SE1050175A1 - Containerlyftok med absolut positionering av låssprintar - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 låssprintar. Låssprintarnas vridlägen övervakas typiskt med hjälp av sensorer eller lägesbrytare, vilka kontrollerar drivningen av cylindern.

Den sensorkontrollerade drivningen av låssprintarnas vridrörelser innebär emellertid en risk för inexakt positionering av låssprintarna i låsande och upplåsande positioner. Smutsavlagring, förslitning och glapp i montage, eller störning av sensorer eller styrsignaler, är faktorer som efterhand kan orsaka att låssprintarnas ändlägen i låsande och upplåsande positioner förskjuts, med risk för att säkerheten hos förbindningen mellan lyftok och container försämras.

UPPFINNINGEN I KORTHET Föreliggande uppfinning syftar till att undanröja denna risk. För detta ändamål tillhandahåller föreliggande uppfinning en anordning varmed låssprintarnas låsande och upplåsande positioner är absolut och mekaniskt bestämda.

Närmare bestämt anvisas enligt föreliggande uppfinning ett containerlyftok innefattande låssprintar vilka är införbara i säten anordnade i hörnen av en container och genom vridning runt sin längdaxel bringas i ett låsande ingrepp med containern, varvid låssprintarna är parvis tillordnade en gemensam drivning för deras samtidiga vridning mellan låsande och upplåsande positioner, vilken drivning innefattar en reversibel motor och en kraftöverföring i vilken ingår en respektive länkarm vars ena ände är ledat kopplad till en låssprint och vars andra ände är ledat kopplad till en i kraftöverföringen ingående medbringare på sådant sätt att medbringarens drivna rörelse via länkarmarna omvandlas till en vridrörelse hos låssprintarna. Medbringaren utgörs av en på en vridaxel uppburen svängarm vilken är tillordnad fasta anslag som mekaniskt begränsar medbringararmens rörelse inom ett vinkelområde som bestäms av anslagens mellanliggande vinkelavstånd. På detta sätt tillhandahålls genom de fasta anslagen en absolut bestämning av låssprintarnas låsande och upplåsande positioner.

De fasta anslagen kan utformas på olika alternativa sätt för att begränsa medbringararmens svängrörelse. I ett på grund av sin kompakta utformning föredraget utförande är anslagen formade på utsidan av ett väXelhus som inrymmer en i kraftöverföringen ingående vinkelväxel. Närmare bestämt innefattar en föredragen realisering av uppfinningen, att mellan medbringararmen och motorn är 10 15 20 25 30 35 en kraftöverföring verksamt kopplad och inrättad med en till motorn kopplad ingående axel med en utvändig gänga samt en medbringararmen uppbärande utgående axel likaledes med en utvändig gänga, vilka axlar i gängingrepp bildar en vinkelväxel lagrad i ett växelhus, varvid anslagen är anordnade på växelhusets utsida.

Anslagen är lämpligen utformade som stödytor på åtminstone en från växelhuset utskjutande klack, mot vilka stödytor medbringararmen växelvis bringas i kontakt i låssprintarnas låsande och upplåsande positioner. Klacken kan med fördel vara integrerat formad i en genom gjutning bildad del av växelhuset.

I ett föredraget utförande sträcker sig medbringararmen på ömse sidor om den ur växelhuset utstickande utgående axeln, varvid två diametralt motstående klackar med vardera två stödytor är belägna på ömse sidor om den utgående axeln, så att medbringararmen samtidigt bringas i kontakt med en respektive stödyta hos vardera klacken. I detta utförande skonas axeln och axelns lagringar i växelhuset genom att belastningen på axeln verkar i motstående riktningar.

I flertalet tillämpningar kan förutses, att den önskade vridrörelsen hos låssprintarna kan tillhandahållas om stödytorna är anordnade med ett mellanliggande vinkelavstånd om storleksordningen 75-150°, och åtminstone med ett vinkelavstånd om 85-95°.

I fallet av en hydrauliskt driven motor kan på i sig känt sätt en tryckövervakning vara infogad i hydraulkretsen, och verksam för att via riktningsventiler kontrollera flödet till motorn. I fallet av en elektriskt driven motor kan på motsvarande sätt en strömvakt vara infogad i motorns kraftförsörjningskrets, och verksam för att via omkopplare kontrollera matningen av motorn. Av miljöskäl är det föredraget att en elektrisk motor utnyttjas i uppfinningen.

I båda fallen kan vinkelväxeln vara utformad med ett självhämmande gängingrepp på sådant sätt att en vridning av den ingående axeln resulterar i en vridning av den utgående axeln och medbringararmen, medan det omvända förhindras av det självhämmande gängingreppet. Med denna utformning av kraftöverföringen krävs ingen tillkommande aktiv spärrning av låssprintarna i deras låsande position. 10 15 20 25 30 35 För att skydda motorn kan i kraftöverföring mellan motor och medbringararm vara anordnad en lösbar förbindning vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt vridmoment på den utgående axeln. I detta föredragna utförande förhindras att motor, kraftöverföring eller växelhus skadas, vilket eljest skulle kunna ske som resultat av ett oförutsett missöde, såsom en sammanstötning eller på grund av annat felaktigt handhavande.

Den lösbara förbindningen är lämpligen anordnad mellan den utgående axeln och en koncentriskt på axeln uppburen kuggkrans. I ett föredraget utförande är den lösbara förbindningen anordnad mellan den utgående axeln och en koncentriskt med axeln uppburen kuggkrans som ingår i den självhämmande vinkelväxeln. I ett alternativt utförande kan den lösbara förbindningen vara anordnad mellan den utgående axeln och den på axeln vridfast uppburna medbringararmen. I båda fallen isoleras motorn från en förstörande kraft som framkallar en vridning av låssprintarna. I det senare fallet isoleras även vinkelväxeln från en sådan förstörande kraft.

Den lösbara förbindningen kan i ett utförande innefatta ett avskjuvbart stift eller brytelement som i obrutet tillstånd håller kuggkransen vridfast på den utgående axeln. Mera föredraget är, att den lösbara förbindningen är anordnad i form av en slirkoppling vilken under normala driftsförhållande och upp till ett förutbestämt vridmoment fixerar kuggkransen vridfast på den utgående axeln genom friktionskraft. I detta föredragna utförande kan slirkopplingen med fördel innefatta en på den utgående axeln förskjutbar kilring, vilken med reglerbar kraft år ansättbar mot en konisk insida av kuggkransen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvisning till ett i detalj beskrivet utföringsexempel, och med hänvisning till bifogade, schematiskt utförda ritningar. I ritningarna visar Fig. 1 en låssprints lagring i ett bortbrutet parti av en tvärbalks anslutning till en längsgående balk i ett containerlyftok; 10 15 20 25 30 35 Fig. 2 en drivenhet för låssprintens vridning mellan låsande och upplåsande positioner, i ett bortbrutet parti av tvärbalken av fig. 1, och Fig. 3 ett tvärsnitt genom drivenheten av fig. 2.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL Den generella uppbyggnaden och funktionen av ett typiskt containerlyftok är notoriskt känd för fackmannen och behöver därför inte redogöras för närmare.

Detsamma gäller även för den låssprint som här diskuteras, vilken för uppfinningens ändamål kan ha konventionella och kända grundsärdrag I den bortbrutna vyn av fig. 1 visas den yttre änden av en i ett containerlyftok ingående längsgående balk 1, till vilken en tvärbalk 2 ansluter i ett rätvinkligt förhållande. I den längsgående balkens ände är en låssprint 3 lagrad och vridbar mellan låsande och upplåsande positioner, vilka typiskt skiljer sig med ett vinkelavstånd om 90 grader. Ett huvud 4 i låssprintens ände är utformat för ingrepp med ett hörnfäste eller säte i en container på känt sätt. Från låssprinten sträcker sig radiellt en arm 5, till vilken en länkarm 6 är ledat förbunden.

Låssprintens vridrörelse överförs via länkarmen 6 från en i fig. 2 och 3 visad drivenhet 7. Hänvisningssiffrorna 8 och 9 betecknar lägesgivare, vars primära funktion i uppfinningen är att bekräfta lålåssprintens läge för containerlyftokets operatör. I containerlyftokets motstående hörn är en andra låssprint anordnad på motsvarande sätt.

Med hänvisning till fig. 2 visas drivenheten för låssprintarnas vridrörelse i ett bortbrutet avsnitt av tvärbalken 2, här avbildad i samma betraktningsriktning som i fig. l och således betraktad i containerlyftokets längdriktning. Drivenheten innefattar en motor 10 vars utgående axel insticker i ett växelhus 1 1. Motor och växelhus är förbundna med en montageplatta 12 varmed drivenheten är monterbar på tvärbalken så att växelhuset inpassas i en öppning som är formad i tvärbalkens ovansida. På växelhusets utsida är formade två klackar 13 som uppsticker ett stycke från växelhusets yta. Klackarna 13 är belägna i diametralt motstående positioner på ömse sidor om en ur växelhuset utgående axel 14. En medbringare 15 är vridfast uppburen på den utgående axeln, exempelvis med hjälp av en splinesförbindning. Medbringaren 15 är formad som en arm och är i sin fria ände 10 15 20 25 30 35 ledat kopplad till länkarmarna 6 vilka löper i tvärbalkens längdriktning till låssprintarna i containerlyftokets hörn.

Klackarna 13 är cirkelsektorformade och uppvisar väsentligen tangentiellt mot axeln 14 löpande stödytor 16 och 17 vilka samverkar för att parvis bilda mekaniska anslag som begränsar medbringararmens 15 rörelse inom det vinkelområde som bestäms av stödytornas inbördes vinkelavstånd. Klackarna 13 begränsar på detta sätt länkarmarnas rörelselängd i tvärbalkens längdriktning, och tillhandahåller en absolut bestämning av låssprintarnas låsande och upplåsande positioner / vridlägen. Det inses att uppfinningen kan realiseras i form av endast två stödytor 16-16 eller 17-17 som enskilt stödjer medbringararmen i respektive position. Det inses också att utföringsexemplets parvis samverkande stödytor medför en ändamålsenlig kraftfördelning i förening med en medbringararm 15 som sträcker sig förbi den utgående axeln 14, såsom i det visade och föredragna utförandet.

Med ledning av ovanstående är det en fackmannamässig åtgärd att utifrån erforderlig slaglängd hos länkarmarna 6 dimensionera medbringaramens längd och svängningsrörelse. Det kan förutses att det för flertalet tillämpningar är tillräckligt och lämpligt att den mellanliggande vinkeln a mellan motstående stödytor 16-16 respektive 17-17 uppgår till storleksordningen 75-150°, och åtminstone uppgår till 85-95°.

I drivenheten ingår företrädesvis en elektrisk induktionsmotor 10 med vändbar rotationsriktning. För att skydda motorn mot överbelastning vid medbringararmens anslag mot klackarna 13 kan motorns strömförbrukning på känt sätt övervakas och kraftförsörjningen till motorn styras som resultat av en registrerad topp i strömförbrukningen.

För att skydda motorn mot mekaniska belastningar och krafter överförda via låssprintar och länkarmar innefattar drivenheten företrädesvis en självhämmande vinkelväxel i kraftöverföringen mellan motorn 10 och den utgående axeln 14.

Med hänvisning till fig. 3 visas kraftöverföringen i ett tvärsnitt genom växelhuset 1 1 längs linjen III-III i fig. 2. På den från motorn inkommande axeln 18 är anordnad en 10 15 20 25 30 35 kuggkrans 19 vilket står i verksamt ingrepp med en kuggkrans 20 anordnad på den från växelhuset 1 1 utgående axeln 14, vilken är lagrad i vinkel mot den ingående axeln 18. Axlarna 18 och 14 med tillhörande kuggkransar 19 respektive 20 bildar med andra ord en vínkelväxel. Kuggarnas stigning hos kuggkransarna 19 och 20 är vald så att ett självhämmande kuggingrepp tillhandahålls, varigenom en vridning av den ingående axeln 18 resulterar i en vridning av den utgående axeln 14, medan det omvända förhindras av det självhämmande gängingreppet.

Genom detta utförande av kraftöverföringen är densamma verksam för fixering av låssprintarna i deras inställda positioner, vilka härigenom endast kan påverkas genom aktivering av motorn, medan en mot låssprintarna utifrån pålagd kraft upptas i den självhämmande vinkelväxeln.

Det inses att vid en kraftig sammanstötning mellan en låssprint och ett omgivande föremål kan till den utgående axeln 14, via länkarm och medbringare, överföras ett vridmoment som kan orsaka deformering av vinkelväxelns komponenter.

För att undanröja denna risk anvisas därtill enligt uppfinningen, att i kraftöverföringen mellan motor och medbringare är anordnad en lösbar förbindning vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt högt Vridmoment på den utgående axeln 14.

I utföringsexemplet realiseras den lösbara förbindningen genom att den utgående axelns kuggkrans 20 under normal drift är vridfast fixerad på axeln genom en slirkoppling, och enligt det föredragna utförandet närmare bestämt med hjälp av en konisk ring eller kilring 21 vilken är infogad mellan axeln 14 och kuggkransen 20.

Den koniska ringen 21 uppvisar en konisk utsida som kan pressas till ingrepp genom friktion med en konisk insida av kuggkransen 20. Den koniska ringen 21 kan i sig vara vridfast uppburen på axeln 14 med hjälp av ett motsvarande ingrepp genom friktion, eller på annat sätt såsom med hjälp av en kil och ett kilspår, eller genom en splinesförbindning eller liknande. En vridbar låsring 22, vilken står i gängingrepp med axeln 14, är verksam för reglerbar ansättning av den koniska ringen 21 mot kuggkransen 20 i samverkan med en på axeln fixerad ring 23, verkande som ett mothåll för kuggkransen 20 vid ansättning av den koniska ringen 2 1. 10 15 20 25 FÖRDELAR OCH TÄNKBARA MODIFIERINGAR AV UPPFINNINGEN Det inses att den självhämmande vinkelväxeln undanröjer behovet av en tillkommande spärrfunktion för fixering av låssprintarna i deras inställda vridlägen.

Uppfinningen utesluter dock inte att låssprintarna likväl kan vara tillordnade en separat spärr.

Det inses vidare att den lösbara förbindningen tjänar som en slirkoppling vilken skonar kraftöverföring och motor vid påläggning utifrån av ett onormalt högt vridmoment på vinkelväxelns utgående axel.

I alternativ till den föredragna slirkopplingen kan en lösbar förbindning mellan den utgående axeln och dess kuggkrans utföras med hjälp av utbytbara brytelement med en brottstyrka som understiger kuggkransarnas brotthållfasthet och förmåga att motstå deformation.

Det skall även inses, utan att detta särskilt visas i ritningarna, att den lösbara förbindningen kan vara anordnad utanför växelhuset, och isynnerhet mellan den utgående axeln och den på densamma uppburna medbringararmen.

Uppfinningen definieras i anslutande patentkrav, av vilka underordnade krav anger alternativa och fördelaktiga utföringsformer av den i huvudkravet angivna lösningen.

Claims (13)

10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Containerlyftok innefattande låssprintar (3,4) vilka är införbara i säten anordnade i hörnen av en container och genom vridning runt sin längdaxel bringas i ett låsande ingrepp med containern, varvid låssprintarna är parvis tillordnade en gemensam drivning (7) för deras samtidiga vridning mellan låsande och upplåsande positioner, vilken drivning innefattar en reversibel motor (10) och en kraftöverföring i vilken ingår en respektive länkarm (6) vars ena ände är ledat kopplad till en låssprint (3,4) och vars andra ände är ledat kopplad till en i kraftöverföringen ingående medbringare (15) på sådant sätt att medbringarens drivna rörelse via länkarmarna omvandlas till en vridrörelse hos låssprintarna, kännetecknat av att medbringaren är en på en vridaxel (14) uppburen svängarm (15) vilken är tillordnad fasta anslag (16; 17) som mekaniskt begränsar medbringararmens rörelse inom ett vinkelområde (a) som bestäms av anslagens mellanliggande vinkelavstånd, vilka anslag på detta sätt tillhandahåller absolut bestämning av låssprintarnas låsande och upplåsande positioner.

2. Containerlyftok enligt krav l, kännetecknat av att mellan medbringararmen och motorn är en kraftöverföring verksamt kopplad och inrättad med en av motorn driven ingående axel (18) med en utvändig gänga (19) samt en medbringararmen uppbärande utgående axel (14) likaledes med en utvändig gänga (20), vilka axlar i gängingrepp bildar en vinkelväxel lagrad i ett växelhus (11), varvid anslagen (16; 17) är anordnade på växelhusets utsida.

3. Containerlyftok enligt krav 2, kännetecknat av att anslagen är utformade som stödytor (16; 17) på en från växelhuset utskjutande klack (13), mot vilka stödytor medbringararmen växelvis bringas i kontakt i låssprintarnas låsande och upplåsande positioner.

4. Containerlyftok enligt krav 3, kännetecknat av att medbringararmen sträcker sig på ömse sidor om den ur växelhuset utstickande utgående axeln (14), och två klackar (13) med vardera två stödytor (16, 17) är belägna på ömse sidor om den utgående axeln, varvid medbringararmen samtidigt bringas i kontakt med en respektive stödyta hos vardera klacken. 10 15 20 25 30 10

5. Containerlyftok enligt något av föregående krav, kännetecknat av att stödytorna (16, 16; 17, 17) är anordnade med ett mellanliggande vinkelavstånd om storleksordningen 75-150°, och åtminstone med ett vinkelavstånd om 85-95°.

6. Containerlyftok enligt något av kraven 2 till 5, kännetecknat av att vinkelväxeln är utformad med ett självhämmande gängingrepp på sådant sätt att en vridning av den ingående axeln (18) resulterar i en vridning av den utgående axeln (14) och medbringararmen (15), medan det omvända förhindras av det självhämmande gängingreppet.

7. Containerlyftok enligt krav 6, kännetecknat av att i kraftöverföringen mellan motor och medbringararm är anordnad en lösbar förbindning vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt vridmoment på den utgående axeln (14).

8. Containerlyftok enligt krav 7, kännetecknat av att den lösbara förbindningen är anordnad mellan den utgående axeln (14) och en koncentriskt med axeln uppburen kuggkrans (20) ingående i den självhämmande vinkelväxeln.

9. Contaínerlyftok enligt krav 7, kännetecknat av att den lösbara förbindningen är anordnad mellan den utgående axeln (14) och den på axeln vridfast uppburna medbringararmen (15).

10. Containerlyftok enligt något av kraven 8 eller 9, kännetecknat av att den lösbara förbindningen innefattar ett brytelement som i obrutet tillstånd håller kuggkransen (20) eller medbringararmen (15) vridfast på den utgående axeln (14).

11. 1 1. Containerlyftok enligt något av kraven 7 eller 8, kännetecknat av att den lösbara förbindningen innefattar en slirkoppling (20, 21) som genom friktion håller kuggkransen vridfast på den utgående axeln under normal drift.

12. Containerlyftok enligt krav 11, kännetecknat av att friktionskopplingen innefattar en på den utgående axeln förskjutbar kílring (21) vilken med reglerbar kraft är ansättbar mot en konisk insida av kuggkransen (20). 11

13. Containerlyftok enligt något av ovanstående krav kännetecknat av att motorn (10) är en elektrisk motor.