，撑开组件5包括连接头52和斜面张开头51，连接头52固定连接伸缩端；斜面张开头51固定连接在连接头52的上方；斜面张开头51 的至少一部分位于所述第一连杆61和第二连杆62之间。本发明的减震圈辅助安装设备，撑开组件5分为连接头52和斜面张开头51两部分，便于组装和各部件配合。
在重力方向上，斜面张开头51的一侧设有第一导向槽511，相对的另一侧设有第二导向槽512。本发明的减震圈打开机构24，在斜面张开头51 上升和下降的过程中，第一导向槽511用于对第一连杆61和第二连杆62 中的一个进行导向；第二导向槽512用于对第一连杆61和第二连杆62中的另一个进行导向。
第一导向槽511和第二导向槽512在邻近连杆组件6的一端均设有滚动件513。本发明的减震圈打开机构24，滚动件513的设置，便于减小第一导向槽511和第二导向槽512中的摩擦力，便于第一连杆61和第二连杆 62滑动。
滚动件513既可以为滚珠，也可以是滚轮，根据实际需求而定，出于安装的考虑，可选为滚珠。
第一打开组件242和第二打开组件243中，还包括弹性件8；至少一个弹性件8的一端固定连接第一连接板7，另一端固定连接所述第一连杆61；至少一个弹性件8的一端连接第一连接板7，另一端固定连接第二连杆62。本发明的减震圈打开机构24，通过弹性件8的设置，便于撑开组件5下降的过程中，第一连杆61和第二连杆62能够收拢，便于下一此打开动作的进行。
一种实施方式中，第一连杆61和第二连杆62相交点下方的杆身在同一位置各连接一个弹性件8，由此，便于第一连杆61和第二连杆62收拢时的稳定性。
弹性件8为弹簧或者弹力绳，根据实际需求而定，出于稳定性的考虑，可选为弹簧。
在弹力件为弹簧时，为了便于弹力件与第一连杆61和第二连杆62连接，第一连杆61和第二连杆62上设有延伸板65，由此，便于与弹簧固定连接，同时为了便于弹簧在第一连接板7上稳定安装，第一连接板7上设有凸块9，弹簧的一端固定连接在凸块9上。
减震圈打开机构24还包括支撑座244和第二立柱245，支撑座244通过第二立柱245位于第一打开组件242和第二打开组件243之间。本发明的减震圈打开机构24，第二立柱245抬高支撑座244的位置，支撑座244 用于放置减震圈。
减震圈打开机构24还包括底板246，第一动力组件241和第二立柱245 均设置在底板246上。本发明的减震圈打开机构24，通过设置底板246，用于安置第一栋组件和第二立柱245，便于整个减震圈打开机构24的一体性。在组装减震圈打开机构24时，只需要搬运和安装底板246，简单方便。
本发明中，初始状态时，第一动力组件241为伸出状态，当减震圈放到放置槽2152上时，第一动力组件241收回，第一打开组件242和第二打开组件243的连杆组件6相向运动；第一打开组件242和第二打开组件243 的连杆组件6的上端逐渐靠近减震圈，也就是第一连杆61和第二连杆62 上端的突出部64会逐渐靠近减震圈，经过一段位移后，在前后方向上，第一连杆61和第二连杆62上端的突出部64会将减震圈夹紧，其夹紧程度以不会影响掰开动作为准；在减震圈夹紧后，第二动力组件4伸出，撑开组件5的斜面张开头51上升，朝向两侧分别挤压连杆组件6的第一连杆61 和第二连杆62，连杆组件6张开，通过第一连杆61和第二连杆62的旋转打开减震圈；在减震圈打开到位后，减震圈的偏心孔为开合状态，铜管可以卡入开合的偏心孔中，当铜管放入偏心孔后，第一动力组件241伸出，解除第一打开组件242和第二打开组件243对减震圈的限制，减震圈合拢，减震圈会套在铜管上；随后第二动力组件4收回，在弹性件8的作用下，第一连杆61和第二连杆62复位，连杆组件6收拢。
安装机构2还包括限位机构23，限位机构23位于减震圈打开机构24 的后方，用于对铜管进行定位。本发明的减震圈辅助安装设备，在减震圈打开机构24的后方设置限位机构23，能够促使铜管定位，便于在铜管上安装减震圈。
具体地，如图11所示，限位机构23包括基板231、前后调整块232、左右调整块233和挡块234；在前后方向上，前后调整块232滑动式设置在基板231上；在左右方向上，左右调整块233滑动式设置在前后调整块232 上；挡块234旋转式连接在左右调整块233上。本发明的减震圈辅助安装设备，通过前后调整块232和左右调整块233的移动，以及挡块234在左右调整块233上的旋转，能够调整铜管定位的位置。从而便于适配不同的异型铜管。
挡块234上设有卡槽，内置光电传感器，在铜管头部放置于限位块2151 卡槽内，被光电传感器感应后，控制第一动力组件241做伸出动作，促使减震圈卡紧铜管。
限位机构23还包括第二支撑板235和第三立柱236，第二支撑板235 固定连接在柜体26上，第三立柱236一端固定连接第二支撑板235，另一端固定连接基板231，由此，第二支撑板235便于在柜体26上安装限位机构23，第三立柱236用于抬高基板231的高度。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (12)
1.一种减震圈辅助安装设备，用于掰开减震圈,其特征在于，包括送料机构(1)和安装机构(2)，所述送料机构(1)将减震圈运输到所述安装机构(2)进行掰开，所述送料机构(1)位于所述安装机构(2)的后方，且所述送料机构(1)的设置方向与掰开后的减震圈的轴向平行。
2.根据权利要求1所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述送料机构(2)和所述安装机构(2)之间设有料道(3)，所述料道(3)邻近所述送料机构(1)出料口的一端低于所述料道(3)邻近所述送料机构(2)进料口的一端。
3.根据权利要求2所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述安装机构(2)设有旋转机构(21)，所述送料机构(1)和所述旋转机构(21)之间设有所述料道(3)，所述料道(3)邻近所述送料机构(1)出料口的一端低于所述料道(3)邻近所述旋转机构(21)进料口的一端，所述旋转机构(21)带动减震垫圈转向到打开方向。
4.根据权利要求3所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述安装机构(2)还设有：
定位找向机构(22)，用于促使减震圈的通孔到指定位置；
减震圈打开机构(24)，用于掰开减震圈；
取/放料机构(25)，所述取/放料机构(25)工作过程中，用于将旋转机构(21)上的减震圈运输到定位找向机构(22)，以及将定位找向机构(22)上的减震圈运输到减震圈打开机构(24)上。
5.根据权利要求3所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述旋转机构(21)包括第一动力装置(211)、第一传动机构(213)、检测装置(216)和托盘(215)；所述第一动力装置(211)通过所述第一传动机构(213)连接所述托盘(215)；所述检测装置(216)设置在托盘(215)上，所述检测装置(216)与所述第一动力装置(211)电连接。
6.根据权利要求5所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述托盘(215)设有放置槽(2152)，所述托盘(215)在所述放置槽(2152)的一侧凸出设置有限位块(2151)，所述送料机构(1)将减震圈运输至所述旋转机构(21)时，所述限位块(2151)与减震圈的轴向平行。
7.根据权利要求6所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述放置槽(2152)的底面为斜面，所述放置槽(2152)邻近所述限位块(2151)的一端低于所述放置槽(2152)远离所述限位块(2151)的一端。
8.根据权利要求4所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述减震圈打开机构(24)包括：可相对移动设置的第一打开组件(242)和第二打开组件(243),所述第一打开组件(242)和所述第二打开组件(243)沿第一方向相对滑动夹紧减震圈,并沿第二方向用于掰开所述减震圈,且所述第一方向与所述第二方向垂直。
9.根据权利要求8所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述第一打开组件(242)和所述第二打开组件(243)均包括第二动力组件(4)、撑开组件(5)、第一连接板(7)和连杆组件(6)；所述第二动力组件(4)设有能够伸缩的伸缩端；所述撑开组件(5)固定连接所述伸缩端；所述第一连接板(7)固定连接所述第二动力组件(4)；所述连杆组件(6)固定连接所述第一连接板(7)，并位于所述撑开组件(5)的正上方；所述撑开组件(5)受所述第二动力组件(4)驱使，能够促使所述连杆组件(6)张开。
10.根据权利要求4所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述安装机构(2)还包括限位机构(23)，所述限位机构(23)位于所述减震圈打开机构(24)的后方，用于对铜管进行定位。
11.根据权利要求10所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述限位机构(23)包括基板(231)、挡块(234)和调整机构；所述基板(231)、挡块(234)和调整机构均位于所述减震圈打开机构(24)的后方；所述调整机构移动式设置在所述基板(231)上，所述挡块设置在所述调整机构上，所述挡块设有限位槽，用于对铜管进行限位。
12.根据权利要求11所述的减震圈辅助安装设备，其特征在于，所述调整机构包括前后调整块(232)、左右调整块(233)；在前后方向上，所述前后调整块(232)滑动式设置在所述基板(231)上；在左右方向上，所述左右调整块(233)滑动式设置在所述前后调整块(232)上；所述挡块(234)旋转并固定在所述左右调整块(233)上。
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2019
- 2019-07-24 CN CN201910670106.5A patent/CN110315322A/zh active Pending
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