SE1050176A1 - Containerlyftok med kollisionsskyddad drivning av teleskoprörelse hos containerlyftokets balkar - Google Patents

Abstract

Ett containerlyftok visas, innefattande åtminstone två balkar (1, 2) vilka är rörligtlagrade i ett hus (3) och tillordnade en drivning varmed balkarna kan drivas förteleskoprörelser i och för inställning av containerlyftokets längd, varvid drivningenuppvisar ett drivorgan (5) och en balkarna påverkande medbringare (7) med vilkenbalkarna är förbundna för samtidig teleskoprörelse i inbördes motståenderiktningar i containerlyftokets längdriktning. Mellan drivorganet (5) ochmedbringaren (7) är en kraftöverföring (6) verksamt kopplad och inrättad med en avdrivorganet driven ingående axel (1 1) med en utvändig kuggkrans (12) samt enmedbringaren drivande utgående axel (14) likaledes med en utvändig kuggkrans(13), vilka kuggkransar (12, 13) i ingrepp bildar en vinkelväxel (11, 12, 13, 14)utformad med ett självhämmande kuggingrepp på sådant sätt att en vridning avden ingående axeln resulterar i en vridning av den utgående axeln medan detomvända förhindras av det självhämmande kuggingreppet, varvid ikraftöverföringen, mellan vinkelväxeln (11, 12, 13, 14) och medbringaren (7), äranordnad en lösbar förbindning (15, 16) vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt vridmoment på den utgående axeln (14). Fig. 2

Description

15 20 25 30 35 inrättade för samtidig hantering av två containers, eller i förekommande fall inrättade för samtidig hantering av fyra containers. Gemensamt för dessa lyftok är att två balkar, eller två par av balkar, är tillordnade en gemensam drivning med en balkarna påverkande medbringare varmed balkarna eller balkparen kan drivas för utskjut respektive indrag i inbördes motstående riktningar i lyftokets längdriktning.

I kända utföranden bildas via medbringaren en fast förbindelse mellan balkarna och drivorganet, som även är verksamt för att fixera balkarna i den inställda positionen. I händelse av en stöt mot en balkände leds kollisionskraften via medbringaren till drivorganet, så att om sammanstötningen är tillräckligt kraftig, skador kan uppstå både hos drivorgan, medbringare och mellan dessa infogade komponenter.

I hydrauliskt drivna lyftok kan detta problem åtminstone delvis undvikas exempelvis med hjälp av en säkerhetsventil som öppnar vid ett förbestämt onormalt systemtryck. Ett elektriskt drivet lyftok, vari drivorganet som kontrollerar balkarnas teleskoprörelse är en elektrisk motor, saknar denna möjlighet hos den elektromagnetiskt kontrollerade broms, verkande mot motorns drivaxel, som vanligtvis utnyttjas för att fixera motorn och balkarna i den inställda positionen.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen syftar till att undanröja detta problem och till att anvisa ett kollisionsskydd för drivningen av balkarnas teleskoprörelse i ett containerlyftok.

Uppfinningen syftar även till att i ett utförande av uppfinningen tillhandahålla en förenklad och viktreducerad drivning av balkarnas teleskoprörelse i ett elektriskt drivet containerlyftok.

I korthet anvisas ett containerlyftok av inledningsvis angivet slag, vari mellan drivorganet och medbringaren är en kraftöverföring verksamt kopplad och inrättad med en av drivorganet driven ingående axel med en utvändig kuggkrans samt en medbringaren drivande utgående axel likaledes med en utvändig kuggkrans, vilka kuggkransar i ingrepp bildar en vinkelväxel utformad med ett självhämmande kuggingrepp på sådant sätt att en vridning av den ingående axeln resulterar i en vridning av den utgående axeln medan det omvända förhindras av det 10 15 20 25 30 35 självhämmande kuggingreppet, varvid i kraftöverföringen, mellan vinkelväxeln och medbringaren, är anordnad en lösbar förbindning vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt vridmoment på den utgående axeln.

På detta sätt förhindras att en skadlig och deformerande kraft orsakad av en kollision med balkens ände leds in i drivorganet. Lösningen skonar även medbringaren, oberoende av om densamma inkluderar en rem, en ändlös kedja, en kuggstång eller annat rörelseöverförande organ, eftersom medbringaren frikopplas genom upplösning av förbindningen mellan medbringaren och drivorganet.

En annan betydande fördel hos den föreslagna lösningen som kan utnyttjas i en elektriskt driven balkrörelse är att en elektromekanisk bromsning av motoraxeln inte längre är nödvändig eftersom balken fixeras i inställd position med hjälp av det självhämmande gängingreppet i kraftöverföringens vinkelväxel, så att komponenterna i den konventionella bromsen kan uteslutas.

Lösningen kan realiseras på olika fördelaktiga sätt, och således kan i ett föredraget utförande den lösbara förbindningen vara anordnad mellan den utgående axeln och den på axeln anordnade kuggkrans som ingår i den självhämmande vinkelväxeln.

Alternativt kan den lösbara förbindningen vara anordnad mellan den utgående axeln och ett på axeln anordnat drev i verksamt ingrepp med medbringaren.

Också den lösbara förbindningen kan realiseras på olika fördelaktiga sätt. I ett föredraget utförande innefattar den lösbara förbindningen ett brytelement som i obrutet tillstånd håller kuggkransen vridfast på den utgående axeln.

I ett mera fördraget utförande innefattar den lösbara förbindningen en slirkoppling som vid normala vridmoment håller kuggkransen vridfast på den utgående axeln. I detta utförande uppvisar slirkopplingen företrädesvis en på den utgående axeln förskjutbar ring med konisk utsida, vilken med reglerbar kraft är ansättbar mot en konisk insida av kuggkransen för bildande av en genom friktion alstrad vridfast koppling mellan kuggkransen och den utgående axeln. 10 15 20 25 30 35 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen förklaras närmare nedan i anslutning till ett utföringsexempel och med hänvisning till bifogade schematiska ritningar, av vilka Fig. 1 är en partiellt bortbruten sidovy av ett containerlyftok; Fig. 2 är en partiellt bortbruten sidovy av ett för ett containerlyftok avsett växelhus i en kraftöverföring enligt uppfinningen, och Fig. 3 är en partiellt bortbruten ändvy av växelhuset längs snittet III-III av fig. 2.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL I fig. 1 visas schematiskt ett containerlyftok som på i sig känt sätt innefattar en första och en andra balk 1 och 2 vilka är rörligt lagrade i ett av åskådlighetsskäl delvis bortbrutet hus 3. I balkarnas ändar är kopplingsorgan 4 anordnade för koppling av lyftoket till en container. En drivning för balkarnas samtidiga rörelse i utskjut respektive indrag innefattar ett drivorgan 5, en kraftöverföring 6 och en rörelseöverförande anordning innefattande en medbringare 7. Medbringaren 7 är verksamt förbunden med båda balkarna och består typiskt av en ändlös rem eller kedja som drivs av ett på kraftöverföringens utgående axel monterat drev. I ett hydrauliskt försörjt lyftok kan drivorganet utgöras av en hydraulmotor, i ett elektriskt försörjt lyftok utgörs drivorganet följaktligen av en elektrisk motor. I båda fallen är motorn reversibel och inrättad för att drivas i båda riktningar.

Ovan schematiskt redovisade grundelement i ett containerlyftok är notoriskt kända av fackmannen och behöver ingen närmare förklaring för att fackmannen skall förstå förutsättningarna för tillämpning av föreliggande uppfinning, också i alternativa utföranden av containerlyftoket, dess balkar eller balkdrivning. Detaljer hos containerlyftoket som inte är nödvändiga för redovisning av uppfinningen eller för fackmannens förståelse av uppfinningen har därför uteslutits ur beskrivningen.

Föreliggande uppfinning är så som tidigare nämnts inriktad på att förbättra balkarnas drivning, och närmare bestämt på sådant sätt att drivorgan och kraftöverföring skonas från deformerande krafter i händelse av en kollision mellan 10 15 20 25 30 omgivande föremål och en balkände. Närmare bestämt anvisar uppfinningen en för ändamålet modifierad kraftöverföring 6, vilken nu skall beskrivas närmare med hänvisning till fig. 2 och 3.

Fig. 2 och 3 visar ett delvis bortbrutet växelhus 8 av en kraftöverföring enligt uppfinningen, inrättad för att via en medbringare överföra och omvandla drivmotoraxelns rotation till en teleskoprörelse hos containerlyftokets balkar.

Växelhuset 8 uppvisar för ändamålet en monteringsfläns 9 för montering av en i fig. 1 endast schematiskt visad motor 5 på sådant sätt att motoraxelns rotation via ett kuggdrev 10 överförs till en iväxelhuset 8 lagrad ingående axel 11. På den ingående axeln 1 1 är anordnad en kuggkrans 12 vilket står i verksamt ingrepp med en kuggkrans 13 anordnad på en från växelhuset 8 utgående axel 14, lagrad i vinkel mot den ingående axeln 11. Axlarna 11 och 14 med tillhörande kuggkransar 12 respektive 13 bildar med andra ord en vinkelväxel. Kuggarnas stigning hos kuggkransarna 12 och 13 är vald så att ett självhämmande kuggingrepp tillhandahålls, varigenom en vridning av den ingående axeln 11 resulterar i en vridning av den utgående axeln 14, medan det omvända förhindras av det självhämmande gängingreppet.

Genom detta utförande av vinkelväxeln är densamma verksam för fixering av balkarna i deras inställda position, vilken härigenom endast kan påverkas genom aktivering av motorn, medan en mot balkarna utifrån utövad kraft upptas i den självhämmande vinkelväxeln.

Det inses att vid en kraftig sammanstötning mellan en balk och ett omgivande föremål kan till den utgående axeln 14, via medbringaren, påläggas ett vridmoment som är tillräckligt högt för att orsaka deformation av vinkelväxeln, dess kuggkransar och lagringar i växelhuset 8.

För att undanröja denna risk anvisas därtill enligt uppfinningen, att i kraftöverföringen mellan den självhämmande vinkelväxeln och medbringaren är anordnad en lösbar förbindning vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt högt vridmoment på den utgående axeln. 10 15 20 25 30 35 I utföringsexemplet realiseras den lösbara förbindningen genom att den utgående axelns kuggkrans 13 är fixerad på axeln genom en slirkoppling, och enligt det föredragna utförandet närmare bestämt med hjälp av en konisk ring eller kilring 15 vilken är infogad mellan axeln 14 och kuggkransen 13. Den koniska ringen 15 uppvisar en konisk utsida som kan pressas till ingrepp genom friktion med en konisk insida av kuggkransen 13. Den koniska ringen 15 kan i sig vara vridfast uppburen på axeln 14 med hjälp av ett motsvarande ingrepp genom friktion, eller på annat sätt såsom med hjälp av en kil och ett kilspår, eller genom en splinesförbindning eller liknande. En vridbar låsring 16, vilken står i gängingrepp med axeln 14, är verksam för reglerbar ansättning av den koniska ringen 15 mot kuggkransen 13 i samverkan med en på axeln fixerad ring 17, verkande som ett mothåll för kuggkransen 13 vid ansättning av den koniska ringen 15.

FÖRDELAR OCH TÄNKBARA MODIFIERINGAR AV UPPFINNINGEN Det inses att den självhämmande vinkelväxeln undanröjer behovet av en tillkommande bromsfunktion för fixering av balkarnas inställda position i en elektriskt försörjd drivning av balkarnas teleskoprörelse. I tillägg till en förenklad konstruktion och styrning av balkrörelsen vinnes härigenom även en reducerad vikt.

Det inses vidare att den lösbara förbindningen tjänar som en slirkoppling vilken skonar kraftöverföring och motor vid påläggning utifrån av ett onormalt högt vridmoment på vinkelväxelns utgående axel.

I alternativ till den föredragna slirkopplingen kan en lösbar förbindning mellan den utgående axeln och dess kuggkrans utföras med hjälp av utbytbara brytelement med en brottstyrka som understiger kuggkransarnas brotthållfasthet och förmåga att motstå deformation.

Det skall även inses, utan att detta särskilt visas i ritningarna, att den lösbara förbindningen kan vara anordnad utanför växelhuset, och isynnerhet mellan den utgående axeln och ett på densamma uppburet drev som står i direkt eller indirekt kuggingrepp med medbringaren, antingen denna utgörs av exempelvis en kedja, en rem eller en kuggstång.

Uppfinningen definieras i anslutande patentkrav, av vilka underordnade krav anger alternativa och fördelaktiga utföranden av den i kravet 1 formulerade uppfinningsenliga lösningen.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 PATENTKRAV

1. Containerlyftok som innefattar åtminstone två balkar (1, 2) vilka är rörligt lagrade i ett hus (3) och tillordnade en drivning varmed balkarna kan drivas för teleskoprörelser i och för inställning av containerlyftokets längd, varvid drivningen uppvisar ett drivorgan (5) och en balkarna påverkande medbringare (7) med vilken balkarna är förbundna för samtidig teleskoprörelse i inbördes motstående riktningar i containerlyftokets längdriktning, kännetecknat av att mellan drivorganet (5) och medbringaren (7) är en kraftöverföring (6) verksamt kopplad och inrättad med en av drivorganet driven ingående axel (1 1) med en utvändig kuggkrans (12) samt en medbringaren drivande utgående axel (14) likaledes med en utvändig kuggkrans (13), vilka kuggkransar (12, 13) i ingrepp bildar en vinkelväxel (11, 12, 13, 14) utformad med ett självhämmande kuggingrepp på sådant sätt att en vridning av den ingående axeln resulterar i en vridning av den utgående axeln medan det omvända förhindras av det självhämmande kuggingreppet, varvid i kraftöverföringen, mellan vinkelväxeln (11, 12, 13, 14) och medbringaren (7), är anordnad en lösbar förbindning (15, 16) vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt vridmoment på den utgående axeln (14).

2. Containerlyftok enligt krav 1, kännetecknat av att den lösbara förbindningen är anordnad mellan den utgående axeln (14) och den på axeln anordnade kuggkransen (13) som ingår i den självhämmande vinkelväxeln.

3. Containerlyftok enligt krav 1, kännetecknat av att den lösbara förbindningen är anordnad mellan den utgående axeln (14) och ett på axeln anordnat drev som står i verksamt ingrepp med medbringaren.

4. Containerlyftok enligt något av kraven 1 till 3, kännetecknat av att den lösbara förbindningen innefattar ett brytelement som i obrutet tillstånd håller kuggkransen (13) vridfast på den utgående axeln (14).

5. Containerlyftok enligt något av kraven 1 till 3, kännetecknat av att den lösbara förbindningen innefattar en slirkoppling (15, 16) som vid normala vridmoment håller kuggkransen (13) vridfast på den utgående axeln (14) i ett genom friktion alstrat ingrepp. 10 15

6. Containerlyftok enligt krav 5, kännetecknat av att slirkopplingen innefattar en på den utgående axeln (14) förskjutbar kilring (15) vilken med reglerbar kraft år ansåttbar mot en konisk insida av kuggkransen (13).

7. Containerlyftok enligt något av ovanstående krav kånnetecknat av att drivorganet år en elektrisk motor.

8. Containerlyftok enligt något av ovanstående krav kännetecknat av att medbringaren innefattar en åndlös rem eller en åndlös kedja (7).

9. Containerlyftok enligt något av kraven 1 till 7, kånnetecknat av att medbringaren innefattar en kuggstång.