SE534597C2 - Containerlyftok med kollisionsskyddad drivning av teleskoprörelse hos containerlyftokets balkar - Google Patents

Abstract

Ett containerlyftok visas, innefattande åtminstone två balkar (1, 2) vilka är rörligtlagrade i ett hus (3) och tillordnade en drivning varmed balkarna kan drivas förteleskoprörelser i och för inställning av containerlyftokets längd, varvid drivningenuppvisar ett drivorgan (5) och en balkarna påverkande medbringare (7) med vilkenbalkarna är förbundna för samtidig teleskoprörelse i inbördes motståenderiktningar i containerlyftokets längdriktning. Mellan drivorganet (5) ochmedbringaren (7) är en kraftöverföring (6) verksamt kopplad och inrättad med en avdrivorganet driven ingående axel (1 1) med en utvändig kuggkrans (12) samt enmedbringaren drivande utgående axel (14) likaledes med en utvändig kuggkrans(13), vilka kuggkransar (12, 13) i ingrepp bildar en vinkelväxel (11, 12, 13, 14)utformad med ett självhämmande kuggingrepp på sådant sätt att en vridning avden ingående axeln resulterar i en vridning av den utgående axeln medan detomvända förhindras av det självhämmande kuggingreppet, varvid ikraftöverföringen, mellan vinkelväxeln (11, 12, 13, 14) och medbringaren (7), äranordnad en lösbar förbindning (15, 16) vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt vridmoment på den utgående axeln (14). Fig. 2

Description

25 30 35 534 597 att två balkar, eller två par av balkar, är tillordnade en gemensam drivning med en balkarna påverkande medbringare varmed balkarna eller balkparen kan drivas för utskjut respektive indrag i inbördes motstående riktningar i lyftokets långdriktning.

I kända utföranden bildas via medbringaren en fast förbindelse mellan balkarna och drivorganet, som även år verksamt för att fixera balkarna i den inställda positionen. I händelse av en stöt mot en balkände leds kollisionskraften via medbringaren till drivorganet, så att om sammanstötningen är tillräckligt kraftig, skador kan uppstå både hos drivorgan, medbringare och mellan dessa infogade komponenter.

I hydrauliskt drivna lyftok kan detta problem åtminstone delvis undvikas exempelvis med hjälp av en sâkerhetsventil som öppnar vid ett förbeståmt onormalt systemtryck. Ett elektriskt drivet lyftok, vari drivorganet som kontrollerar balkarnas teleskoprörelse är en elektrisk motor, saknar denna möjlighet hos den elektromagnetiskt kontrollerade broms, verkande mot motorns drivaxel, som vanligtvis utnyttjas för att fixera motorn och balkarna i den inställda positionen.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Uppfinningen syftar till att undanröja detta problem och till att anvisa ett kollisionsskydd för drivningen av balkarnas teleskoprörelse i ett containerlyftok.

Uppfinningen syftar även till att i ett utförande av uppfinningen tillhandahålla en förenklad och viktreducerad drivning av balkarnas teleskoprörelse i ett elektriskt drivet containerlyftok.

I korthet anvisas ett containerlyftok av inledningsvis angivet slag, vari mellan en elektrisk motor och medbringaren år en kraftöverföring verksamt kopplad och inrättad med en av motorn driven ingående axel med en utvändig kuggkrans samt en medbríngaren drivande utgående axel likaledes med en utvändig kuggkrans, vilka kuggkransar i ingrepp bildar en vinkelvâxel utformad med ett sjålvhâmmande kuggingrepp på sådant sätt att en vridning av den ingående axeln resulterar i en vridning av den utgående axeln medan det omvända förhindras av det sjâlvhämrnande kuggingreppet, varvid i kraftöverföringen är anordnad en lösbar förbindning i form av en i vinkelväxeln integrerad slirkoppling som vid normala 10 15 20 25 30 35 534 597 vridmoment håller balkarna i inställd position men som vid pålåggning utifrån av ett onormalt vridmoment på den utgående axeln upplöser förbindningen mellan motor och balkar.

På detta sätt förhindras att en skadlig och deformerande kraft orsakad av en kollision med balkens ände leds in i drivorganet. Lösningen skonar även medbringaren, oberoende av om densamma inkluderar en rem, en ândlös kedja, en kuggstång eller annat rörelseöveriörande organ, eftersom medbringaren frikopplas genom upplösning av förbindningen mellan medbringaren och drivorganet.

En annan betydande fördel hos den föreslagna lösningen som kan utnyttjas i en elektriskt driven balkrörelse år att en elektromekanisk bromsning av motoraxeln inte längre år nödvändig eftersom balken fixeras i inställd position med hjälp av det sjålvhâmmande gängingreppet i kraftöverföringens vinkelväxel, så att komponenterna i den konventionella bromsen kan uteslutas.

Lösningen kan realiseras på olika fördelaktiga sätt, och således kan i ett föredraget utförande den lösbara förbindningen vara anordnad mellan den utgående axeln och den på axeln anordnade kuggkrans som ingår i den sjålvhåmmande vinkelväxeln.

I det föredragna utförandet innefattar den lösbara förbindningen en slirkoppling som vid normala vridmoment håller kuggkransen vridfast på den utgående axeln. I detta utförande uppvisar slirkopplingen företrädesvis en på den utgående axeln íörskjutbar ring med konisk utsida, vilken med reglerbar kraft är ansåttbar mot en konisk insida av kuggkransen för bildande av en genom friktion alstrad vridfast koppling mellan kuggkransen och den utgående axeln.

Alternativt kan den lösbara förbindningen vara anordnad mellan den utgående axeln och ett på axeln anordnat drev i verksamt ingrepp med medbringaren.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen förklaras närmare nedan i anslutning till ett utföringsexempel och med hänvisning till bifogade schematiska ritningar, av vilka 10 15 20 25 30 35 534 597 Fig. l är en partiellt bortbruten sidovy av ett containerlyftok; Fig. 2 är en partiellt bortbruten sidovy av ett för ett containerlyftok avsett växelhus i en kraftöverföring enligt uppfinningen, och Fig. 3 är en partiellt bortbruten ändvy av växelhuset längs snittet III-III av fig. 2.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREDRAGET UTFÖRINGSEXEMPEL I ñg. 1 visas schematiskt ett containerlyftok som på i sig känt sätt innefattar en första och en andra balk l och 2 vilka är rörligt lagrade i ett av äskådlighetsskäl delvis bortbrutet hus 3. I balkarnas ändar är kopplingsorgan 4 anordnade för koppling av lyftoket till en container. En drivning for balkamas samtidiga rörelse i utskjut respektive indrag innefattar ett drivorgan 5, en kraftöverföring 6 och en rörelseöverförande anordning innefattande en medbringare 7. Medbringaren 7 är verksamt förbunden med båda balkarna och består typiskt av en ândlös rem eller kedja som drivs av ett på kraftöverföringens utgående axel monterat drev. I ett hydrauliskt försörjt lyftok kan drivorganet utgöras av en hydraulmotor, i ett elektriskt försörjt lyftok utgörs drivorganet följaktligen av en elektrisk motor. I båda fallen är motorn reversibel och inrättad för att drivas i båda riktningar.

Ovan schematiskt redovisade grundelement i ett containerlyftok är notoriskt kända av fackmannen och behöver ingen närmare förklaring för att fackmannen skall förstå förutsättningarna för tillämpning av föreliggande uppfinning, också i alternativa utföranden av containerlyftoket, dess balkar eller balkdrivning. Detaljer hos containerlyftoket som inte är nödvändiga för redovisning av uppfinningen eller för fackmannens förståelse av uppfinningen har därför uteslutits ur beskrivningen.

Föreliggande uppfinning är så som tidigare nämnts inriktad på att förbättra balkarnas drivning, och närmare bestämt på sådant sätt att drivorgan och kraftöverföring skonas från deformerande krafter i händelse av en kollision mellan omgivande föremål och en balkände. Närmare bestämt anvisar uppfinningen en för ändamålet modifierad kraftöverföring 6, vilken nu skall beskrivas närmare med hänvisning till fig. 2 och 3. 10 15 20 25 30 35 534 597 Fig. 2 och 3 visar ett delvis bortbrutet vâxelhus 8 av en kraftöverföring enligt uppfinningen, inrättad för att via en medbringare överföra och omvandla drivmotoraxelns rotation till en teleskoprörelse hos containerlyftokets balkar.

Våxelhuset 8 uppvisar för ändamålet en monteringsflåns 9 för montering av en i tig. 1 endast schematiskt visad motor 5 på sådant sätt att motoraxelns rotation via ett kuggdrev 10 överförs till en i växelhuset 8 lagrad ingående axel ll. På den ingående axeln 11 är anordnad en kuggkrans 12 vilket står i verksamt ingrepp med en kuggkrans 13 anordnad på en från våxelhuset 8 utgående axel 14, lagrad ivinkel mot den ingående axeln 11. Axlarna 1 l och 14 med tillhörande kuggkransar 12 respektive 13 bildar med andra ord en vinkelvåxel. Kuggarnas stigning hos kuggkransarna 12 och 13 är vald så att ett självhåmmande kuggingrepp tillhandahålls, varigenom en vridning av den ingående axeln ll resulterar i en vridning av den utgående axeln 14, medan det omvända förhindras av det sjâlvhämmande gângingreppet.

Genom detta utförande av vinkelvåxeln är densamma verksam för fixering av balkarna i deras inställda position, vilken hårigenom endast kan påverkas genom aktivering av motom, medan en mot balkarna utifrån utövad kraft upptas i den sjålvhâmrnande vinkelväxeln.

Det inses att vid en kraftig sammanstötning mellan en balk och ett omgivande föremål kan till den utgående axeln 14, via medbringaren, pålåggas ett vridmoment som år tillräckligt högt fór att orsaka deformation av vinkelvâxeln, dess kuggkransar och lagringar i växelhuset 8.

För att undanröja denna risk anvisas därtill enligt uppfinningen, att i kraftöverföringen mellan den sjålvhåmrnande vinkelvåxeln och medbringaren är anordnad en lösbar fórbindning vilken utlöses vid påläggning utifrån av ett onormalt högt vridmoment på den utgående axeln.

I det föredragna utförandet av uppfinningen realiseras den lösbara fórbindningen genom att den utgående axelns kuggkrans 13 år fixerad på axeln genom en slirkoppling, och närmare bestämt med hjälp av en konisk ring eller kilring 15 vilken är infogad mellan axeln 14 och kuggkransen 13. Den koniska ringen 15 uppvisar en konisk utsida som kan pressas till ingrepp genom friktion med en 10 15 20 25 30 534 59? konisk insida av kuggkransen 13. Den koniska ringen 15 kan i sig vara vridfast uppburen på axeln 14 med hjälp av ett motsvarande ingrepp genom friktion, eller på annat sätt såsom med hjälp av en kil och ett kilspår, eller genom en splinesförbindning eller liknande. En vridbar låsring 16, vilken ståri gängingrepp med axeln 14, år verksam för reglerbar ansättning av den koniska ringen 15 mot kuggkransen 13 i samverkan med en på axeln fixerad ring 17, verkande som ett mothåll för kuggkransen 13 vid ansättning av den koniska ringen 15.

FÖRDELAR OCH TÄNKBARA MODIFIERINGAR AV UPPFINNINGEN Det inses att den självhämmande vinkelvåxeln undanröjer behovet av en tillkommande bromsfunktion för fixering av balkarnas inställda position i en elektriskt försörjd drivning av balkarnas teleskoprörelse. I tillägg till en förenklad konstruktion och styrning av balkrörelsen vinnes härigenom även en reducerad vikt.

Det inses vidare att den lösbara förbindningen tj ånar som en slirkoppling vilken skonar kraftöverföiing och motor vid pålâggning utifrån av ett onormalt högt vridmoment på vinkelväxelns utgående axel.

Det skall även inses, utan att detta särskilt visas i ritningar-na, att den lösbara förbindningen kan vara anordnad utanför våxelhuset, och isynnerhet mellan den utgående axeln och ett på densamma uppburet drev som står i direkt eller indirekt kuggingrepp med medbringaren, antingen denna utgörs av exempelvis en kedja, en rem eller en kuggstång.

Uppfinningen definieras i anslutande patentkrav, av vilka underordnade krav anger alternativa och fördelaktiga utföranden av den i kravet 1 formulerade uppfmningsenliga lösningen.

Claims (6)

10 115 20 25 30 534 597 'i PATENTKRAV

1. Containerlyftok som innefattar åtminstone två balkar (1, 2) vilka är rörligt lagrade i ett hus (3) och tillordnade en drivning varmed balkarna kan drivas för teleskoprörelser i och för inställning av containerlyftokets längd, varvid drivningen uppvisar en elektrisk motor (5) och en balkarna påverkande medbringare (7) med vilken balkarna år förbundna för samtidig teleskoprörelse i inbördes motstående riktningar i containerlyftokets långdrilctning, vari mellan motorn (5) och med- bringaren (7) är en kraftöverföring (6) verksamt kopplad och inrättad med en av motorn driven ingående axel (11) med en utvändig kuggkrans (12) samt en med- bringaren drivande utgående axel (14) likaledes med en utvändig kuggkrans (13), vilka kuggkransar (12, 13) i ingrepp bildar en vinkelväxel (11, 12, 13, 14) utformad med ett sj ålvhâmmande kuggingrepp på sådant sätt att en vridning av den ingående axeln resulterar i en vridning av den utgående axeln medan det omvända förhindras av det självhâmmande kuggingreppet, kânnetecknat av en i vinkelvåxeln integrerad slirkoppling som vid normala vridmoment håller balkarna i inställd position men som vid påläggning utifrån av ett onormalt vridmoment på den utgående axehi (14) upplöser fórbindningen mellan motor och balkar.

2. Containerlyftok enligt krav 1, kännetecknat av att slirkopplingen âr anordnad mellan den utgående axeln (14) och den på axeln (14) anordnade kuggkransen (13).

3. Containerlyftok enligt krav 1, kânnetecknat av att slirkopplingen är anordnad mellan den utgående axeln (14) och ett på axeln (14) anordnat drev som står i verksamt ingrepp med medbringaren.

4. Containerlyftok enligt krav 2 eller 3, kännetecknat av att slirkopplingen innefattar en på den utgående axeln (14) förskjutbar kilring ( 15) vilken med reglerbar kraft är ansättbar mot en konisk insida av kuggkransen (13) eller av nämnda drev.

5. Containerlyftok enligt något av ovanstående krav kånnetecknat av att med- bríngaren innefattar en åndlös rem eller en åndlös kedja (7). 534 597 8

6. Containerlyftok enligt något av kraven 1 till 5, kânnetecknat av att medbringaren innefattar en kuggstång.