RU2018114675A - Универсальное автоматическое штабелирующее устройство - Google Patents

Универсальное автоматическое штабелирующее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2018114675A
RU2018114675A RU2018114675A RU2018114675A RU2018114675A RU 2018114675 A RU2018114675 A RU 2018114675A RU 2018114675 A RU2018114675 A RU 2018114675A RU 2018114675 A RU2018114675 A RU 2018114675A RU 2018114675 A RU2018114675 A RU 2018114675A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
attached
support
clamps
bracket
guide
Prior art date
Application number
RU2018114675A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018114675A3 (ru
RU2732660C2 (ru
Inventor
БАДЬОЛА Франсиско Хавьер АЛЬДАСАБАЛЬ
Original Assignee
Бьеле, С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бьеле, С.А. filed Critical Бьеле, С.А.
Publication of RU2018114675A publication Critical patent/RU2018114675A/ru
Publication of RU2018114675A3 publication Critical patent/RU2018114675A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2732660C2 publication Critical patent/RU2732660C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/0293—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers having fingers directly connected to actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts

Claims (17)

1. Универсальное автоматическое штабелирующее устройство, содержащее стол-накопитель (1) и захватное устройство (2) клешневого типа, отличающееся тем, что:
стол-накопитель (1) содержит по меньшей мере один опорный узел (13), прикрепленный к раме (12), и по меньшей мере одно устройство (14) боковой центровки, а
захватное устройство (2) содержит по меньшей мере одну пару зажимов (3), прикрепленных к опоре (7),
причем по меньшей мере один опорный узел (13) прикреплен к по меньшей мере одной направляющей, выбранной между ведущей направляющей (20) и задней направляющей (21) рамы (12), и
на опоре (7) закреплена по меньшей мере одна пара зажимов (3) посредством держателя (4), прикрепленного к штанге (5), которая, в свою очередь, прикреплена к рельсу (6), расположенному в нижней части опоры (7), а каждый держатель (4) прикреплен к салазкам (8) штанги (5),
так что каждый опорный узел (13) имеет возможность перемещения по направляющей (20, 21) рамы (12), каждая штанга (5) имеет возможность перемещения по рельсу (6), сдвигая пару зажимов (3), а держатели (4) имеют возможность перемещения по салазкам (8), сдвигая зажимы (3) каждой пары.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый зажим (3) содержит нижний упор (9) и верхний упор (10), соединенные через пневматический цилиндр (11), для изменения расстояния между нижним упором (9) и верхним упором (10).
3. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый опорный узел (13) содержит:
ленточный конвейер (15), имеющий по меньшей мере одну ленту (16);
кронштейн (17); и
нижнюю балку (18), на которой закреплены ленточный конвейер (15) и кронштейн (17),
причем опорные узлы (13) прикрепляются к направляющим (20, 21) посредством нижней балки (18).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что кронштейн (17) содержит по меньшей мере один упор (19) кронштейна, выполненный с возможностью размещения по всей протяженности кронштейнов (17) для адаптации к разной ширине заготовок и обеспечения центровки каждой заготовки на кронштейне (17).
5. Устройство по п.п. 3 и 4, отличающееся тем, что оно содержит двигатели (22) для перемещения опорных узлов (13) по направляющим (20, 21).
6. Устройство по предыдущим пунктам, отличающееся тем, что устройства (14) боковой центровки содержат монтажный элемент (23), прикрепленный к ведущей направляющей (24) рамы (12), толкатель (25) и подъемный механизм (26) для подъема толкателя (25) относительно монтажного элемента (23).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждое устройство (14) боковой центровки перемещается по ведущей направляющей (24) посредством двигателя (27) и трансмиссии (28), для адаптации устройств (14) боковой центровки к разным длинам заготовок.
8. Устройство по предыдущим пунктам, отличающееся тем, что стол-накопитель (1) и захватное устройство (2) присоединены к устройству автоматического управления, в котором хранятся различные положения зажимов (3) захватного устройства (2), опорных узлов (13) и устройств (14) боковой центровки стола-накопителя (1).
RU2018114675A 2015-09-22 2016-09-19 Универсальное автоматическое штабелирующее устройство RU2732660C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP201531349 2015-09-22
ES201531349A ES2610033B1 (es) 2015-09-22 2015-09-22 Dispositivo de apilado automatizado universal
PCT/ES2016/070650 WO2017051047A1 (es) 2015-09-22 2016-09-19 Dispositivo de apilado automatizado universal

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018114675A true RU2018114675A (ru) 2019-10-25
RU2018114675A3 RU2018114675A3 (ru) 2019-12-25
RU2732660C2 RU2732660C2 (ru) 2020-09-21

Family

ID=58276690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018114675A RU2732660C2 (ru) 2015-09-22 2016-09-19 Универсальное автоматическое штабелирующее устройство

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10252868B2 (ru)
EP (1) EP3354607B1 (ru)
CN (1) CN108349669B (ru)
AR (1) AR106074A1 (ru)
BR (1) BR112018005712B1 (ru)
ES (1) ES2610033B1 (ru)
FI (1) FI3354607T3 (ru)
LT (1) LT3354607T (ru)
MX (1) MX2018003238A (ru)
PT (1) PT3354607T (ru)
RU (1) RU2732660C2 (ru)
WO (1) WO2017051047A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3464078T3 (pl) * 2016-05-27 2021-11-22 Bobst Mex Sa Głowica chwytająco-składająca arkusze wkładkowe, urządzenie do wkładania, stanowisko do napełniania oraz sposób chwytania, składania i ładowania arkusza wkładkowego
US10625956B2 (en) * 2017-02-10 2020-04-21 Symbotic, LLC Palletizer-depalletizer system for distribution facilities
CH715069A1 (de) 2018-06-05 2019-12-13 Ruggli Projects Ag Fördereinrichtung und Verfahren zum Fördern von Tampon-Applikatoren.
CN110980156B (zh) * 2019-12-06 2021-07-27 无锡市一格机械设备有限公司 一种垛盘输送机构及其输送方法
DE102019133867A1 (de) * 2019-12-11 2021-06-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung sowie Verfahren zum Greifen eines Objekts
DE102020103402A1 (de) * 2020-02-11 2021-08-12 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bewegen eines Produktstapels mit einem Roboter

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6067386A (ja) * 1983-09-21 1985-04-17 川崎重工業株式会社 管状物の荷役装置
DE3620007A1 (de) * 1986-06-13 1987-12-17 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum positionieren eines platinenstapels auf einer zufuehreinrichtung fuer umformmaschinen
US4754867A (en) * 1986-09-19 1988-07-05 Zenith Electronics Corporation Automated belt drive for PC board feed apparatus
SU1696371A1 (ru) * 1988-06-17 1991-12-07 Орловское Государственное Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Стекольного Машиностроения Грузозахватное устройство
US5193973A (en) * 1988-12-31 1993-03-16 System Gmbh Palletizing system
FR2683515B1 (fr) * 1991-11-07 1994-11-18 Windmoeller & Hoelscher Appareil pour saisir et transporter des piles d'objets plats.
US6012568A (en) * 1996-03-15 2000-01-11 Kane; Joseph R. Adjustable conveyor
US6146084A (en) * 1998-01-07 2000-11-14 W. V. Doyle Enterprises, Inc. Automated bundling and stacking of folded corrugated boxes
US6032788A (en) * 1998-02-26 2000-03-07 Dek Printing Machines Limited Multi-rail board transport system
ES2203302B2 (es) * 2001-11-23 2005-05-01 Asm-Dimatec Ingenieria, S.A. Apiladora universal.
US20030159906A1 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Rinks William Aubrey Width adjustment for stackers and unstackers used with bakery product baskets and trays
US6860481B2 (en) * 2002-11-14 2005-03-01 Nikko Materials Usa, Inc. Sheet stacking device
KR100494938B1 (ko) * 2003-07-07 2005-06-13 현대자동차주식회사 클램핑 장치
DE10356563A1 (de) * 2003-12-04 2005-06-30 Maschinenbau U. Konstruktion Gmbh Elmshorn Vorrichtung zum Palettieren von Kartonagen mit Aufnahmestation mit Seiteneinführung
FR2870822B1 (fr) * 2004-05-28 2006-08-25 Materiel Arboriculture Machine de palettisation d'objets tels que des caisses d'emballage
DE102006018502A1 (de) * 2006-04-21 2007-10-25 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Pelettierung und/oder Depalettierung von Behältern
US7399019B2 (en) * 2006-05-09 2008-07-15 Mi-Jack Products, Inc. Automatic adjustable spreader bar
ATE452845T1 (de) * 2007-04-17 2010-01-15 Bobst Sa Transportvorrichtung für eine leim- und faltmaschine
FI120031B (fi) * 2007-08-07 2009-06-15 Stevenel Oy Selluyksiköiden nostolaite
EP2098465B1 (de) * 2008-03-05 2011-12-21 Müller Martini Holding AG Annahmestation einer Paketpalettiereinrichtung und Verfahren zum Übergeben von Paketen an einen Greifer mit einer solchen Annahmestation
US9187264B2 (en) * 2009-02-27 2015-11-17 Jeffrey Douglas Gaudette Apparatus, systems and methods for securing, loading and unloading parts using locking dunnage
US7909159B1 (en) * 2009-08-10 2011-03-22 Honda Motor Co., Ltd. Adjustable multi-lane conveyor
CN102001463B (zh) * 2010-11-19 2012-05-02 中冶南方工程技术有限公司 钢板堆垛机
US9126770B1 (en) * 2012-02-09 2015-09-08 Automatan, Inc. Aligning and stacking palletizing machine
ITVR20120217A1 (it) * 2012-10-31 2014-05-01 Elettric 80 Spa Testa di presa per gruppi di prodotti
US20150028608A1 (en) * 2013-07-29 2015-01-29 General Electric Company Method and apparatus for handling a rotor blade
ITMI20131414A1 (it) * 2013-08-27 2015-02-28 Smi Spa Pallettizzatore
CN203652790U (zh) * 2013-12-23 2014-06-18 苏州百特医疗用品有限公司 用于输液软袋的自动堆叠装置和医用输液软袋制造系统
CN203781336U (zh) * 2014-02-24 2014-08-20 珠海格力电器股份有限公司 防掉落结构及两器下线垛码机
CN104444388B (zh) * 2014-09-19 2016-06-08 安徽中杭集团有限公司 一种角钢型材码垛机和码垛方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2018003238A (es) 2019-02-07
WO2017051047A1 (es) 2017-03-30
RU2018114675A3 (ru) 2019-12-25
ES2610033A1 (es) 2017-04-25
FI3354607T3 (fi) 2024-03-14
ES2610033B1 (es) 2018-01-30
BR112018005712A2 (ru) 2018-10-02
CN108349669A (zh) 2018-07-31
EP3354607A1 (en) 2018-08-01
US20170081134A1 (en) 2017-03-23
AR106074A1 (es) 2017-12-06
EP3354607A4 (en) 2018-11-14
BR112018005712B1 (pt) 2022-05-03
US10252868B2 (en) 2019-04-09
RU2732660C2 (ru) 2020-09-21
EP3354607B1 (en) 2023-12-13
LT3354607T (lt) 2024-02-26
CN108349669B (zh) 2021-06-18
PT3354607T (pt) 2024-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018114675A (ru) Универсальное автоматическое штабелирующее устройство
RU2663018C2 (ru) Гибочная машина для листового металла
JP6240047B2 (ja) スパウト付き袋の供給装置
KR101645623B1 (ko) 판재 반송 설비 및 그것을 사용한 판재 가공 시스템
ES2411506T3 (es) Aparato de transferencia de recipientes con compensación de posicionamiento automática
PH12019502715A1 (en) Transfer jig and surface treatment apparatus using same
EA201892456A1 (ru) Транспортировочное устройство, имеющее захватные клещи
RU2017139492A (ru) Установка для сортировки изделий
ES2932609T3 (es) Máquina plegadora para láminas de metal con un almacén de herramientas
EP3395497A8 (en) Pallet changing system for a machine tool
ES2951892T3 (es) Procedimiento y dispositivo para alimentar artículos de lavandería a un dispositivo de tratamiento de artículos de lavandería, preferiblemente un mangle
EP2942298B1 (en) Line-changing device for an automatic horizontal flexible container forming and filling machine
EP1927430A2 (en) Turning unit
CN106219326B (zh) 卷绕臂及导管卷绕装置
CN108082925B (zh) 一种叠层上下料装置
KR101630081B1 (ko) 공작기계의 자동 공구 교환 장치
EP3167969B1 (en) Machine to process bars made of aluminium, light alloys, pvc or the like
CN112317870A (zh) 输送装置及锯床
CN205219471U (zh) 一种用于夹持瓷砖的机械手装置
EP2210723A1 (en) Machine and method for work wood or similar material
CN109051635A (zh) 一种曲轴无心磨生产线传送装置
CN113103362B (zh) 一种纸管自动切口设备及方法
CN209503242U (zh) 用于汽车轮毂的打标机
CN107877927B (zh) 一种包盒机的自动上料方法
CN209383016U (zh) 玻璃管拆垛机