ES2312068T3 - Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2312068T3 ES2312068T3 ES06015728T ES06015728T ES2312068T3 ES 2312068 T3 ES2312068 T3 ES 2312068T3 ES 06015728 T ES06015728 T ES 06015728T ES 06015728 T ES06015728 T ES 06015728T ES 2312068 T3 ES2312068 T3 ES 2312068T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- objects
- slide
- conveyor
- conveyors
- slides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
- B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0238—Bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Seasonings (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Paper (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
Dispositivo (1) para dividir una corriente de objetos, como por ejemplo bolsas de láminas, en dos o más corrientes con: un transportador (6), sobre el que los objetos (2) pueden entrar a lo largo de una línea en una dirección de transporte (8) y al menos una corredera (4), con la que pueden moverse objetos (2) sobre el transportador (6) con relación a otros objetos (2) sobre el transportador (6), en donde la corredera (4) puede moverse en una dirección que está situada con un ángulo (alfa) inferior a 90º respecto a la dirección de transporte (8), caracterizado porque está previsto un sensor para detectar un objeto, con el que puede activarse el movimiento de la corredera que mueve los objetos sobre el transportador.
Description
Dispositivo y procedimiento para dividir una
corriente de objetos.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para dividir una corriente de objetos, como por
ejemplo recipientes de bebidas, en dos o más corrientes. Para
dividir una corriente de objetos en dos o más corrientes es posible
desplazar lateralmente hacia fuera objetos aislados de la corriente.
Para desplazar objetos aislados hacia fuera de una corriente de
objetos se conocen por ejemplo levas o empujadores, que desde un
lado dan un impulso a un objeto, de tal modo que éste se mueve
lateralmente hacia fuera de la corriente.
En el caso de velocidades de paso muy elevadas y
objetos consecutivos muy cerca unos de otros es muy elevada la
velocidad con la que tiene que desplazarse hacia fuera un objeto.
Sin embargo, esto conduce precisamente en el caso de objetos
flexibles, como por ejemplo bolsas de láminas, a deformaciones
indeseadas.
El documento US 5 042 636 muestra un dispositivo
y un procedimiento para dislocar objetos ordenados, conforme al
preámbulo de las reivindicaciones 1, 16 y 18, 19.
La tarea de la presente invención es por ello
poner a disposición un dispositivo y un procedimiento para dividir
una corriente de objetos, en los que los objetos sean tratados de
forma relativamente suave y aún así sean posibles elevadas
velocidades de paso.
Esta tarea es resuelta con un dispositivo según
las reivindicaciones 1 y 6 así como un procedimiento según las
reivindicaciones 18 ó 19. En las reivindicaciones subordinadas se
hacen patentes formas de realización ventajosas.
En el caso del dispositivo está prevista una
corredera, que puede moverse con un ángulo inferior a 90º respecto
a la dirección de transporte de los objetos. Por medio de esto se
consigue que la corredera sea arrastrada con un componente de
movimiento en la dirección de la dirección de transporte con el
objeto a desplazar. Por medio de esto es posible mover la corredera
relativamente despacio en una dirección transversal a la dirección
de transporte, de tal modo que el objeto sea desplazado de forma
relativamente suave. Mediante el arrastre de la corredera en la
dirección de la dirección de transporte se dispone de más tiempo
para el desplazamiento hacia fuera del objeto, de tal modo que el
propio desplazamiento hacia fuera puede realizarse de forma
relativamente lenta.
El ángulo con el que puede moverse la corredera
en comparación con la dirección de transporte, puede ser inferior a
70º, 60º, 50º, 45º, 40º, 30º ó 20º. Por otro lado es ventajosamente
superior a 5º, 10º, 15º ó 20º, de tal modo que el tramo por el que
debe moverse la corredera no se hace excesivamente largo. Es
especialmente ventajoso un margen angular de entre 15º y 25º.
Es asimismo ventajoso desplazar los objetos
sobre otro transportador. Por medio de esto pueden transportarse
las dos corrientes generadas de objetos, independientemente unas de
otras, en diferentes direcciones y/o con diferentes velocidades.
Sin embargo, también es posible dividir los objetos solamente sobre
uno y el mismo transportador en dos corrientes, en donde las dos
corrientes están dispuestas después de forma adyacente sobre un
transportador, pero sin embargo después se tratan ulteriormente
separadas mediante medidas como dispositivos guía, barandillas,
etc.
Si se usan dos transportadores diferentes para
las dos corrientes de productos, estos transportadores pueden estar
configurados de tal modo que dos objetos se encuentren sobre los
diferentes transportadores de forma adyacente en un punto
determinado. Esto facilita por ejemplo la entrega de los objetos a
otra máquina, como por ejemplo una máquina de embalaje. Los dos
objetos pueden entregarse después, casi simultáneamente, a la otra
máquina. Para esto los dos transportadores de las dos corrientes de
productos pueden transportar por ejemplo con diferentes
velocidades, de tal modo que un objeto sobre un transportador
arrastra un objeto sobre el otro transportador. También puede
conectarse a uno de los dos transportadores un transportador con
otra velocidad de transporte. A este respecto los dos primeros
transportadores tienen después con preferencia una velocidad de
transporte aproximadamente igual. También puede conectarse a los dos
primeros transportadores en cada caso un transportador, en donde
estos dos otros transportadores tienen después diferentes
velocidades de transporte.
También los dos transportadores o (un)
transportador(es) que se conecta(n) a los mismos de
las dos corrientes de productos puede(n) recorrer rutas
conformadas de distinta manera, para de este modo conseguir que en
un determinado momento se encuentren objetos sobre los dos
transportadores de forma adyacente. Esto puede conseguirse por
ejemplo mediante transportadores curvilíneos.
Para separar las dos corrientes es ventajoso que
los objetos sean desplazados en una dirección perpendicular a la
dirección de transporte, al menos en la extensión de los objetos en
esta dirección. Por medio se separan claramente unas de otras las
dos o más corrientes de objetos generadas.
Es ventajosa una forma de realización en la que
la corredera está dispuesta sobre una cinta o una cadena, que es
guiada a través de al menos dos cilindros de inversión. Por medio de
esto la corredera puede circular sobre la cinta y de este modo
retroceder, después de desplazar un objeto hasta la posición en la
que comienza el desplazamiento, sin recorrer sin embargo la región
de los objetos, de tal modo que se descartan colisiones entre la
corredera que retorna y otros objetos. Aquí es especialmente
ventajoso disponer sobre la cinta o cadena al menos dos, tres,
cuatro o de forma más preferida cinco o más correderas. Por medio de
esto una corredera puede desplazar un objeto, mientras que otra u
otras corredera(s) retorna(n) a la posición de
partida. También se obtiene la posibilidad, en el caso de tres,
cuatro, cinco o más correderas, la posibilidad de disponer de más
tiempo y espacio para la inversión de la corredera alrededor de los
cilindros de inversión. Por medio de esto es posible no disponer
los cilindros de inversión tan juntos como es posible sino dejar
algo más de espacio, lo que facilita la construcción.
Asimismo es ventajosa una forma de realización
en la que varias correderas pueden mover simultáneamente diferentes
objetos, en donde esto también se refiere a la posibilidad de que
varias correderas sean accionadas mediante diferentes medios, lo
que significa que no están dispuestas sobre una y la misma cinta,
sino por ejemplo sobre diferentes cintas de forma adyacente. Con
esta medida puede conseguirse un claro aumento de capacidad, ya que
después pueden desplazarse también muchos objetos. Con un sistema de
este tipo es por ejemplo posible conseguir una división uno por uno
de los objetos sobre las dos corrientes, aunque un sistema de
corredera determinado sólo tiene que recoger cada cuarto o sexto
objeto. Si se recoge cada cuarto, sexto u octavo objeto depende de
si pueden moverse simultáneamente dos, tres o cuatro objetos. Los
diferentes objetos pueden dejar de desplazarse a este respecto, por
ejemplo simultáneamente. También pueden dejar de desplazarse en
diferentes momentos. Desde el momento del comienzo del
desplazamiento del segundo objeto hasta la parada de uno de los dos
objetos se mueven los dos objetos, es decir, se mueven o desplazan
simultáneamente. Aquí es ventajoso que estén dispuestos varios
tramos o sistemas de corredera en paralelo unos junto a otros.
Asimismo es ventajosa una forma de realización
en la que las correderas estén dispuestas de forma abatible. Esto
es por un lado ventajoso para terminar el desplazamiento de los
objetos en la posición deseada. Mediante un abatimiento de las
correderas hacia fuera de su posición de desplazamiento se termina
el desplazamiento del objeto (el desplazamiento puede conseguirse
también mediante la detención de la corredera; véase más adelante).
Asimismo se garantiza por medio de estoque la corredera no recoja
otros objetos ya desplazados. Para el abatimiento puede estar
prevista por ejemplo una guía fija, que esté dispuesta de tal modo
que las correderas circulen en contramarcha y sean abatidas
mediante la guía fija en un punto predeterminado.
Asimismo es ventajoso pretensar las correderas
con un elemento elástico en una posición de desplazamiento (no
abatida). Por medio de esto se consigue que las correderas
permanezcan en la posición de desplazamiento, incluso si presionan
con una determinada fuerza contra el objeto a desplazar. Esta fuerza
sirve para desplazar los objetos.
En el dispositivo puede usarse ventajosamente un
sensor o también varios sensores), con el que se reconozca un
objeto sobre el transportador. El sensor pueda activar después el
movimiento de la corredera. Esto es especialmente ventajoso cuando
los objetos no entran en el transportador en momentos predefinidos
con exactitud, sino que llegan de forma algo irregular. Sin
embargo, en el caso de que los objetos entren con bastante precisión
puede prescindirse también de un sensor. Por cada tramo de
corredera está previsto con preferencia un sensor. Los sensores o
la activación del movimiento de corredera tienen que estar
configurados de tal modo, que se produzca la división deseada de la
corriente de productos, es decir que no todo objeto que es detectado
por el sensor tiene que activar también un movimiento de la
corredera, más bien algunos objetos tienen que pasar por un tramo
de corredera sin ser desplazados.
En el caso de un dispositivo para dividir una
corriente de objetos están previstas al menos dos correderas (por
ejemplo en diferentes sistemas de corredera), de tal modo que los
objetos sobre un transportador pueden moverse con relación a otros
objetos del transportador. Con dos correderas pueden desplazarse
hacia fuera muchos objetos incluso con elevadas velocidades de
paso, ya que cada corredera o cada sistema de corredera sólo tiene
que desplazar cada segundo objeto a desplazar o cada tercer o cada
cuarto o cada quinto o cada sexto objeto a desplazar. Las
correderas o los tramos de corredera están dispuestos para esto, con
preferencia, de forma adyacente y con preferencia mutuamente en
paralelo.
En el procedimiento para dividir una corriente
de objetos se desplazan los objetos con un ángulo inferior a 90º
respecto a la dirección de transporte. Por medio de esto los objetos
pueden desplazarse de forma relativamente suave, ya que para el
desplazamiento se dispone de más tiempo que si se desplazan hacia
fuera con un ángulo perpendicular a la dirección de transporte.
En el caso de otro procedimiento para dividir
una corriente de objetos se desplazan al menos dos objetos al menos
en parte simultáneamente, para de este modo conseguir mayores
capacidades.
El dispositivo o el procedimiento pueden servir
para conseguir una división uno por uno de la corriente de objetos
en dos corrientes. Esto significa que en las dos corrientes se
dispone del mismo número de objetos. Sin embargo, también es
posible otra división, como uno a dos, uno a tres, uno a cuatro,
etc. también pueden generarse tres o más corrientes, mediante el
desplazamiento de los objetos sobre tres líneas diferentes.
Con base en las figuras adjuntas se pretende
explicar formas de realización ventajosas de la invención. Con ello
muestran:
la figura 1 una vista en planta esquemática
sobre un dispositivo para dividir una corriente de objetos;
la figura 2 una vista esquemática tridimensional
en perspectiva sobre un dispositivo;
la figura 3 una vista esquemática tridimensional
en perspectiva de una corredera;
la figura 4 una vista lateral esquemática de un
dispositivo de desplazamiento; y
la figura 5 vistas esquemáticas de la región de
transporte apartador.
En la figura 1 se muestra un transportador 6,
sobre el que están dispuestos objetos 2 en una disposición regular.
También pueden entrar de forma ligeramente irregular. Pueden ser
transportados con el transportador 6 en la dirección de transporte
8. Aparte del transportador 6 está dispuesto otro transportador 7,
sobre el que deben trasladarse algunos de los objetos 2. Los
objetos 2 pueden ser por ejemplo bolsas de láminas, que se
transportan tumbadas. Las bolsas de láminas pueden ser por ejemplo
bolsas de fondo plano, que están orientadas hacia arriba con el
lado de fondo en la figura 1.
Sobre el transportador 6 y 7 están dispuestos
sistemas de corredera 3a, 3b, 3c. Aunque aquí se muestran tres
sistemas de corredera, también pueden estar previstos más o menos
sistemas de corredera, como por ejemplo sólo uno, dos o cuatro o
más sistemas de corredera. Sobre cada sistema de corredera 3a, 3b,
3c está dispuesta una corredera 4a, 4b, 4c, que puede moverse a lo
largo del sistema de corredera 3a, 3b, 3c (tramo de
desplazamiento).
Sobre o en el transportador 6 pueden estar
dispuestos sensores 19, 20a, 20c, 20d, que reconocen que entra un
objeto. La información así obtenida puede usarse para activar uno de
los sistemas de corredera 3a, 3b, 3c, para desplazar el objeto 2
detectado hasta otro transportador. Con ayuda de los sensores 19,
20a, 20b, 20c puede realizarse la división de la corriente de
productos, incluso en el caso de objetos 2 que entren de forma algo
irregular. Puede estar previsto un sensor 20a, 20b, 20c para cada
sistema de corredera 3a, 3b, 3c o, sin embargo, también en el caso
de objetos 2 entrantes de una forma ligeramente irregular. Puede
estar previsto un sensor 20a, 20b, 20c para cada sistema de
corredera 3a, 3b, 3c, o también sólo o adicionalmente un sensor
común 19 delante del primer sistema de corredera.
Como puede reconocerse en la figura 1, la
dirección de movimiento de las correderas 4a, 4b, 4c presenta con
la dirección de transporte un ángulo \alpha de aprox. 20º a 25º
las correderas 4a, 4b, 4c pueden atacar un objeto 2 en el lado
dirigido hacia arriba en la figura 1 y desplazarlo en dirección al
transportador 7. Mediante la disposición oblicua de los sistemas de
corredera 3a, 3b, 3c la corredera 4a, 4b, 4c puede ser arrastrada
en cada caso en la dirección de transporte 8 y, a este respecto,
mover los objetos 2', 2'', 2''' en una dirección perpendicular a la
dirección de transporte 8 con relación a los objetos 2.
Cada sistema de corredera 3a, 3b, 3c comprende
una guía 5a, 5b, 5c, con las que pueden abatirse las correderas 4a,
4b, 4c, de tal modo que su acción de desplazamiento puede
terminarse. Mediante la disposición de las guías 5a, 5b, 5c se
determina hasta dónde se desplazan los objetos 2', 2'', 2'''. El
final del movimiento de desplazamiento puede alcanzarse también
mediante una parada corta de la corredera, en donde el objeto es
alejado después de la corredera mediante el transportador.
Los dispositivos de desplazamiento 3a, 3b, 3c en
la figura 1 están configurados de tal modo que los objetos 2', 22,
2''' son desplazados por completo hacia abajo por el transportador
6. Por lo tanto se enchufan por ejemplo, como se muestra en la
figura 1, aproximadamente en el centro sobre el transportador 7.
Sobre los transportadores 6, 7 pueden transportarse las dos
corrientes de objetos formadas en la dirección 9, 10.
En la figura 2 se ha representado un dispositivo
de desplazamiento 3 con cinco correderas 4, 4' en una vista en
perspectiva. Las correderas 4, 4' están dispuestas sobre una cinta
16 circulante, en cada caso en el lado exterior. La cinta 16 es
guiada a través de dos rodillos de inversión 17, 18. Uno de estos
dos rodillos puede ser accionado con un motor correspondiente. En
este lado pueden atacar las correderas 4 especialmente bien.
Las correderas 4, 4' están dispuestas de tal
modo que pueden moverse en el lado inferior del dispositivo de
corredera 3 desde el transportador 6, en dirección al transportador
7. La corredera 4 visible en el lado superior del dispositivo de
corredera 3 retrocede en la dirección que va desde el transportador
7 al transportador 6. Las correderas 4, 4' circulan de este modo
sobre la cinta 16.
Se ha dispuesto una guía 5 lateralmente junto a
la cinta 16, en donde las correderas 4 pueden circular en contra de
la guía 5 para de este modo, como se muestra en la corredera 4',
poder abatirse hacia arriba. A este respecto las correderas 4'
están situadas, en la posición abatida, aproximadamente en paralelo
a la cinta 16.
En la figura se ha representado esquemáticamente
una sujeción de una corredera 4. La corredera 4 se compone de una
pieza de gran superficie, que está montada en un lado de forma que
puede bascular alrededor de un eje 11. La corredera 4 está
dispuesta aquí de forma basculante sobre una placa base 12. La placa
base está configurada aquí rectangular- o paralelepipédicamente, y
la corredera 4 está dispuesta oblicuamente respecto a los lados del
cuadrado o rectángulo. Con sistemas 14, como por ejemplo agujeros de
sondeo, puede fijarse la placa base 12 a la cinta 16.
La corredera 4 puede abatirse, como se ha
representado en la figura 3, por ejemplo hacia delante. Para
pretensarla en la posición, como se ha representado en la figura 3,
está previsto un elemento elástico 13. Este elemento elástico 13
puede estar dispuesto sobre el eje 11. Mientras que en la figura 3
está dispuesto entre dos sujeciones del eje 11, también puede estar
dispuesto por fuera de una de las dos sujeciones. Para definir la
posición de la corredera 4, como se ha representado en la figura 3,
puede estar previsto un tope que limite el movimiento del eje 11 o
de la corredera 4. El muelle 13 está dispuesto a este respecto de
tal modo, que presiona la corredera 4 o el eje 11 contra el
tope.
En la figura 4 se muestra una vista lateral de
un dispositivo de corredera 3. Sobre la cinta 16 están dispuestas
aquí cuatro correderas 4, 4' y pueden circular sobre esta cinta. En
la figura 4 puede reconocerse cómo las correderas 4 están
dispuestas con sus placas base 12 sobre la cinta 16. Además de esto
puede reconocerse en al figura 4 cómo una corredera está abatida
mediante una guía 5. Este abatimiento de la corredera 4' se produce
en contra de la pretensión mediante el elemento elástico 13.
La pretensión mediante el elemento elástico 13
se ha elegido de tal modo que una corredera 4 no se abate mediante
el apriete contra un objeto 2 a desplazar, en donde sin embargo se
abate al hacer contacto con la guía 5 en contra de la fuerza
elástica. La guía 5 está configurada en su extremo derecho de tal
modo, que la corredera 4 no se libera repentinamente, sino más bien
retrocede poco a poco a la posición de desplazamiento, en donde
este movimiento es causado por la pretensión de la corredera aquí en
su posición de desplazamiento.
En la posición abatida hacia arriba, los objetos
2 pueden circular por debajo de la corredera 4' sin ser recogidos
por la misma.
Durante la traslación se alimentan objetos 2 en
la dirección de transporte 8 (véase la figura 1) a un transportador
6. Una corredera 4 ataca el objeto 2' por un lado y lo desplaza en
dirección al transportador 7. La corredera 4a se mueve a este
respecto en una dirección, que forma con la dirección de transporte
8 un ángulo \alpha, que es inferior a 90º. El ángulo \alpha en
la figura 1 es aproximadamente de 20º a 25º. La corredera 4a se
mueve de este modo con una componente de movimiento en la dirección
del transportador 8 y con otra componente en una dirección
perpendicular a la dirección de transporte 8, de tal manera que la
corredera 4a desplaza el objeto 2' lateralmente hacia fuera de la
corriente de objetos. En cuanto el objeto 2' ha llegado a situarse
sobre el transportador 7, la corredera 4a circula hacia la guía 5a,
con lo que la corredera 4a se pliega hacia arriba (véase también la
figura 4, corredera 4'). En esta posición abatida hacia arriba la
corredera 4a circula hasta poco antes del final del dispositivo de
desplazamiento 3. Allí la corredera 4a se vuelve a abatir a su
posición original.
Como puede reconocerse en las figuras 2 y 4, la
corredera 4 circula después alrededor del cilindro de inversión 18
y es desplazada mediante el movimiento de la cinta 16 de vuelta en
dirección al transportador 6.
Como se ha representado en la figura 1, se han
previsto en paralelo tres sistemas de corredera 3a, 3b, 3c
adyacentes, que desplazan en paralelo tres objetos 2', 2'', 2'''
adyacentes.
El abatimiento hacia arriba de las correderas
4b, 4c con las guías 5b, 5c tiene también importancia, en la medida
en la que bolsa 2', que ha sido desplazada por la corredera 4a, no
debe colisionar con las correderas 4b o 4c, cuando la bolsa 2' es
transportada a lo largo del transportador 7 en la dirección 10
debajo de los dispositivos de desplazamiento 3b, 3c.
En el caso de un dispositivo como el que se
muestra en la figura 1 es posible que con el dispositivo de
desplazamiento 3 sólo sea necesario recoger y desplazar cada sexta
bolsa. Los otros dos sistemas de corredera 3b y 3c agarran también
sólo cada sexta bolsa, de tal modo que aquí se produce una división
uno a uno en las dos corrientes de objetos. Por medio de esto son
posibles velocidades de paso de más de 300, 400 ó 500 objetos por
minuto.
La figura 5a muestra segmentos de los dos
transportadores 6 y 7, que se encuentran corriente abajo de las
correderas. Los objetos 2 y 2' se encuentran en cada caso sobre los
diferentes transportadores 6, 7. A la izquierda los objetos están
dispuestos sobre los transportadores 6, 7 en cada caso alternados,
ya que las dos corrientes de productos se han generado mediante el
desplazamiento de diferentes objetos de una corriente de productos.
Los dos transportadores 6, 7 son en gran medida rectilíneos y
presentan diferentes velocidades de transporte. Por medio de esto
se reduce cada vez más la distancia d1, d2, d3, d4 entre dos objetos
sobre los dos transportadores de izquierda a derecha. En el extremo
de los transportadores 6, 7 están dispuestos dos objetos
directamente uno junto al otro. Aquí pueden entregarse después
ulteriormente aproximadamente al mismo tiempo. En lugar de sólo un
transportador 6 ó 7, cada uno de estos dos transportadores o también
ambos transportadores pueden estar divididos en dos o más
segmentos. De este modo el transportador 7 inferior en la figura 5a
puede presentar un primer segmento, que circula a la misma velocidad
que el transportador 6 y sobre el cual se enchufan después los
objetos. A este primer segmento de transporte se conecta después un
segundo segmento de transporte, que asume los objetos procedentes
del primer segmento, pero que tiene una velocidad de transporte
mayor o menor que el primer segmento y/o el transportador 6, de tal
modo que los objetos según esto arrastran los objetos sobre el
transportador o a la inversa.
En la figura 5b se muestra una forma de
realización, en la que los dos transportadores 6, 7 están curvados.
Por medio de que los dos transportadores 6, 7 recorren rutas
configuradas de modo diferente, se modifica la alternancia angular
\beta entre los objetos 2 y 2' sobre los transportadores 6, 7,
también sin que los dos transportadores 6, 7 presentan una
velocidad diferente (lo que sin embargo es también posible). En el
extremo de los transportadores 6, 7 están dispuestos en cada caso 2
objetos uno junto al otro y pueden entregarse bien.
Claims (19)
-
\global\parskip0.950000\baselineskip
1. Dispositivo (1) para dividir una corriente de objetos, como por ejemplo bolsas de láminas, en dos o más corrientes con:- un transportador (6), sobre el que los objetos (2) pueden entrar a lo largo de una línea en una dirección de transporte (8) y
- al menos una corredera (4), con la que pueden moverse objetos (2) sobre el transportador (6) con relación a otros objetos (2) sobre el transportador (6), en donde la corredera (4) puede moverse en una dirección que está situada con un ángulo (\alpha) inferior a 90º respecto a la dirección de transporte (8),
caracterizado porque está previsto un sensor para detectar un objeto, con el que puede activarse el movimiento de la corredera que mueve los objetos sobre el transportador. - 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo (\alpha) es inferior a 70º, 60º, 50º, 45º, 40º, 30º ó 20º.
- 3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el ángulo (\alpha) es superior a 5º, 10º, 15º ó 20º.
- 4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, siempre que se haga referencia a la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los objetos (2) se desplazan con la corredera (4) sobre otro transportador (7).
- 5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los dos transportadores (6, 7) u otros transportadores que se conectan a uno o a ambos transportadores están configurados de tal modo, que dos objetos sobre los dos o siguientes transportadores (6, 7) se transportan de forma adyacente, al menos en un momento determinado.
- 6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque los dos transportadores o uno o dos transportadores adicionales que se conectan tienen diferentes velocidades.
- 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque para los dos transportadores (6, 7) o uno o dos transportadores que se conectan están previstas rutas conformadas de manera diferente con diferentes longitudes de ruta, como por ejemplo mediante curvas con diferentes radios de curvatura.
- 8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los objetos (2) pueden desplazarse en una dirección perpendicular a la dirección de transporte (8), al menos en la extensión de los objetos (2) en esta dirección.
- 9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la corredera (4) está dispuesta sobre una cinta (16), que es guiada a través de al menos dos cilindros de inversión (17, 18).
- 10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque sobre una cinta (16) se han dispuesto al menos dos, con preferencia tres o cuatro y de forma todavía más preferida cinco o más correderas (4).
- 11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque varias correderas (4a, 4b, 4c) pueden mover simultáneamente diferentes objetos (2', 2'', 2''').
- 12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque las varias correderas (4) están dispuestas en paralelo unas junto a otras.
- 13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la corredera (4) está dispuesta de forma abatible.
- 14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque está prevista al menos una guía (5) fija, que abate la corredera (4) en un punto predeterminado.
- 15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque la corredera (4) se pretensa con un elemento (13) elástico en una posición de desplazamiento.
- 16. Dispositivo (1) para dividir una corriente de objetos (2), como por ejemplo bolsas de láminas, en dos o más corrientes con:
- un transportador (6), sobre el que los objetos (2) pueden entrar y
- al menos dos correderas (4a, 4b, 4c), preferiblemente al menos o exactamente tres o cuatro o cinco correderas (4a, 4b, 4c), con las que pueden moverse objetos (2', 2'', 2''') sobre el transportador (6) con relación a otros objetos (2) sobre el transportador (6),
\global\parskip1.000000\baselineskip
caracterizado porque está previsto un sensor para detectar un objeto, con el que puede activarse el movimiento de la corredera que mueve los objetos sobre el transportador. - 17. Dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque las correderas (4) están dispuestas de forma adyacente, con preferencia en paralelo.
- 18. Procedimiento para dividir una corriente de objetos (2), como por ejemplo bolsas de láminas, en dos o más corrientes con los pasos:
- alimentación de los objetos a lo largo de una línea en una dirección de transporte (8), detección de un objeto con un sensor para activar el movimiento de una corredera que mueve los objetos sobre el transportador y
- desplazamiento de al menos uno de los objetos (2') con relación a otros objetos (2) en una dirección, que está situada con un ángulo inferior a 90º respecto a la dirección de transporte (8).
- 19. Procedimiento para dividir una corriente de objetos, como por ejemplo bolsas de láminas, en dos o más corrientes con los pasos:
- -
- alimentación de los objetos (2)
- -
- detección de un objeto con un sensor para activar el movimiento de una corredera que mueve los objetos sobre el transportador y
- -
- desplazamiento simultáneo de al menos dos objetos (2', 2'', 2''') con relación a los otros objetos (2).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP06015728A EP1882651B1 (de) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Vorrichtung und Verfahren zum Aufteilen eines Stroms von Gegenstaenden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2312068T3 true ES2312068T3 (es) | 2009-02-16 |
Family
ID=37635894
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08004500T Active ES2344280T3 (es) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. |
| ES08004379T Active ES2343603T3 (es) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. |
| ES06015728T Active ES2312068T3 (es) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08004500T Active ES2344280T3 (es) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. |
| ES08004379T Active ES2343603T3 (es) | 2006-07-27 | 2006-07-27 | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7591363B2 (es) |
| EP (3) | EP1927561B1 (es) |
| JP (1) | JP5330659B2 (es) |
| KR (3) | KR100933276B1 (es) |
| CN (3) | CN101112937B (es) |
| AT (3) | ATE469077T1 (es) |
| CA (3) | CA2709471C (es) |
| DE (3) | DE502006001611D1 (es) |
| DK (3) | DK1927561T3 (es) |
| ES (3) | ES2344280T3 (es) |
| HK (3) | HK1111666A1 (es) |
| HR (3) | HRP20080513T3 (es) |
| PL (3) | PL1927560T3 (es) |
| PT (3) | PT1927560E (es) |
| RS (2) | RS51363B (es) |
| RU (1) | RU2390488C2 (es) |
| SI (3) | SI1927561T1 (es) |
| TW (3) | TWI409203B (es) |
| UA (1) | UA92599C2 (es) |
| ZA (1) | ZA200705633B (es) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20090241472A1 (en) * | 2008-03-03 | 2009-10-01 | Lindee Scott A | Food Patty Combining and Loading System |
| US8623395B2 (en) | 2010-01-29 | 2014-01-07 | Forsight Vision4, Inc. | Implantable therapeutic device |
| US20110022221A1 (en) * | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Laitram, L.L.C. | Roller-belt sorter with control grid |
| EP2491104B1 (en) * | 2009-10-21 | 2019-01-02 | Stepan Company | Viscous liquid cleansing compositions comprising sulfonated fatty acids, esters, or salts thereof and betaines or sultaines |
| US8376121B2 (en) * | 2009-12-02 | 2013-02-19 | Raque Food Systems, Inc. | Conveyor belt system with lane divider |
| WO2012019136A2 (en) | 2010-08-05 | 2012-02-09 | Forsight Vision 4, Inc. | Injector apparatus and method for drug delivery |
| CN103253499B (zh) * | 2013-05-28 | 2015-05-27 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 喷淋机输送带的进瓶机构 |
| WO2015003838A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A divider arrangement for guiding packages between at least two conveyor belts, and method of controlling the same |
| FR3022228B1 (fr) * | 2014-06-11 | 2017-06-16 | Gebo Packaging Solutions France | Dispositif de convoyage du type degroupeur et procede correspondant |
| DE102015203042A1 (de) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Verteilen und Gruppieren von Behältern |
| ITUB20153796A1 (it) * | 2015-09-23 | 2017-03-23 | Aes Automotion Eng Solutions Di Alessandro Paterni | Metodo e dispositivo per la identificazione e scarto automatico, da linee di trasporto, di prodotti non conformi |
| EP3339218B1 (en) * | 2016-12-21 | 2021-11-17 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A method for aligning a number of packages |
| DE102017102913A1 (de) | 2017-02-14 | 2018-08-16 | Sig Technology Ag | Vorrichtung und Verfahren zur flexiblen Verteilung von Verpackungen |
| CN110914176B (zh) * | 2017-07-19 | 2022-02-11 | 莱特拉姆有限责任公司 | 集成巷道分隔器的模块化输送带 |
| US10766715B2 (en) | 2017-09-15 | 2020-09-08 | Shuttleworth Llc | High speed diverter |
| CN107671385B (zh) * | 2017-11-03 | 2023-05-09 | 佛山市泓实机械制造有限公司 | 一种采用多轴机械手的热水器水箱火焰钎焊自动化生产线 |
| ES2926169T3 (es) * | 2017-12-13 | 2022-10-24 | Cryovac Llc | Instalación y procedimiento para envasado de productos |
| CN107972255A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-01 | 广东汇伟塑胶股份有限公司 | 一种传送装置 |
| US11008179B2 (en) | 2018-10-11 | 2021-05-18 | Shuttleworth Llc | Conveying system with high speed lane divider |
| CN110525951B (zh) * | 2019-09-28 | 2024-04-26 | 郑州拓立自动化科技有限公司 | 一种斜向移载机 |
| CN110844535B (zh) * | 2019-12-16 | 2024-08-20 | 许开集团有限公司 | 一种分瓶理料装置 |
| CN112357532B (zh) * | 2020-10-26 | 2022-10-04 | 无锡纯宇环保制品有限公司 | 一种环保物流袋用全自动生产线 |
| CN113003096A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-22 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种移除装置及其物品传送设备 |
| CN114803457A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-29 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种高速分道装置及方法 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3170572A (en) * | 1961-09-28 | 1965-02-23 | Lamson Corp | High speed sorting conveyor |
| US3165193A (en) * | 1962-07-20 | 1965-01-12 | Fmc Corp | Article handling apparatus |
| GB1392956A (en) * | 1972-07-20 | 1975-05-07 | Dardel P J L | Apparatus for handling fragile objects |
| JPS552372B2 (es) * | 1972-08-15 | 1980-01-19 | ||
| CH617150A5 (en) * | 1977-05-20 | 1980-05-14 | Sig Schweiz Industrieges | Apparatus for distributing articles introduced in a single row over a plurality of parallel exit rows |
| CA1127109A (en) * | 1980-02-11 | 1982-07-06 | George W. King | Bottle shifing apparatus |
| US5042636A (en) * | 1990-03-26 | 1991-08-27 | Robert Underwood | Apparatus and method for displacing conveyed articles |
| JP3187972B2 (ja) * | 1992-09-17 | 2001-07-16 | 三菱重工業株式会社 | びん整列装置 |
| ATE317798T1 (de) | 1997-06-27 | 2006-03-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | Aussonderungsvorrichtung für eine hochgeschwindigkeitsverpackungsmaschine |
| US5988356A (en) * | 1997-09-08 | 1999-11-23 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automated diverter capable of sorting bulky articles |
| NL1008070C2 (nl) * | 1998-01-19 | 1999-07-20 | Mcc Nederland | Transportsysteem voor het transporteren van producten, alsmede overschuifinrichting. |
| CN2344355Y (zh) * | 1998-06-17 | 1999-10-20 | 李俊伟 | 兼有输送及整列长方形截面瓶体的输送带 |
| EP1209106A1 (en) * | 2000-11-23 | 2002-05-29 | Mars B.V. | Conveyor and method for conveying products |
| US6575287B2 (en) * | 2001-10-25 | 2003-06-10 | Mark C. Garvey | Product conveying and accumulation system and method |
| ITBO20020527A1 (it) * | 2002-08-08 | 2004-02-09 | Gd Spa | Gruppo per convogliare pacchetti. |
| ES2293197T3 (es) * | 2004-07-15 | 2008-03-16 | Cavanna S.P.A. | Dispositivo y procedimiento para formar grupos compuestos por un numero variable de productos. |
| JP4345665B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2009-10-14 | 株式会社ダイフク | 荷合流設備 |
-
2006
- 2006-07-27 AT AT08004500T patent/ATE469077T1/de active
- 2006-07-27 PL PL08004379T patent/PL1927560T3/pl unknown
- 2006-07-27 AT AT06015728T patent/ATE408575T1/de active
- 2006-07-27 DE DE502006001611T patent/DE502006001611D1/de active Active
- 2006-07-27 EP EP08004500A patent/EP1927561B1/de active Active
- 2006-07-27 DK DK08004500.8T patent/DK1927561T3/da active
- 2006-07-27 DE DE502006007049T patent/DE502006007049D1/de active Active
- 2006-07-27 SI SI200630741T patent/SI1927561T1/sl unknown
- 2006-07-27 ES ES08004500T patent/ES2344280T3/es active Active
- 2006-07-27 EP EP06015728A patent/EP1882651B1/de active Active
- 2006-07-27 PT PT08004379T patent/PT1927560E/pt unknown
- 2006-07-27 PT PT08004500T patent/PT1927561E/pt unknown
- 2006-07-27 RS RSP-2010/0289A patent/RS51363B/en unknown
- 2006-07-27 PT PT06015728T patent/PT1882651E/pt unknown
- 2006-07-27 ES ES08004379T patent/ES2343603T3/es active Active
- 2006-07-27 EP EP08004379A patent/EP1927560B1/de active Active
- 2006-07-27 PL PL06015728T patent/PL1882651T3/pl unknown
- 2006-07-27 ES ES06015728T patent/ES2312068T3/es active Active
- 2006-07-27 DE DE502006007050T patent/DE502006007050D1/de active Active
- 2006-07-27 DK DK06015728T patent/DK1882651T3/da active
- 2006-07-27 AT AT08004379T patent/ATE469076T1/de active
- 2006-07-27 PL PL08004500T patent/PL1927561T3/pl unknown
- 2006-07-27 RS RSP-2010/0292A patent/RS51364B/en unknown
- 2006-07-27 SI SI200630742T patent/SI1927560T1/sl unknown
- 2006-07-27 SI SI200630087T patent/SI1882651T1/sl unknown
- 2006-07-27 DK DK08004379.7T patent/DK1927560T3/da active
-
2007
- 2007-06-15 CA CA2709471A patent/CA2709471C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-15 CA CA2591525A patent/CA2591525C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-15 CA CA2709470A patent/CA2709470C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-20 RU RU2007123157/11A patent/RU2390488C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-06-21 TW TW099127485A patent/TWI409203B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-06-21 TW TW099127487A patent/TWI409205B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-06-21 TW TW096122376A patent/TWI337976B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-07-09 ZA ZA200705633A patent/ZA200705633B/en unknown
- 2007-07-26 JP JP2007194775A patent/JP5330659B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-26 UA UAA200708607A patent/UA92599C2/uk unknown
- 2007-07-26 KR KR1020070075008A patent/KR100933276B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-07-27 CN CN2007101384259A patent/CN101112937B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-27 CN CN201010502093.XA patent/CN102070015B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-27 US US11/829,678 patent/US7591363B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-27 CN CN2010105020925A patent/CN102070014B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-04-28 HK HK08104669.4A patent/HK1111666A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2008-10-09 HK HK08111161.2A patent/HK1117482A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2008-10-09 HK HK08111162.1A patent/HK1117483A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2008-10-15 HR HR20080513T patent/HRP20080513T3/xx unknown
- 2008-10-31 KR KR1020080108085A patent/KR101227543B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2008-10-31 KR KR1020080108086A patent/KR101227409B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-06-29 HR HR20100361T patent/HRP20100361T1/hr unknown
- 2010-06-29 HR HR20100362T patent/HRP20100362T1/hr unknown
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2312068T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. | |
| ES2264662T3 (es) | Sistema de transporte de objetos. | |
| ES2938440T3 (es) | Método y dispositivo para separar una cadena de paquetes en fila única a un ritmo regulado | |
| ES2944432T3 (es) | Aparato para poner en orden envases dispuestos de forma aleatoria | |
| ES2383051T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de transporte para el posicionamiento de medios auxiliares de carga antes de su transferencia a una estantería | |
| ES2281637T3 (es) | Dispositivo de transferencia retraible para un aparato de medicion. | |
| ES2394760T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para agrupar objetos planos | |
| ES2608688T3 (es) | Transportador para una línea de embalaje | |
| ES2372483T3 (es) | Método y aparato para agrupar productos asépticos. | |
| ES2309729T3 (es) | Dispositivo para la introduccion de al menos una banda de material o de al menos una cuerda de banda en un aparato de plegado. | |
| ES2718755T3 (es) | Estación de trabajo para una línea de envasado y una línea de envasado que comprende al menos dos de dichas estaciones de trabajo | |
| CN102282074B (zh) | 容器成形装置 | |
| ES2939145T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para el suministro de productos | |
| MXPA05002746A (es) | Dispositivo para repartir flujo desordenado de objetos cilindricos, por ejemplo botellas de bebidas, entre diferentes rutas. | |
| WO2006010779A1 (es) | Aparato y método para posicionar artículos, con múltiples descargas por ciclo | |
| ES2539506T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento | |
| ES2167724T5 (es) | Procedimiento y dispositivo para transportar productos mantenidos individualmente. | |
| US10633126B2 (en) | Machine for positioning the flaps of a box | |
| AR030395A1 (es) | Dispositivo selector para orientar en una posicion predeterminada una sucesion de tapas para envases hermeticos de productos alimenticios liquidos | |
| ES2348264T3 (es) | Maquina y metodo para llenar recipientes a modo de caja con articulos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente. | |
| ES2203531T3 (es) | Disposicion de via de transporte en una estacion de llenado. | |
| ES2315439T3 (es) | Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores, en particular, cajas plegables dobladas en forma plana en cartones. | |
| ES2254907T3 (es) | Aparato para transferencia de un producto entre dos cadenas de transporte separadas en un determinado angulo. | |
| ES2269755T3 (es) | Dispositivo para reexpedir objetos que tienen diferentes masas. | |
| ES2818599T3 (es) | Transferencia de objetos |