ES2167724T5 - Procedimiento y dispositivo para transportar productos mantenidos individualmente. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para transportar productos mantenidos individualmente.Info
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Abstract
SEGUN EL PROCEDIMIENTO DE LA INVENCION, PARA EL TRANSPORTE DE PRODUCTOS (3) MANTENIDOS INDIVIDUALMENTE EN UNA RED DE SEGMENTOS DEL TRANSPORTADOR (A, B), A CADA PRODUCTO (3) SE LE ASIGNA UN ELEMENTO DE RETENCION (4). EL CITADO ELEMENTO DE RETENCION (4) MANTIENE EL PRODUCTO (3) DURANTE TODO EL RECORRIDO PREDETERMINADO DE TRANSMISION, TRANSPORTANDOLO A LO LARGO DE DIFERENTES SEGMENTOS DEL TRANSPORTADOR (A, B). CADA ELEMENTO DE SUJECION (4) TIENE AL MENOS UN PRIMER MIEMBRO DE ACOPLAMIENTO (1), QUE PERMITE QUE EL ELEMENTO DE SUJECION (4) SE ACOPLE A LOS ELEMENTOS TRANSPORTADORES, TENIENDO DOS MIEMBROS DE ACOPLAMIENTO (2) Y MOVIENDOSE A LO LARGO DE UN SEGMENTO CONCRETO DEL TRANSPORTADOR (A, B), O BIEN PUEDE CONECTARSE A GUIAS QUE SE EXTIENDEN A LO LARGO DEL SEGMENTO DEL TRANSPORTADOR. EN PUNTOS DE ENTREGA (U) SE DISPONEN UNOS DISPOSITIVOS DE CONTROL (A, B) POR MEDIO DE LOS CUALES SE PUEDEN DESACOPLAR LOS ELEMENTOS DE SUJECION (4) DE LOS ELEMENTOS TRANSPORTADORES O LAS GUIAS DE UN PRIMER SEGMENTOTRANSPORTADOR (A) Y LOS ELEMENTOS DE SUJECION (4) SE PUEDEN ACOPLAR A LOS ELEMENTOS TRANSPORTADORES O GUIAS DE UN SEGUNDO SEGMENTO (B) DEL TRANSPORTADOR.
Description
Procedimiento y dispositivo para transportar
productos mantenidos individualmente.
La invención se sitúa en el campo de la técnica
de transporte y se refiere a un procedimiento para transportar
productos sujetados individualmente, conforme al concepto general
de la primera reivindicación de patente independiente, así como una
disposición para realizar el procedimiento conforme al concepto
general de la correspondiente reivindicación independiente.
Los productos a considerar a continuación están
sujetos individualmente sobre unos caminos eventualmente
individuales, y se transportan esencialmente de forma continua a
través de una red de trayectos de transporte. Mediante este
transporte los productos se llevan, por ejemplo, desde un proceso
de fabricación a unas estaciones en las que van a ser manipulados
individualmente, o se llevan desde una estación de manipulado a otra
estación de manipulado, o se transportan a través de estaciones de
manipulado en las que son manipuladas durante el transporte
continuo. Un ejemplo de productos a manipular de esta manera son
los productos de imprenta, que partiendo de la prensa de imprimir se
siguen elaborando a través de las más diversas estaciones de
manipulado y se preparan para la expedición.
Es conocida la forma de transportar
individualmente productos de imprenta, donde cada producto va sujeto
por una pinza u otro medio de sujeción adecuado. Para este fin se
fijan, por ejemplo, multitud de pinzas o de elementos de sujeción a
una cadena de tracción, y la cadena de tracción es accionada y
conducida de tal manera que los productos sujetados por las pinzas
o el medio de sujeción se transportan de una forma predeterminada a
lo largo de un trayecto de transporte predeterminado. En aquellos
puntos en los que todos o algunos de los productos de un flujo de
transporte de esta clase han de pasar de un primer trayecto de
transporte a un segundo trayecto de transporte, los dos trayectos de
transporte están dispuestos, el uno respecto al otro, de tal manera
que los productos puedan ser cogidos por los medios de sujeción del
segundo trayecto de transporte, generalmente sin interrupción del
transporte continuo, entregándose por los medios de sujeción del
primer trayecto de transporte. Por lo tanto, en ambos trayectos de
transporte que intervienen se han previsto en el punto de entrega
unos medios de control mediante las cuales se activan (se llevan a
una configuración de sujeción) o se desactivan (se pasan de la
configuración de sujeción a otra configuración sin sujeción), la
totalidad o algunos de los medios de sujeción.
También se conocen disposiciones en las que a lo
largo de un trayecto de transporte están unidos entre sí medios de
sujeción móviles de tal manera que las distancias entre los medios
de sujeción son variables. En esta clase de disposiciones, los
puntos de entrega también están equipados, tal como se ha descrito
anteriormente, con medios de control para la activación o
desactivación de los medios de sujeción, presentando medios
adicionales para la sincronización de los medios de sujeción que
efectúan la entrega y los receptores.
Las disposiciones antes descritas para el
transporte de unidades son especialmente adecuadas para flujos de
productos a transportar con una secuencia de productos esencialmente
invariable a lo largo de trayectos de transporte largos. Las
disposiciones son robustas, y de manejo sencillo, incluso con
rendimientos de transporte muy elevados, y el retorno de los medios
de sujeción se puede realizar sin un sistema de mando específico, a
través de un sencillo tramo de retorno.
Especialmente en el caso de productos que se
tengan que transportar que puedan sufrir con facilidad daños
mecánicos y que presenten sólo una reducida rigidez propia, es
necesario prever en los puntos de entrega unos medios de conducción
complejos, para que los productos no sufran daños durante la
entrega, y es necesario procurar que, en los puntos de entrega,
estén sincronizados entre sí con gran exactitud los movimientos de
los medios de sujeción que efectúan la entrega y los receptores,
siendo preciso que los medios de guiado y de sincronización se
adapten a cada tipo de producto (formato del producto) que se haya
de transportar. Los sistemas de transporte de esta clase se diseñan
por lo tanto convenientemente con el menor número posible de puntos
de entrega.
También se conocen sistemas de transporte que
llevan medios de sujeción independientes entre sí que pueden
desplazarse a lo largo de los trayectos de transporte, es decir,
unos elementos de sujeción que no están unidos entre sí. Estas
disposiciones son especialmente adecuadas para procedimientos de
transporte con caminos de transporte específicos del producto,
donde para guiar el movimiento del medio de sujeción se prevén unos
sistemas de guiado con puntos de ramificación y de reunión
controlables específicamente según el producto. Esta clase de
sistemas de transporte permiten una explotación muy flexible, pero
son costosos por lo que respecta al sistema de mando y los medios
de accionamiento. Para el retorno de los medios de sujeción también
es necesario prever los correspondientes sistemas de guiado
controlables.
La invención se plantea como objetivo presentar
un procedimiento para el transporte de productos sujetos
individualmente, que reúna las ventajas de los sistemas antes
descritos, pero excluya en gran medida sus inconvenientes.
En particular se trata de que el procedimiento
sea, en la medida máxima posible, independiente de las variaciones
de forma de los productos a transportar, debiendo poderse utilizar
también para flujos de transporte muy elevados, y deberá poder
adaptarse mejor a los más diversos problemas de transporte que los
procedimientos de esta clase conocidos, en las diversas zonas a
través de las que se hayan de transportar los productos. Otro
cometido de la invención es crear una disposición para desarrollar
el procedimiento, una disposición que se pueda adaptar de forma
sencilla a los problemas de conducción locales más diversos, y que
también se pueda ampliar con facilidad.
Este objetivo se resuelve mediante el
procedimiento y la disposición que se definen en las
reivindicaciones.
El procedimiento conforme a la invención está
basado en asignar a cada uno de los productos a transportar un
elemento de sujeción, un elemento de sujeción que sujete el
producto de una forma definida, y un elemento de sujeción que
recorra junto con el producto el camino de transporte completo
predestinado para el producto, un camino de transporte que está
compuesto por una serie de trayectos de transporte. Los elementos
de sujeción se acoplan para el transporte a unas piezas que son
móviles, a lo largo de un trayecto de transporte específico, o a
unas guías que se extienden a lo largo de un trayecto de transporte
específico.
Se prevé por lo tanto una red de trayectos de
transporte definidos y una multitud de elementos de sujeción. Para
ello los elementos de sujeción presentan cada uno por lo menos una
primera parte de acoplamiento con cuya ayuda se pueden acoplar a
unas segundas partes de acoplamiento, estando cada segunda parte de
acoplamiento asignada esencialmente a un determinado trayecto de
transporte, siendo móvil a lo largo de éste. De acuerdo con otra
variante del procedimiento, los elementos de sujeción también se
pueden acoplar mediante las primeras partes del acoplamiento a unas
guías que se extiendan a lo largo de un trayecto de transporte.
Para el transporte a lo largo de un trayecto de
transporte, el producto que se trata detransportar va sujeto por un
elemento de sujeción, y el elemento de sujeción va acoplado
mediante la primera parte de acoplamiento a una segunda parte de
acoplamiento móvil, a lo largo del trayecto de transporte, o a una
guía que se extiende a lo largo del trayecto de transporte,
accionándose con medios adecuados la parte de acoplamiento o un
elemento de transporte en el que vaya dispuesto, o el elemento de
sujeción. En las zonas de entrega, es decir, en aquellos puntos
donde se conduce el producto desde un trayecto de transporte a otro
trayecto de transporte, se desacopla el elemento de sujeción de la
segunda parte de acoplamiento móvil, en un trayecto de transporte o
de la guía correspondiente, y se acopla a una segunda parte de
acoplamiento móvil, a lo largo del otro trayecto de transporte o a
una guía correspondiente, pudiendo afectar esta entrega a todos los
productos de un flujo o sólo a algunos determinados.
La ventaja del procedimiento está por una parte
en que los productos a transportar solamente hay que cogerlos una
vez, con lo cual se reduce notablemente el riesgo de que sufran
daños, y con lo cual el procedimiento resulta en gran medida
independiente de la forma exacta de los productos. Por otra parte,
las segundas partes de acoplamiento móviles, a lo largo de los
trayectos de transporte, pueden moverse de forma muy diversa, según
la función de transporte, de un trayecto de transporte específico
dentro de una red prevista de trayectos de transporte. Las segundas
partes de acoplamiento pueden estar dispuestas, por ejemplo,
equidistantes en cadenas transportadoras. Si en una cadena
transportadora de esta clase están acoplados unos elementos de
sujeción, equivale en su función a una cadena transportadora
conocida, tal como se ha descrito inicialmente. Las segundas partes
de acoplamiento también pueden estar dispuestas en eslabones de
cadenas con distancias variables entre eslabones, o pueden estar
dispuestas en elementos de transporte que se puedan mover con total
independencia entre sí. Según la forma en que se puedan mover las
segundas partes de acoplamiento, a lo largo de un determinado
trayecto de transporte, se deberán también diseñar y disponer los
medios de accionamiento correspondientes.
Además de los trayectos de transporte que lleven
las segundas partes de acoplamiento móviles en ellos, se pueden
prever también, en otra disposición conforme a la invención unos
trayectos de transporte en los que los elementos de sujeción se
puedan mover sin acoplamiento, por ejemplo, por el hecho de que sus
primeras partes de acoplamiento se deslicen dentro de unas guías de
diseño correspondiente, por ejemplo, accionadas por la fuerza de la
gravedad. Esta clase de trayectos de transporte adicionales
resultan especialmente adecuados para un transporte no continuo, es
decir, por ejemplo, para trayectos tampón y para trayectos de
retorno.
Otra ventaja del procedimiento conforme a la
invención y de la disposición conforme a la invención estriba en que
en los procesos en los que es ventajoso identificar de forma
individual los productos, los medios para la identificación no se
pueden disponer directamente sobre los propios productos sino en los
elementos de sujeción, y por lo tanto no abandonan el sistema de
transporte junto con los productos sino que circulan con los
elementos de sujeción dentro del sistema. Estos medios de
identificación son, por ejemplo, unidades electrónicas que se
pueden escribir y leer sin contacto físico.
En relación con las Figuras siguientes se
describen con mayor detalle diversas variantes, a título de ejemplo,
del procedimiento conforme a la invención y diversas realizaciones,
a título de ejemplo, de la disposición conforme a la invención, así
como formas de realización de detalles.
En las Figuras pueden verse:
Figura 1 una zona de entrega como ilustración de
una primera variante del procedimiento, a título de ejemplo;
Figuras 2 a 4 ejemplos de elementos de sujeción
con primeras partes de acoplamiento y las correspondientes segundas
partes de acoplamiento para realizar la variante del procedimiento
conforme a la Figura 1;
Figura 5 un ejemplo de trayecto de transporte
adicional para elementos de sujeción según la Figura 4;
Figura 6 un ejemplo para la sincronización de
medios de transporte en una zona de entrega;
Figuras 8 a 10 otras zonas de entrega para la
variante del procedimiento conforme a la Figura 1;
Figura 11 una zona de entrega como ilustración
de una segunda variante del procedimiento, a título de ejemplo;
Figuras 12 y 13 ejemplos de elementos de sujeción
con primeras partes de acoplamiento y las correspondientes segundas
partes de acoplamiento para realizar la variante del procedimiento
conforme a la Figura 11;
Figura 14 una zona de entrega como ilustración
de una tercera variante del procedimiento, a título de ejemplo.
La Figura 1 muestra de forma esquemática una
primera variante, a título de ejemplo, del procedimiento conforme a
la invención, sirviéndose de una red muy limitada con sólo dos
trayectos de transporte A y B en una zona de entrega U y su entorno
inmediato. Los dos trayectos de transporte están representados de
forma esquemática mediante líneas con flecha (sentido de
transporte). En ambos trayectos de transporte se pueden mover unas
segundas partes de acoplamiento 2, que están representadas
esquemáticamente como cuadrados blancos. Por otra parte están
representadas las primeras partes de acoplamiento 1 de forma
esquemática, como círculos redondos. Cada primera parte de
acoplamiento 1 está dispuesta en un elemento de sujeción (no
representado), cuyo elemento de sujeción sujeta un producto 3. El
producto (visto en la Figura desde el dorso), es, por ejemplo, un
producto de imprenta, es decir un periódico, una revista o un
folleto o un producto intermedio para alguno de los productos
citados.
La representación de la Figura 1 puede
interpretarse, por ejemplo, como una vista por encima, es decir que
los trayectos de transporte A y B, las partes de acoplamiento 1 y 2
y los elementos de sujeción, están dispuestos encima de los
productos 3 que se transportan colgando. Pero esta representación
también puede interpretarse igualmente bien como una vista lateral,
es decir que los productos 3 van sujetos lateralmente, el trayecto
de transporte A viene desde la parte superior y el trayecto de
transporte B sale hacia abajo. Cabe imaginar también, sin ningún
problema formas mixtas.
En el trayecto de transporte B se desplazan las
segundas partes de acoplamiento 2 con unas distancias constantes
entre sí, dispuestas, por ejemplo, sobre eslabones de cadena unidos
entre sí de forma articulada. En el trayecto de transporte A, las
segundas partes de acoplamiento 2 no tienen unas distancias
constantes entre sí, es decir que están dispuestas, por ejemplo,
sobre elementos transportadores unidos entre sí de forma no rígida
o están dispuestos sobre elementos transportadores individuales. Por
este motivo es preciso prever para la zona de entrega U unos medios
de sincronización (no representados), mediante los cuales se
sincronizan las segundas partes de acoplamiento 2, en el trayecto de
transporte A, con las segundas partes de acoplamiento 2, en el
trayecto de transporte B, por lo menos en la zona de entrega U, o
que entren cíclicamente en la zona de entrega. Para efectuar la
entrega de eslabones equidistantes sobre una cadena a otros
eslabones con igual distancia, en una segunda cadena, se deberán
sincronizar correspondientemente los accionamientos de las
cadenas.
Los elementos de sujeción con las primeras partes
de acoplamiento 1 van acoplados en el lado de alimentación (en la
Figura, a la izquierda) hacia la zona de entrega U, a las segundas
partes de acoplamiento 2, desplazables sobre el trayecto de
transporte A. En la zona de entrega, en la que las segundas partes
de acoplamiento 2, de los dos trayectos de transporte A y B, se
desplazan paralelas entre sí y sincronizadas entre sí, se desacopla
cada primera parte de acoplamiento 1 de la correspondiente segunda
parte de acoplamiento 2, del trayecto de transporte A, se desplaza
en dirección transversal a la de transporte (flecha Q) y se acopla
a una segunda parte de acoplamiento 2, del trayecto de transporte
B. Por el lado de transporte de salida (a la derecha en la Figura)
desde la zona de entrega U, los elementos de sujeción o las
primeras partes de acoplamiento 1 están acopladas a unas segundas
partes de acoplamiento 2, en el trayecto de transporte B y se siguen
transportando en éste.
En la zona de entrega deberán preverse además de
los medios de sincronización para sincronizar las segundas partes
de acoplamiento 2, de los dos trayectos de transporte A y B, unos
medios mediante los cuales se efectúe el movimiento de los elementos
de sujeción o de las primeras partes de acoplamiento 1, en
dirección transversal a la dirección de transporte (flecha Q), por
ejemplo, los correspondientes bastidores móviles tal como están
indicados mediante las líneas de punto y trazo a y b. Para efectuar
una entrega especial, es decir en la que no se vayan a entregar
todos los elementos de sujeción con productos sino únicamente
algunos de ellos específicos, es preciso que los medios para el
movimiento transversal estén equipados con los medios de control
correspondientes. En determinadas disposiciones se puede aprovechar
también, como medio para el desplazamiento transversal, la fuerza de
la gravedad.
De manera ventajosa se prevén también unos medios
de bloqueo mediante los cuales se bloquean entre sí cada dos partes
de acoplamiento 1 y 2 que estén acopladas entre sí. Para la
activación o desactivación de los medios de bloqueo se deberán
prever también en la zona de entrega U los correspondientes medios
de control.
Las Figuras 2 y 3 muestran, a título de ejemplo,
una forma de ejecución de un elemento de sujeción 4 con una primera
parte de acoplamiento 1 y un elemento de transporte 5, que se puede
desplazar dentro de una guía 6 (trayecto de transporte definido), y
en el cual va dispuesta una segunda parte de acoplamiento 2. El
elemento de sujeción 4 y el elemento transportador 5 están
representados en la Figura 2, en una vista transversal a la
dirección de transporte, y en la Figura 3, en una vista paralela a
la dirección de transporte. Los elementos de sujeción 4 y los
elementos de transporte 5, equipados conforme a las Figuras 2 y 3,
pueden utilizarse en una variante del procedimiento conforme a la
Figura 1.
La pareja de piezas de acoplamiento (1/2) que
colaboran entre sí y que está representada en las Figuras 2 y 3 se
compone de una parte con una ranura 11, que se va estrechando hacia
el exterior y de un peine 12, con una zona de cuello estrecha,
teniendo la ranura 11 y el peine 12 unas secciones conjuntadas entre
sí, y que por lo menos en una zona de entrega transcurren
esencialmente en dirección transversal a la dirección de
transporte, de tal manera que el peine 12 se puede empujar fuera de
la ranura 11 transversalmente respecto a la dirección de transporte.
En el ejemplo representado, la ranura 11 está dispuesta en el
elemento de sujeción 4, y el peine 12 en el elemento transportador
5. También podría ser al revés.
El elemento de sujeción 4 lleva, por ejemplo, una
pinza 41, mediante la cual se puede coger y sujetar un producto
impreso 3. Esta clase de pinzas son conocidas en general, por
ejemplo, mediante la publicación CH-569197 ó US
3948551 (F62). El elemento de transporte 5 lleva, por ejemplo, dos
grupos de tres bolas cada uno 51, mediante las cuales se pueda
desplazar rodando dentro del correspondiente canal guía 61. Esta
clase de elementos de transporte 5 están descritos en las
publicaciones EP-0387318 ó
US-5074678.
En una zona de entrega se conducen paralelos
entre sí dos canales guía 61, y se sincronizan los elementos
transportadores 5, de tal manera que siempre se transportan a
través de la zona de entrega una pareja de elementos de transporte
con los peines 12 alineados entre sí. La distancia entre los
canales guía 61 se elige en la zona de entrega de tal manera que la
separación entre dos peines 5 que se desplacen síncronos a través
de la zona de entrega sea menor respecto a dos elementos de
transporte 5, que se desplazan síncronos, que la longitud de una
ranura 11 de un elemento de sujeción 4. Con los elementos
correspondientes se puede empujar, en esta zona de entrega, el
elemento de sujeción 4 fuera del peine 12, de uno de los elementos
de transporte 5, al peine 12 del otro elemento de transporte 5,
donde estos medios pueden empujar todos los elementos de sujeción
que pasan por la zona de entrega, o bien se pueden controlar de tal
manera que solamente empujen a algunos elementos de sujeción
específicos. Estos medios son, por ejemplo, bastidores móviles o
sistemas magnéticos que resultan especialmente adecuados como
elementos controlables.
La Figura 4 muestra como representación de otra
zona de entrega, a través de la cual pasan tres trayectos de
transporte A, B y C, otra forma de realización de elementos de
sujeción 4 y de elementos de transporte 5, que se pueden acoplar
entre sí mediante una pareja de partes de acoplamiento (1 y 2)
(vista paralela a la dirección de transporte). El elemento de
sujeción 4 vuelve a llevar una pinza 41 que sujeta un producto, y
que se puede activar o desactivar mediante rodillos de mando 42,
para coger o soltar un producto. El elemento de transporte 5 es un
eslabón de una cadena de eslabones que se puede desplazar sobre
rodillos 52, dentro de un canal guía 61.
En el elemento de sujeción 4 está dispuesto como
primera parte de acoplamiento 1 un peine 12, y en el elemento de
transporte 5, como segunda parte de acoplamiento 2 una ranura 11
(las partes de acoplamiento están intercambiadas entre sí con
respecto a la forma de realización según las Figuras 2 y 3). Como
puede verse por la vista de detalle F, en dirección transversal a
la dirección de transporte, la ranura 11 está compuesta por un
segmento tubular, y la parte de cabeza del peine 12 está compuesta
por un tubo cuyo diámetro exterior está ajustado al diámetro
interior de los segmentos tubulares.
El elemento de sujeción 4 lleva además unos
rodillos de mando 43, que para empujar el peine 12 desde la ranura
11 de un elemento transportador 5, a la ranura de otros elemento
transportador, se deslizan sobre correderas dispuestas adecuadamente
(no representadas).
La Figura 5 muestra cómo se puede desplazar un
elemento de sujeción 4 a lo largo de un trayecto de transporte
adicional G, cuyo trayecto de transporte adicional no lleva
segundas partes de acoplamiento. El elemento de sujeción 4 se
corresponde esencialmente con el elemento de sujeción de la Figura
4, y está equipado con rodillos de mando 43 y con un peine 12 que
forma la primera parte de acoplamiento 1. El peine 12, que sirve
para efectuar el acoplamiento a una segunda parte de acoplamiento,
lleva una zona de cuello 13, que solamente se extiende a lo largo
de una parte central de la longitud del peine, de manera que las
zonas laterales del peine 12 son extremos de tubo libres. Por estos
extremos de tubo libres, el elemento de sujeción se puede deslizar
por ambos lados en unos carriles guía 62 correspondientes, por
ejemplo, con forma de U, lo cual puede representar otra variante de
transporte para un sector específico (, por ejemplo, trayectos
tampón) de una disposición de transporte conforme a la invención.
También puede realizarse de esta manera un trayecto de retorno para
elementos de sujeción vacíos, accionándose los elementos de
sujeción ventajosamente por la fuerza de la gravedad o por otros
medios de accionamiento, por ejemplo, de empuje.
La Figura 6 muestra esquemáticamente otra zona de
entrega U con dos trayectos de transporte A y B. En esta zona de
entrega vuelven a poder desplazarse elementos de sujeción, de los
cuales se han representado únicamente las primeras partes de
acoplamiento en forma de peines 12, en las correspondientes ranuras
11 de los elementos de transporte 5.1 del trayecto de transporte A,
en ranuras 11 de los elementos de transporte 5.2 del trayecto de
transporte B, transcurriendo las ranuras 11 y los peines 12
esencialmente en dirección transversal a la dirección de transporte,
al menos en la zona de entrega U.
Los elementos de transporte 5.1 que se pueden
desplazar sobre el trayecto de transporte A, están unidos entre sí
formando una cadena, de tal manera que sus distancias son
invariables. Los elementos de transporte 5.2 son elementos libres,
es decir, que no están unidos entre sí. Los elementos de transporte
5.1 y 5.2 están diseñados para la sincronización automática. Para
ello la cadena de los elementos de transporte 5.1 presenta entre
los elementos de transporte unos puntos cóncavos de atraque, dentro
de los cuales pueden encajar los puntos de atraque convexos 54 de
los elementos de transporte 5.2. Los elementos de transporte libres
5.2 se conducen ahora de tal manera contra la cadena de los
elementos de transporte 5.1, que sendos puntos de atraque cóncavos
54 de un elemento de transporte libre 5.2 atraca en un punto de
atraque cóncavo 53, entre dos elementos de transporte 5.1 unidos
entre sí, en una especie de acoplamiento positivo. Atracados de
esta manera, los elementos de transporte libres 5.2 son conducidos
por medio de los elementos de transporte 5.1 unidos a ellos y
accionados, por lo menos a través de la zona de entrega U, mientras
que los elementos de sujeción son empujados, por ejemplo, por los
elementos de transporte 5.1 sobre los elementos de transporte libres
5.2, tal como está representado en la Figura 6.
La Figura 8 muestra otra variante de una zona de
entrega, que funciona esencialmente de acuerdo con la misma variante
del procedimiento que la zona de entrega de la Figura 1. Vuelven a
estar representados dos trayectos de transporte A y B, sobre los
cuales se pueden desplazar unas segundas partes de acoplamiento 2
(cuadrados blancos). Entre los dos trayectos de transporte A y B
están dispuestos una multitud de elementos de transporte
transversal 7 (representados esquemáticamente por rectángulos
blancos), que se pueden desplazar a lo largo de un tercer trayecto
de transporte D, sincronizados con los elementos de transporte de
los trayectos de transporte A y B. En una primera entrega U.1 se
entregan los elementos de sujeción (sólo primeras partes de
acoplamiento 1 representadas como círculos negros) con los productos
3, a sendos elementos de transporte transversal 7, para lo cual se
desacopla la primera parte de acoplamiento 1 del elemento de
sujeción, con respecto a la parte de acoplamiento 2 del trayecto de
transporte A, y se empuja sobre el elemento de transporte
transversal 7. El elemento de transporte transversal 7 se
diferencia del elemento de transporte porque en lugar de una segunda
parte de acoplamiento 2 lleva una ranura, sobre la cual se puede
desplazar la primera parte de acoplamiento 1 del elemento de
sujeción, esencialmente en dirección transversal a la dirección
general de transporte.
Por el otro lado del elemento de transporte
transversal 7 se acopla la primera parte de acoplamiento 1 del
elemento de sujeción en una segunda entrega U.2, a una segunda
parte de acoplamiento 2 del trayecto de transporte B, y se retira a
lo largo del trayecto de transporte B.
Como accionamiento para el transporte transversal
en los elementos de transporte transversal 7 se puede prever una
corredera de mando (representada esquemáticamente por la línea de
trazo y punto a), cuya corredera de mando puede controlar también
las dos entregas U.1 y U.2. Pero también cabe imaginar que los
elementos de transporte transversal 7 para realizar el transporte
transversal de los elementos de sujeción estén equipados con los
correspondientes elementos de accionamiento propios. El transporte
de los elementos de sujeción y de los productos en los elementos de
transporte transversal 7 se puede prever, tal como está
representado en la Figura 8, de manera continua, pero también se
puede prever una parada.
La Figura 9 muestra una representación
tridimensional de la misma zona de entrega de la Figura 8. Se han
representado únicamente las primeras partes de acoplamiento 1, las
segundas partes de acoplamiento 2 de los trayectos de transporte A y
B y una guía transversal 71 de un elemento de transporte
transversal. Las partes de acoplamiento 1 y 2 se corresponden con
las partes de acoplamiento representadas en las Figuras 2 y 3. La
guía transversal 71 del elemento de transporte transversal es
esencialmente un peine 12, con una zona de cuello reducida 13, que
tiene la misma sección que el peine 12 de la segunda pieza de
acoplamiento 2, pero usualmente es más largo que aquél.
La Figura 10 muestra esquemáticamente una
aplicación de la zona de entrega con transporte transversal, tal
como ya se ha descrito con relación a las Figuras 8 y 9. Los
elementos de transporte transversal 7 son en este caso unos
compartimientos 72 de disposición axial en un tambor de manipulado
73. El trayecto de transporte A de alimentación de los productos, el
tambor 73 y el trayecto de transporte B que retira lo productos
están dispuestos uno tras otro, perpendicularmente al plano de papel
de la Figura 10, de tal manera que el transporte transversal se
efectúa esencialmente perpendicular al plano del papel, y la
primera entrega U.1 se realiza en una zona axial anterior del
tambor 73, y la segunda entrega U.2 en una parte axial trasera del
tambor.
Los productos 3 son sujetados por las pinzas 41
mediante unas primeras partes de acoplamiento 1 acopladas a segundas
partes de acoplamiento 2, alimentadas a lo largo del trayecto de
transporte A. En una primera entrega U.1 en una de las caras
frontales del tambor 73 se desacoplan las primeras partes de
acoplamiento 1 respecto a las segundas partes de acoplamiento 2, y
los productos junto con los elementos de sujeción (pinza 41 y
primera parte de acoplamiento 1) se empujan cada uno dentro de un
compartimiento 72 del tambor 73, o cada primera parte de
acoplamiento 1 se empuja sobre una guía transversal 71 que está
prevista en el fondo de cada compartimiento 72. Mientras gira el
tambor (flecha D), los elementos de sujeción se siguen empujando,
por ejemplo, a lo largo de las guías transversales 71 en dirección
axial del tambor 73, y se transportan los productos 3, por ejemplo,
a través de una estación de manipulado 74 donde son manipulados. A
continuación, y en una segunda entrega U.2 por la otra cara frontal
del tambor 73, los productos manipulados sujetos mediante la pinza
41 se acoplan mediante las primeras partes de acoplamiento 1 a las
segundas partes de acoplamiento del trayecto de transporte B, y se
retiran.
Cabe también imaginar las disposiciones en las
que los productos son manipulados durante su transporte transversal,
tal como está representado en la Figura 10, con sistemas de
recirculación u otros dispositivos similares en lugar del tambor
73.
La Figura 11 muestra mediante una zona de entrega
U, a través de la cual pasan dos trayectos de transporte A y B,
otra variante, a título de ejemplo, del procedimiento conforme a la
invención. Esta variante del procedimiento se diferencia de la
variante del procedimiento según las Figuras 1 y 8, porque los
elementos de sujeción 4 presentan cada uno por lo menos dos
primeras partes de acoplamiento 1, donde van acoplados para el
transporte mediante una de las primeras partes de acoplamiento a una
segunda parte de acoplamiento. Como puede verse por la Figura 11,
con una variante del procedimiento de esta clase no se precisa el
movimiento transversal Q de los elementos de sujeción 4 al efectuar
al entrega.
Pero si se ha de prever un transporte
transversal, por ejemplo, con vistas a realizar un manipulado en el
sentido de las Figuras 8 a 10, los elementos de sujeción se deberán
equipar adicionalmente con las partes de acoplamiento
correspondientes necesarias para el transporte transversal, es
decir que esencialmente es preciso proyectar unos elementos de
sujeción que puedan utilizarse tanto conforme a la primera variante
del procedimiento (Figura 1) como también según la segunda variante
del procedimiento (Figura 11).
La Figura 12 muestra, en una vista paralela a la
dirección de transporte, una zona de entrega en la que se pueden
entregar elementos de sujeción 4 con productos 3, desde un trayecto
de transporte A a un trayecto de transporte B (o viceversa), de
acuerdo con la segunda variante del procedimiento (Figura 11).
Las primeras partes de acoplamiento 1, de las que
cada elemento de sujeción 4 lleva dos, tienen la forma de
tubuladuras 14, dispuestas en el elemento de sujeción 4, alineadas
en sentidos opuestos. Las segundas partes de acoplamiento 2,
dispuestas en los elementos de transporte 5 móviles a lo largo de
los trayectos de transporte, son garras de acoplamiento 15,
diseñadas para agarrar las tubuladuras 14.
En la zona de entrega se han de prever unos
medios de control mediante los cuales se puedan activar o
desactivar las garras de acoplamiento 15. El técnico especializado
conoce garras y medios de control, para su activación o
desactivación, de sistemas de transporte conformes al nivel actual
de la técnica, con cuyas garras se pueden coger y sujetar
productos. Esta clase de garras se deberán adaptar adecuadamente
para ejercer su función como segundas partes de acoplamiento 2
(garras de acoplamiento).
En lugar de las tubuladuras 14 y las garras 15 se
pueden utilizar como primeras partes de acoplamiento 1 y como
segundas partes de acoplamiento 2, en la variante del procedimiento
conforme a la Figura 11, las piezas de acoplamiento conocidas más
diversas que se habrán de controlar adecuadamente en una zona de
entrega.
La Figura 13 muestra otra variante de primeras y
segundas partes de acoplamiento para la variante del procedimiento
conforme a la Figura 11. Vuelve a estar representada una zona de
entrega con dos trayectos de transporte A y B (vista paralela a la
dirección de transporte), cuyos trayectos de transporte están
definidos por sendas guías 63 que se extienden a lo largo del
trayecto de transporte. Las primeras partes de acoplamiento 1 de
los elementos de sujeción 4 están realizados como carros que se
pueden acoplar al carril guía, y se deslizan o ruedan sobre éste.
La guía 63, por lo tanto, no solamente define el trayecto de
transporte sino que constituye simultáneamente una segunda parte de
acoplamiento 2 para cada uno de los elementos de sujeción 4 que se
tengan que transportar a lo largo del trayecto de transporte, donde
en cada punto del trayecto de transporte sirve como segunda parte
de acoplamiento otra zona de la guía, y por lo tanto se puede
desplazar el acoplamiento a lo largo del trayecto de transporte.
Cada elemento de sujeción 4 presenta dos primeras
partes de acoplamiento 1 en forma de carros 16 acoplables a la guía
63. En el caso representado, los carros 16 se componen de dos
partes de carro 16.1 y 16.2, que con unos medios de control
adecuados y eventualmente con elementos de retorno se pueden poner
en un estado cerrado alrededor de la guía 63 y en un estado
abierto. Los carros 16 ruedan, por ejemplo, tal como está
representado sobre rodillos 20 sobre la guía 63, o se deslizan sobre
ésta.
Cabe imaginar también formas de ejecución en las
que la guía 63 sea al mismo tiempo medio de accionamiento, es decir
que se desplace a lo largo del trayecto de transporte, y donde las
primeras partes de acoplamiento 1 no estén realizadas como carros
sino como piezas de apriete, mediante las cuales se pueden fijar los
elementos de sujeción 4 a la guía.
La Figura 14 muestra, también mediante una
representación de una zona de entrega, una tercera variante del
procedimiento conforme a la invención. Se han representado muy
esquemáticamente dos trayectos de transporte A y B con canales guía
61, donde dentro de los canales guía 61 se pueden desplazar
elementos de transporte 5, tal como está representado con mayor
detalle en la Figura 4. En los elementos de transporte están
dispuestas unas segundas partes de acoplamiento 2, que llevan un
orificio 17 alineado en dirección transversal a la dirección de
transporte. El elemento de sujeción 4 presenta un orificio pasante
igual 17. Como primera parte de acoplamiento 1 sirve un bulón que
tiene una sección ajustada a los orificios 17, y que se puede
desplazar dentro de estos orificios en dirección transversal a la
dirección de transporte (flecha Q). Según la posición en que esté
empujado el bulón 18, el elemento de sujeción queda acoplado a un
elemento 5 desplazado sobre el elemento de transporte A, o a un
elemento 5 desplazable sobre el trayecto de transporte B.
En lugar de los orificios 17 se pueden prever
también ranuras que se estrechen hacia el exterior, y que
transcurran de forma similar.
Como medio de accionamiento para el movimiento
transversal Q del bulón 18, que en este caso consiste al menos en
parte de un material magnético, se pueden utilizar, por ejemplo,
unos electroimanes 19 que son controlados adecuadamente.
La variante del procedimiento según la Figura 14,
en la que se utiliza una primera parte de acoplamiento, desplazable
en dirección transversal a la dirección de transporte, es una
variante que está situada entre las variantes según las Figuras 1 y
según la Figura 11. Si bien el elemento de sujeción 4 presenta sólo
una primera parte de acoplamiento 1 o un bulón 18 (variante de la
Figura 1), sin embargo, durante la entrega el elemento de sujeción
4 no se desplaza en dirección transversal a la dirección de
transporte (variante de la Figura 11).
En la presente descripción del procedimiento
conforme a la invención y de la disposición conforme a la invención,
se ha renunciado a descripciones detalladas de los medios de
accionamiento y de los medios de control. Esta clase de medios son
conocidos para el técnico especializado, por sistemas de transporte
en los que se transportan productos sin necesidad de elementos de
sujeción. Para un técnico especializado no constituye ningún
problema adaptar estos medios para el procedimiento presente aquí
descrito y la disposición correspondiente.
Claims (23)
1. Procedimiento para transportar gran número de
productos (3), al menos similares los unos a los otros, en una red
de trayectos de transporte (A, B, C, D), en el cual, para el
transporte en una dirección de transporte a lo largo de los
trayectos de transporte (A, B, C, D), los productos (3) son
sujetados individualmente por un elemento de sujeción (4)
respectivo, acoplándose el elemento de sujeción (4) por medio de
una primera pieza de acoplamiento (1) a una segunda pieza de
acoplamiento (2) prevista en un elemento de transporte (5) que
puede desplazarse a lo largo de este trayecto de transporte (A, B,
C, D), y en el cual, para transferir los productos (3) de un
trayecto de transporte a otro trayecto de transporte (B) en una zona
de transferencia (U), el elemento de sujeción (4) se desacopla del
elemento de transporte (5) del primer recorrido de transporte y se
acopla al elemento de transporte (5) del otro trayecto de
transporte, caracterizado porque en la zona de transferencia
(U), el primer trayecto de transporte y el otro trayecto de
transporte se extienden paralelamente el uno al otro y porque dos
elementos de transporte (5) respectivos son transportados de forma
sincronizada uno con relación al otro de tal forma que sus segundas
piezas de acoplamiento (2) que están configuradas como levas o como
ranuras están alineados uno con relación al otro transversalmente
con relación a la dirección del transporte, y porque para el
desacoplamiento y el acoplamiento, elemento de sujeción (4) se
desplaza sobre las dos segundas piezas de acoplamiento (2)
alineadas una sobre la otra, y esto transversalmente con relación a
la dirección de transporte.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los elementos de transporte (5) de uno
de los trayectos de transporte (D) están configurados como elementos
de transporte transversal (7) y presentan todos una primera pieza de
acoplamiento (1) configurada en forma de una guía transversal (71) y
porque en una primera zona de transferencia (U.1), el elemento de
sujeción (4) se desplaza sobre la guía transversal (71)
transversalmente con relación a la dirección de transporte y en una
segunda zona de transferencia (U.2) se aleja de la guía transversal,
igualmente de forma transversal con relación a la dirección de
transporte.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque mientras el elemento de sujeción (4)
esté acoplado al elemento de transporte transversal (7), se
desplaza guiado por la guía transversal (71) esencialmente en la
dirección transversal a la dirección de transporte, donde el
producto (3) transportado por el elemento de sujeción (4) es
tratado.
4. Procedimiento para transportar un gran número
de productos (3) al menos similares los unos a los otros en una red
de trayecto de transporte (A, B, C), en el cual, para el transporte
en una dirección de transporte a lo largo de uno de los trayectos de
transporte (A, B, C), los productos (3) son sujetados
individualmente por un elemento de sujeción (4) respectivo,
acoplándose el elemento de sujeción (4) por medio de una primera
pieza de acoplamiento (1) a una segunda pieza de acoplamiento (2)
prevista en un elemento de transporte (5) que se puede desplazar a
lo largo de este trayecto de transporte (A, B, C), y en el cual,
para transferir los productos (3) de un trayecto de transporte a
otro trayecto de transporte (B) en una zona de transferencia (U),
el elemento de sujeción (4) se desacopla del elemento de transporte
(5) del primer trayecto de transporte y se acopla con el elemento de
transporte (5) del otro trayecto de transporte, caracterizado
porque en la zona de transferencia (U), el primer trayecto de
transporte y el otro trayecto de transporte se extienden
paralelamente el uno respecto al otro, y porque dos elementos de
transporte (5) respectivos son transportados de forma sincronizada
el uno con relación al otro de tal forma que sus segundas piezas de
acoplamiento (2) que están configuradas como aberturas o como
ranuras, están alineados una con relación al otro transversalmente
con relación a la dirección de transporte, y porque para el
desacoplamiento y el acoplamiento, la primera pieza de acoplamiento
(1) se desplaza sobre las dos segundas piezas de acoplamiento (2)
alineadas una con relación a la otra, y esto transversalmente con
relación a la dirección del transporte.
5. Procedimiento para transportar un gran número
de productos (3) al menos similares los unos a los otros en una red
de trayectos de transporte (A, B, C), en el cual, para el
transporte en una dirección de transporte a lo largo de uno de los
trayectos de transporte (A, B, C), en el cual, para el transporte en
una dirección de transporte a lo largo de uno de los recorridos de
transporte (A, B, C), los productos (3) se sujetan individualmente
por un elemento de sujeción (4) respectivo, acoplándose el elemento
de sujeción (4) por medio de una primera pieza de acoplamiento (1) a
un elemento de transporte (5) que está dotado de una segunda pieza
de acoplamiento (2) y que puede desplazarse a lo largo de este
trayecto de transporte (A, B, C), y en el cual, para transferir los
productos (3) del primer trayecto de transporte a otro trayecto de
transporte (B), el elemento de sujeción (4) se desacopla en una
zona de transferencia (U) del elemento de transporte (5) del primer
trayecto de transporte y se acopla con el elemento de transporte (5)
del otro trayecto de transporte, caracterizado porque en la
zona de transferencia (U), el primer trayecto de transporte y el
otro trayecto de transporte se extienden paralelamente uno respecto
al otro y los elementos de transporte (5) son transportados de
forma sincronizada uno con relación al otro de tal forma que están
alineados uno con relación al otro transversalmente con relación a
la dirección de transporte, porque los elementos de sujeción
presentan al menos dos primeras piezas de acoplamiento y porque para
el desacoplamiento y el acoplamiento de las dos segundas piezas de
acoplamiento alineadas una con relación a la otra, la primera es
llevada en un estado abierto y la segunda en un estado cerrado.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque los elementos de sujeción (4) acoplados
a un elemento de transporte (5) de uno de los trayectos de
transporte se desplazan en la zona de transferencia (U) donde se
acoplan con un elemento de transporte (5) del otro trayecto de
transporte y son a continuación desacoplados del elemento de
transporte (5) del primer recorrido de transporte.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los elementos
de sujeción (4) son transportados en trayectos de transporte (G)
suplementarios donde se deslizan en unas guías (62) apropiadas.
8. Procedimiento para transportar un gran número
de productos (3) al menos similares los unos a los otros en una red
de trayectos de transporte (A, B, C, D), en el cual, para el
transporte en una dirección de transporte a lo largo de uno de los
trayectos de transporte (A, B, C), los productos (3) se sujetan
individualmente por un elemento de sujeción (4) respectivo,
acoplándose el elemento de sujeción (4) por medio de una primera
pieza de acoplamiento (1) a una guía 63) que se extiende a lo largo
de este primer trayecto de transporte (A, B, C), y en el cual, para
transferir los productos (3) de un trayecto de transporte a otro
trayecto de transporte (B), el elemento de sujeción (4) se desacopla
en una zona de transferencia (U) de la guía (63) del primer
trayecto de transporte y se acopla en la guía (63) del otro
trayecto de transporte, caracterizado porque en la zona de
transferencia (U) el primer trayecto de transporte y el otro
trayecto de transporte se extienden paralelamente uno al otro,
porque los medios de sujeción (4) presentan los dos primeras piezas
de acoplamiento (1), y porque para el desacoplamiento y el
acoplamiento de las dos primeras piezas de acoplamiento, una es
llevada a un estado abierto y la otra en un estado cerrado.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque los elementos de sujeción (4) previstos
en la guía (63) del primer trayecto de transporte se transportan a
la zona de transferencia (U) en estado acoplado a las guías de uno
de los trayectos de transporte y porque se encuentran entonces
acoplados a la guía (63) del otro trayecto de transporte y son
seguidamente desacoplado de la guía (63) del primer trayecto de
transporte.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque todos los
elementos de sujeción (4) o algunos elementos de sujeción
específicos transportados a la zona de transferencia (U) a lo largo
del primer trayecto de transporte (A) son transferidos al otro
trayecto de transporte (B).
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los elementos
de sujeción (4) son transportados en los trayectos de transporte (A,
B, C, D) a intervalos constantes o a intervalos variables.
12. Disposición para realizar el procedimiento
según la reivindicación 1, disposición que presenta una red de
trayectos de transporte definidos (A, B, C) y elementos de sujeción
desplazables en una dirección de transporte a lo largo de los
trayectos de transporte para transportar de forma sujeta los
productos (3) a lo largo de los trayectos de transporte (A, B, C,
D), en el cual, para un transporte a lo largo de uno de los
trayectos de transporte (A, B, C, D), los elementos de sujeción
presentan todos una primera pieza de acoplamiento (1) mediante la
cual pueden acoplarse a una segunda pieza de acoplamiento (2) de un
elemento de transporte (5) respectivo que puede desplazarse a lo
largo de este primer recorrido de transporte, pudiendo los
elementos de sujeción (4) en zonas de transferencia (U) desacoplarse
de los elementos de transporte (5) del primer trayecto de transporte
y acoplarse a los elementos de transporte (5) de otro trayecto de
transporte caracterizado porque en las zonas de
transferencia (U), el primer trayecto de transporte y el otro
trayecto de transporte se extienden paralelamente uno respecto al
otro y dos elementos de transporte (5) respectivos pueden ser
arrastrados de forma sincronizada uno con relación al otro de tal
forma que sus piezas de acoplamiento (2), que están configuradas
como levas o como ranuras, están alineadas una respecto a la otra
transversalmente con relación a las direcciones de transporte y,
porque en las zonas de transferencia (U) están previstos medios de
control (a, b, 43) que están equipados per permitir un
desplazamiento de los elementos de sujeción (4) sobre dos piezas de
acoplamiento (2) alineadas una con relación a la otra y esto
transversalmente con relación a la dirección de transporte.
13. Disposición según la reivindicación 12,
caracterizada porque las primeras piezas de acoplamiento (1)
y las segundas piezas de acoplamiento (2) son ranuras (11) que se
estrechan en dirección desde el exterior y de las levas (12)
acopladas en las ranuras y dotadas de una zona (13) en forma de
cuello estrechado.
14. Disposición según la reivindicación 13,
caracterizada porque los elementos de transporte (5) de uno
de los trayectos de transporte (D) están configurados como elementos
de transporte transversal (7), presentando los elementos de
transporte transversal todos una guía transversal (71) para guiar
las primeras piezas de acoplamiento (1) en una dirección
esencialmente transversal con relación a la dirección del
transporte, y porque en una primera zona de transferencia U.1), los
medios de control están equipados para permitir un desplazamiento de
las ranuras (11) o de las levas (12) dispuestas sobre los elementos
de sujeción (4) en las guías transversales (71) y porque en una
segunda zona de transferencia (U.2), están equipados para permitir
el alejamiento de las guías transversales (71).
15. Disposición con miras a la realización del
procedimiento según la reivindicación 4, cuya disposición presenta
una red de trayectos de transporte (A, B, C) definidos y elementos
de sujeción (4) que pueden desplazarse en una dirección de
transporte a los largo de los trayecto de transporte, para el
transporte sujeto del producto (3) a lo largo del trayecto de
transporte (A, B, C), en el cual, para un transporte a lo largo de
uno de los trayectos de transporte (A, B, C), los elementos de
sujeción presentan todos una primera pieza de acoplamiento (1)
mediante la cual pueden acoplarse a una segunda pieza de
acoplamiento (2) de un elemento de transporte (5) respectivo que
puede colocarse a lo largo de este primer trayecto de transporte,
pudiendo los elementos de sujeción (4) en zonas de transferencia (U)
desacoplarse de los elementos de transporte (5) del primer
recorrido de transporte y acoplarse a los elementos de transporte
(5) de otro trayecto de transporte, caracterizada porque en
las zonas de transferencia (U), el primer trayecto de transporte y
el otro trayecto de transporte se extienden paralelamente el uno
respecto al otro y dos elementos de transporte (5) respectivos
pueden ser arrastrados de forma sincronizada uno con relación al
otro de tal forma que sus piezas de acoplamiento (2), que están
configuras como aberturas o como ranuras, están alineadas una sobre
la otra transversalmente con relación a las direcciones de
transporte y porque en las zonas de transferencia (U) están
previstos unos medios de control (19) que están equipados para
permitir un desplazamiento de las primeras piezas de acoplamiento
(1) en dos piezas de acoplamiento (2) respectivas alineadas una con
relación a la otra, y esto transversalmente con relación a la
dirección del transporte.
16. Disposición según la reivindicación 15,
caracterizada porque la primera pieza de acoplamiento (1)
deslizante es un bulón (18) que puede desplazarse en una abertura
apropiada (17) del elemento de sujeción (4) y porque los elementos
de transporte (5) presentan segundas piezas de acoplamiento (2) que
están configuradas como abertura (17) o como ranura apropiadas
17. Disposición con miras a la realización del
procedimiento según la reivindicación 5, cuya disposición presenta
una red de trayectos de transporte (A, B, C) definidos y elementos
de sujeción (4) que pueden desplazarse en una dirección de
transporte a lo largo de trayectos de transporte, para el transporte
sujetado de los productos (3) a lo largo de recorridos de
transporte (A, B, C), en el cual, para un transporte a lo largo de
uno de los trayectos de transporte (A, B, C), los elementos de
sujeción presentan todos una primera pieza de acoplamiento (1)
mediante la cual pueden acoplarse a una segunda pieza de
acoplamiento de un elemento de transporte (5) respectivo que puede
desplazarse a lo largo de este primer trayecto de transporte,
pudiendo los elementos de sujeción (4) en zonas de transferencia (U)
desacoplarse de los elementos de transporte (5) del primer trayecto
de transporte y acoplarse a los elementos de transporte (5) de otro
trayecto de transporte, caracterizada porque en las zonas de
transferencia (U), el primer trayecto de transporte y el otro
trayecto de transporte se extienden paralelamente el uno respecto al
otro y dos elementos de transporte (5) respectivos pueden ser
arrastrados de forma sincronizada uno con relación al otro de tal
forma que sus dos piezas de acoplamiento (2) están alineados uno
con relación al otro transversalmente con relación a la dirección de
transporte, porque los elementos de sujeción presentan otra primera
pieza de acoplamiento y porque en las zonas de transferencia (U)
están previstos medios de control que están equipados para permitir
controlar las segundas piezas de acoplamiento en un estado abierto
y en un estado cerrado.
18. Disposición según la reivindicación 17,
caracterizada porque los medios de control están equipados
por desacoplar una de las primeras piezas de acoplamiento (1) de una
segunda pieza de acoplamiento (2) de un elemento de transporte (1)
de uno de los trayectos de transporte y, antes del desacoplamiento,
para acoplar la otra de las primeras piezas de acoplamiento con una
segunda pieza de acoplamiento (2) de un elemento de transporte (5)
del otro trayecto de transporte.
19. Disposición según la reivindicación 18,
caracterizada porque las primeras piezas de acoplamiento (1)
son apoyos (14) y las segundas piezas de acoplamiento (2) son pinzas
de acoplamiento (15) que pueden ser llevadas a un estado abierto y a
un estado cerrado.
20. Disposición según una de las reivindicaciones
12 a 19, caracterizada porque los elementos de transporte
(5) son eslabones de cadena conectados los unos a los otros de
forma articulada a intervalos idénticos e invariables, porque los
elementos de transporte (5) son eslabones de cadena conectados los
unos a los otros de forma flexible y a intervalos variables y/o
porque los elementos de transporte (5) no están unidos los unos a
los otros y pueden desplazarse individualmente a lo largo de los
trayectos de transporte.
21. Disposición según una de las reivindicaciones
12 a 20, caracterizada porque trayectos de transporte (G)
suplementarios a lo largo de los cuales se extienden unas guías
(62) en el cual los elementos de sujeción (4) pueden desplazarse
deslizándose o rodando están previstos.
22. Disposición con miras a la realización del
procedimiento según la reivindicación 8, cuya disposición presenta
una red de trayectos de transporte (A, B, C) definidos y elementos
de sujeción (4) que pueden desplazarse en una dirección de
transporte a lo largo de los recorridos de transporte, para el
transporte sujeto del producto (3) a lo largo del trayecto de
transporte (A, B, C) en el cual, para un transporte a lo largo de
uno de los recorridos de transporte (A, B, C), los elementos de
sujeción presentan todos una primera pieza de acoplamiento (1)
mediante la cual pueden acoplarse a una guía (63) que puede
desplazarse a lo largo de este primer recorrido de transporte,
pudiendo los elementos de sujeción (4) en zonas de transferencia
(U) desacoplarse de la guía (63) del primer trayecto de transporte y
acoplarse a la guía (63) de otro trayecto de transporte,
caracterizado porque en las zonas de transferencia (U), el
primer trayecto de transporte y el otro trayecto de transporte se
extienden paralelamente uno al otro y dos elementos de transporte
(5) respectivos pueden ser arrastrados de forma sincronizada uno
con relación al otro, porque los elementos de sujeción (4)
presentan todos otra primera pieza de acoplamiento y porque en las
zonas de transferencia (U) están previstos medios de control que
están equipados para permitir accionar las primeras piezas de
acoplamiento (1) a un estado abierto y a un estado cerrado.
23. Disposición según la reivindicación 22,
caracterizado porque las primeras piezas de acoplamiento (1)
son carros (16) en dos piezas, pudiendo las dos piezas del carro
(16.1 y 16.2) cerrarse alrededor de la guía (63).
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