CN206409487U - 安装设备及产品组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安装设备及产品组装设备。本实用新型所述安装设备包括机台、点胶机构及安装机构；该点胶机构设置在所述机台上，用于供应黏胶；该安装机构可移动地设置在所述机台上；所述安装机构可移动至所述点胶机构处，并可自所述点胶机构处移开地设置。与现有技术相比，本实用新型产品组装设备通过点胶机构对零件进行点胶，然后通过安装机构将零件黏接在待组装产品上，从而节省了人力而提高了效率，且提高了安装紧固件的精度及稳固性。

Description

安装设备及产品组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种安装设备及产品组装设备,特别是一种将零件安装至待组装产品上的安装设备及产品组装设备。

背景技术

在工业制造领域，产品一般需要通过紧固件进行组装。特别是在电子产品组装领域，由于电子产品具有防水、防尘和防冲击的要求，一般在采用紧固件进行安装时需要同时封装特定的液体黏胶，以在黏胶固化后给产品提供保护。

由于紧固件的尺寸规格较小而不便于操作，从而导致在紧固件的特定位置涂抹适量的黏胶较为困难。现有技术中，一般采用人工通过相应的点胶治具逐一在紧固件上涂抹黏胶。在流水作业时，此种安装方式不仅使得该工序效率低，而且难以匹配其他工序的操作速度而影响整体组装效率。另外，由于人为操作，较容易使得实际点胶位置出现偏差，从而导致将紧固件具有黏胶的部分黏接在待组装产品上的具体安装点位时发生偏差。在进一步需要将紧固件下压而将黏胶充分黏结时，人工操作容易出现施加给紧固件的压力不均匀而导致的黏固效果不一致等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种点胶精确且安装效率高的安装设备及产品组装设备。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种安装设备。所述安装设备包括：

机台；

点胶机构，该点胶机构设置在所述机台上，用于供应黏胶；

安装机构，该安装机构可移动地设置在所述机台上；

所述安装机构可移动至所述点胶机构处，并可自所述点胶机构处移开地设置。

优选地，所述安装设备还包括供给箱。所述供给箱具有出料口。所述供给箱将其内部的零件逐一传送至所述出料口。

优选地，所述安装设备还包括移位机构。所述移位机构可移动地设置在所述机台上；所述移位机构可移动至所述出料口处抓取所述零件，并可自所述出料口移开地设置。

优选地，所述移位机构包括吸嘴及抽真空装置，所述吸嘴与所述抽真空装置连通。所述抽真空装置抽真空时可使所述吸嘴吸附住所述零件。所述吸嘴可移动地设置。

优选地，所述吸嘴可升降地设置，或者可水平方向往复移动地设置，或者可升降且可以水平方向往复移动地设置。

优选地，所述安装设备还包括第一驱动装置及第二驱动装置。所述第一驱动装置驱动所述吸嘴升降。所述第二驱动装置驱动所述吸嘴水平方向往复移动。

优选地，所述点胶机构包括储箱及出胶管；所述储箱用于储存黏胶；所述储箱与所述出胶管连通；所述出胶管用于将所述黏胶点注在被安装的零件上。

优选地，所述安装机构为夹持机构，所述夹持机构可升降且可水平方向往复移动地设置。

优选地，所述安装设备还包括三轴滑台。所述安装机构设置在所述三轴滑台上。所述安装机构在所述三轴滑台上可升降且可水平方向往复移动地设置。

优选地，所述安装机构可翻转地设置。

优选地，所述安装设备还包括旋转电机，所述安装机构与所述旋转电机的输出轴连接。

优选地，所述安装机构为夹持机构，所述夹持机构为气动手指。

优选地，所述气动手指包括气缸及两个气爪；每个所述气爪分别连接有一个夹爪；所述夹爪突出于所述气爪设置；所述气缸通过所述气爪驱动所述夹爪运动；所述两个夹爪相配合夹持或松开零件。

优选地，所述安装设备还包括定位装置及控制装置；所述定位装置用于确定零件需要安装的位置，并将位置信号输送至所述控制装置；所述控制装置根据所述定位装置所输送的位置信号控制所述安装机构的工作，以使得所述安装机构将零件安装在需要安装的位置。

优选地，所述定位装置包括拍摄装置及照明装置；所述照明装置设置有通孔，围绕所述通孔设置有多个光源；所述拍摄装置设置在所述照明装置一侧；所述通孔限制所述拍摄装置的拍摄范围；所述光源用于照亮需要拍摄的区域。

优选地，所述的安装设备还包括压力机构，所述压力机构设置在所述安装机构上以给该安装机构施加压力。

优选地，所述安装设备还包括压力传感器和压力控制器；所述压力传感器沿所述压力机构所输出的压力方向设置在该压力机构上以感应该压力机构所输出的压力大小；

所述压力控制器，该压力控制器通信连接设置在所述压力传感器和所述压力机构之间以使得该压力机构在预设时间内持续输出预设恒定值的压力。

本实用新型还提供一种产品组装设备。所述产品组装设备包括前述任一项所述的安装设备，以及输送皮带、支撑轮；

所述输送皮带可往复运动地设置，用于将待组装产品输送至安装机构的作业范围内；

所述支撑轮可转动地设置且可升降地设置；

所述支撑轮位于所述输送皮带下方；所述支撑轮上升时将待组装产品从所述输送皮带顶起使待组装产品脱离所述输送皮带；所述支撑轮下降后将待组装产品放回所述输送皮带上。

优选地，所述产品组装设备还包括支撑杆，所述支撑杆可升降地设置；所述支撑轮可转动地设置在所述支撑杆上端。

与现有技术相比，本实用新型产品组装设备通过点胶机构对零件进行点胶，然后通过安装机构将零件黏接在待组装产品上，从而节省了人力而提高了效率，且提高了安装紧固件的精度及稳固性。

另外，本实用新型产品组装设备的安装机构采用压力传感器，从而能够保证施加在零件上的压力保持恒定以提高零件安装在待组装产品上的稳固性。所述产品组装设备通过定位装置而得到待组装产品的安装点位的具体位置，通过控制装置控制安装机构的移动，从而使得安装机构所夹持的零件能够精确对准相应安装点位。所述产品组装设备还采用输送皮带与支撑轮配合的方式移动待组装产品，不仅能够精准移动待组装产品，而且使得待组装产品能够相对于支撑轮滚动，从而减少所述待组装产品组装设备在操作过程中产生的过大冲击力对待组装产品的损伤。

附图说明

图1为本实用新型产品组装设备的结构示意图。

图2为图1示出的产品组装设备的另一个角度的结构示意图。

图3为图1的安装设备所安装的一种紧固件的结构示意图。

图4为图1中的点胶机构、供给箱及移位机构之间相对设置时的结构示意图。

图5为图4中的点胶机构的结构示意图。

图6为图1中的安装机构及定位装置设置在三轴滑台上的结构示意图。

图7为图1中的安装机构在夹持紧固件并使得该紧固件的帽部竖直向下时与旋转电机的组装结构示意图。

图8为图7中的安装机构的两个夹爪夹紧紧固件时的结构示意图。

图9为图1中的供给箱的结构示意图。

图10为图1中的移位机构的结构示意图。

图11为图7中的安装机构安装紧固件的配合关系框图。

图12为图6中的安装机构及定位装置之间的组装结构示意图。

图13为图1中的输送皮带、支撑轮与支撑底板的配合关系示意图。

图14为图13中的输送皮带与支撑轮的相对位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

实施例一：

请参阅图1及图2，其示出了一种安装设备101的结构示意图。所述安装设备101包括机台10，点胶机构20及安装机构50。所述点胶机构20及所述安装机构50设置在所述机台10上。所述点胶机构20用于供应黏胶。所述安装机构50可移动至所述点胶机构20处，并可自所述点胶机构20处移开地设置。

所述安装设备101用于将零件安装在待组装产品上。在本实施例中，所述安装设备101用于将紧固件安装在液晶面板上。请参阅图3，其为本实用新型安装设备101所安装的一种紧固件200。该紧固件200包括圆盘形的帽部201及设置在该帽部201的中心上的柱状的杆部202。该紧固件200可以为一体成型的注塑件。需要说明的是，如图3中所示的紧固件200仅为所述安装设备101所能安装的一种零件，仅用于方便说明所述安装设备101的使用过程及相应各个部件的功能及作用，并不用于限制所述安装设备101的保护范围。所述安装设备101也可以适用安装螺钉、螺丝或其他零件等。在本实用新型中所提及的液晶面板的安装点位，指的是液晶面板上的用于安装对应紧固件200的具体位置，其可以为一个、两个或多个。

请继续参阅图1及图2，所述机台10用于承载所述安装设备101的其它零件。所述机台10不仅可以提供稳定的支撑，还便于所述安装设备101的整体移动。本实施例中，所述机台10采用金属型材制成平板台面。当然，还可以采用相应的支架以支撑所述平板台面。所述机台10的尺寸、规格等参数都为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

请一并参阅图4及图5，所述点胶机构20设置在所述机台10上以在紧固件200上点注黏胶。优选地，所述点胶机构20在紧固件200的帽部201点注黏胶。所述点胶机构20包括储箱21及出胶管22。所述储箱21用于存储黏胶。所述出胶管22与所述储箱21连通设置，以将黏胶点注在紧固件200的帽部201上。所述点胶机构20的规格、结构及具体实现原理等都为本领域所习知的技术，在此不再赘述。

请继续参阅图1，所述安装设备101还包括三轴滑台501，以用于精准地移动所述安装机构50。在本实施例中，所述三轴滑台501包括两个相互平行设置的第一滑轨502、一个垂直设置在所述两个第一滑轨502上的第二滑轨503，及一个分别与第一滑轨502、第二滑轨503垂直且设置在所述第二滑轨503上的第三滑轨504。为了便于所述安装设备101进行操作，所述第一滑轨502与第二滑轨503沿水平面设置，所述第三滑轨504沿竖直方向设置。优选地，为了能够在立体三维空间内实现移动，所述安装机构50设置在所述第三滑轨504上。在本实施例中，所述安装机构50通过与下述压力机构541连接的滑块58可往复移动地设置在所述第三滑轨504上。请一并参阅图2及图6，所述三轴滑台501还包括相应的驱动电机507及支腿508。所述驱动电机507用于驱动所述安装机构50沿所述第一滑轨502、第二滑轨503及第三滑轨504滑动。在本实施例中，所述支腿508为四个，以用于支撑所述第一滑轨502、第二滑轨503及第三滑轨504。

请一并参阅图6至图8，所述安装机构50可移动地设置在所述机台10上以将紧固件200安装在液晶面板上的相应安装点位上。在本实施例中，所述安装机构50为夹持机构。所述安装机构50设置在所述三轴滑台501上以实现可升降且可水平方向往复移动。所述安装机构50可移动至所述点胶机构20处，并可自所述点胶机构20处移开地设置。在本实施例中，所述安装机构50夹持紧固件200后移动至将紧固件200对准所述出胶管22的位置。所述出胶管22在紧固件200的帽部201上点注黏胶后,所述安装机构50在移动至对准液晶面板上的安装点位，并将紧固件200的帽部201安装在对应安装点位上。优选地，所述夹持机构为气动手指。所述气动手指包括气缸51及两个气爪52。每个所述气爪52分别连接有一个夹爪53。所述气缸51通过所述气爪52驱动所述夹爪53运动。所述夹爪53设置为突出所述气爪52。所述两个夹爪53可远离或靠近地相对设置，所述两个夹爪53相配合以夹持或松开零件，相互靠近时能够夹持零件，相互远离时能够松开零件。在本实施例中，所述两个夹爪53夹持紧固件200的杆部202以使得帽部201容易被涂抹黏胶。

进一步说明地是，图7示出的是所述安装机构50夹持紧固件200的杆部202并使得帽部201保持在竖直向下时的状态。在本实用新型中所提及的“竖直向下”与“竖直向上”为相反的方向。下面结合图7具体说明在本实施例中，所述安装机构50的依次进行的三种工作状态。状态一：所述安装机构50的两个夹爪53夹持紧固件200的杆部202，且所述两个夹爪53分别绕设置在气爪52上的翻转轴55且沿箭头T1B指示方向翻转至竖直向上以将帽部201移动至对准所述出胶管22。状态二：所述安装机构50的两个夹爪53分别绕所述翻转轴55且沿箭头T1A指示方向翻转，以将竖直向上且涂抹有黏胶的帽部201翻转至竖直向下，且可移动至对准水平传输的液晶面板上的安装点位。状态三：所述安装机构50下压，以将涂抹有黏胶的帽部201按压在对应安装点位上；然后，所述两个气爪52分别沿着箭头T3A、T3B指示的方向远离以松开紧固件200，从而完成安装；最后，所述两个夹爪53分别绕所述翻转轴55且沿箭头T1B指示方向翻转至竖直向上。此时，再通过两个气爪52分别沿着与箭头T3A、T3B指示的方向相反的方向靠近以驱使夹爪53夹持紧固件200的杆部202重复实现状态一，从而最终实现重复操作。

请继续参阅图7，优选地，所述安装机构50设置为可翻转，从而使得液晶面板处于任意位置状态时都能实现零件的安装。在本实施例中，所述安装设备101还包括旋转电机505。所述安装机构50与所述旋转电机505的输出轴连接以实现可翻转。所述旋转电机505在工作时能够旋转的角度范围根据零件的安装需要而选择。在本实施例中，所述旋转电机505的旋转角度范围为0度至180度。

请一并参阅图4及图9，为了并与实现零件的自动供给，所述安装设备101还包括供给箱30。所述供给箱30设置在所述机台10上以用于供给零件。所述供给箱30具有出料口31。所述供给箱30将其内部的零件进行排列并逐一传送至所述出料口31。在本实施例中，所述供给箱30根据后续工序的工作频率而供应紧固件200。在紧固件200为螺丝时，所述供给箱30可以为螺丝供给机。由于可以采用人工逐一供应紧固件200，因而所述供给箱30不是必要的。

请一并参阅图4及图10，为了便于实现零件的自动抓取，所述安装设备101还包括移位机构40。所述移位机构40可移动地设置在所述机台10上。所述移位机构40可移动至所述供给箱30的出料口31抓取零件，并可自所述出料口31移开地设置。所述移位机构40只要能够将零件从所述供给箱30取出，且移动至便于所述安装机构50夹取的位置即可。优选地，所述移位机构40包括吸嘴41及抽真空装置(图中未示出)。所述吸嘴41设置为与所述抽真空装置连通。所述吸嘴41可移动地设置以移动至便于所述安装机构50方便夹取零件的位置。所述抽真空装置抽真空时使得所述吸嘴41吸附住零件。优选地，所述吸嘴41可升降地设置，或所述吸嘴41可在水平方向上往复移动地设置。在本实施例中，所述吸嘴41可升降且可在水平方向上往复移动地设置。优选地，所述移位机构40还包括第一驱动装置431及第二驱动装置432。所述第一驱动装置431驱动所述吸嘴41升降。所述第二驱动装置432驱动所述吸嘴41可在水平方向上往复移动，且所述第二驱动装置432的驱动方向设置为使得所述吸嘴41水平往复移动的路径经过所述出料口31。在本实施例中，为了更精确、快捷地水平移动所述吸嘴41，所述第二驱动装置432的驱动方向设置为平行于所述第一滑轨502的延伸方向，从而使得所述吸嘴41只需要沿着平行于所述第一滑轨502的延伸方向往复移动至所述出料口31。可以想到的是，所述第一驱动装置431及第二驱动装置432可以为滑轮、液压缸等。在本实施例中，所述第一驱动装置431及第二驱动装置432分别为气缸。

请参阅图6、图11及图12，作为优选，所述安装机构50还包括压力机构541、压力传感器542及压力控制器543。所述压力机构541设置在所述三轴滑台501上以可移动至液晶面板上的相应安装点位。请一并参阅图1，在本实施例中，为了使得所述安装机构50能够实现在立体三维空间内的移动，所述压力机构541设置在所述第三滑轨504上。所述压力机构541可以采用液压缸或气缸以作为输出压力的机构。在本实施例中，所述压力机构541为气缸。需要说明的是，所述压力机构541所输出的压力的大小及方向，只要能够满足将紧固件200的帽部201上的黏胶固化后连接在该紧固件200和液晶面板的对应安装点位上即可。在本实施例中，为了便于所述安装设备101的整体设置及提升连接效果，所述压力机构541所输出的压力竖直向下。同时，液晶面板设置成水平。所述压力传感器542沿所述压力机构541所输出的压力方向设置在该压力机构541上，以感应所述压力机构541所输出的压力大小。所述压力传感器542的型号、原理都为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。所述压力控制器543将该压力传感器542感应到的所述压力机构541所输出的压力大小与预设压力值比较，进而调整所述压力机构541输出的压力大小，以使得该压力机构541所输出的压力大小始终保持为与所述预设压力值相同。为了达到较佳的压接效果，所述压力控制器543使得所述压力机构541在一预设时间内持续输出恒定压力。所述压力控制器543控制所述压力机构541输出压力的预设压力值及持续的预设时间都可以根据紧固件200的黏结需要而设置。所述压力控制器543可以采用单片机、微处理器或工业控制计算机以实现控制功能。

请继续参阅图6及图12，为了便于精准、快速地实现零件的安装，所述安装设备101还包括定位装置60及控制装置(图中未示出)。所述定位装置60用于确定零件需要安装的位置，并将位置信号输送至所述控制装置。在本实施例中，所述定位装置60用于确定紧固件200需要安装在对应液晶面板上的安装点位的具体位置，并将该位置信号输出给控制装置。优选地，所述定位装置60包括拍摄装置61及照明装置62。所述拍摄装置61设置在所述照明装置62的一侧。所述拍摄装置61用于拍摄液晶面板以得到安装点位的具体位置。所述照明装置62设置有通孔621。围绕所述通孔621设置有多个光源(图中未示出)。所述通孔621用于限制所述拍摄装置61的拍摄范围。所述光源用于照亮需要拍摄的区域。优选地，所述拍摄装置61正对所述通孔621设置，以提升拍摄清晰度。为了提高安装效率，相应地，所述拍摄装置61的性能能够满足清晰拍摄两个或多个安装点位所占据的区域的要求，且所述照明装置62所照亮的区域可以包括两个或多个安装点位，从而使得所述定位装置60能够同时确定多个安装点位的位置信息。在本实施例中，所述定位装置60将具有安装点位信息的影像数据传送给所述控制装置。

所述控制装置设置为与所述定位装置60通信连接。所述控制装置用于根据所述定位装置60所输出的位置信号控制所述安装机构50的工作，以使得所述安装机构50将零件安装在需要安装的位置。所述控制装置可以采用具有图形处理功能的单片机、微处理器或工业控制计算机实现其控制功能。

实施例二：

请参阅图1及图2，其为本实用新型提供的一种产品组装设备100的结构示意图。所述产品组装设备100包括所述的安装设备101、输送皮带102、支撑轮103及支撑杆104。所述支撑轮103设置在所述支撑杆104上端。所述支撑杆104设置在所述机台10上。所述输送皮带102设置在所述机台10上以用于传输待组装产品。

请一并参阅图13图14，所述输送皮带102往复运动地设置，用于将待组装产品输送至所述安装机构50的作业范围内。可以想到的是，所述待组装产品可以直接放置在所述输送皮带102上，也可以通过在所述输送皮带102上放置承载板以支撑待组装产品。所述输送皮带102可以为一个、两个或多个。所述输送皮带102为两个或多个时，所有输送皮带102的长度方向平行且每一输送皮带102与其相邻的输送皮带102间隔设置。在本实施例中，所述输送皮带102沿水平设置。

请继续参阅图14，在本实施例中，每一个所述输送皮带102均通过套设在主动辊99A、从动辊99B上实现运转以输送待组装产品。同时，在本实施例中，为了实现四个相互平行设置的所述输送皮带102能够同时运转，所有主动辊99A共用一个主动转轴107A，所有从动辊99B共用一个从动转轴107B。所述主动转轴107A与所述从动转轴107B平行设置。所述主动转轴107A穿过所有主动辊99A的自转中心轴线，以带动所有主动辊99A同时转动。所述从动转轴107B穿过所有从动辊99B的自转中心轴线。可以想到的是，可以采用电动机(图中未示出)的旋转而驱动所述主动转轴107A实现转动。所述主动转轴107A的一端、所述从动转轴107B的一端均可转动地设置在一个支撑件109上。所述主动转轴107A的另一端、所述从动转轴107B的另一端均可转动地设置在另一个支撑件109上。所述支撑件109用于支撑所述主动转轴107A、从动转轴107B、主动辊99A、从动辊99B及输送皮带102，使得所述输送皮带102保持合适的松紧程度，且便于整体运输及安装。当然，所述从动转轴107B固定设置在所述支撑件109上，且所有从动辊99B相对于所述从动转轴107B可转动设置，也可以实现所述输送皮带102的转动。

请继续参阅图13及图14，所述支撑轮103可转动且可升降地设置。说明的是，所述支撑轮103可以升降地设置指的是相对于所述机台10可升降设置。初始时，所述支撑轮103位于所述输送皮带102下方。所述支撑轮103上升时将待组装产品从所述输送皮带102顶起使其脱离所述输送皮带102。图13示出了所述支撑轮103下降后将所述待组装产品放回所述输送皮带102上的状态。优选地，所述支撑轮103设置为该支撑轮103与所述输送皮带102分别带动待组装产品移动的方向相互垂直。所述支撑轮103的数量及设置只要能够移动待组装产品即可。在本实施例中，所述支撑轮103为多排且每一排为多个(即以矩形点阵的方式设置)，且所述每一排支撑轮103与所述输送皮带102的长度方向垂直，且该排支撑轮103中的每两排支撑轮103与所述输送皮带102交错设置以实现升降。所述支撑轮103大致为圆板状。请参阅图13，在本实施例中，所述支撑轮103通过转动轴108实现可转动地设置。所述转动轴108沿所述输送皮带102的延伸方向延伸，且与所述支撑杆104的长度方向垂直地设置在该支撑杆104的上端。所述支撑轮103沿所述支撑杆104的高度方向突出于该支撑杆104的上端设置。所述支撑轮103相对于待组装产品能够滚动，从而减小待组装产品在所述安装机构50进行安装操作时所受到的磨损。

请继续参阅图14，所述支撑杆104用于支撑所述支撑轮103。所述支撑杆104设置为可升降，从而使得所述支撑轮103实现可升降。所述支撑杆104可以通过升降轮或手动的方式实现升降。在本实施例中，所述支撑杆104通过气缸(图中未示出)实现可升降。具体而言，所述支撑杆104可以设置在气缸的活塞杆上。进一步地，气缸可以结合支撑板105使用，即所有支撑杆104设置在支撑板105上，气缸的活塞杆作用在支撑板105上而间接地带动所述支撑杆104实现升降。下面说明本实用新型产品组装设备100的工作过程：将待组装产品放置在所述输送皮带102上(或放置在设置在输送皮带102上的支撑底板88上)，所述输送皮带102往复运转而将待组装产品移动至便于所述安装机构50工作的区域内。所述支撑轮103上升而托起待组装产品，并使得待组装产品脱离所述输送皮带102。所述供给箱30将紧固件200逐一从所述出料口31吐出。所述移位机构40移动至所述出料口31以吸住紧固件200的帽部201，并将紧固件200从所述出料口31移开至便于所述安装机构50夹持的区域。所述安装机构50夹持紧固件200的杆部202，并移动至将紧固件200的帽部201对准所述点胶机构20的出胶管22。所述定位装置60的拍摄装置61对待组装产品的安装点位的区域进行拍摄，并将安装点位的信息输送给所述控制装置。在所述点胶机构20完成点胶后，所述控制装置控制所述安装机构50的移动，并翻转紧固件200至帽部201竖直向下对准安装点位。所述安装机构50的压力机构541将涂抹有黏胶的紧固件200的帽部201压紧在对应安装点位上。所述压力传感器542将压力大小反馈给所述压力控制器543。所述压力控制器543控制所述压力机构541施加给紧固件200的压力大小及时间，以满足相应的安装需要。

与现有技术相比，本实用新型产品组装设备100通过点胶机构20对零件进行点胶，然后通过安装机构50将零件黏接在待组装产品上，从而节省了人力而提高了效率，且提高了安装零件的精度及稳固性。

另外，本实用新型产品组装设备100的安装机构50采用压力传感器542，从而能够保证施加在零件上的压力保持恒定以提高零件安装在待组装产品上的稳固性。所述产品组装设备100通过定位装置60而得到待组装产品的安装点位的具体位置，通过控制装置控制安装机构50的移动，从而使得安装机构50所夹持的零件能够精确对准相应安装点位。所述产品组装设备100还采用输送皮带102与支撑轮103配合的方式移动待组装产品，不仅能够精准移动待组装产品，而且使得待组装产品能够相对于支撑轮103滚动，从而减少所述待组装产品组装设备100在操作过程中产生的过大冲击力对待组装产品的损伤。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (19)

1.一种安装设备，其特征在于，所述安装设备包括：

机台；

点胶机构，该点胶机构设置在所述机台上，用于供应黏胶；

安装机构，该安装机构可移动地设置在所述机台上；

所述安装机构可移动至所述点胶机构处，并可自所述点胶机构处移开地设置。

2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，还包括供给箱，所述供给箱具有出料口，所述供给箱将其内部的零件逐一传送至所述出料口。

3.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，还包括移位机构，所述移位机构可移动地设置在所述机台上；所述移位机构可移动至所述出料口处抓取所述零件，并可自所述出料口移开地设置。

4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述移位机构包括吸嘴及抽真空装置，所述吸嘴与所述抽真空装置连通；所述抽真空装置抽真空时可使所述吸嘴吸附住所述零件；所述吸嘴可移动地设置。

5.根据权利要求4所述的安装设备，其特征在于，所述吸嘴可升降地设置，或者可水平方向往复移动地设置，或者可升降且可以水平方向往复移动地设置。

6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于，还包括第一驱动装置及第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述吸嘴升降；所述第二驱动装置驱动所述吸嘴水平方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述点胶机构包括储箱及出胶管；所述储箱用于储存黏胶；所述储箱与所述出胶管连通；所述出胶管用于将所述黏胶点注在被安装的零件上。

8.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装机构为夹持机构，所述夹持机构可升降且可水平方向往复移动地设置。

9.根据权利要求1或8所述的安装设备，其特征在于，还包括三轴滑台，所述安装机构设置在所述三轴滑台上；所述安装机构在所述三轴滑台上可升降且可水平方向往复移动地设置。

10.根据权利要求1或8所述的安装设备，其特征在于，所述安装机构可翻转地设置。

11.根据权利要求10所述的安装设备，其特征在于，还包括旋转电机，所述安装机构与所述旋转电机的输出轴连接。

12.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装机构为夹持机构，所述夹持机构为气动手指。

13.根据权利要求12所述的安装设备，其特征在于，所述气动手指包括气缸及两个气爪；每个所述气爪分别连接有一个夹爪；所述夹爪突出于所述气爪设置；所述气缸通过所述气爪驱动所述夹爪运动；所述两个夹爪相配合夹持或松开零件。

14.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，还包括定位装置及控制装置；所述定位装置用于确定零件需要安装的位置，并将位置信号输送至所述控制装置；所述控制装置根据所述定位装置所输送的位置信号控制所述安装机构的工作，以使得所述安装机构将零件安装在需要安装的位置。

15.根据权利要求14所述的安装设备，其特征在于，所述定位装置包括拍摄装置及照明装置；所述照明装置设置有通孔，围绕所述通孔设置有多个光源；所述拍摄装置设置在所述照明装置一侧；所述通孔限制所述拍摄装置的拍摄范围；所述光源用于照亮需要拍摄的区域。

16.根据权利要求1或8所述的安装设备，其特征在于，还包括压力机构，所述压力机构设置在所述安装机构上以给该安装机构施加压力。

17.根据权利要求16所述的安装设备，其特征在于，还包括压力传感器和压力控制器；所述压力传感器沿所述压力机构所输出的压力方向设置在该压力机构上以感应该压力机构所输出的压力大小；

所述压力控制器，该压力控制器通信连接设置在所述压力传感器和所述压力机构之间以使得该压力机构在预设时间内持续输出预设恒定值的压力。

18.一种产品组装设备，其特征在于，包括根据权利要求1至17中任一项所述的安装设备，以及输送皮带、支撑轮；

所述输送皮带可往复运动地设置，用于将待组装产品输送至安装机构的作业范围内；

所述支撑轮可转动地设置且可升降地设置；

所述支撑轮位于所述输送皮带下方；所述支撑轮上升时将待组装产品从所述输送皮带顶起使待组装产品脱离所述输送皮带；所述支撑轮下降后将待组装产品放回所述输送皮带上。

19.根据权利要求18所述的产品组装设备，其特征在于：所述产品组装设备还包括支撑杆，所述支撑杆可升降地设置；所述支撑轮可转动地设置在所述支撑杆上端。