JPS6067386A - 管状物の荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、管状物の荷役装置に関する。

まず、従来の管状物の荷役装置について説明する。矛ｌ
の従来技術には１．ｔ１図に示すようなワイヤ掛手段が
ある。この手段は、玉掛作業者によって、ワイヤ（１７
及びシンプル（２）を、矛２図のように段積みされてい
る管状物（３）の間に隙間を設けたうえでワイヤ（１）
を通し、図のようにウィンチなどのフック（４）にシン
プル（２）をかけ止めし、必要に応じ管状物（３）にワ
イヤ（１１が接触しないように保護側（５）を用いて荷
役していた。このような手作業によるワイヤのかけまわ
し手段では、２１２図に示すように、互いに管状物（３
）が接するように、しがも安定な状態、詳しくは、多段
積みでなく、低く、がつ広範囲に段積みする必要があり
、この状態でワな状態にせしめることのないよう、管状
物の段積状態にも注意を払う必要があった。

牙コの手段として矛３図に示すように、上述のように玉
掛作業を全く必要としない電磁石（６）を取付けた荷役
装置による手段がある。この手段は電磁石（６）に対し
て鋼管（３）を吸着させるものであるため、強力な電磁
力を必要とする。このため、鋼管停電時には使用できな
いし、この停電が荷役作業中であれば、吊架鋼管が落下
するという危険が伴うものであり、また、この手段は、
非鉄の管状物には全く適用することができないという欠
点があった。

次に第３の手段を矛り、！図について説明すると、この
装置は、水平に吊架された牙／のハリ（７）の両端に、
この矛ｌのハリ（７）の長手方向に対して移動可能に矛
コのハリ（８）を設け、該牙コのハリ（８）に対し、こ
の矛コのハリ（８）の長手方向と直交する下向きチャン
ネル形の爪装置（９）をとりつけ、該爪装置（９）に、
下端部に内向きのが−り部（ｌθα）を備えた複数の爪
部材ａωを移動可能にとりつけたものである。このもの
は、管状物の荷役に際し、矛／のハリ（７）に対して矛
コのハリ（８）を外方に移動させるとともに、各爪部材
（ＩＩを吊架しようとする管状物（３）の端部に適合さ
せたのち、矛ｌのハリ（７）に対して矛コのハリ（８）
を内方に移動させ、各爪部材（１０）のか＼り部（ｌθ
α）を管状物（３）の端部に挿入係止し荷役を行ってい
た。従ってこの装置は、同一長さの管状物しか同時に荷
役することができながった。

換言すれば、同一長さの管状物を選別して荷役しなけれ
ばならない問題点があったし、また爪部材（１０）は固
定された構造であるため、荷役を欲しない管状物が含ま
れている場合、その管状物または爪部材を人為的に動か
す必要があり、危険性を伴う作業が要求された。更に加
えて、爪部材が管状物的へ挿入されていく過程では、管
状物を爪部材で破損させないように、爪部材と管状物の
関係を監視する作業者を必要とするなどの問題点があっ
た。

本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単
な面も合理的手段、詳しくは、管状物の長手方向から爪
部材を管状物的へ挿入せしめて管状物を荷役する装置で
あって、ツ・コのハリの端部に、これの長手軸線方向と
直交する方向に移動可能な単数もしくは複数の爪装置を
とりつけ、この爪装置に、矛コのハリの長手軸線方向に
そって移動でき、かつ、爪のか−り量を検知する矛コの
検知装置を備えた爪部材を折た＼み格納可能に設けると
ともに、矛／または矛コのハリの下側に、この矛／のハ
リと管状物の上面間の関係位置を検知する矛／の検知装
置を配設したことにより従来技術の問題点を解消せしめ
、管状物が、いかに高く段積みされていても、人手をが
けずに、安全に而も必要とする管状物企任意に荷役でき
る装置ａを提供し、高能率的な管状物荷役処理を行わせ
ることを目的とするものである。

矛に〜／θ図について本発明実施例の詳細を説明すると
、（２υは水平に而も上下、左右等水平移動自在に吊架
された矛／のハリであって、該λ・／のハリＱυの両端
には、これの長手軸線方向にそって移動可能な矛２のハ
リａつがとりつけられている。

このツアｌのハリ（２υは、］１１θ図から明らかなよ
うに例えば平行した２本の角筒によって構成され、この
角筒内に、両端部が連結ハリ（２，２０によって結合さ
れた平面形状がコ字形の上記矛コのハリ（２功がスライ
ド可能に挿嵌される。

上記画才／のハリ０υ間には、油圧シリンダ、電動機な
どを用いた矛ｌの駆動装置（２３）が配設してあり、こ
の駆動部Ｖｌ（２３）の一端が上記オコの八り（２２の
連結ハリ（２２α）に結合せしめられており、矛コのハ
リ（２）がｊｌｌのハリ（２υに対して移動するように
しである。また２２のハリ（２つの連結ハリ（＝コα）
の下側には、両端を連結ハＩＪ　（，２，２（Ｚ）に止
着した平行コ条の軸（２４）がこの連結ハリ（２２α）
の長手方向、詳しくは、矛２のハリ（２）の長手軸線方
向と直交するようにとりつけられている。そして、この
平行コ条の軸（２）に対して、複数個の爪装置（ハ）が
移動可能に装着しである。この爪装置Ｃ２５１は、、上
記両軸（２（イ）間に設けた矛コの駆動装置（油圧シリ
ンダ、電動機構など＞　（２６）により各別に左右移動
できるようにしてあり、またこの爪装置（２５１は次の
ように構成されている。

該爪装置（２５１は、上記軸（２４）にとりつけられる
駆動部（，２夕α）と、該駆動部（２！α）の下側に、
上記オコのハリ（２々の長手軸線方向と平行に移動する
取（１片（至）が平行２条のスライド棒（２７）に係合
し、この取付片（２）に上端を軸支し、かつ、下端に内
向きのか＼り部（コワリを設けた爪部材（２９）と、該
か−り部（２？りに、管状物００）の端縁に当接して位
置関係を検知する矛コの検知装置１３のを設け、更に、
上記取付片（ハ）と爪部材（イ）の上端との間に、この
爪部材（ハ）を矛ワ図仮想線で示すように折りた＼み格
納する油圧シリンダなどの矛３の駆動装置（３つを介設
したものによって構成されている。そして上記矛コの検
知装置１３力の例は、３’　？’図から明らかなように
、管状物（３０）の端縁を当接する当板（３／α）と直
交的に設けたロンド（、ｕｈ）を、上記爪部材−の下部
にスライド可能及び抜は止め描造をもってとりつけ、当
板（３／α）と爪部材（２９）との間Ｑこスパイラル発
条（３／　Ｃ）を弾設したものによって構成されている
。また爪部材−を軸支した取付片（２印は上記スライド
棒（２７）に沿って、爪装置Ｑ５１の駆動部（２３α）
に対してスライドせしめるオグの駆動装置（ト）に連結
されている。

上記牙／のハＩＪ　（２１）の下面両端部には、牙ｌの
検知装置（財）が設けである。この＞／の検知装置（財
）は、管状物（至）の上面に当接し、上記爪部材（ハ）
のか一つ部（２りα）が、管状物（至）に挿入される位
置に臨んでいるかを、また、管状物に接近しすぎていな
いかを確認するもので、オノのハリ（２υの両端下面に
垂設したパイプ（３りα）に夫々ロンド（３ｐＡ）スラ
イド可能に挿嵌し、該両ｐツド（３４ｔｈ）の下端間に
、管状物Ｇ＠の上面に当接し、かつ、矛／のハリ（２＋
）の長手軸線方向と直交する長尺の当板Ｃ３４’Ｃ）を
橋架的にとりつけたものである。なお、位置関係の検知
は矛コの検知装置同様、公知のリミットスイッチ等で行
える。また、矛ｌの検知装置をツ１２のハリに取付ける
こともできる。

尚特に図示してないが、ｉ’　／　ｌ　Ｍ’　２＋　Ａ
”　＋矛グの駆動装置（２）、　＠、　ｏＬ　ｏ濠は、
荷役作業をする管状物の長さ、管径などにより予め指令
が与えられるもので、また２１．矛コの検知装置Ｇ３４
）　、８Ｂは予め設定された位置関係で信号が発せられ
、この信号によって次の動作に移れるように電気制御さ
れている。

次に上記実施例について荷役作業を説明する。

まず、矛コ図のように山積されている管状物に、本発明
荷役装置を上方より下降ぜしめる。このとき、予め管長
及び管径により、”Ｉ’　／　Ｈ７２の駆動装置（ハ）
、ＣＧ）に指令を与えておき、矛ｌのハリ（２１１に対
する矛コのハリ（２２）の移動距離調整、爪装置（ハ）
の禍移動調整を行う。そして矛／の検知装置　（３４）
にて、管状物働に対し爪部材（２艶のか−り部（２９α
）が挿入できる位置を検出すると、電気信号により荷役
装置の操縦者にこれを報知させるので、操縦者は荷役装
置の降下を止め、爪装置（ハ）を動かす指令を手元操作
で扱う。これらの操作は、マニアルでなく全て電気回路
により自動化しうることは勿論のことである。

次に、爪部材（２９）を動かす信号が、１’　４ｔの駆
動装置（３３）に与えられ、スラ５して爪部材Ｃ！■の
か一〇部（２りα）を管状物（至）の端面から挿入せし
める。このとき、該か＼り部（２りＯＬ）に設けた矛λ
の検知装置６Ｉ）が管状物（至）の端縁に当接し、この
矛コの検知装置ＣＤが管状物Ｃ３０）の荷役に適したが
＼す■を検出すると、矛グの駆動装置（ハ）は、操縦者
の操作または自動的に停止される。そしてウィンチ。

クレーンなどの作業機によって、爪部材（２！Ｉ）に力
弓プ止めされた管部材００）を吊り上げ荷役するもので
ある。

更に、管状物（至）の長さがばらついている場合は、夫
々の管状物（至）に該当する爪装置（ハ）の矛グの駆動
装置Ｇ■と矛コの検知装置！υにより爪部材のか＼り部
（２りα）を管状物端部に係合させることができる。

次に、荷役作業によっては、必ずしも荷役を要求されな
い管状物がでてくるが、この場合、この荷役を要しない
管状物に対応する爪装置（ハ）の矛３の駆動装置Ｃ３２
に信号を送り、取付片（２８）に軸支せる爪部材０９）
を、１−９図仮想線で示すように内向に回動格納させ、
管状物の荷役作業ができないようにする。また爪部材（
２９）の格納は、才り図に示す以外に、外向き方向に回
動格納するか、また、寸法的に可能であれば、横方向に
折りた−み格納するものである。

本発明は、以上のように構成されているので、次のよう
な効果が得られる。

（α）多段積された管状的集積場でも、玉掛作業者な必
要とせず、管状物荷役が可能である。

（１５）長さ、または管径の異る積上げ位置のばらつい
た管状物を、安全に而も玉掛作業者を必要とせずに荷役
できる。

（Ｃ）荷役を欲しない管状物があっても、それを除いて
他の管状物を容易に荷役できる。

【図面の簡単な説明】

矛１図はワイヤ掛による従来の管状物の荷役を示す正面
図、１２図は管状物の集積場を示す正面図、２１３図は
電磁石による従来の荷役装置の正面図、１７図は従来の
爪挿入式荷役装置の側面図。 牙！図は同上正面図、矛に図は本発明荷役装ｆｆの側１
面図、２１２図は同上要部の側面図、１２図は爪部材部
の平面図１，１′−タ図は同上要部の荷役状態を示す側
面図、矛！θ図は同上正面図である。 ０υ・・・、］１／のハリ、　（２ａ・・・矛コのハリ
、（ココα）・・・連結ハＩＪ　、　（２３）・・・オ
ノの駆動装置、（２（イ）・・・平行２条の軸。 （２５）・・・爪装置、（２！す・・・駆動部、　０２
６）・・・矛コの駆動装置、　（２７）・・・スライド
棒、　（２８）・・・取付片、（ハ）・・・爪部材。 （２タリ・・・爪部材のか＼り部；　Ｃ３０）・・・管
状物、６υ・・・矛コの検知装置、０渇・・・矛３の駆
動装置、（ハ）・・・矛Ｚの駆動装置、　Ｃ３４）・・
・牙／の検知装置。 特許出願人　川崎重工業株式会社 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 矛／のハリに対し、これの長手方向に移動可能なオコの
   ハリを設け、該矛λのハリの端部に、この、１−２のハ
   リの長手軸線方向と直交する方向に移動可能な単数もし
   くは複数の爪装置をとりつけ、更に、該爪装置には、′
   Ａ′Ｐ２のハリの長手軸線方向にそって移動でき、かつ
   、爪のか＼り量を検知する才＝の検知装置を備えた爪部
   材を折た＼み格納可能に設けるとともに、上記矛ｌまた
   は矛コのハリの下側に、この才／のハリと管状物の上面
   間の関係位置を検知する矛／の検知装置を配設したこと
   を特徴とする管状物の荷役装置。