ES2951892T3

ES2951892T3 - Procedimiento y dispositivo para alimentar artículos de lavandería a un dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, preferiblemente un mangle

Info

Publication number: ES2951892T3
Application number: ES17001544T
Authority: ES
Inventors: Wilhelm Bringewatt; Thomas Klarhorst; Arthur Malikowski; Heinz Engelbert
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2023-10-25
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: US20180087213A1; DK4198190T3; EP4198190B1; EP4198190A1; EP3301218A3; DE102016011676A1; EP3301218B1; DK3301218T3; EP3301218A2; US10480118B2; EP3431652A1

Abstract

La alimentación de prendas de lavandería a los mangles, por ejemplo, se realiza mediante máquinas de entrada. Estos presentan un dispositivo de extensión (12) con pinzas de extensión móviles (14), que extienden un borde transversal delantero de la prenda delante de un transportador de alimentación (17) y la centran en el centro. Habitualmente se encuentran varias estaciones de carga (11) delante del dispositivo esparcidor (12). Hasta ahora las pinzas de expansión (14) han recogido la respectiva prenda de ropa de las estaciones de carga (11). Esto requiere largas distancias de recorrido para las abrazaderas de expansión (14) en estaciones de carga externas (11), lo que reduce el tiempo de ciclo de la máquina de entrada. La invención prevé transferir prendas de ropa desde estaciones de carga externas (11) a pinzas de transferencia (21), que mueven las prendas de ropa desde las estaciones de carga externas (11) cerca del centro del transportador de alimentación (17) para transferir la respectiva prenda de ropa al centro del transportador de alimentación (17) a las abrazaderas de expansión (14). Esto reduce las distancias de recorrido de las abrazaderas de expansión (14). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para alimentar artículos de lavandería a un dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, preferiblemente un mangle

La invención se refiere a un procedimiento para alimentar artículos de lavandería a un dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, preferiblemente un mangle, según el término genérico de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un dispositivo para alimentar artículos de lavandería a un dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, preferiblemente un mangle, de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 5.

Los artículos de lavandería se alimentan a dispositivos de tratamiento de artículos de lavandería como, por ejemplo, mangles con dispositivos denominados normalmente máquinas de entrada. En el proceso, los bordes transversales, que en lo sucesivo también se denominarán borde delantero o borde trasero, discurren transversalmente a la dirección de alimentación.

Se sabe que los artículos de lavandería se extienden desde un dispositivo esparcidor y se depositan en estado extendido desde el dispositivo esparcidor sobre un transportador de alimentación o una barra de depósito asignada al mismo. El dispositivo esparcidor dispone de pinzas de extensión que pueden moverse transversalmente a la dirección de alimentación, que sujetan esquinas adyacentes de un borde transversal, en particular un borde transversal delantero, y extienden este borde transversal separándose. El dispositivo esparcidor extiende el artículo de lavandería.

Se sabe por el documento US 5440 810 A que los artículos de lavandería con esquinas adyacentes de un borde de ataque se enganchan en pinzas de carga de varias estaciones de carga dispuestas una junto a otra. A continuación, los artículos de lavandería se transportan sobre rieles inclinados de cada estación de carga en la dirección de alimentación de la máquina de entrada hasta el centro de la misma y se transfieren aquí a las pinzas de extensión de un dispositivo esparcidor.

Una desventaja de estas máquinas de entrada conocidas es un recorrido desplazable relativamente grande de las pinzas de extensión desde estaciones de carga externas.

La invención se basa en la tarea de crear un procedimiento y un dispositivo para alimentar artículos de lavandería a un dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, en particular una mangle, que garanticen un alto rendimiento, así como un funcionamiento fiable.

Un procedimiento para resolver esta tarea tiene las medidas de la reivindicación 1. Este procedimiento permite transferir los artículos de lavandería desde las estaciones de carga externas a las pinzas de extensión a una distancia reducida desde las estaciones de carga externas hasta el centro del transportador de alimentación. De esta manera, se acorta la distancia de desplazamiento de las pinzas de extensión tras la transferencia del artículo de lavandería respectivo. Esto reduce la duración del ciclo. Además, al transferir los artículos de lavandería a una distancia reducida desde el centro del transportador de alimentación, no se impide la transferencia de artículos de lavandería desde una estación de carga central al dispositivo de distribución.

En este caso se prevé que los artículos de lavandería se transfieran a las pinzas de extensión de un par de pinzas de extensión cuando las pinzas de extensión se mueven juntas. Esto permite una transferencia que ahorra espacio de los artículos de lavandería al par respectivo de pinzas de extensión.

Además, se prevé que las pinzas de extensión para aceptar el artículo de lavandería respectiva presenten una distancia reducida desde el centro del transportador de alimentación en comparación con las estaciones de carga externas, correspondiendo esta distancia desde el centro del transportador de alimentación al menos a la mitad de la distancia entre las dos pinzas de extensión de un par de pinzas de extensión. La pinza de dispersión del par de pinzas de extensión dirigida hacia el centro del transportador de alimentación se distancia entonces del centro del transportador de alimentación en esta mitad de distancia. De este modo, las pinzas de extensión que se encargan de los artículos de lavandería procedentes de estaciones de carga descentradas no interfieren en la transferencia de artículos de lavandería procedentes de una estación de carga central.

Un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento consiste en que el artículo de lavandería respectivo se transfiere desde una estación de carga central dispuesta entre estaciones de carga externas a un par de pinzas de extensión desplazadas hacia el centro del transportador de alimentación. A pesar de este desplazamiento desde el centro del transportador de alimentación, las pinzas de extensión de las estaciones de carga externas no interfieren, ya que se desplazan tanto hacia el centro del transportador de alimentación que todavía queda espacio para que un par central de pinzas de extensión recoja un artículo de lavandería respectivo directa o indirectamente desde una estación de carga central.

Un desarrollo adicional ventajoso del procedimiento prevé que los artículos de lavandería se transfieran desde o en la estación de carga respectiva a un par de pinzas de transferencia móvil, que desplaza el artículo de lavandería hasta el par de pinzas de extensión respectivo, en particular el siguiente. En la posición final del par de pinzas de transferencia, el artículo de lavandería respectivo se transfiere de este a un par de pinzas de extensión. De este modo, el par de pinzas de transferencia respectivo puede transferir el artículo de lavandería desde la estación de carga descentrada a un par de pinzas de extensión situadas cerca y/o al lado del centro del transportador de alimentación. Después de que un par de pinzas de extensión haya recogido un artículo de lavandería del par de pinzas de transferencia cerca del centro del transportador de alimentación -pero no en el centro del transportador de alimentación- las distancias de desplazamiento de las pinzas de extensión para estirar el borde transversal delantero y para centrar el artículo de lavandería centralmente con el borde transversal estirado son solo relativamente cortas. Esto reduce los tiempos de ciclo.

Otra forma de diseñar ventajosamente el procedimiento consiste en mover las pinzas de transferencia de las estaciones de carga externas a posiciones finales que estén menos alejadas del centro del transportador de alimentación que la estación de carga externa correspondiente, siendo la distancia entre el centro de un par de pinzas de transferencia y el centro del transportador de alimentación de 1 a 1 ^ veces la distancia entre las pinzas de transferencia del par de pinzas de transferencia. Esto permite que las pinzas de transferencia se muevan lo más cerca posible del centro del transportador de alimentación sin interferir con la carga de otras pinzas de extensión con, por ejemplo, artículos de lavandería procedentes de la estación de carga central.

Un dispositivo para resolver el problema antes mencionado presenta las características de la reivindicación 5. En este dispositivo, las pinzas de transferencia de las estaciones de carga externas pueden desplazarse sobre rieles inclinados en dirección al centro del transportador de alimentación, terminando los rieles de la estación de carga externa a una distancia próxima al centro del transportador de alimentación. Esto permite mover las pinzas de transferencia externas cerca del centro del transportador de alimentación para transferir los artículos de lavandería a las pinzas de extensión. Sin embargo, las pinzas de transferencia de las estaciones de carga externas solo se mueven tan lejos del centro del transportador de alimentación que no obstruyen la transferencia de los artículos de lavandería que proceden de la estación de carga central.

En este caso, está previsto que los rieles dispuestos a continuación de las estaciones de carga exteriores, vistos en la dirección de desplazamiento de los pares de pinzas de transferencia, discurran oblicuamente en la dirección del centro del transportador de alimentación. De este modo, los artículos de lavandería no son desplazadas por los pares de pinzas de transferencia transversalmente a la dirección de avance, sino también en la dirección de avance hacia el dispositivo esparcidor situado a cierta distancia de la estación de carga y, en caso necesario o como alternativa, también elevadas para poder transferir los artículos de lavandería de mayor superficie esparcidas hacia el transportador de alimentación.

En una opción de diseño ventajosa del dispositivo, se prevé que los rieles asociados a las estaciones de carga externas estén provistos de una longitud determinada. Esta longitud se selecciona de tal manera que los pares de pinzas de transferencia de los rieles asignados a las estaciones de carga externas para transferir las artículos de lavandería a las pinzas de extensión puedan desplazarse tanto hacia las pinzas de extensión que, al transferir las artículos de lavandería a las pinzas de extensión, los centros de los pares de pinzas de transferencia estén a solo 1 a 1 ^ veces la distancia del par de pinzas de transferencia respectivo del centro del transportador de alimentación. Esto también permite que los artículos de lavandería se transfieran desde la estación de carga central a un par central de pinzas de extensión independientemente de los artículos de lavandería procedentes de las estaciones de carga exteriores.

Un desarrollo adicional ventajoso del dispositivo prevé que los pares de pinzas de transferencia, vistos en la dirección de avance, puedan desplazarse a la posición final delante de un par respectivo de pinzas de expansión y/o que las pinzas de expansión puedan desplazarse a lo largo detrás de cada par de pinzas de transferencia desplazadas a la posición final. De este modo, las pinzas de extensión pueden desplazarse a voluntad sobre sus rieles transversales a la dirección de avance, es decir, a lo largo de toda la longitud del carril, incluso cuando al menos un par de pinzas de transferencia se ha desplazado a la posición final para transferir un artículo de lavandería a un par de pinzas de extensión.

Una realización preferida de la invención se explica más detalladamente a continuación con referencia a las Figuras del dibujo. Estas muestran:

Fig. 1 una vista general en perspectiva de un dispositivo diseñado como máquina de entrada,

Fig. 2 la máquina de entrada de la Fig. 1 con las estaciones de carga, las pinzas de extensión y las pinzas de transferencia giradas hacia fuera;

Fig. 3 una vista superior de la máquina de entrada de la Fig. 1,

Fig. 4 una vista frontal de la máquina de entrada de las Fig. 1 y 3,

Fig. 5 una vista lateral de la máquina de entrada de la Fig. 1,

Fig. 6 una vista trasera de un dispositivo esparcidor y de un transportador de alimentación,

Fig. 7 una sección transversal ampliada a través del transportador de alimentación de la Fig. 6,

Fig. 8 una vista superior de la máquina de entrada parcialmente ilustrada de la Fig.1 en una posición básica, Fig. 9 una vista lateral parcialmente ilustrada de la máquina de entrada de la Fig. 8,

Fig. 10 una vista superior de la máquina de entrada parcialmente ilustrada en una posición de transferencia,

Fig. 11 una vista lateral parcialmente representada de la máquina de entrada de la Fig. 10 análoga a la Fig. 9,

Fig. 12 una vista en alzado de una máquina de entrada parcialmente representada en otra posición de funcionamiento,

Fig. 13 una vista en perspectiva de una estación de carga de la máquina de entrada de las Fig. 1 a 12,

Fig. 14 una vista lateral de la estación de carga de la Fig. 13,

Fig. 15 una sección transversal XV-XV de la Fig. 14 a través de una zona de carga de una estación de carga,

Fig. 16 una sección transversal de la Fig. 15 con un artículo de lavandería suspendido en la zona de carga,

Fig. 17 una vista en perspectiva de una estación de carga,

Fig. 18 una vista lateral de la estación de carga de la Fig. 17,

Fig. 19 una vista en perspectiva de la estación de carga de la Fig. 17 con la zona de carga elevada, y

Fig. 20 una vista lateral de la estación de carga de la Fig. 19.

Las Figuras muestran un dispositivo diseñado como máquina de entrada. En las Fig. 1 a 5, esta máquina de entrada se muestra en su totalidad. La máquina de entrada se utiliza para alimentar artículos de lavandería no mostrados, en particular artículos de lavandería planos como sábanas, fundas de edredón, fundas de almohada, toallas, manteles, y similares, en la dirección 10 de alimentación a un mangle no mostrado en las Figuras. El dispositivo también puede utilizarse para alimentar artículos de lavandería a otros dispositivos de tratamiento de artículos de lavandería, por ejemplo, máquinas dobladoras.

El dispositivo o máquina de entrada mostrados aquí dispone de tres estaciones 11 de carga de diseño idéntico. Las tres estaciones 11 de carga están dispuestas a distancias iguales entre sí en una fila que discurre transversalmente a la dirección 10 de alimentación en la parte delantera de la máquina de entrada. La estación 11 de carga central está situada en el centro de la máquina de entrada mostrada. Las otras dos estaciones 11 de carga están dispuestas descentradas en lados opuestos de la estación 11 de carga central, cada una a la misma distancia de la estación 11 de carga central. La invención también es adecuada para máquinas de entrada con un número mayor o menor de estaciones 11 de carga.

Vistas en la dirección 10 de alimentación, las estaciones 11 de carga van seguidas de un dispositivo 12 esparcidor. El dispositivo 12 esparcidor dispone de un riel 13 horizontal que discurre transversalmente a la dirección 10 de alimentación, sobre el que pueden desplazarse transversalmente a la dirección 10 de alimentación carros 15, cada uno de los cuales lleva una pinza 14 de extensión. En el dispositivo representado, se han previsto cuatro pinzas 14 de extensión, preferiblemente de diseño idéntico, cada una de las cuales lleva su propio carro 15. Sin embargo, también es concebible que el dispositivo 12 esparcidor presente solo dos o más de cuatro pinzas 14 de extensión. Dos pinzas 14 de extensión dispuestas en forma especular entre sí forman un par de pinzas de extensión para esquinas adyacentes de un borde transversal del artículo de lavandería que avanza en la dirección 10 de alimentación. Las pinzas 14 de extensión de cada par pueden moverse juntas y separadas transversalmente a la dirección 10 de alimentación. En el estado contraído, las dos pinzas 14 de extensión de un par se encargan de esquinas adyacentes del borde transversal delantero de un artículo de lavandería. Moviendo las pinzas 14 de extensión del respectivo par de pinzas de extensión lateralmente y separadas, el borde transversal delantero del artículo de lavandería se extiende o estira para extender el artículo de lavandería bajo el dispositivo 12 esparcidor. Además, el artículo de lavandería se centra en relación con el centro del dispositivo mediante las pinzas 14 de extensión del respectivo par de pinzas de extensión.

Visto en la dirección 10 de alimentación, el dispositivo 12 esparcidor es seguido por un transportador 17 de alimentación. El artículo de lavandería extendido y centrado por el dispositivo 12 esparcidor es transferido con un borde transversal delantero extendido por las pinzas 14 de extensión del par de pinzas de extensión a un extremo 16 delantero del transportador 17 de alimentación. Esto se hace depositando centralmente una zona de borde transversal delantero estirado del artículo de lavandería sobre una sección de un recorrido superior del transportador 17 de alimentación situado en el extremo 16 delantero del transportador 17 de alimentación. De este modo, el centro del artículo de lavandería se deposita en el centro del transportador 17 de alimentación. El centro del transportador 17 de alimentación se encuentra en un plano central longitudinal vertical de la máquina de entrada que discurre en la dirección 10 de alimentación.

Desde el transportador 17 de alimentación, el artículo de lavandería tendido extendido y/o estirado en el mismo se transporta al mangle u otro dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería no mostrado en las Figuras.

El transportador 17 de alimentación discurre desde su extremo 16 frontal inclinado hacia abajo en la dirección 10 de alimentación, es decir, en la dirección del dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería (Fig. 5 a 7). En consecuencia, el recorrido 51 superior del transportador 17 de alimentación representado, que está formado por varias cintas 52 transportadoras de circulación estrechas que se encuentran una al lado de la otra a una pequeña distancia, también discurre hacia abajo en la dirección 10 de alimentación.

Cada estación 11 de carga dispone de un transportador 18 de carga que transporta el artículo de lavandería en la dirección 10 de alimentación, y dos localizadores 19 de esquinas para las respectivas esquinas adyacentes o regiones de esquina de un segundo borde transversal, originalmente trasero, del artículo de lavandería.

En el dispositivo o máquina de entrada mostrados, se prevén pinzas 20 de transferencia entre los dos localizadores 19 de esquinas de cada estación 11 de carga y el dispositivo 12 esparcidor. Las dos pinzas 20 de transferencia asociadas con un localizador de esquinas de cada estación 11 de carga se combinan para formar un par 21 de pinzas de transferencia. Las pinzas 20 de transferencia o el par 21 de pinzas de transferencia forman así una pinza doble para una de las esquinas opuestas del borde transversal del artículo de lavandería.

El par 21 de pinzas de transferencia de cada estación 11 de carga es desplazable mediante un carro sobre un riel 22, 23, 24. El riel 22 de la estación 11 de carga central discurre en línea recta en la dirección 10 de alimentación a lo largo del centro de la máquina de entrada y del transportador 17 de alimentación. El riel 22 discurre hacia arriba en la dirección 10 de alimentación.

Desde las estaciones 11 de carga exteriores, unos rieles 23, 24 más largos se extienden oblicuamente hacia arriba y en dirección al dispositivo 12 esparcidor. Ambos rieles 23, 24 tienen la misma longitud pero están orientados de forma diferente, de modo que sus extremos traseros 25, vistos en la dirección 10 de alimentación, están orientados convergentemente hacia el centro de la máquina de entrada, pero terminan antes del centro. Los extremos 25 de los rieles 23 y 24 están separados del extremo 26 del riel 22 central por una distancia ligeramente superior a la anchura de un par 21 de pinzas de transferencia. Los extremos 25, 26 de los rieles 22, 23 y 24 se sitúan en una línea horizontal (imaginaria) común paralela a los rieles 13 del dispositivo 12 esparcidor, pero separados por delante y/o por encima de los mismos. Las longitudes de los rieles 22, 23 y 24, así como la posición de sus extremos 25, 26, son tales que las pinzas 14 de extensión pueden pasar por delante de las pinzas 20 de transferencia sin colisionar, concretamente por detrás de las pinzas 20 de transferencia, tal como se ve en la dirección 10 de alimentación en el ejemplo de realización mostrado (Fig. 11).

Cada uno de los transportadores 18 de carga idénticamente configurados de la estación 11 de carga dispone de dos cintas 27, 28 transportadoras estrechas e igualmente anchas, cada una con al menos una cinta transportadora circulante. Las cintas 27, 28 transportadoras están dispuestas una encima de la otra para formar un transportador en sándwich. La cinta 27 transportadora superior es más corta que la cinta 28 transportadora inferior, estando la cinta 27 transportadora superior situada detrás del comienzo de la cinta 18 transportadora inferior, vista en la dirección 10 de alimentación, para formar una zona frontal expuesta de un recorrido 39 superior de la cinta 28 transportadora inferior, que forma así una zona 29 de carga para un artículo 40 de lavandería respectivo.

Una sección de borde transversal estrecha situada entre las esquinas adyacentes del borde transversal delantero del artículo 40 de lavandería, idealmente en el centro, se coloca en la zona 29 de carga de la cinta 28 transportadora inferior para cargar la máquina de entrada en la zona de la estación 11 de carga respectiva (Fig. 13, 14, 16).

Preferiblemente, solo se acciona la cinta 27 transportadora superior más corta, por ejemplo, en un tambor de desviación en el extremo posterior de la cinta 27 transportadora vista en la dirección 10 de alimentación. La cinta transportadora de la cinta 28 transportadora inferior más larga se acciona indirectamente al ser arrastrada por la cinta transportadora de la cinta 27 transportadora inferior accionada o por una parte de un artículo 40 de lavandería que se encuentra entre el recorrido 39 superior de la cinta 28 transportadora inferior y el recorrido inferior de la cinta 27 transportadora superior. La cinta 28 transportadora inferior se acciona indirectamente al ser arrastrada por la cinta transportadora de la cinta 27 transportadora superior.

La cinta 28 transportadora inferior está provista de un medio 38 de soporte para soportar un tambor 47 de desviación delantero giratorio y su tambor 41 de desviación trasero. El medio 38 de soporte es ligeramente más ancho que el tambor 47 de desviación delantero o inferior de la cinta 28 transportadora (Fig. 15 y 16).

Entre los tambores 41 y 47 de desviación, los bordes superior e inferior de las paredes 37 laterales del medio 38 de soporte están provistos de tiras 49 de borde superiores y tiras 50 de borde inferiores, que preferiblemente están anguladas en ángulo recto con respecto a las paredes 37 laterales. Las tiras 49 y 50 de borde están inclinadas hacia el interior entre las paredes 37 laterales y cada una de ellas dispone de una anchura inferior a la mitad de la distancia entre las paredes 37 laterales, de modo que queda un espacio libre central entre los extremos libres de las tiras 49 y 50 de borde enfrentadas entre sí. Entre las tiras 49 y 50 de borde, se forma una cámara que se encuentra en gran parte debajo de los tambores 41 y 47 de desviación, que sirve para recibir un recorrido 48 inferior de retorno vacío de la cinta transportadora sin fin en circulación de la cinta 28 transportadora inferior. En esta cámara, el recorrido 48 inferior de la cinta transportadora sin fin en circulación se desplaza por debajo de los tambores de desviación. En esta cámara, el recorrido 48 inferior de la cinta transportadora puede circular sin obstáculos por las paredes laterales del artículo 40 de lavandería que cuelgan en los lados opuestos de la cinta 28 transportadora inferior (Fig. 15 y 16).

Las Fig. 15 y 17 ilustran, además, que la anchura de la cinta transportadora circulante de la cinta 28 transportadora inferior corresponde a la anchura de al menos el tambor 47 de desviación delantero, o es ligeramente más estrecha si es necesario.

La zona 29 de carga de cada transportador 18 de carga es ajustable. Las Fig. 17 a 18, por un lado, y las Fig. 19 y 20, por otro, muestran diferentes posiciones de ajuste de la zona 29 de carga de un transportador 18 de carga. Las zonas 29 de carga de otros transportadores 18 de carga son ajustables del mismo modo.

En la realización mostrada aquí, el ajuste de la zona 29 de carga del transportador 18 de carga respectivo se lleva a cabo cambiando la altura del tambor 47 de desviación delantero de la cinta 28 transportadora inferior del transportador 18 de carga, que está situado al principio de la zona 29 de carga.

Un recorrido 48 inferior de la cinta transportadora circulante de la cinta 28 transportadora inferior está asociado a un rodillo 45 de desviación, preferiblemente de giro libre. El rodillo 45 de desviación está situado por encima del recorrido 48 inferior, aproximadamente en el centro entre los tambores 41 y 47 de desviación de la cinta 28 transportadora. Como resultado, cuando el tambor 47 de desviación delantero se mueve hacia arriba, el rodillo 45 de desviación se presiona contra el recorrido 48 inferior desde arriba, dando a este último una configuración cada vez más en forma de V.

Un tambor 46 de desvío delantero de la cinta 27 transportadora superior está asociado con el recorrido 39 superior de la cinta transportadora de la cinta 28 transportadora inferior al final de la zona 29 de carga, es decir, entre los tambores 41 y 47 de desvío de la cinta 28 transportadora inferior. Al estar situado por encima de la cinta 28 transportadora inferior, el tambor de desviación 46 de la cinta 27 transportadora superior presiona sobre el recorrido 39 superior de la cinta 28 transportadora inferior. En el caso del transportador 18 de carga mostrado en las Fig. 17 a 20, el tambor 46 de desviación delantero de la cinta 27 transportadora superior está situado aproximadamente por encima del rodillo 45 de desviación sobre el recorrido 48 inferior de la cinta 28 transportadora inferior. Sin embargo, el tambor 46 de desviación delantero de la cinta 27 transportadora superior también puede estar situado por delante y por detrás del rodillo 45 de desviación.

Los localizadores 19 de esquinas de la estación 11 de carga respectiva están asociados a un extremo trasero 30 de la cinta 28 transportadora inferior, visto en la dirección 10 de alimentación, a ambos lados adyacentes al extremo trasero 30 de la cinta 28 transportadora y parcialmente detrás. Cada uno de los localizadores de esquinas 19, que son preferiblemente del mismo diseño pero orientados en imagen especular al estar dispuestos en lados opuestos del extremo 30 de la cinta 28 transportadora, dispone de dos rodillos 31,32 que, juntos, forman un par de rodillos con ejes centrales longitudinales paralelos o ejes de rotación. Entre los rodillos 31, 32 del par de rodillos, se forma una separación 33 entre rodillos.

Un rodillo 31 de cada localizador 19 de esquinas puede ser accionado en rotación. Estos rodillos 31 accionados independientemente por separado a ambos lados del tambor 41 de desviación en el extremo posterior 30 de la cinta 28 transportadora se encuentran en una línea común transversal a la dirección 10 de alimentación. Los ejes de rotación de los rodillos 31 accionados y el tambor 41 de desviación de la cinta 28 transportadora se encuentran en esta línea.

Los rodillos 31 accionados están dispuestos en una posición fija en el extremo 30 de la cinta 28 transportadora, al igual que el tambor de desviación. Los rodillos 32, en cambio, están montados en forma móvil sobre un brazo oscilante.

A cierta distancia por detrás del comienzo de la cinta 27 transportadora superior, cada transportador 18 de carga está rodeado por un canal de guiado que, en la realización mostrada, está formado como un canal 35 en forma de U que está abierto en su mayor parte en la parte superior. Los bordes laterales o longitudinales opuestos del artículo de lavandería son arrastrados a través del canal 35 entre las cintas 27 y 28 transportadoras durante el transporte posterior en la dirección 10 de alimentación y, de este modo, guiados hasta los localizadores 19 de esquinas dispuestos detrás del canal 35 a ambos lados junto al transportador 18 de carga.

El final de la región del borde lateral respectivo del artículo de lavandería en la región del localizador 19 de esquinas correspondiente se detecta mediante medios de detección, en el sentido de que al menos uno de dichos medios de detección se prevé en el exterior de cada localizador 19 de esquinas a ambos lados de la cinta 28 transportadora. Como resultado de los medios de detección independientes de cada localizador 19 de esquinas, cualquier paso sucesivo del extremo del borde lateral izquierdo y derecho del artículo de lavandería se detecta independientemente uno del otro mediante, por ejemplo, líneas de sensores. Tan pronto como el paso de un extremo posterior de una región de borde lateral del artículo de lavandería por uno u otro localizador 19 de esquinas es detectado por la correspondiente línea de sensores, se detiene el accionamiento del rodillo 31 accionado del respectivo localizador 19 de esquinas. Una esquina de un borde transversal originalmente posterior es entonces fijada por cada localizador 19 de esquinas a modo de pinza de tal manera que el punto más exterior de la esquina correspondiente del artículo de lavandería se encuentra todavía justo dentro de la separación 33 entre rodillos, pero al menos poco antes de la misma.

Tan pronto como los dos localizadores 19 de esquinas de funcionamiento independiente situados en lados opuestos de la cinta 28 transportadora han agarrado y fijado cada uno una esquina del artículo de lavandería cerca del punto de esquina más exterior, ambas esquinas del borde transversal inferior original y del borde transversal delantero del artículo de lavandería son agarradas y fijadas por las dos pinzas 20 de transferencia del par 21 de pinzas de transferencia que se han movido cerca de los localizadores 19 de esquinas.

Desde el par 21 de pinzas de transferencia, el artículo de lavandería sujeto en ellas con regiones de esquina opuestas de un borde transversal ahora hacia delante se transfiere a dos pinzas 14 de extensión adyacentes libres del dispositivo 12 esparcidor formando un par de pinzas de extensión.

Desde la estación 11 central de carga, el par 21 de pinzas de transferencia con el artículo de lavandería cargado en la estación 11 central de carga se desplaza a lo largo del riel 22 que discurre en línea recta en la dirección 10 de alimentación hasta el extremo 25 superior del mismo, en particular desplazado hacia arriba en ángulo. Este extremo 25 está situado en el plano central longitudinal vertical del dispositivo o máquina de entrada. En el extremo 25 del riel 22, el artículo de lavandería se transfiere de las dos pinzas 20 de transferencia del par 21 de pinzas de transferencia a dos pinzas 14 de extensión de un par de pinzas de extensión, que se desplazan hacia el centro de la máquina de entrada y tienen los lados abiertos de las mordazas de las pinzas enfrentados. Posteriormente, estas dos pinzas 14 de extensión se separan igualmente en direcciones opuestas para extender el borde transversal superior del artículo de lavandería.

Como resultado de la transferencia del artículo de lavandería a las pinzas 14 de extensión posicionadas centralmente del par de pinzas de extensión, el artículo de lavandería ya está centrado en el medio delante del transportador 17 de alimentación después de que se haya extendido el borde transversal delantero o superior. A continuación, el artículo de lavandería puede transferirse desde las pinzas 14 de extensión directamente al extremo delantero del transportador 17 de alimentación depositando una zona del borde delantero dirigida transversalmente y contigua al borde transversal delantero del artículo de lavandería sobre la zona delantera del transportador 17 de alimentación o una barra de depósito asignada al transportador 17 de alimentación.

De una manera especial según la invención, los artículos de lavandería se transfieren desde cada una de las dos estaciones 11 de carga exteriores a dos pinzas 14 de extensión libres más cercanas de un par de pinzas de extensión. Este proceso de transferencia se ilustra en las Fig. 8 a 12 en relación con la estación de carga derecha 11 mostrada en las Figuras mencionadas.

En la posición inicial (Fig. 8 y 9), el par 21 de pinzas de transferencia está situado en el extremo exterior e inferior del riel 23, detrás de los dos localizadores 19 de esquinas (Fig. 9). En esta posición, el par 21 de pinzas de transferencia toma una el artículo de lavandería de los localizadores 19 de esquinas, de modo que cada pinza 20 de transferencia sujeta una esquina del borde transversal delantero del artículo de lavandería.

Desde la posición inicial, las pinzas 20 de transferencia del par 21 de pinzas de transferencia se mueven juntas hasta las proximidades del centro del transportador 17 de alimentación. Esto da lugar a una transferencia del artículo de lavandería desde el par 21 de pinzas de transferencia hasta un par de pinzas 14 de extensión próximas al centro. En el proceso, el respectivo par 21 de pinzas de transferencia también alcanza el extremo 26 posterior de las mismas en el riel 23 inclinado. Este extremo 26 del riel 23 está situado por encima y desplazado en el centro del transportador 17 de alimentación. El resultado es una transferencia del artículo de lavandería desde el par 21 de pinzas de transferencia a un par de pinzas 14 de extensión cercanas al centro. Este extremo 26 del riel 23 está situado por encima y desplazado en la dirección 10 de alimentación hacia el dispositivo 12 esparcidor hacia el extremo inferior del mismo. En consecuencia, el riel 23 está inclinado en el espacio tridimensional, al igual que el riel 24 de la estación 11 de carga izquierda que, sin embargo, está orientado en forma invertida con respecto al riel 23.

El extremo 26 superior trasero del riel termina a una distancia por delante del extremo 25 del riel 22 central. Por lo tanto, el par 21 de pinzas de transferencia desplazado hasta el extremo 26 del riel 23 se encuentra a una distancia próxima al plano central longitudinal vertical de la máquina de entrada. En este punto descentrado, el artículo de lavandería se transfiere de las pinzas 20 de transferencia del par 21 de pinzas de transferencia a las pinzas 14 de extensión en espera de un par de pinzas de extensión libre situadas más cerca del punto de transferencia (Fig. 10 y 11).

Después de que las pinzas 14 de extensión del par de pinzas de extensión hayan tomado el artículo de lavandería del par 21 de pinzas de transferencia y la hayan sujetado en regiones de esquinas opuestas de un borde transversal delantero, las pinzas 14 de extensión se separan para extender el borde transversal delantero del artículo de lavandería. Al hacerlo, la pinza 14 de extensión (izquierda) situada a una distancia próxima al plano central longitudinal vertical del dispositivo cubre una distancia mayor que la otra pinza 14 de extensión (derecha) del par de pinzas de extensión que sujetan el artículo de lavandería, que está más alejada del plano central longitudinal. En particular, la pinza 14 de extensión más cercana al plano central longitudinal vertical debe recorrer el plano central longitudinal para estirar el borde transversal delantero del artículo de lavandería y extender el artículo de lavandería. Las diferentes longitudes de desplazamiento de las pinzas 14 de extensión del par de pinzas de extensión se seleccionan de tal manera que el artículo de lavandería sujetado por ellas también se centre por delante del transportador 17 de alimentación cuando se estira el borde transversal. La transferencia del artículo de lavandería desde las pinzas 14 de extensión se realiza exactamente de la misma manera que se ha descrito con anterioridad en relación con la transferencia del artículo de lavandería a las pinzas 14 de extensión desde el riel 22 de la estación 11 de carga central.

Como resultado del movimiento central del par 21 de pinzas de transferencia de la estación 11 de carga exterior antes de la transferencia de un artículo de lavandería respectivo a un par de pinzas de extensión del dispositivo 12 esparcidor, la distancia de desplazamiento de esa pinza 14 de extensión que debe moverse más allá del centro del dispositivo o máquina de entrada para estirar y extender el artículo de lavandería respectivo es menor. Como resultado, la diferencia en las trayectorias de desplazamiento de las pinzas 14 de extensión del par de pinzas de extensión que sujetan un artículo de lavandería respectivo cuando se transfiere el artículo de lavandería del par 21 de pinzas de transferencia al par de pinzas de extensión cercanas al centro es menor en comparación con la transferencia del artículo de lavandería respectivo al par de pinzas de extensión directamente detrás de la estación 11 de carga descentrada. Como resultado, se reduce el tiempo de ciclo para extender y centrar el artículo de lavandería respectivo.

Los pares 21 de pinzas de transferencia en cada uno de los rieles 22, 23 y 24 y las pinzas 14 de extensión del dispositivo 12 esparcidor se encuentran en dos planos paralelos diferentes (Fig. 11). Sin embargo, estos planos están lo más juntos posible para permitir que las pinzas 14 de extensión pasen por las pinzas 20 de transferencia y sus carros, pero para permitir en forma fiable la transferencia de las esquinas del artículo de lavandería respectivo desde el par 21 de pinzas de transferencia a las pinzas 14 de extensión. Dado que las pinzas 20 de transferencia pueden desplazarse a lo largo de las pinzas 14 de extensión, es posible que varios o incluso todos los pares 21 de pinzas de transferencia se sitúen en el extremo 25, 26 superior del riel 22, 23 o 24 respectivo sin colisionar (Fig. 12). Además, las pinzas 14 de extensión, es decir, tanto las pinzas 14 de extensión vacías como las pinzas 14 de extensión que transportan artículos de lavandería, pueden pasar sin obstáculos por el riel dirigido transversalmente del dispositivo 12 esparcidor detrás de los pares 21 de pinzas de transferencia. Este movimiento independiente de los pares 21 de pinzas de transferencia, que representa otra invención independiente, y la opción de adelantamiento entre las pinzas 20 de transferencia y las pinzas 14 de extensión también reducen el tiempo de ciclo de la máquina de entrada, ya que, por ejemplo, durante una operación de dispersión en curso de un artículo de lavandería, el siguiente artículo de lavandería ya puede ser movido por un par 21 de pinzas de transferencia a una posición de transferencia al siguiente y/o al otro par de pinzas de extensión en la dirección del centro del transportador 17 de alimentación. El proceso de extendido de un borde transversal de un artículo de lavandería siguiente también puede comenzar cuando el par 21 de pinzas de transferencia que transfiere este artículo de lavandería a las pinzas 14 de extensión todavía se encuentra en la posición de transferencia.

La invención descrita con anterioridad es adecuada para todo tipo de máquinas de entrada y, por lo tanto, no se limita al dispositivo o máquina de entrada descrito con anterioridad y mostrado en las Figuras. La invención también es adecuada para dispositivos o máquinas de entrada con solo dos o incluso más de tres estaciones de carga.

Lista de signos de referencia:

10 dirección de alimentación

11 estación de carga

12 dispositivo esparcidor

13 riel

14 pinza de extensión

15 carro

16 extremo delantero

17 transportador de alimentación

18 transportador de carga

19 localizador de esquinas

20 pinza de transferencia

21 par de pinzas de transferencia

22 riel

23 riel

24 riel

25 extremo

26 extremo

27 cinta transportadora

28 cinta transportadora

29 zona de carga

30 extremo

31 rodillo

32 separación entre rodillos

35 canal

37 pared lateral

38 medio de soporte

recorrido superior

artículo de lavandería

tambor de desviación

rodillo de desviación

recorrido inferior

tira de borde superior

tira de borde inferior

recorrido superior

cinta transportadora

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para alimentar artículos de lavandería a un dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, preferiblemente un mangle, en donde los artículos de lavandería se proporcionan en varias estaciones (11) de carga dispuestas una al lado de la otra, en cada caso, un artículo de lavandería con esquinas adyacentes de un borde delantero se transfiere a pinzas (14) de extensión, que pueden moverse transversalmente con respecto a la dirección (10) de alimentación del artículo de lavandería, de un dispositivo (12) esparcidor, y el borde delantero del artículo de lavandería es estirado por las pinzas (14) de extensión y centrado con respecto al centro de un transportador (17) de alimentación, caracterizado porque el artículo de lavandería respectivo se transfiere a las pinzas (14) de extensión contraídas de un par (21) de pinzas de extensión a una distancia reducida del centro del transportador (17) de alimentación en comparación con estaciones (11) de carga situadas externamente, en donde las pinzas (14) de extensión para aceptar el artículo de lavandería respectivo presentan una distancia desde el centro del transportador (17) de alimentación que se reduce en comparación con las estaciones (11) de carga situadas externamente y que corresponde al menos a la mitad de la distancia entre las dos pinzas (14) de extensión del par de pinzas de extensión.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque las pinzas (14) de extensión para aceptar el artículo de lavandería presentan una distancia al centro del transportador (17) de alimentación que se reduce de tal manera en comparación con las estaciones (11) de carga situadas externamente que la pinza (14) de extensión del respectivo par de pinzas de extensión adyacente al centro del transportador (17) de alimentación está distanciada del centro del transportador (17) de alimentación por la mitad de la distancia a toda la distancia entre las pinzas (14) de extensión del par de pinzas de extensión.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el artículo de lavandería respectivo se transfiere desde una estación (11) de carga central dispuesta entre estaciones (11) de carga exteriores a un par de pinzas de extensión centrales desplazadas hacia el centro del transportador (17) de alimentación.

4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los artículos de lavandería se transfieren de o en las estaciones (11) de carga a un respectivo par (21) desplazable de pinzas de transferencia y el artículo de lavandería retenido por el par (21) de pinzas de transferencia se desplaza al par de pinzas de extensión correspondiente, en particular al siguiente, y, en una posición final del par (21) de pinzas de transferencia, se transfiere de este último al par de pinzas de extensión y/o las pinzas (20) de transferencia de las estaciones (11) de carga exteriores se desplazan a posiciones finales que están menos alejadas del centro del transportador (17) de alimentación que las respectivas estaciones (11) de carga exteriores, concretamente de 1 a 1 ^ veces la distancia de las pinzas (20) de transferencia del respectivo par (21) de pinzas de transferencia.

5. Dispositivo para alimentar artículos de lavandería a un dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, en particular un mangle, con un transportador (17) de alimentación que transporta las artículos de lavandería en la dirección (10) de alimentación al dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, una pluralidad de estaciones (11) de carga situadas unas junto a otras en una fila que discurre transversalmente a la dirección (10) de alimentación, un par (21) de pinzas de transferencia asignadas a cada estación (11) de carga con dos pinzas (20) de transferencia para recoger un artículo de lavandería respectivo de la estación (11) de carga asignada a ella, y con un dispositivo (12) esparcidor que presenta pinzas (14) de extensión y al que las esquinas adyacentes de un borde delantero del artículo de lavandería respectivo pueden ser transferidas por las pinzas (20) de transferencia, en donde las pinzas (20) de transferencia de las estaciones (11) de carga exteriores están dispuestas sobre rieles (23, 24) inclinados en la dirección de un centro del transportador (17) de alimentación, caracterizado porque los rieles (23, 24) de la estación (11) de carga externa terminan a una distancia tal junto al centro del transportador (17) de alimentación que, desde el respectivo par de pinzas de transferencia, el artículo de lavandería puede transferirse desde la respectiva estación (11) de carga externa a pinzas (14) de extensión dispuestas junto a un centro del transportador (17) de alimentación, de un par de pinzas (21) de extensión del dispositivo (12) esparcidor, en donde las pinzas (14) de extensión para aceptar el respectivo artículo de lavandería presentan una distancia reducida al centro del transportador (17) de alimentación en comparación con las estaciones (11) de carga externas, que corresponde al menos a la mitad de la distancia entre las dos pinzas (14) de extensión del par de pinzas (21) de extensión.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque los rieles (23, 24) dispuestos a continuación de las estaciones (11) de carga que se encuentran en el exterior junto al centro del transportador (17) de alimentación discurren oblicuamente en la dirección del transportador (17) de alimentación así como en el centro del mismo y/u oblicuamente hacia arriba visto en la dirección de desplazamiento de los pares (21) de pinzas de transferencia.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque los rieles (23, 24) asociados con las estaciones (11) de carga situadas externamente presentan una longitud tal que los pares (21) de pinzas de transferencia de dichos rieles (23, 24) para transferir los artículos de lavandería a las pinzas (14) de extensión solo pueden moverse hasta cierto punto hacia el centro del transportador (17) de alimentación que, para transferir el artículo de lavandería a las pinzas (14) de extensión, el centro del respectivo par (21) de pinzas de transferencia está o permanece a una distancia de 1 a 1 ^ veces la distancia de las dos pinzas (20) de transferencia del respectivo par (21) de pinzas de transferencia desde el centro del transportador (17) de alimentación.

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque los pares (21) de pinzas de transferencia, vistos en la dirección (10) de alimentación, pueden moverse a posiciones finales delante de un respectivo par de pinzas de extensión y/o, cuando al menos un par (21) de pinzas de transferencia se ha movido a la posición final, las pinzas (14) de extensión pueden moverse a lo largo detrás de las mismas.