CN218401066U - 一种牙膏管自动灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牙膏管自动灌装装置，包括一机台，所述机台的顶部分别设置有旋转储料仓、间歇式下料机构、控制台、传送机构、储液罐、蠕动泵、灌装针管以及超声波熔接器。本实用新型涉及牙膏灌装技术领域，该牙膏管自动灌装装置，通过设置间歇式自动下料机构，代替了传统的人工或者机械手下料机构，通过该间歇式下料机构可一次填装大量的空管，无需频繁填装空管，进一步的，该间隙式下料机构可精准的控制空管下料，确保每次只取出一只空管，解决了传统的机械手易出现出管失误的问题，从而提高了效率。

Description

一种牙膏管自动灌装装置

技术领域

本实用新型涉及牙膏灌装技术领域，具体为一种牙膏管自动灌装装置。

背景技术

目前现阶段的牙膏灌装大致流程是将空管依次放置在传送机构上，由传 送机构带动空管依次进行灌装，而放置空管的这个操作一般是由人工操作， 也有通过机械手放置的，人工操作效率低，通过机械手放置空管在效率上比 人工高，但是机械手在取放空管时容易出现差错，这是因为空管都是摞在一 起的，机械手取空管时容易将多个叠在一起的空管一同取走，从而造成漏装 的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种牙膏管自动灌装装置，解 决了现有牙膏灌装装置易造成漏装现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙膏管自动灌装 装置，包括一机台，所述机台的顶部分别设置有旋转储料仓、间歇式下料机 构、控制台、传送机构、储液罐、蠕动泵、灌装针管以及超声波熔接器。

所述间歇式下料机构位于旋转储料仓的正背面，蠕动泵通过导管分别与储液罐以及灌装针管连接，传送机构的侧边部设置有多组灌装治具，超声波熔接器位于传送机构的上方，传送机构的一侧设置有贴标机，传送机构的尾端设置有卸料平台，卸料平台的下方设置有储存箱。

优选的，所述传送机构包括传动电机、传动轮以及传动皮带，灌装治具 设置于传动皮带的侧表面上。

优选的，所述旋转储料仓包括一圆形平台，该圆形平台的顶部设置有可 转动的储料仓，储料仓包括多个储料室，圆形平台上开设有一出料口。

优选的，所述间歇式下料机构包括一支架，该支架的上下两侧分别设置 有第一气缸及第二气缸，第一气缸的自由端设置有第一卡夹，第二气缸的自 由端设置有第二卡夹，第二卡夹位于出料口的下方，第一气缸的自由端还设 置有两组吹气管以及两组微型气泵，微型气泵与吹气管连接。

优选的，所述第一气缸的自由端设置有吸盘以及抽真空泵，抽真空泵与 吸盘连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种牙膏管自动灌装装置。具备以下有益效果：

该牙膏管自动灌装装置，通过设置间歇式自动下料机构，代替了传统的 人工或者机械手下料机构，通过该间歇式下料机构可一次填装大量的空管， 无需频繁填装空管，进一步的，该间隙式下料机构可精准的控制空管下料， 确保每次只取出一只空管，解决了传统的机械手易出现出管失误的问题，从 而提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面图；

图2为本实用新型结构背面图；

图3为本实用新型A处结构放大图；

图4为本实用新型B处结构放大图。

图中：1、机台；2、旋转储料仓；21、圆形平台；22、储料仓；23、出 料口；3、间歇式下料机构；31、第一气缸；32、第一卡夹；33、第二气缸； 34、第二卡夹；35、微型气泵；36、吹气管；4、控制台；5、传送机构；6、 灌装治具；7、储液罐；8、蠕动泵；9、灌装针管；10、超声波熔接器；11、 贴标机；12、卸料平台；13、储存箱；14、抽真空泵；15、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种牙膏管自动灌装装 置，其特征在于：包括一机台1，机台1的顶部分别设置有旋转储料仓2、间 歇式下料机构3、控制台4、传送机构5、储液罐7、蠕动泵8、灌装针管9以 及超声波熔接器10(控制台4、传送机构5、储液罐7、蠕动泵8、灌装针管 9以及超声波熔接器10均为现有技术，不做赘述)。

如图3所示，旋转储料仓2包括一圆形平台21，该圆形平台21的顶部设 置有可转动的储料仓22，储料仓22包括多个储料室，储料室为8-10个，圆 形平台21上开设有一出料口23。

如图3-4所示，间歇式下料机构3包括一支架，该支架的上下两侧分别 设置有第一气缸31及第二气缸32，第一气缸31的自由端设置有第一卡夹32， 第二气缸33的自由端设置有第二卡夹34，第二卡夹34位于出料口23的下方， 第一气缸31的自由端还设置有两组吹气管36以及两组微型气泵35，微型气 泵35与吹气管36连接。

如图4所示，第一气缸31的自由端设置有吸盘15以及抽真空泵14，抽 真空泵14与吸盘15连接，设置吸盘15有两个目的，一方面是防止第一卡夹 32未卡紧空管导致其意外下滑，通过吸盘15的吸附作用可预防这一现象，其 次吸盘15还可以反向吸附空管，防止空管被第一卡夹32卡瘪。

如图1所示，传送机构5包括传动电机、传动轮以及传动皮带，灌装治 具6设置于传动皮带的侧表面上。

如图1所示，间歇式下料机构3位于旋转储料仓2的正背面，蠕动泵8

当空管放置在灌装治具6内后，通过输送机构5带动空管移动，输送机 构5的运动节奏与空管的出料节奏保持一致，从而确保每个灌装治具6移动 至出料口23下方时正好接住下滑的空管，然后通过蠕动泵8以及灌装针管9 向空管内注入膏体，再通过超声波熔接器10将空管顶部进行热熔封口，最后 通过打标机11贴上标签，最终成品通过卸料平台12自动滑落至储存箱13内。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的 现有技术。

使用时，首先将多只空管叠放成一组(一组由8-12只空管组成)，每组 空管依次填装在每个储料室内，依次装满储料仓22。

通过外置电机驱动储料仓22转动，从而带动空管转动，当空管转动至出 料口23正上方时，启动第一气缸31，带动第一卡夹32卡在对应位置的空管 表面(第一卡夹32卡在底部倒数第二个空管A上)，然后启动第二气缸33， 带动第二卡夹34从出料口23位置离开(正常情况下第二卡夹34挡住了出料 口23)，之后启动微型气泵35，通过吹气管36向下吹气，从而将最底部的空 管B从倒数第二个空管A表面吹落，空管B通过出料口23落下，并掉落在底部的灌装治具6上。

然后第二气缸33复位，通过第二卡夹34重新将出料口23的出料通道关 闭(防止空管整体从出料口23滑落出去)，反向启动第一气缸31，使得第一 卡夹32松开倒数第二个空管A，空管在重力作用下整体自动向下滑动，当倒 数第三个空管C下滑至第一卡夹32位置时，再通过第一气缸31重新推动第 一卡夹32卡住空管C，之后通过第二气缸33带动第二卡夹34离开出料口23， 等待出料，然后再启动微型泵机35，通过吹气管36将空管A从出料口23位 置吹落至下方的灌装治具6上。

按照上述方法依次将储料仓22内的空管逐一吹落至灌装治具6上即可。

综上所述，该牙膏管自动灌装装置，通过设置间歇式自动下料机构，代 替了传统的人工或者机械手下料机构，通过该间歇式下料机构可一次填装大 量的空管，无需频繁填装空管，进一步的，该间隙式下料机构可精准的控制 空管下料，确保每次只取出一只空管，解决了传统的机械手易出现出管失误 的问题，从而提高了效率。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电 连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，其控制原理、内 部结构以及控制开关方式等均为现有技术的常规手段，此处直接引用，不做 赘述，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或 者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操 作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或 者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其 他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人 员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实 施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求 及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种牙膏管自动灌装装置，其特征在于：包括一机台(1)，所述机台(1)的顶部分别设置有旋转储料仓(2)、间歇式下料机构(3)、控制台(4)、传送机构(5)、储液罐(7)、蠕动泵(8)、灌装针管(9)以及超声波熔接器(10)；

所述间歇式下料机构(3)位于旋转储料仓(2)的正背面，蠕动泵(8)通过导管分别与储液罐(7)以及灌装针管(9)连接，传送机构(5)的侧边部设置有多组灌装治具(6)，超声波熔接器(10)位于传送机构(5)的上方，传送机构(5)的一侧设置有贴标机(11)，传送机构(5)的尾端设置有卸料平台(12)，卸料平台(12)的下方设置有储存箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种牙膏管自动灌装装置，其特征在于：所述传送机构(5)包括传动电机、传动轮以及传动皮带，灌装治具(6)设置于传动皮带的侧表面上。

3.根据权利要求1所述的一种牙膏管自动灌装装置，其特征在于：所述旋转储料仓(2)包括一圆形平台(21)，该圆形平台(21)的顶部设置有可转动的储料仓(22)，储料仓(22)包括多个储料室，圆形平台(21)上开设有一出料口(23)。

4.根据权利要求3所述的一种牙膏管自动灌装装置，其特征在于：所述间歇式下料机构(3)包括一支架，该支架的上下两侧分别设置有第一气缸(31)及第二气缸(33)，第一气缸(31)的自由端设置有第一卡夹(32)，第二气缸(33)的自由端设置有第二卡夹(34)，第二卡夹(34)位于出料口(23)的下方，第一气缸(31)的自由端还设置有两组吹气管(36)以及两组微型气泵(35)，微型气泵(35)与吹气管(36)连接。

5.根据权利要求4所述的一种牙膏管自动灌装装置，其特征在于：所述第一气缸(31)的自由端设置有吸盘(15)以及抽真空泵(14)，抽真空泵(14)与吸盘(15)连接。

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