SE449217B - Lyftok for containers - Google Patents

Description

449 217 2 Tre huvudtyper av teleskoperingsmaskiner' är vanligast, nämligen maski- ner med tvâ hydraulcylindrar, med fyra hydraulcylindrar samt med kedja, utskjutstänger och motor. s i En teleskoperingsmaskin med två hydraulcylindrar passar bäst i ett tredelat lyftok, där vardera cylindern manövrerar en utskjutbom. Maskinen har enkel uppbyggnad, ifå rörliga 'delar och lågt servicebehov samt är funktionssäker g . - .

P.g.a. cylindrarnas stora slaglängd (kanske 3 m) blir de mycket knäckbie-l nägna oavsett upphängning. Följden blir uppdimensionering med höjd kostnad och vikt. g i g , ' i ' '_ Alternativt kanlknäckhâmmande styrningar anordnas utanpå' cylindrar- na, men dessakomplicerar givetvis konstruktionen.

Teleskoperingsmaskinen med fyra hydraulcylindrar, 'där varje cylinder manövrerar sin del av *respektive utskjutbom, passar bäst för femdelade_ lyftok. Här är I cylinderslaglängden begränsad (till kanske 1,5 m), varför knäckbenägenheten "minskats. Funktionssäkerheten är hög och 'servicebehovet litet. _ i g i Emellertid ger' det ökade cylinderantalet ett högre pris, en krångligare uppkoppling och en mera invecklad styrning. i_ Iteleskoperingsmaskinen av den sista huvudtypen löper en av en motor driven ändlös kedja över två kedjehjul i okets hus, varvid de två .utskjutbom- marna är förbundna med varsin kedjepart medelst utskjutstänger. Härigenom nås synkronlutskjutning och indragning, och utskjutstängerna kan lätt göras knäckobenägna. i f I Nackdelarna är motorns större servicebehov och känslighet samt högre kostnad än en cylinder. Även kedjan kräver smörjning. och översyn och har relativt låg elasticitet.

De huvudfunktionskrav man-ställer på ett containerlyftok är låg vikt, funktionssäkerhet, slagtålighet samt litet servicebehov.

En låg: vikt på lyftoket betyder oftast att en mindre och billigare containerhanteringsmaskin kan användas, vilket ger en drastisk sänkning av hanteringskostnaden. Dä lyítoket oupphörligen lyftes och sänkes och-någon energiâtervinning vid sänkning ej' är aktuell, innebär låg vikt en avsevärd energibesparing. i I I i 449217 3 _ Funktionssäkerheten är mycket viktig, :eftersom stilleståndstid är dyr- bar och .olycksfallsrisken måste minimeras. ' Containerhanteringsmaskinens förare har siktproblem, och oket skall .ställas om mellaniolika lyftoperationer. Det är ofrånkomligt att oket utsätts för kraftiga törnar och alltså måsteha stor slagtålighet.

Lyftoket befinner sig oftast på sådana platser där service är svår och kanske t.o_.m. farlig att utföra, 'Därtill betyder stillestånd för okservice oftast stillestånd för en flera gånger dyrareIcontainerhanteringsmaskin. Alternativt kan stora sei-vicebehov 'kräva flera ok till en maskin.

Uppfinníngen i i _* i Ett lyftok* - av inledningsvis angivet slag - med fler fördelar än något tidigare. känt-ok kan enligt uppfinningen uppnås. om ett med utskjutbommarna koaxiellt styrrör imed mindre tvärsnittsarea än utskjutbommen med minst tvärsnittsarea är anordnat att förbinda de tvâ utskjutbommarna i dessas från varandra utskjutna läge och att vid teleskopisk hopskjutning styra in den ena bommen i den andra. o o i i _ För att' undvika de stora tvärkrafter som uppträder vid bommar med normalt, rektangulärt tvärsnitt och som g kräver tjockare bomväggar är bommiarna enligt uppfinningen utförda med sexkantigt tvärsnitt med därav följande tvärkraftsöverföríngar i resp boms mittsektion; W För att undvika de olika nackdelar som enligt ovan är förbundna med kända teleskoperingsmaskiner består enligt uppfinningen denna maskin vid det nya lyftoket av en vid mittbommen monterad hydaulcylinder, vid änden av cylinderns kolvstångïroterbart monterade, koaxiella drivhjul, två pâ ömse sidor därom på mittbommen roterbart monterade linhjul, en på så sätt från ett fäste på mittbommenrunt det 'ena drivhjulet, det ena linhjulet, det andra linhjulet, det andra drivhjulet och ettlfäste på mittbommen lagd lina, att en viss rörelse hos drivhjulen åstadkommer en dubbelt så stor rörelse hos linan, samt en vid vardera av de linparter som åt» varsitt håll har-nämnda dubbla rörelse fäst utskjutstång, vars andra ände är fäst vid en tvärbom vid änden av resp utskjutbom. 7 Vardera utskjutstången är företrädesvis styrd mellan ett linhjul och ett styrhjul. De tvâ drivhijulen är anordnade i en bygel, styrd av en på mittbom- ' men monterad styrgejd. ' i ' Figurförteckning i Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande under hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka fig 1 är en vy uppifrån av ett lyftok enligt uppfinningen, fig 2 är en _sidovy av lyftoket (längs linjen ll-II i fig 1), fig 3 är 449r217g 4 _ en ändvyf (linjennlll-lll .i fig 2) av lyftoket,.fig 4, 5 och 6 i schematiska sidovyer i mindre skala illustrerar. lägena hos lyftokets huvuddelar vid olika utskjutningslägen samt fig 7, 81 och illustrerar lyftokets' teleskoperings- maskin vid motsvarande olika utskjutningslägen." i Beskrivning av en- föredragen utföringsform Étt lyftok enligt uppfinningen har följande huvuddelar: en mittbom l, i två utskjutbommar 2,« 3, ett inre styrrör 4 samt en teleskoperingsmaskin, allmänt betecknad 5. i Mittbommen l kanuvara försedd med ej visade lyftöglor och/eller fastsvetsade fästen 6 för exempelvis en gaffel hos engaffeltruck. ._ _ Vardera.utskjutbommen_ 2, 3 är i_ sin ände försedd med en tvärbom 7, som vid sin 'nedre kant har tvfåikonventionella containernycklar 8' pâ ” standardiserat avstånd från varandra för att kunna gripa containers vid deras nyckeltagr , _ Mittbornmen l omsluter 'och styr de båda utskjutbommarna 2 och 3 i . deras teleskoperande rörelser för att ställa inlyftokets gripvidd efter den container som skall lyftas. Den gi fig l vänstra utskjutbommen 2 kan dessutom omsluta och styra den högra utskjutbommen 3. i Vid lyftning av den minsta standardcontainern med längden 20 fot är den vänstra utskjutbornrnen 2 helt inskjuteni mittbommen l och den högra utskjutbommen i 3 helt inskjuten i den vänstra utskjutbommen 2 (och mittbommen ll till det läge som visas i-fig 6. if* ” ' När de två- utskjiutbommarna 2 och 3 förs ut för lyftning av den största standardcontainern med längden 40 fot, kommer - såsom visas i fig 4 - dessa tvâ bommar att lämna »varandra i mittbommen 1. I Styrröret 4 är avsettaatt vid hopföringiav utskjutbommarna för lyftning av en mindre container - exempelvis enligt fig 5 -i styra in den klenare, i fig 1 högra utskjutbommen 3 i den grövre, vänstra utskjutbommen 2 och även att i. andra arbetsfaser se till' att mittbommen 11 i så liten utsträckningsomfmöjligt styr utskjutbommarna. i c i , i Styrröret 4 är sålunda företrädesvis styrt av två styrningar i den klenare utskjutbommen 3 och har vid -sin ände i den grövre utskjutbommen 2 en fläns 4' svarande mot _denna boms inre form.

Det sålunda konstruerade, fyrdelade lyftoket har följande fördelar: inget av konstruktionen betingat vridmoment belastar utskjutbommarna, oket blir smalt och måttligt skymmandeläven uppifrån), vikten blir låg, antalet i rörliga delar är litet, och höjden är rimlig. Det fyrdelade oket har' härigenom 1,49 217 praktiskt taget alla de tidigare kända okens .fördelar utan att besväras av deras nackdelar. i i Kända ok har utskjutbommar med 'rektangulära tvärsnitt, vilket vid rätt förhållande bredd/höjd ger' men mycket god böjstyvhet men å andra sidan mycket stora tvärkrafter, särskilt i snitten vid utgången ur mittbommen, vilka tvärkrafter t.o.m. kan buckla liven. För att motverka detta förses i utskjutbommarna oftast med invändiga livförstyvningar. g Sådana livförstyvningar skulle vid konstruktionen enligt uppfinningen förhindra inskjutning av utskjutbornmarna i varandra. Problemet löses genom att såväl mittbommen som utskjutbommarna har sexkantigt tvärsnitt -i se den streckade linjen i fig 3. Det är lätt att visa att tvärkrafterna härigenom överföres i bommens mittsektion och att det krävs ungefär 8 ggr större tvärkrafiter för att åstadkommas buckling av en bom med sexkantigt tvärsnitt än med rektangulärt. Sexkantbommarna kan som en ikonsekvens härav byggas av tunnare plåt, vilket ger en besparing men ändå tillfredsställande säkerhet mot kollaps.

En teleskoperingsmaskin 5 för lyftoket enligt uppfinningen består av följande huvuddelari en hydraulcyilinder 9, itvå -drivhjul LO, tvâ linhjul-ll, 12, en lina 13 samt två utskjutstänger lill., 15. i Hydraulcylinderns 79 i fig *l och 2 vänstra ände är ledbart fäst vid mittbommen l eller snarare if en därvid fästi styrgejd 16. Vid änden av hydraulcylinderns 9 kolvstång är två koaxiella drivhjul IO roterbart anordnade i en bygel l7, som styrs för fram- och återgående rörelser av styrgejden 16.

De tvâ linhjulen ll och l2 är likaledes roterbart anordnade i styrgejden 16.

En stållina eller -wire l3 är - utgående från ett styrgejdfäste i anslutning nu aa: 1 flg i aan 2 högra Iinhjniafiiz _ lagd över en av dfivnguian 10, tillbaka runt linhjulet 12, tillalinhjulet ll, det andra drivhjulet l0 och slutligen. till ett styrgejdfäste. vid hydraulcylindern 9". Vid den övre linparten mellan det vänstrailinhjulet ll och det andra drivhjulet 10 är den ena änden av den ena utskjutstången 14 fäst, vars andra »ände är ledbart fäst vid den vänstra tvärbommen 7. Vid den nedre linparten mellan de båda linhjulen ll och li2 är den ena änden av den andra utskiutstângen 15 fäst, vars andra ände är ledbart fäst vid den högra tvärbommen 7. i De tvâ utskjutstängernai 14, 15 är styrda för fram- och återgående rörelser mellan linhjulet ll, 12 och i anslutning till dessa roterbart anordnade stiyrrullar 18. i i 449a2i7 Det är uppenbart attman genom den visade-och beskrivna konstruktio- nen hos teleskoperingsmafskinen uppnår- en uppväxling av en viss rörelse hos hydraulcylindernsrš' kolvstång till en :dubbelt så stor rörelse hos de båda ufskjufsfängerana 11+; 15. i i i i i i i I flg 7-9, som helt saknar hänvisningsbeteckningar för tydlighets skull, visas teleskoperíngsmaskinen i tre arhetslägen svarande mot lyítoklägena enlig: riga-s. ' _ ¶ » _ Den visade och beskrivna teleskoperingsmaskinen har klara fördelar i förhållande, till kända maskiner: *en relativt korfslagig hydraulcylinder-driver maskinen, linor kan - till skillnad. från* kedjor - fungera osmorda, slagna stållinor har en avsevärd elasticitet, utskjutstänfgerna rör sig helt synkront (vilket underlättar rnaskinens styrning och reglering),' servicebehovet är minimalt, och utskjuftstängerna kanlätt göras knäckstyva. i I I Modifikationer är givetvis möjliga inom ramen-Aför de efterföljande patentkraven. är "i

Claims (4)

Du 449217 PATENTKRAV

1. Lyítok Iör containers, bestående av en mittbom (I) och tvâ däri för fram- och återgående rörelser styrda, koaxielia utskjutbommar (2, 3), som är försedda med organ (7, 8,) för gripning av containers, varvid den ena utskjutbommen (3) är teleskopiskt inskjutbar i den andra (2), kännetecknat därav, att ett med utskjutbommarna (2, 3) koaxiellt styrrör (4) med mindre tvärsnittsarea än utskjutbommen (3) med minst tvärsnittsarea är anordnat att förbinda_de'tvâ utskjutbommarna i dessas från ”varandra utskjutna läge och att vid teleskopiskuhopskjutning styra in den ena bommen (3) i den andra (2) samt att mlttbornmen (1) och utskjutbommarna har sexkantigt tvärsnitt med därav följande tvärkraftsöveríöringar i respektive boms mittsektíon.

2. Lyitok enligt krav 1, kännetecknat därav, att dess teleskoperings- maskin (5) för manövrering av de två. utskjutbommarnas (2, 3) íram- och " återgående »rörelser består av en vid mittbommen (1) monterad hydraul- cylinder (9), vid änden av cylinderns kolvstâng roterbart monterade, koaxiella drivhjul(l0), två på ömse sidor därom pâ mittbommen roterbart monterade linhjul (11, 12), en på så sätt från ettetäste på mittbommen, runt det ena drivhjulet, det ena linhjulet (11), det andra linhjulet (12), det andra drivhjulet och ett fäste pä mittbommen lagd lina (13), att en viss rörelse hos drivhjulet åstadkommer en dubbelt så stor rörelse hos linan, samt en vid vardera av de linparter som åt varsitt håll har nämnda dubbla rörelse fäst utskjutstång (14, 15), vars andra ände är fäst vid en tvärbom (7) vid änden av resp utskjutbom (2, a), i i i

3. Lyftok enligt krav 2, kännetecknat därav, att 'vardera utskjutstången (114, 15) är styrd mellan ett linhjul (11, 12) och ett styrhjul (18). g

4. Lyítok enligt krav 2, kännetecknat därav, att de två drivhjulen (10) är anordnade i en bygel (17), styrd a-v en på mittbommen (1) monterad styrgejd (16). i i