CN209289432U - 一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置及其应用系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置及其应用系统，包括安装底座、吸盘、第一移动机构、隔离件、第二移动机构、导向机构、冲压台、放置台和推动机构。在使用时，将图书放置在放置台边缘，部分书页悬空在吸盘的一侧，所述吸盘对书页进行吸取并在第一移动机构的作用下使表面被吸附的书页脱离第二层书页，然后隔离件在第二移动机构的作用下插入至被表面吸附书页和第二层书页之间，随后停止吸附，通过推动机构推动图书，使表面的书页顺着隔离件滑向至导向机构，再随着导向机构实现翻页并输送至冲压台，实现了自动化翻页操作，不仅加快了翻页速度，避免了翻页出错，大大提高了生产效率，而且消除了生产安全隐患。

Description

一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置及其应用系统

技术领域

本实用新型涉及图书领域，特别是一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置及其应用系统。

背景技术

目前，随着冲压生产技术的应用，冲压不仅仅应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具和五金零部件等领域，同时也应用于图书印刷行业，冲压具有以下优点：高刚性、高精度、高稳定、可靠安全、生产自动化和高效率，由于冲压具有上述多种优点，因此，图书的制作始终离不开冲床。

目前，在图书的制作过程中，往往需要对图书的书页进行冲压，在书页上冲压成一定形状的开孔，从而满足消费者的多样化需要。在以往对书页进行冲压时，往往采用人工手动进行翻页，然后再将对应需要冲压的书页放置在冲压台上进行冲压，采用人工手动操作，不仅翻页速度慢，影响生产效率，还可能翻页出错，影响整本图书的制作，而且还存在一定的生产安全隐患。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置及其应用系统，能够实现自动化翻页操作，不仅加快了翻页速度，同时避免了翻页出错，大大提高了图书的生产效率，而且采用机械设备代替人手操作，消除了在图书翻页过程中的生产安全隐患。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：包括安装底座、用于吸取书页的吸盘、用于控制吸盘移动的第一移动机构、用于隔离已被吸取书页与未被吸取书页的隔离件和用于控制隔离件移动的第二移动机构，所述吸盘设置在第一移动机构上，所述隔离件设置在第二移动机构上，所述第一移动机构和第二移动机构均设置在安装底座上。

进一步地，所述第一移动机构包括第一缸体、第一推杆和第一推板，所述第一推杆的一端连接至第一缸体，另一端连接至第一推板，所述吸盘设置在第一推板上，所述第一缸体设置在安装底座上。

进一步地，所述第一推板上设置有用于安装吸盘的安装槽。

进一步地，所述吸盘的数量为四个。

进一步地，还包括用于调节第一移动机构倾斜度的倾斜度调节底座，所述第一移动机构和安装底座之间还通过倾斜度调节底座进行连接。

进一步地，所述倾斜度调节底座包括上底板、下底板、第一固定柱、第二固定柱和倾斜度调节柱，所述倾斜度调节柱的顶端开设有用于调节第一移动机构倾斜度的弧状槽，所述下底板设置在安装底座上，所述第一固定柱、第二固定柱和倾斜度调节柱的底端均设置在下底板上，所述第一固定柱和第二固定柱的顶端分别设置在所述上底板所靠近推板的左右两侧，所述上底板所连接至第一固定柱或第二固定柱的一侧还通过螺栓连接的方式固定在所述倾斜度调节柱的顶端的弧状槽处，所述上底板上安装有所述的第一缸体。

进一步地，还包括毛刷刷子，所述毛刷刷子设置在安装底座上且位于吸盘的下方。

进一步地，还包括刷子位置调节底座，所述毛刷刷子和安装底座之间还通过刷子位置调节底座进行连接，所述刷子位置调节底座设置在安装底座上，所述刷子位置调节底座上设置有用于调节毛刷刷子位置的调节槽，所述毛刷刷子安装在调节槽处。

进一步地，所述毛刷刷子的数量为两个。

进一步地，所述第二移动机构包括第二缸体、第二推杆和第二推板，所述第二推杆的一端连接至第二缸体，另一端连接至第二推板，所述隔离件设置在第二推板上，所述第二缸体设置在安装底座上。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构上设置有所述的安装底座。

进一步地，所述升降机构包括水平固定座、蜗杆、蜗轮、丝杆、第一滑块、导轨、第二滑块、竖直固定座和升降板，所述蜗杆设置在水平固定座上，所述蜗杆和蜗轮之间啮合连接，所述蜗轮随着蜗杆的转动而转动，所述蜗轮内还套接有所述的丝杆，所述丝杆竖直设置在水平固定座上，所述丝杆随着蜗轮的转动而转动，所述第一滑块套接在丝杆的表面，所述第一滑块随着丝杆的转动而上下移动，所述竖直固定座竖直设置在水平固定座上，所述竖直固定座靠近丝杆的一侧设置有呈竖直状态的导轨，所述导轨上安装有所述的第二滑块，所述升降板同时连接至第一滑块和第二滑块，所述升降板随着第一滑块的上下移动而沿着导轨方向上下移动，所述升降板上设置有所述的安装底座。

一种应用上述用于对图书进行翻页的自动翻页装置的应用系统，其特征在于：包括导向机构、冲压台、用于放置图书的放置台、用于推动图书在放置台上移动的推动机构和所述的自动翻页装置，所述放置台的一侧同时设置有所述的冲压台和安装底座，所述放置台和冲压台之间留有用于输送图书的活动槽，所述推动机构设置在放置台上且用于将图书推至活动槽内，所述安装底座设置在冲压台的一侧，所述导向机构的底端设置在安装底座上且靠近所述隔离件所远离吸盘的一侧，所述导向机构的顶端设置在冲压台上。

进一步地，所述隔离件设置有用于插入已被吸取书页与未被吸取书页之间的插入部和用于将翻页书页导向至导向机构的导向部，所述插入部靠近所述吸盘的一侧，所述导向部的一端连接至插入部，另一端呈远离放置台且靠近导向机构的方向设置。

进一步地，所述导向机构为两条呈圆弧状设置的导向条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置及其应用系统，包括自动翻页装置、导向机构、冲压台、用于放置图书的放置台、用于推动图书在放置台上移动的推动机构，所述自动翻页装置包括安装底座、用于吸取书页的吸盘、用于控制吸盘移动的第一移动机构、用于隔离已被吸取书页与未被吸取书页的隔离件和用于控制隔离件移动的第二移动机构。在使用时，将图书放置在放置台边缘，部分书页悬空在吸盘的一侧，所述吸盘对书页进行吸取并在第一移动机构的作用下使表面被吸附的书页脱离第二层书页，然后隔离件在第二移动机构的作用下插入至表面被吸附的书页和第二层书页之间，随后吸盘不再对书页进行吸附，最后通过推动机构推动图书，使表面的书页顺着隔离件滑向至导向机构，再随着导向机构实现翻页并输送至冲压台上进行冲压。本实用新型能够实现自动化翻页操作，不仅加快了翻页速度，同时避免了翻页出错，大大提高了图书的生产效率，而且采用机械设备代替人手操作，消除了在图书翻页过程中的生产安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置的立体图；

图2是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置的正视图；

图3是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置的左视图；

图4是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置的俯视图；

图5是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置的分解图；

图6是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置关于第一移动机构、吸盘和倾斜度调节底座的第一角度的放大图；

图7是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置关于第一移动机构、吸盘和倾斜度调节底座的第二角度的放大图；

图8是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置关于第二移动机构和隔离件的放大图；

图9是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置关于升降机构的放大分解图；

图10是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置的应用系统在翻页前的立体示意图；

图11是本实用新型一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置的应用系统在翻页后的立体示意图。

具体实施方式

参照图1－图11，本实用新型的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置及其应用系统，包括导向机构200、冲压台400、用于放置图书的放置台300、用于推动图书在放置台300上移动的推动机构(图中未标注)和自动翻页装置100，所述自动翻页装置100包括安装底座110、用于吸取书页的吸盘130、用于控制吸盘130移动的第一移动机构120、用于隔离已被吸取书页与未被吸取书页的隔离件150和用于控制隔离件150移动的第二移动机构140，所述吸盘130设置在第一移动机构120上，所述隔离件150设置在第二移动机构140上，所述第一移动机构120和第二移动机构140均设置在安装底座110上，所述放置台300的一侧同时设置有所述的冲压台400和安装底座110，所述放置台300和冲压台400之间留有用于输送图书的活动槽500，所述推动机构设置在放置台300上且用于将图书推至活动槽500内，所述安装底座110设置在冲压台400的一侧，所述导向机构200的底端设置在安装底座110上且靠近所述隔离件150所远离吸盘130的一侧，所述导向机构200的顶端设置在冲压台400上。其中，图10和图11中的A部位为图书。

在使用时，将图书放置在放置台300边缘，部分书页悬空在吸盘130的一侧，所述吸盘130对书页进行吸取并在第一移动机构120的作用下使表面被吸附的书页脱离第二层书页，然后隔离件150在第二移动机构140的作用下插入至表面被吸附的书页和第二层书页之间，随后吸盘130不再对书页进行吸附，最后通过推动机构推动图书，使表面的书页顺着隔离件150滑向至导向机构200，再随着导向机构200实现翻页并输送至冲压台400上进行冲压。本实用新型能够实现自动化翻页操作，不仅加快了翻页速度，同时避免了翻页出错，大大提高了图书的生产效率，而且采用机械设备代替人手操作，消除了在图书翻页过程中的生产安全隐患。

参照图6－图7，进一步地，所述第一移动机构120包括第一缸体121、第一推杆122和第一推板123，所述第一推杆122的一端连接至第一缸体121，另一端连接至第一推板123，所述吸盘130设置在第一推板123上，所述第一缸体121设置在安装底座110上。在吸盘130对表面的书页进行吸附后，所述第一缸体121会通过第一推杆122来控制第一推板123收缩移动，从而使安装在第一推板123上的吸盘130吸附着表面一层的书页进行移动，使表层书页和第二层书页分隔开一小段距离。

进一步地，所述第一推板123上设置有用于安装吸盘130的安装槽124。通过设置安装槽124，能够将吸盘130按照书页的规格大小来相应调整吸盘130的吸附位置，使用更加灵活方便。

进一步地，所述吸盘130的数量为四个。通过增多吸盘130的数量能够使吸附效果更佳。

参照图6－图7，进一步地，还包括用于调节第一移动机构120倾斜度的倾斜度调节底座160，所述第一移动机构120和安装底座110之间还通过倾斜度调节底座160进行连接。由于书页在吸附翻页时会沿着书脊旋转翻页，因此，为了适应书页的翻页角度，相应地设置了倾斜度调节底座160，从而调节第一移动机构120所伸缩移动的倾斜度，满足书页的翻页角度。

进一步地，所述倾斜度调节底座160包括上底板161、下底板165、第一固定柱162、第二固定柱163和倾斜度调节柱164，所述倾斜度调节柱164的顶端开设有用于调节第一移动机构120倾斜度的弧状槽(图中未标注)，所述下底板165设置在安装底座110上，所述第一固定柱162、第二固定柱163和倾斜度调节柱164的底端均设置在下底板165上，所述第一固定柱162和第二固定柱163的顶端分别设置在所述上底板161所靠近推板的左右两侧，所述上底板161所连接至第一固定柱162或第二固定柱163的一侧还通过螺栓连接的方式固定在所述倾斜度调节柱164的顶端的弧状槽处，所述上底板161上安装有所述的第一缸体121。当需要增大倾斜度时，可以将上底板161通过螺栓连接的方式安装在弧状槽的上部，从而使上底板161更加倾斜；当需要降低倾斜度时，可以将上底板161通过螺栓连接的方式安装在弧状槽的下部，从而使上底板161不那么倾斜。

参照图2和图7，进一步地，还包括毛刷刷子170，所述毛刷刷子170设置在安装底座110上且位于吸盘130的下方。通过安装毛刷刷子170不仅能够对书页进行清洁除灰处理，而且还能够在吸附翻页过程中起到缓冲作用。

参照图2和图7，进一步地，还包括刷子位置调节底座180，所述毛刷刷子170和安装底座110之间还通过刷子位置调节底座180进行连接，所述刷子位置调节底座180设置在安装底座110上，所述刷子位置调节底座180上设置有用于调节毛刷刷子170位置的调节槽(图中未标注)，所述毛刷刷子170安装在调节槽处。通过设置刷子位置调节底座180，能够将毛刷刷子170按照书页的规格大小来相应调整毛刷刷子170的安装位置，使用更加灵活方便。

进一步地，所述毛刷刷子170的数量为两个。为了使清洁除灰和缓冲效果更佳，相应地增加了毛刷刷子170的数量。

参照图3－4和图8，进一步地，所述第二移动机构140包括第二缸体141、第二推杆142和第二推板143，所述第二推杆142的一端连接至第二缸体141，另一端连接至第二推板143，所述隔离件150设置在第二推板143上，所述第二缸体141设置在安装底座110上。在表层吸附书页和第二层书页分隔开一小段距离后，所述第二缸体141会通过第二推杆142来控制第二推板143移动，从而使安装在第二推板143上的隔离件150插入至表层吸附书页和第二层书页之间，实现了表层吸附书页和第二层书页之间的隔离操作。

进一步地，还包括升降机构190，所述升降机构190上设置有所述的安装底座110。本实用新型还设置了升降机构190来调节安装底座110的高度和吸附高度，从而满足了不同规格大小书页的图书，能够使安装底座110和放置台300之间的距离得到自由调节。

参照图9，进一步地，所述升降机构190包括水平固定座191、蜗杆192、蜗轮193、丝杆194、第一滑块195、导轨197、第二滑块196、竖直固定座198和升降板199，所述蜗杆192设置在水平固定座191上，所述蜗杆192和蜗轮193之间啮合连接，所述蜗轮193随着蜗杆192的转动而转动，所述蜗轮193内还套接有所述的丝杆194，所述丝杆194竖直设置在水平固定座191上，所述丝杆194随着蜗轮193的转动而转动，所述第一滑块195套接在丝杆194的表面，所述第一滑块195随着丝杆194的转动而上下移动，所述竖直固定座198竖直设置在水平固定座191上，所述竖直固定座198靠近丝杆194的一侧设置有呈竖直状态的导轨197，所述导轨197上安装有所述的第二滑块196，所述升降板199同时连接至第一滑块195和第二滑块196，所述升降板199随着第一滑块195的上下移动而沿着导轨197方向上下移动，所述升降板199上设置有所述的安装底座110。

参照图8，进一步地，所述隔离件150设置有用于插入已被吸取书页与未被吸取书页之间的插入部151和用于将翻页书页导向至导向机构200的导向部152，所述插入部151靠近所述吸盘130的一侧，所述导向部152的一端连接至插入部151，另一端呈远离放置台300且靠近导向机构200的方向设置。所述隔离件150的插入部151用于插入至表面被吸附的书页和第二层书页之间，随后吸盘130停止对书页进行吸附，然后通过推动机构推动图书，使已搁置在插入部151一侧的表面书页顺着导向部152滑向至导向机构200，再随着圆弧状的导向机构200实现翻页并输送至冲压台400上进行冲压。

参照图10和图11，进一步地，所述导向机构200为两条呈圆弧状设置的导向条。通过将导向机构200设置为圆弧状的导向条，能够使书页在翻页过程中更加顺滑无阻。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：包括安装底座、用于吸取书页的吸盘、用于控制吸盘移动的第一移动机构、用于隔离已被吸取书页与未被吸取书页的隔离件和用于控制隔离件移动的第二移动机构，所述吸盘设置在第一移动机构上，所述隔离件设置在第二移动机构上，所述第一移动机构和第二移动机构均设置在安装底座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：所述第一移动机构包括第一缸体、第一推杆和第一推板，所述第一推杆的一端连接至第一缸体，另一端连接至第一推板，所述吸盘设置在第一推板上，所述第一缸体设置在安装底座上。

3.根据权利要求2所述的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：还包括用于调节第一移动机构倾斜度的倾斜度调节底座，所述第一移动机构和安装底座之间还通过倾斜度调节底座进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：所述倾斜度调节底座包括上底板、下底板、第一固定柱、第二固定柱和倾斜度调节柱，所述倾斜度调节柱的顶端开设有用于调节第一移动机构倾斜度的弧状槽，所述下底板设置在安装底座上，所述第一固定柱、第二固定柱和倾斜度调节柱的底端均设置在下底板上，所述第一固定柱和第二固定柱的顶端分别设置在所述上底板所靠近推板的左右两侧，所述上底板所连接至第一固定柱或第二固定柱的一侧还通过螺栓连接的方式固定在所述倾斜度调节柱的顶端的弧状槽处，所述上底板上安装有所述的第一缸体。

5.根据权利要求1所述的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：还包括毛刷刷子，所述毛刷刷子设置在安装底座上且位于吸盘的下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：还包括刷子位置调节底座，所述毛刷刷子和安装底座之间还通过刷子位置调节底座进行连接，所述刷子位置调节底座设置在安装底座上，所述刷子位置调节底座上设置有用于调节毛刷刷子位置的调节槽，所述毛刷刷子安装在调节槽处。

7.根据权利要求1所述的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构上设置有所述的安装底座。

8.根据权利要求7所述的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置，其特征在于：所述升降机构包括水平固定座、蜗杆、蜗轮、丝杆、第一滑块、导轨、第二滑块、竖直固定座和升降板，所述蜗杆设置在水平固定座上，所述蜗杆和蜗轮之间啮合连接，所述蜗轮随着蜗杆的转动而转动，所述蜗轮内还套接有所述的丝杆，所述丝杆竖直设置在水平固定座上，所述丝杆随着蜗轮的转动而转动，所述第一滑块套接在丝杆的表面，所述第一滑块随着丝杆的转动而上下移动，所述竖直固定座竖直设置在水平固定座上，所述竖直固定座靠近丝杆的一侧设置有呈竖直状态的导轨，所述导轨上安装有所述的第二滑块，所述升降板同时连接至第一滑块和第二滑块，所述升降板随着第一滑块的上下移动而沿着导轨方向上下移动，所述升降板上设置有所述的安装底座。

9.一种应用权利要求1－8任一所述用于对图书进行翻页的自动翻页装置的应用系统，其特征在于：包括导向机构、冲压台、用于放置图书的放置台、用于推动图书在放置台上移动的推动机构和所述的自动翻页装置，所述放置台的一侧同时设置有所述的冲压台和安装底座，所述放置台和冲压台之间留有用于输送图书的活动槽，所述推动机构设置在放置台上且用于将图书推至活动槽内，所述安装底座设置在冲压台的一侧，所述导向机构的底端设置在安装底座上且靠近所述隔离件所远离吸盘的一侧，所述导向机构的顶端设置在冲压台上。

10.根据权利要求9所述的一种用于对图书进行翻页的自动翻页装置的应用系统，其特征在于：所述隔离件设置有用于插入已被吸取书页与未被吸取书页之间的插入部和用于将翻页书页导向至导向机构的导向部，所述插入部靠近所述吸盘的一侧，所述导向部的一端连接至插入部，另一端呈远离放置台且靠近导向机构的方向设置。