CN102745590B - 一种用于集装箱吊具的导板驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种用于集装箱吊具的导板驱动装置，由电机、双向液压泵、液压马达、热油梭阀、左侧溢流阀、右侧溢流阀、左侧吸油单向阀、右侧吸油单向阀、左侧平衡阀、右侧平衡阀、左侧压力开关、右侧压力开关和封闭式油箱组成，左侧平衡阀和右侧平衡阀可锁定液压马达，保持导板位置。封闭式油箱隔绝油液和空气的接触，使油液始终保持清洁，无需设置过滤装置，驱动装置结构简单，可实现高度集成。热油梭阀使热的回油从低压油出口回到封闭式油箱，与封闭式油箱中的油液混合，避免了热油一直在双向液压泵和液压马达之间流动，有效降低了油温，提高了工作稳定性。压力开关使导板到位后液压系统自动停止，又避免了系统长时间溢流，防止油温迅速升高。

Description

一种用于集装箱吊具的导板驱动装置

技术领域:

本发明涉及机械领域，尤其涉及集装箱吊具中的导向板装置，特别是一种用于集装箱吊具的导板驱动装置。

背景技术:

集装箱装卸采用吊具作业。吊具的四角设置有导向板装置，导向板装置使吊具可以对准集装箱的角件。导向板装置中包括有导板，导板末端制作有坡口，利用一个驱动装置驱动导板上下转动180度。在吊具接近集装箱时，驱动装置驱动导板向下翻转，坡口与集装箱的角件卡合，使吊具的转销对正集装箱的吊起孔，实现吊具定位，吊具不工作时，驱动装置驱动导板向上翻转并保持。现有技术中，导板的驱动装置利用液压系统实现。但是，在现有驱动装置中的液压系统内，油箱具有开放口，油液与空气接触，油液容易被污染，液压系统中还需要设置过滤装置，使驱动装置结构复杂。液压系统工作时，回油一直在液压泵和液压马达之间流动，油温容易升高，造成系统工作不稳定。导板到位后，液压系统不能即时停止，系统长时间溢流，又使油温迅速升高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于集装箱吊具的导板驱动装置，所述的这种用于集装箱吊具的导板驱动装置要解决现有技术中集装箱吊具导板驱动装置的液压系统需要设置过滤装置、油温容易升高并造成系统工作不稳定技术问题。

本发明的这种用于集装箱吊具的导板驱动装置，包括一个电机、一个双向液压泵、一个液压马达、一个热油梭阀、一个左侧溢流阀、一个右侧溢流阀、一个左侧吸油单向阀、一个右侧吸油单向阀、一个左侧平衡阀、一个右侧平衡阀、一个左侧压力开关和一个右侧压力开关，所述的双向液压泵具有一个左侧液压口和一个右侧液压口，所述的液压马达具有一个左侧油口和一个右侧油口，所述的热油梭阀具有一个左侧进油口、一个右侧进油口和一个低压油出口，所述的左侧平衡阀具有一个进油口、一个出油口和一个控制口，所述的右侧平衡阀具有一个进油口、一个出油口和一个控制口，所述的左侧压力开关和右侧压力开关各自具有一个信号输出端，其中，所述的电机的输出轴与所述的双向液压泵的输入轴连接，双向液压泵的左侧液压口与所述的左侧吸油单向阀的出油口连接，左侧吸油单向阀的进油口与一个封闭式油箱连接，双向液压泵的右侧液压口与所述的右侧吸油单向阀的出油口连接，右侧吸油单向阀的进油口与所述的封闭式油箱连接，左侧吸油单向阀的出油口与所述的左侧溢流阀的进油口连接，左侧溢流阀的出油口与所述的封闭式油箱连接，右侧吸油单向阀的出油口与所述的右侧溢流阀的进油口连接，右侧溢流阀的出油口与所述的封闭式油箱连接，左侧吸油单向阀的出油口与所述的热油梭阀的左侧进油口连接，右侧吸油单向阀的出油口与热油梭阀的右侧进油口连接，热油梭阀的低压油出口与所述的封闭式油箱连接，左侧吸油单向阀的出油口与所述的左侧平衡阀的进油口连接，左侧平衡阀的出油口与所述的液压马达的左侧油口连接，左侧平衡阀的控制口与右侧吸油单向阀的出油口连接，右侧吸油单向阀的出油口与所述的右侧平衡阀的进油口连接，右侧平衡阀的出油口与液压马达的右侧油口连接，右侧平衡阀的控制口与左侧吸油单向阀的出油口连接，左侧吸油单向阀的出油口与所述的左侧压力开关连接，右侧吸油单向阀的出油口与所述的右侧压力开关连接。

进一步的，所述的电机是双向电机。

进一步的，电机的壳体与封闭式油箱的箱体固定连接，双向液压泵的泵体与封闭式油箱的箱体固定连接，热油梭阀的阀体、左侧溢流阀的阀体、右侧溢流阀的阀体、左侧吸油单向阀的阀体、右侧吸油单向阀的阀体、左侧平衡阀的阀体、右侧平衡阀的阀体、左侧压力开关和右侧压力开关均设置在一个封装体中，所述的封装体与封闭式油箱的箱体固定连接，液压马达的壳体与封装体固定连接。

进一步的，液压马达的输出轴通过一个减速箱与一个吊具导板连接，所述的减速箱和吊具导板设置在一个吊具中。

进一步的，左侧压力开关和右侧压力开关的信号输出端各自通过导线连接到一个控制器，所述的控制器通过控制线与电机的控制端连接。

本发明的工作原理是：吊具不工作时，导板处于垂直向上状态。吊具在吊起集装箱时，启动电机正转，双向液压泵从左侧吸油单向阀吸进液压油，高压油从双向液压泵的右侧液压口排出，此时右侧吸油单向阀关闭，热油梭阀换向到右侧，高压油通过右侧平衡阀，到达液压马达的右侧油口，驱动液压马达顺时针旋转，液压马达通过减速箱带动导板向下转动180度，使集装箱卡在导板的坡口上，从而使吊具的转销对正集装箱的吊起孔。同时，双向液压泵右侧液压口排出的高压油的压力打开左侧平衡阀，使左侧平衡阀在其出油口向进油口的方向上导通，液压马达左侧油口的回油，经过已打开的左侧平衡阀，再经过热油梭阀回到封闭式油箱。在导板运行到位后，右侧回路中的油压升高，达到右侧压力开关的开启点，右侧压力开关给出信号，控制电机停转。

吊具和集装箱对正之后，电机换向启动后反转，双向液压泵从右侧吸油单向阀吸进液压油，高压油从双向液压泵的左侧液压口排出，此时左侧吸油单向阀关闭，热油梭阀换向到左侧。高压油通过左侧平衡阀，到达液压马达的左侧油口，液压马达逆时针旋转，带动导板向上转动。同时，双向液压泵左侧液压口排出的高压油的压力打开右侧平衡阀，使右侧平衡阀在其出油口向进油口的方向上导通，液压马达右侧油口的回油，经过已打开的右侧平衡阀，再经过热油梭阀回到封闭式油箱。当导板运行到位后，左侧回路中的油压升高，达到左侧压力开关的开启点，左侧压力开关给出信号，控制电机停转。    

左侧平衡阀和右侧平衡阀可锁定液压马达，保持导板的位置，即使吊具在运行过程中有震动，导板也不会受到影响。

封闭式油箱隔绝了油液和空气的接触，使油液始终保持和灌装时一样清洁。

热油梭阀使热的回油从低压油出口回到封闭式油箱，与封闭式油箱中的油液混合，避免了热油一直在双向液压泵和液压马达之间流动。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用电机、双向液压泵、液压马达、热油梭阀、左侧溢流阀、右侧溢流阀、左侧吸油单向阀、右侧吸油单向阀、左侧平衡阀、右侧平衡阀、左侧压力开关、右侧压力开关和封闭式油箱构成导板驱动装置，左侧平衡阀和右侧平衡阀可锁定液压马达，保持导板的位置，即使吊具在运行过程中有震动，导板也不会受到影响。封闭式油箱隔绝了油液和空气的接触，使油液始终保持和灌装时一样清洁，无需设置过滤装置，驱动装置结构简单，可实现高度集成。热油梭阀使热的回油从低压油出口回到封闭式油箱，与封闭式油箱中的油液混合，避免了热油一直在双向液压泵和液压马达之间流动，有效降低了油温，提高了工作稳定性。左侧压力开关和右侧压力开关可使导板到位后液压系统自动停止，又避免了系统长时间溢流，防止油温迅速升高。

附图说明： 

   图1是本发明的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置的液压原理图。

图2是本发明的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置的剖面结构示意图。

图3是本发明的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置的结构示意图。

图4是本发明的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置的另一个方向上的结构示意图。

图5是本发明的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置的一个实施例的示意图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1所示，本发明的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置，包括一个电机9、一个双向液压泵6、一个液压马达13、一个热油梭阀3、一个左侧溢流阀5、一个右侧溢流阀7、一个左侧吸油单向阀2、一个右侧吸油单向阀4、一个左侧平衡阀11、一个右侧平衡阀12、一个左侧压力开关8和一个右侧压力开关10，所述的双向液压泵6具有一个左侧液压口和一个右侧液压口，所述的液压马达13具有一个左侧油口和一个右侧油口，所述的热油梭阀3具有一个左侧进油口、一个右侧进油口和一个低压油出口，所述的左侧平衡阀11具有一个进油口、一个出油口和一个控制口，所述的右侧平衡阀12具有一个进油口、一个出油口和一个控制口，所述的左侧压力开关8和右侧压力开关10各自具有一个信号输出端，其中，所述的电机9的输出轴与所述的双向液压泵6的输入轴连接，双向液压泵6的左侧液压口与所述的左侧吸油单向阀2的出油口连接，左侧吸油单向阀2的进油口与一个封闭式油箱1连接，双向液压泵6的右侧液压口与所述的右侧吸油单向阀4的出油口连接，右侧吸油单向阀4的进油口与所述的封闭式油箱1连接，左侧吸油单向阀2的出油口与所述的左侧溢流阀5的进油口连接，左侧溢流阀5的出油口与所述的封闭式油箱1连接，右侧吸油单向阀4的出油口与所述的右侧溢流阀7的进油口连接，右侧溢流阀7的出油口与所述的封闭式油箱1连接，左侧吸油单向阀2的出油口与所述的热油梭阀3的左侧进油口连接，右侧吸油单向阀4的出油口与热油梭阀3的右侧进油口连接，热油梭阀3的低压油出口与所述的封闭式油箱1连接，左侧吸油单向阀2的出油口与所述的左侧平衡阀11的进油口连接，左侧平衡阀11的出油口与所述的液压马达13的左侧油口连接，左侧平衡阀11的控制口与右侧吸油单向阀4的出油口连接，右侧吸油单向阀4的出油口与所述的右侧平衡阀12的进油口连接，右侧平衡阀12的出油口与液压马达13的右侧油口连接，右侧平衡阀12的控制口与左侧吸油单向阀2的出油口连接，左侧吸油单向阀2的出油口与所述的左侧压力开关8连接，右侧吸油单向阀4的出油口与所述的右侧压力开关10连接。

进一步的，所述的电机9是双向电机。

如图2、图3和图4所示，电机9的壳体与封闭式油箱1的箱体固定连接，双向液压泵6的泵体与封闭式油箱1的箱体固定连接，热油梭阀3的阀体、左侧溢流阀5的阀体、右侧溢流阀7的阀体、左侧吸油单向阀2的阀体、右侧吸油单向阀4的阀体、左侧平衡阀11的阀体、右侧平衡阀12的阀体、左侧压力开关8和右侧压力开关10均设置在一个封装体中，所述的封装体与封闭式油箱1的箱体固定连接，液压马达13的壳体与封装体固定连接。

如图5所示，液压马达13的输出轴通过一个减速箱14与一个吊具导板15连接，所述的减速箱14和吊具导板15设置在一个吊具16中。

进一步的，左侧压力开关8和右侧压力开关10的信号输出端各自通过导线连接到一个控制器（图中未示），所述的控制器通过控制线与电机9的控制端连接。

本实施例的工作原理是：吊具16不工作时，导板15处于垂直向上状态。吊具16在吊起集装箱时，启动电机9正转，双向液压泵6从左侧吸油单向阀2吸进液压油，高压油从双向液压泵6的右侧液压口排出，此时右侧吸油单向阀4关闭，热油梭阀3换向到右侧，高压油通过右侧平衡阀12，到达液压马达13的右侧油口，驱动液压马达13顺时针旋转，液压马达13通过减速箱14带动导板15向下转动180度，使集装箱卡在导板15的坡口上，从而使吊具16的转销对正集装箱的吊起孔。同时，双向液压泵6右侧液压口排出的高压油的压力打开左侧平衡阀11，使左侧平衡阀11在其出油口向进油口的方向上导通，液压马达13左侧油口的回油，经过已打开的左侧平衡阀11，再经过热油梭阀3回到封闭式油箱1。在导板15运行到位后，右侧回路中的油压升高，达到右侧压力开关10的开启点，右侧压力开关10给出信号，控制电机9停转。

吊具16和集装箱对正之后，电机9换向启动后反转，双向液压泵6从右侧吸油单向阀4吸进液压油，高压油从双向液压泵6的左侧液压口排出，此时左侧吸油单向阀2关闭，热油梭阀3换向到左侧。高压油通过左侧平衡阀11，到达液压马达13的左侧油口，液压马达13逆时针旋转，带动导板15向上转动。同时，双向液压泵6左侧液压口排出的高压油的压力打开右侧平衡阀12，使右侧平衡阀12在其出油口向进油口的方向上导通，液压马达13右侧油口的回油，经过已打开的右侧平衡阀12，再经过热油梭阀3回到封闭式油箱1。当导板15运行到位后，左侧回路中的油压升高，达到左侧压力开关8的开启点，左侧压力开关8给出信号，控制电机9停转。    

左侧平衡阀11和右侧平衡阀12可锁定液压马达13，保持导板15的位置，即使吊具16在运行过程中有震动，导板15也不会受到影响。

封闭式油箱1隔绝了油液和空气的接触，使油液始终保持和灌装时一样清洁。

热油梭阀3使热的回油从低压油出口回到封闭式油箱1，与封闭式油箱1中的油液混合，避免了热油一直在双向液压泵6和液压马达13之间流动。

左侧压力开关8和右侧压力开关10可使导板15到位后液压系统自动停止，又避免了系统长时间溢流，防止油温迅速升高。

本发明参照上述实施例进行了描述，但是上述实施例仅用来说明本发明，在没有脱离本发明原理的情况下还可以做出各种等效的变形，因此，在本发明的原理范围内关于上述实施例的变化、变形都在本申请的权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种用于集装箱吊具的导板驱动装置，包括一个电机、一个双向液压泵、一个液压马达、一个热油梭阀、一个左侧溢流阀、一个右侧溢流阀、一个左侧吸油单向阀、一个右侧吸油单向阀、一个左侧平衡阀、一个右侧平衡阀、一个左侧压力开关和一个右侧压力开关，所述的双向液压泵具有一个左侧液压口和一个右侧液压口，所述的液压马达具有一个左侧油口和一个右侧油口，所述的热油梭阀具有一个左侧进油口、一个右侧进油口和一个低压油出口，所述的左侧平衡阀具有一个进油口、一个出油口和一个控制口，所述的右侧平衡阀具有一个进油口、一个出油口和一个控制口，所述的左侧压力开关和右侧压力开关各自具有一个信号输出端，其特征在于：所述的电机的输出轴与所述的双向液压泵的输入轴连接，双向液压泵的左侧液压口与所述的左侧吸油单向阀的出油口连接，左侧吸油单向阀的进油口与一个封闭式油箱连接，双向液压泵的右侧液压口与所述的右侧吸油单向阀的出油口连接，右侧吸油单向阀的进油口与所述的封闭式油箱连接，左侧吸油单向阀的出油口与所述的左侧溢流阀的进油口连接，左侧溢流阀的出油口与所述的封闭式油箱连接，右侧吸油单向阀的出油口与所述的右侧溢流阀的进油口连接，右侧溢流阀的出油口与所述的封闭式油箱连接，左侧吸油单向阀的出油口与所述的热油梭阀的左侧进油口连接，右侧吸油单向阀的出油口与热油梭阀的右侧进油口连接，热油梭阀的低压油出口与所述的封闭式油箱连接，左侧吸油单向阀的出油口与所述的左侧平衡阀的进油口连接，左侧平衡阀的出油口与所述的液压马达的左侧油口连接，左侧平衡阀的控制口与右侧吸油单向阀的出油口连接，右侧吸油单向阀的出油口与所述的右侧平衡阀的进油口连接，右侧平衡阀的出油口与液压马达的右侧油口连接，右侧平衡阀的控制口与左侧吸油单向阀的出油口连接，左侧吸油单向阀的出油口与所述的左侧压力开关连接，右侧吸油单向阀的出油口与所述的右侧压力开关连接。

2.如权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置，其特征在于：所述的电机是双向电机。

3.如权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置，其特征在于：电机的壳体与封闭式油箱的箱体固定连接，双向液压泵的泵体与封闭式油箱的箱体固定连接，热油梭阀的阀体、左侧溢流阀的阀体、右侧溢流阀的阀体、左侧吸油单向阀的阀体、右侧吸油单向阀的阀体、左侧平衡阀的阀体、右侧平衡阀的阀体、左侧压力开关和右侧压力开关均设置在一个封装体中，所述的封装体与封闭式油箱的箱体固定连接，液压马达的壳体与封装体固定连接。

4.如权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置，其特征在于：液压马达的输出轴通过一个减速箱与一个吊具导板连接，所述的减速箱和吊具导板设置在一个吊具中。

5.如权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的导板驱动装置，其特征在于：左侧压力开关和右侧压力开关的信号输出端各自通过导线连接到一个控制器，所述的控制器通过控制线与电机的控制端连接。

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