SE529521C2 - Flipperarmsdrivning - Google Patents

Description

529 521 2 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN i Föreliggande uppfinning syftar tillatt anvisa en flipperarmsdrivning utformad för att skydda lcraftförsörjningssystemet mot belastningar orsakade genom flippermens islag i containern eller genom lyftokets rörelse i sidled relativt en container under kopplingsmanövern.

Syftet möts genom den anordning som definieras i anslutande patentkrav.

I korthet anvisas genom föreliggande uppfinning en anordning vid lyftok, vilken an- ordning innefattar en flipperarm uppburen i ett hörn av lyftoket på sådant sätt att flipperarmen år svängbar mellan ett upprest vílolâge och ett nedfällt arbetslåge vari flipperarmen sträcker sig nedanför lyftoket och är verksam för inriktning av lyft- okets hörn relativt motsvarande hörn av en container vid koppling av lyftoket till containern. Anordningen utrnärks av att flipperarmen är uppburen av en vridbart lagrad axel och driven av en motor, varvid mellan motorn och flípperarmen är info- gad en kraftöverföring verksam för att vid motorns krfirsörjning överföra mo- torns vridmoment till flipperarmen i och för svängning av flípperarmen, vilken kraftöverföring ~är inrättad att låsa flipperarmen i instâlltvridlâge vid brytning av motorns lcraftförsörjning. I I Vi - Kraftöverföríngen mellan motor och flipperarrn innefattar i den föredragna utfó- , ringsformen- enlsj âlvhämmande -skruvväxel med _en av motorn driven spiralgängad _ skruv som står i tangentiellt ingrepp med en på flipperarrnens axel uppburen kugg- ' krans, varvid skinvens och kuggkransens gängstigningar år valda för att medge g skruven att vrida kugglcransen-men förhindra kuggkransen att vrida- slcruven§ f I líraftöverfóringen mellan motor och flipperarm kan tillägg ínnefat- :in _. “i t* _. ta en parkeringsbroms vilken deaktiveras- genom kfiraftförsöfiriing avimotorn, och ' ' ' aktiveras vid avbruten lcraftförsörjning till 'motorn u "' Genom ovanstående åtgärder enliraftöverföring mellan motor och_ W flipperarni' som på ett fördelaktigt sätt-medger utriyttjande av en elektrisk motor drivning av flipperarmens svångrörelse mellan vilolâge och_ arbetslåga 529 521 s Ytterligare fördelaktiga särdrag och utföringsformer framgår av övriga underordna- - de patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfmningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade, schematiska ritningar, vari Fig. 1 år en åndvy av ett lyftok under positionering fór koppling av en container; Fig. 2 är ett vertikalt tvärsnitt genom en flipperarmsdrivning enligt uppfinningen; 4 Fig. 3 är ett motsvarande tvärsnitt wrridet 90 grader; och Fig. 4 är ett horisontellt tvärsnitt genom flipperarmsdrivningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Ett lyftok 1 visas i fig. 1 under positionering för koppling av en container 2. Lyftoket l kan såsom i utföringsexemplet hänga i linor 3 från en kran, eller bäras av en hjul- buren truck. Kopplingsorgan 4 är anordnade i lyftokets undersida och inrättade för ingrepp med motsvarande formade hål i containerns övre hörn. För en framgångsrik kopplingsmanöver erfordras en noggrannhet i storleksordningen 25-50 mm radiellt från hålens centrum vid positionering av lyftoket.

För styrning av lyftoket under kopplingsmanövern år armar eller flipperarmar 5 vridbart anordnade i lyftokets hörn. Flipperarmen S är svângbar mellan ett upp- svängt viloläge och ett nedsvängt arbetslâge, varvid flipperarmen i arbetslâget sträcker sig nedanför lyftoket och intill sidan av containern för att positionera och styra lyftoket vid dess nedsânkning mot ovansidan av containern (i fig. l illustreras det nedsvängda läget av en flipperarm 5 med hjälp av streckprickad linje). Flipper- armar 5 är därvid typiskt anordnade för inriktning av lyftoket både i långdled och tvärled relativt containern. Flipper-armarna 5 uppbär i sina fria ändar en vinklad styrplåt 6, vilken under glidning mot containerns övre kant vid behov tvingar lyft- oket att inriktas med containern under sänkningsrörelsen. De sidoriktade krafter som därvid kan uppstå och strävar att vrida flipperarmen runt dess axel kan vara 529 521 avsevärda. Enligt uppfinningen anvisas en drivning för flipperarmen vilken år inrät- tad på sådant sätt att dessa krafter förhindras att belasta flipperarmens kraftför- sörjningssystem.

Med hänvisning till fig. 2-4 visas i tvärsnitt ett utföringsexempel av en flipperarms- 'drivning enligt uppfinningen, monterad i ett hus 7 vilket âr format med en botten- platta 8 inrättad för montering av huset på ett lyftok. En i huset 7 vridbart lagrad axel 9 är anordnad att uppbära en flipperarm på en ur huset utstickande, respekti- ve ände 10 och/ eller 10' av axeln. En kuggkrans ll är i huset uppburen koncent- riskt på axeln 9 med hjälp av ett förband som fixerar kuggkransen vridfast på ax- eln. En skruv 12, roterbart lagrad i husets botten och överdel, står med en utvändig skruvgänga 13 i tangentiellt ingrepp med kuggkransen ll. Skruven 12 uppbär i sin övre ände ett med skruven vrídfast kugghjul 14, vilketi sin tur står i ingrepp med ett drivhjul 15 uppburet på den utgående axeln 16 av en motor 17, monterad på husets utsida. Drivhjulet 15, kugghjulet 14, skruven 12 och kuggkransen ll bildar i förening en kraftöverföring för överföring av motorns rotation och vridmoment till flipperarmen, varvid motorvarvtalet anpassas genom nedväxling till en lämplig rota- tionshastighet hos flipperarmen. Diameter-förhållandet mellan utföringsexemplets roterande element resulterar i ett nedväxlingsförhållande om cirka 150: 1, vilket här endast nämns för att komplettera beskrivningen av utföringsexemplet. Anordningen bildar i beskrivet utförande en på lyftoket monterbar enhet innefattande motor, lcraftövertöring och axel för montering av en flipperarm. Den visade anordningen kan förtjänstfullt monteras diagonalt vid lyftokets hörn på sådant sätt, att en av enheten uppburen flipperarm år svängbar i ett vertikalt plan riktat diagonalt mot lyftokets hörn.

Motorn kan vara en hydraulmotor, men är företrädesvis en elektrisk motor vilket är föredraget av hänsyn till miljö och med avseende på underhåll. I båda fallen är kraftöverföringen mellan motor och flipperarm inrättad på sådant sätt, att motorn endast behöver vara dimensionerad för att tillhandahålla den kraft som erfordras till att svänga den obelastade flipperarmen genom vridning av axeln 9. Närmare be- stämt är lcraftöverföringen inrättad för att absorbera de krafter som utifrån pålåggs flipperarmen, och förhindrar att dessa leds tillbaka in i motorn. Motorn 17 är med andra ord verksam endast för vridning av flipperarmen, men overksam för att bibe- hålla flipperarmens inställda vridlâge, antingen denna är nedsvängd till sitt arbets- 529 521 s läge eller uppsvängd till sitt viloläge. Detta innebär i fallet av en elektrisk motor att strömförsörjningen kan brytas när flipperarmens position är inställd, och i fallet av en hydraulisk motor att hydraultryck ej erfordras för att hålla armen i inställd posi- tion. i Enligt uppfinningen kan kraftöverföringen mellan en elektrisk motor och flípperarm innefatta en elektriskt kontrollerad parkeringsbroms (ej visad). En sådan broms kan vara realíserad som en skivbroms, exempelvis, med radiellt utstickande bromsski- vor vridfast förenade med motoraxeln, eller med skruven, eller med flipperarmsax- eln. Fj äderbelastade bromsbackar manövreras av elektromagneter och håller genom friktionsingrepp skivorna i bromsat läge tills elektromagneterna aktiveras för att frigöra skivorna från bromsbackarnas ingrepp, motfjäderkraften. Elektromagneter- na aktiveras vid matning av ström för vridning av flipperarmen, och deaktiveras för bromsning av skivorna vid brytning av strömmen. På analogt sätt kan en hydrau- lískt aktiverad broms vara inrättad att ingå i kraftöverföring mellan motor och flip- perarm.

Alternativt och föredraget år kraftöverföringen utförd såsom i utföringsexemplet med en självhårnmande skruvväxel, varvid gängornas stigningi kuggkrans och skruvgânga är vald så att en låsning mot vridning av skruven 12 inträder när en yttre kraft påläggs flipperarmen. Självhåmmande växlar år i sig kända och utnyttjas i olika sammanhang, exempelvis i fordonsstyrningar, och förhindrar utifrån pålagda ' krafter att föras tillbaka genom kraftöverföringen och belasta ett kraftförsörjnings- system. I den aktuella tillämpningen utnyttjas den sj ålvhämmande växelns verkan till att avlasta motorn och skydda denna från skadliga lcrafter, samtidigt som mo- torns effekt och storlek kan reduceras för att endast motsvara det mindre kraftbe- hov som erfordras för vridning av flipperarmen. Uiförirrgsexemplets sjâlvhåmmande skruvväxel kan alternativt vid behov kombineras med en parkeringsbroms, exem- pelvis för att motverka eventuellt förekommande glapp i gånglngreppet mellan kuggkrans och skruvgånga.

Uppfinningen definieras genom särdragen av anslutande patentkrav, vilka är avfat- tade att inrymma ovan beskrivna utföringsexempel och modifieringar som med ut- gångspunkt hâri blir uppenbara för en fackrnan.

Claims (2)

1. 529 521 b PATENTKRAV (2007-01-15) 1. Anordning vid lyftok, vilken anordning innefattar en flípperarm uppbureni ett hörn av lyftoket på sådant sätt att flipperarmen är svângbar mellan ett uppsvångt vilolâge och ett nedsvângt arbetslâge vari flipperarmen sträcker sig nedanför lyft- oket och är verksam för inriktning av lyftokets hörn relativt motsvarande hörn av en container vid koppling av lyftoket till containem, kånnetecknad av att flipperarmen är uppburen av en vridbart lagrad axel (9) och driven av en motor (17), varvid mel- lan motorn och flipperarmen år infogad en kraftöveriöring verksam för att vid mo- torns ldaftförsörjniiig överföra motorns vridmoment till flipperarmen i och för svångning av flípperarmen, vilken lcraftöveriöring innefattar en sjålvhåmmande smwaxsi (1 1,12) iiiraddd iaf låsning av flippsfsfmsii i dsss insiända vridiågs vid brytning av motorns haftförsörjnirig.

2. Anordning enligt krav 1, kårineteclmad av att kraftöverföringen mellan motor och flipperarm innefattar en sjâlvhâmmande slmivvåxel med en av motorn driven spi- ralgângad sltruv (12) som står i tangentiellt ingrepp med en på flipperarmens axel i uppburen kugglcrans (1 1), varvid skruvens och kuggkransens -gångstigriingar år ' valdaför att medge skruven att vrida kuggkransen men förhindra kuggkransen att vrida skruven. i ' s. Anordning aiiigi mv 1 sus: 2, kaiiiisssskiisd av de mdfiavéi-"faiingsn msnsn I motor och flipnerarm vidare innefattar en parkeringsbrmns vilken deaktiveras ge-f ~ nom krafiörsörjning av motorn, och aktiveras vid avbruten ln-aflföi-sörjning mo- torn. 4. »Anordningenlígt något avvföregående krav, kånnetecknad av att motorn år en i " elmotor. _ 5.- Anordning enligt någotdav föregående krav, kånneteclmad av ett hns' (7) bildande i enpà lyitoket monterbar enhet innefattande motor, lsrañövertöring och axel för montering av en flipperarm. 529 521 7 6. Anordning enligt lcrav S, känneteckrlad av ett hus (7) vilket är format med en bot- tenplatta (8) inrättad för montering av huset på ett lyftok, en i huset (7) vridbart lagrad axel (9) anordnad att i en ur huset utstickande ände uppbära en flipperarm; en kugglaans (l l) uppburen koncentriskt på axeln (9) med hjälp av ett förband 50111 fixerar kuggkransen vridfast på axeln; en skruv (12) roterbart lagrad i husets botten och överdel, vilken med en utvändig skruvgânga (l3) står i tangentiellt ingrepp med kuggkransen (l 1); ett på skruven (12) vrídíast uppburet kugghjul (14), vilket i sin ' tur står i ingrepp med ett drivhjul (15) uppburet på den utgående axeln (16) aven motor (17), monterad på huset.