CN114033839A - 一种时序驱动机构 - Google Patents

一种时序驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114033839A
CN114033839A CN202111359510.4A CN202111359510A CN114033839A CN 114033839 A CN114033839 A CN 114033839A CN 202111359510 A CN202111359510 A CN 202111359510A CN 114033839 A CN114033839 A CN 114033839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
gear shaft
output
stage
output gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111359510.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114033839B (zh
Inventor
康宁
王振成
齐广峰
贾鹏飞
谢攀
郭音
黄若飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingan Group Co Ltd
Original Assignee
Qingan Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingan Group Co Ltd filed Critical Qingan Group Co Ltd
Priority to CN202111359510.4A priority Critical patent/CN114033839B/zh
Publication of CN114033839A publication Critical patent/CN114033839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114033839B publication Critical patent/CN114033839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/085—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with more than one output shaft
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种时序驱动机构，包括电机、制动器、减速器的壳体、左壳体、右壳体、输入齿轮轴、减速器、一级小齿轮、一级大齿轮、少齿齿轮、一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴。本发明机构采用少齿齿轮机构实现两个输出轴的时序驱动；当电机按规定方向驱动时，二号输出齿轮轴转动，此时一号输出齿轮轴静止，当二号输出齿轮轴转到设定角度时，一号输出齿轮轴开始和二号输出轴同时转动，从而实现一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴的时序驱动功能。

Description

一种时序驱动机构
技术领域
本发明涉及驱动技术领域，具体涉及一种时序驱动机构。
背景技术
时序驱动机构用于将单输入转换成两种或两种以上不同时输出的机构，主要应用于飞机座舱系统中。
中国发明专利CN200410100099.9公开了一种小型马达的齿轮机构，通过机构完成了扭矩的输出，不能实现时序输出的功能；CN02824166.5发明了一种电动转向装置，通过此种装置能消除游隙的存在，并能在不使动力传动性能有任何降低的情况下降低齿碰撞噪音。
上述现有技术均不能实现两种旋转驱动交替输出。
发明内容
本发明的目的是提供一种时序驱动机构，能实现两种旋转驱动交替输出，以满足时序驱动的要求。
为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：
一种时序驱动机构，包括电机、制动器、减速器的壳体、左壳体、右壳体、输入齿轮轴、减速器、一级小齿轮、一级大齿轮、少齿齿轮、一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴，其中：
电机固定于左壳体上，电机的输出轴与输入齿轮轴的一端通过花键固联；制动器固定于减速器的壳体上，制动器与输入齿轮轴的另一端通过花键固联；
输入齿轮轴穿过减速器，输入齿轮轴与减速器通过齿啮合，并将电机的转速和扭矩通过啮合齿传递给减速器；减速器的输出端和一级小齿轮通过花键固联；一级大齿轮通过齿轮轴安装于一级小齿轮的上方，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，少齿齿轮与一级大齿轮通过花键同轴固联；
一号输出齿轮轴上装有一号输出齿轮，一号输出齿轮与少齿齿轮啮合；二号输出齿轮轴装有二号输出齿轮，二号输出齿轮与一级大齿轮利用传动齿轮啮合；
所述的一级小齿轮、一级大齿轮、少齿齿轮、一号输出齿轮轴、二号输出齿轮轴都安装在左壳体和右壳体组成的腔体内，由左壳体和右壳体通过轴承支撑。
进一步地，左壳体或右壳体上固定有角位移传感器，角位移传感器与安装一级大齿轮的齿轮轴固联。
进一步地，少齿齿轮为缺少一部分齿的齿轮；缺少的部分对应的圆心角不小于°；通过对圆心角的调整，实现少齿齿轮所在齿轮轴的不同角度的输出。
进一步地，所述电机替换为液压马达。
进一步地，所述一级小齿轮设置电机和减速器之间。
进一步地，所述一号输出齿轮轴位于少齿齿轮的上方或侧面；二号输出齿轮轴位于一号输出齿轮轴的上方或侧面。
进一步地，当制动器解除制动，同时电机沿规定方向旋转时，电机通过输入齿轮轴将速度和扭矩传递给减速器，减速器将输入齿轮轴传递的转速和扭矩通过花键传递给一级小齿轮，一级小齿轮通过齿啮合将转速和扭矩传递给一级大齿轮，一级大齿轮将转速和扭矩传递给二号输出齿轮轴，同时一级大齿轮的转动角度通过角位移传感器反馈给控制器；
一级大齿轮将转速和扭矩通过花键传递给少齿齿轮，此时当少齿齿轮在转动过程中，转动至缺齿部分与一号输出齿轮轴处于非啮合状态时，一号输出齿轮轴静止。
进一步地，控制器根据反馈信号监测一级大齿轮的工作角度；当该工作角度超出设定范围时，则控制电机停止或控制制动器把持电机停止转动，达到故障保护的目的；
进一步地，当少齿齿轮转过少齿部分与一号输出齿轮轴啮合时，一号输出齿轮轴与二号输出齿轮轴同时转动。
与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：
本机构采用少齿齿轮机构实现两个输出轴的时序驱动。当电机按规定方向驱动时，二号输出齿轮轴转动，此时一号输出齿轮轴静止，当二号输出齿轮轴转到设定角度时，一号输出齿轮轴开始和二号输出轴同时转动，从而实现一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴的时序驱动功能。
附图说明
图1是时序驱动机构的主视图；
图2是图1所示的时序驱动机构侧视图；
图3是图1中所示的时序驱动机构图正视图；
图4是图2中所示的时序驱动机构A-A剖视图；
图5是图3中所示的时序驱动机构B-B剖视图；
图6是图4和图5中所示的少齿齿轮正视图。
图中标号说明：101电机，102制动器，103减速器的壳体，104左壳体，105右壳体，201输入齿轮轴，202减速器，203一级小齿轮，204一级大齿轮，205少齿齿轮，206一号输出齿轮轴，207二号输出齿轮轴，208角位移传感器。
具体实施方式
参见图1至图6，本发明提供了一种时序驱动机构，包括电机101、制动器102、减速器202的壳体103、左壳体104、右壳体105、输入齿轮轴201、减速器202、一级小齿轮203、一级大齿轮204、少齿齿轮205、一号输出齿轮轴206、二号输出齿轮轴207和角位移传感器208，其中：
电机101固定于左壳体104上，电机101的输出轴与输入齿轮轴201的一端通过花键固联；制动器102固定于减速器202的壳体103上，制动器102与输入齿轮轴201的另一端通过花键固联。
输入齿轮轴201穿过减速器202，输入齿轮轴201与减速器202通过齿啮合，并将电机101的转速和扭矩通过啮合齿传递给减速器202；一级小齿轮203设置电机101和减速器202之间，减速器202的输出端和一级小齿轮203通过花键固联；一级大齿轮204通过齿轮轴安装于一级小齿轮203的上方，一级小齿轮203与一级大齿轮204通过齿啮合，少齿齿轮205与一级大齿轮204通过花键同轴固联。
所述的角位移传感器208固定于左壳体104或右壳体105上，并与安装一级大齿轮204的齿轮轴固联；一号输出齿轮轴206位于少齿齿轮204的上方或侧面，一号输出齿轮轴206上装有一号输出齿轮，一号输出齿轮与少齿齿轮205啮合；二号输出齿轮轴207位于一号输出齿轮轴206的上方或侧面，二号输出齿轮轴207装有二号输出齿轮，二号输出齿轮与一级大齿轮204利用传动齿轮啮合；
所述的一级小齿轮203、一级大齿轮204、少齿齿轮205、一号输出齿轮轴206、二号输出齿轮轴207都安装在左壳体104和右壳体105组成的腔体内，由左壳体104和右壳体105通过轴承支撑。
其中，少齿齿轮205为缺少一部分齿的齿轮；缺少的部分对应的圆心角不小于90°；通过对圆心角的调整，可实现少齿齿轮205所在齿轮轴的不同角度的输出。
本方案中，所述电机101也可以替换为液压马达；角位移传感器208除了安装在一级大齿轮204的齿轮轴上之外，也可以安装在其他齿轮轴上。
时序驱动：当制动器102解除制动，同时电机101沿规定方向旋转时，电机101通过输入齿轮轴201将速度和扭矩传递给减速器202，减速器202将输入齿轮轴201传递的转速和扭矩通过花键传递给一级小齿轮203，一级小齿轮203通过齿啮合将转速和扭矩传递给一级大齿轮204，一级大齿轮204将转速和扭矩传递给二号输出齿轮轴207，同时一级大齿轮204的转动角度通过角位移传感器208反馈给控制器；控制器根据反馈信号监测一级大齿轮204的工作角度；当该工作角度超出设定范围时，则控制电机101停止或控制制动器102把持电机101停止转动，达到故障保护的目的。
一级大齿轮204将转速和扭矩通过花键传递给少齿齿轮205，此时当少齿齿轮205在转动过程中，转动至缺齿部分与一号输出齿轮轴206处于非啮合状态时，一号输出齿轮轴206静止。
同时驱动：当少齿齿轮205转过少齿部分与一号输出齿轮轴206啮合时，一号输出齿轮轴206与二号输出齿轮轴207同时转动。
以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种时序驱动机构，其特征在于，包括电机(101)、制动器(102)、减速器(202)的壳体(103)、左壳体(104)、右壳体(105)、输入齿轮轴(201)、减速器(202)、一级小齿轮(203)、一级大齿轮(204)、少齿齿轮(205)、一号输出齿轮轴(206)和二号输出齿轮轴(207)，其中：
电机(101)固定于左壳体(104)上，电机(101)的输出轴与输入齿轮轴(201)的一端通过花键固联；制动器(102)固定于减速器(202)的壳体(103)上，制动器(102)与输入齿轮轴(201)的另一端通过花键固联；
输入齿轮轴(201)穿过减速器(202)，输入齿轮轴(201)与减速器(202)通过齿啮合，并将电机(101)的转速和扭矩通过啮合齿传递给减速器(202)；减速器(202)的输出端和一级小齿轮(203)通过花键固联；一级大齿轮(204)通过齿轮轴安装于一级小齿轮(203)的上方，一级小齿轮(203)与一级大齿轮(204)啮合，少齿齿轮(205)与一级大齿轮(204)通过花键同轴固联；
一号输出齿轮轴(206)上装有一号输出齿轮，一号输出齿轮与少齿齿轮(205)啮合；二号输出齿轮轴(207)装有二号输出齿轮，二号输出齿轮与一级大齿轮(204)利用传动齿轮啮合；
所述的一级小齿轮(203)、一级大齿轮(204)、少齿齿轮(205)、一号输出齿轮轴(206)、二号输出齿轮轴(207)都安装在左壳体(104)和右壳体(105)组成的腔体内，由左壳体(104)和右壳体(105)通过轴承支撑。
2.根据权利要求1所述的时序驱动机构，其特征在于，左壳体(104)或右壳体(105)上固定有角位移传感器(208)，角位移传感器(208)与安装一级大齿轮(204)的齿轮轴固联。
3.根据权利要求1所述的时序驱动机构，其特征在于，少齿齿轮(205)为缺少一部分齿的齿轮；缺少的部分对应的圆心角不小于(90)°；通过对圆心角的调整，实现少齿齿轮(205)所在齿轮轴的不同角度的输出。
4.根据权利要求1所述的时序驱动机构，其特征在于，所述电机(101)替换为液压马达。
5.根据权利要求1所述的时序驱动机构，其特征在于，所述一级小齿轮(203)设置电机(101)和减速器(202)之间。
6.根据权利要求1所述的时序驱动机构，其特征在于，所述一号输出齿轮轴(206)位于少齿齿轮(204)的上方或侧面；二号输出齿轮轴(207)位于一号输出齿轮轴(206)的上方或侧面。
7.根据权利要求2所述的时序驱动机构，其特征在于，当制动器(102)解除制动，同时电机(101)沿规定方向旋转时，电机(101)通过输入齿轮轴(201)将速度和扭矩传递给减速器(202)，减速器(202)将输入齿轮轴(201)传递的转速和扭矩通过花键传递给一级小齿轮(203)，一级小齿轮(203)通过齿啮合将转速和扭矩传递给一级大齿轮(204)，一级大齿轮(204)将转速和扭矩传递给二号输出齿轮轴(207)，同时一级大齿轮(204)的转动角度通过角位移传感器(208)反馈给控制器；
一级大齿轮(204)将转速和扭矩通过花键传递给少齿齿轮(205)，此时当少齿齿轮(205)在转动过程中，转动至缺齿部分与一号输出齿轮轴(206)处于非啮合状态时，一号输出齿轮轴(206)静止。
8.根据权利要求7所述的时序驱动机构，其特征在于，控制器根据反馈信号监测一级大齿轮(204)的工作角度；当该工作角度超出设定范围时，则控制电机(101)停止或控制制动器(102)把持电机(101)停止转动，达到故障保护的目的。
9.根据权利要求1所述的时序驱动机构，其特征在于，当少齿齿轮(205)转过少齿部分与一号输出齿轮轴(206)啮合时，一号输出齿轮轴(206)与二号输出齿轮轴(207)同时转动。
CN202111359510.4A 2021-11-18 2021-11-18 一种时序驱动机构 Active CN114033839B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111359510.4A CN114033839B (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种时序驱动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111359510.4A CN114033839B (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种时序驱动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114033839A true CN114033839A (zh) 2022-02-11
CN114033839B CN114033839B (zh) 2024-04-09

Family

ID=80137862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111359510.4A Active CN114033839B (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种时序驱动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114033839B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10110791A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Kobe Steel Ltd ２段切換減速機
JP2001071782A (ja) * 1999-06-30 2001-03-21 Aisin Seiki Co Ltd 駆動切替装置用アクチュエータ
CN110939689A (zh) * 2019-11-18 2020-03-31 江阴麦希能技术咨询有限公司 高扭异向平行双螺杆减速器
CN210830412U (zh) * 2019-09-25 2020-06-23 天津升起科技有限公司 一种自动变速器用时序控制机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10110791A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Kobe Steel Ltd ２段切換減速機
JP2001071782A (ja) * 1999-06-30 2001-03-21 Aisin Seiki Co Ltd 駆動切替装置用アクチュエータ
CN210830412U (zh) * 2019-09-25 2020-06-23 天津升起科技有限公司 一种自动变速器用时序控制机构
CN110939689A (zh) * 2019-11-18 2020-03-31 江阴麦希能技术咨询有限公司 高扭异向平行双螺杆减速器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
彭彬;谷亨广;: "介绍一种新型同向双输出齿轮减速器", 机械工程师, no. 05, 10 May 2010 (2010-05-10), pages 173 - 174 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114033839B (zh) 2024-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107917175B (zh) 用于车辆的差动限制装置
EP2020379A2 (en) Landing gear assembly
US20010020460A1 (en) Apparatus for adjusting a camshaft
RU2007131790A (ru) Устройство передачи мощности и механизм передачи крутящего момента
DE102014009833A1 (de) Antriebseinheit für ein elektrisch unterstütztes Fahrrad.
CA2049194A1 (en) Hoist load brake
WO2011092535A3 (en) Locking differential
US4909100A (en) Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear
JP6454028B2 (ja) 脱連結可能なパワートランスファユニット
CN103978894B (zh) 驱动桥与车辆
CN114033839B (zh) 一种时序驱动机构
JP2010144762A (ja) 駆動力配分装置
JP2004316791A (ja) バックラッシュレス歯車伝動装置
CN210440549U (zh) 电控锁式差速器
JP4877198B2 (ja) 動力伝達装置
RU2785899C1 (ru) Электроусилитель рулевого управления
JP3952836B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
CN212131207U (zh) 一种双棘轮动力连动机构
CN210246535U (zh) 一种电驱动总成及电动汽车
CN220286342U (zh) 一种汽车及限滑差速器
EP3874181B1 (en) Transmission unit for motor vehicles with reverse drive and motor vehicle comprising the transmission unit
JP4131537B2 (ja) 平行軸形歯車伝動装置
CN209419391U (zh) 防过载电机输出轴结构
WO2008097935A1 (en) Irreversible transmission device
CN208058097U (zh) 一种伞齿轮

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant